JPH0288328A - 緩速走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動車の走行を制御する緩速走行制御！！
置に関するものである。

〔従来の技術〕

第３図は例えば特開昭６１−２４７５２６号公報に開示
されている従来の緩速走行＠御装置の構成を示すブロッ
ク図であり、図において、緩速走行モード設定スインチ
１と、緩速走行モード解除スイッチ２と、アクセルペダ
ル３の踏み込みを検出するアクセルセンサ１２と、ブレ
ーキを制御するブレーキ制御装置１８と、エンジン７の
スロ７）ル弁６を駆動するスロットルアクチュエータ５
と、車間距離を検出する車間距離センサ９と、スロット
ルアクチュエータ５やブレーキ制御装置１８を制御する
コントローラ１１とから構成されている。

さらに、コントローラ１１には、第３図に示すように、
セレクタレバー位置センサ１３、エンジン回転センサ１
４、車速センサ８、ターンシグナルスイッチ１５、スロ
ットル開度センサ１６、アクセルスイッチ１７などのセ
ンサからの信号も入力されている。また、コントローラ
１１から警報表示装置１０へ出力するようになっている
。

次に動作について説明する。第３図に示す緩速走行モー
ド設定スイッチ１で緩速走行モードを設定すると、アク
セルペダル３の踏み込み量を検出するアクセルセンサ１
２の信号をコントローラ１１が読み込み、スロットルア
クチュエータ５によりスロットル弁６を開き、エンジン
７の出力を増す。

しかし、アクセルペダル３の踏み込みに比例してスロッ
トル弁６を開くのではなく、アクセルペダル３の踏み込
み量に無関係にある速度以下になるようにスロットル弁
６を開閉する。アクセルペダル３を離すと、スロットル
弁６は閉じられ、ブレーキ制御装置１８が作動し、自動
車は停止する。

このように、自動車はアクセルペダル３のみを操作する
ことにより、ある一定の速度以下で走行するので、渋滞
などの緩速走行が続（ときには便利である。

また、車間距離を検出する車間距離センサ９があり、前
方の所定領域内に先行車が検出されると、自動的にブレ
ーキを作動させ、自動車を停止させるようになっている
。同時に、警報表示装置１０のブザーなどを吹鳴させる
。

この緩速走行モードの解除は緩速走行モード解除スイッ
チ２をオフするか、ターンシグナルスイッチ１５を作動
させてターンシグナル信号を出すことによって行われる
。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の緩速走行制御装置は以上のように構成されている
ので、走行時にスロットル弁６とブレーキと双方のバラ
ンスをとって制御する必要があり、装置も大きくなって
しまう。

また、それらの装置のうち、センサやアクチュエータの
故障の考慮がなされていないなどの問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、簡単な装置で十分な機能を有し、しかも主要
なセンサやアクチュエータの故障時に安全が維持できる
緩速走行制御装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る緩速走行制御装置は、緩速走行モード時
にはスロットル弁の開度を制限するための上限値を設定
するリミッタと、障害物を検出する複数の障害物センサ
と、車間距離を検出する複数の車間距離センサと、スロ
ットルアクチュエータを駆動制御するコントローラとを
設けたものである。

〔作　用〕

この発明におけるコントローラは緩速走行モード時にス
ロットルアクチュエータを制御してスロットルアクチュ
エータによりスロットル弁の開閉をコントロールして、
坂道などの道路の状態や積荷の量などに関係なく、予め
定められた速度で走行させ、ブレーキの操作で所定の車
速から停止までの制御を行い、スロットル弁の開度が所
定以上になると、リミッタが作動してスロットルアクチ
ュエータの電源を断ち、スロットル弁が異常に開いて暴
走するのを防止し、車間距離センサの検出で先行車との
車間距離が所定以下のときおよび障害物センサの検出に
よる障害物まで距離が所定値以下に接近すると、コント
ローラから警報信号を出力する。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明による装置の構成を示すブロック図である
０図中の１は緩速走行モード設定スイッチ、２は緩速走
行モード解除スイッチ、３はアクセルペダル、５はスロ
ットルアクチュエータ、６はスロットル弁、７はエンジ
ン、８は車速センサ、９は車間距離センサ、１０は警報
表示装置、１１はコントローラ、１２はアクセルセンサ
、１６はスロットル開度センサであり、以上までの構成
は第３図と同様であり、以下に述べる部分がこの発明に
よって新たに付加された部分である。

すなわち、４ａはブレーキペダル、４はブレーキ踏み込
み量センサであり、その出力はコントローラ１１に送出
するようになっている。

また、２０は障害物センサであり、障害物を検出すると
、その検出出力をコントローラ１１に送出するようにな
っている。なお、第１図ではエンジン回転センサ１４の
図示を省略している。

第２図はスロットルアクチュエータ５の構成を示す斜視
図であり、この第２図に示すように、スロットルアクチ
ュエータ５のモータ２２の外側にリミッタ２１と自励式
のリレー２３が設けられている。モータ２２はスロット
ル弁６の開閉駆動を行うものである。

このモータ２２の電源をリミッタ２１により切るように
なっており、モータ２２の電源が切られると、スロット
ル弁６を全閉の位置に戻して、エンジン７の出力を低下
させるようになっている。

リミッタ２１はリレー２３とともに電源とモータ２２間
に接続されており、モータ２２の電源はコントローラ１
１から与えられている。

次に動作について説明する０通常の走行では、アクセル
ペダル３を操作することによって、エンジン７の出力を
ドライバがコントロールして走行するが、渋滞時の走行
などでは低速で走行したり停止したりの繰り返しである
。

そこで、ドライバが緩速走行モード設定スイッチｌを押
すと、コントローラ１１はその信号を検出し、緩速走行
モードを設定するとともに、ドライバに警報表示装置１
０でその旨を知らせる。

ドライバがブレーキペダル４ａから足を離しておれば、
コントローラ１１はブレーキ踏み込み量センサ４の信号
から判断し、予め定められた一定速度、例えば１１０−
１５ｋ／ｈの速度になるように車速センサ８の信号をフ
ィードバックしてスロットル弁６の開度をコントロール
する。

したがって、この速度は坂道のような場合や積載量の大
小には関係な（一定速度が維持される。

また、速度を上げたいときには、アクセルペダル３を踏
めば良く、速度を下げたいときには、ブレーキペダル４
ａを踏むと機械的にブレーキがかかるとともに、ブレー
キ踏み込み量センサ４により、ブレーキペダル４ａの踏
み込み量を検出して、スロットル弁６を閉じる方向にス
ロットルアクチュエータ５を駆動して、エンジン７の出
力を低下させる。さらに、ブレーキペダル４ａを踏めば
、スロットル弁６は完全に閉じられ、同時にブレーキが
作動して自動車は停止する。

したがって、緩速走行モードにおいては、ブレーキペダ
ル４ａ−つの操作によりある一定車速から停止までをコ
ントロールでき、ドライバの負担を軽減できる。

ところが、車速センサ８に不具合があり、実際の車速よ
りも著しく低い車速を出力すると、コントローラ１１は
予め定められた車速にするために異常にスロットル弁６
を開いてしまって速度が上ってしまう、すなわち、暴走
するおそれがある。

このようなことを防止するために、スロットル開度セン
サ１６があり、スロットル弁度のある定められた上限値
以上にはスロットル弁６を開かないようにしている。

また、コントローラ１１そのものに不具合があり、スロ
ットル弁６を異常に開くような指令を出してしまうこと
も考えられる。

このようなことになっても、スロットル弁６は異常に開
かないように、第２図のスロ７）ルアクチュエータ５に
示すように、リミッタ２１を設けている。スロットル弁
６の開度が設定された上限値に達すると、リミッタ２１
が作動し、それによって、モータ２２の電源を切り、ス
ロットル弁６を全閉の位置に戻して、エンジン７の出力
を低下させる。

モータ２２の電源はコントローラ１１から与えられるが
、自助式のリレー２３を通して与えられており、緩速走
行モード設定時にオンされ、リミッタ２１と緩速走行モ
ード解除スイッチ２によってオフされる。また、アクチ
ュエータ５は空気圧方式でも同様である。

また、この発明は車間距離センサ９と障害物センサ２０
とを備えており、車間距離センサ９により検出した車間
距離がある所定値より小さくなった場合や、障害物セン
サ２０により障害物を検出したときに、その検出出力を
コントローラ１１に送出し、それによってコントローラ
１１は警報表示装置１０を作動させて、警報を発するよ
うにしている。

この場合、車間距離センサ９に不具合が生じると、追突
してしまうことも考えられるので、車間距離センサ９と
障害物センサ２０とによる二重系としたものである。

同様に、警報表示装置１０も二重系とするのが良い０例
えば、車間距離センサ９としては光学方式とし、比較的
正確な距離を計測できるが、視野が狭いため、他方の障
害物センサ２０としては、超音波を使って広範囲の障害
物を検出するようにするのが良い、そして、警報表示装
置ｌＯとしては、音と光との二種が考えられる。光の方
は点滅するのが良い、また、コントローラ１】の不具合
も考えられるので、警報表示装置１０には、コントロー
ラ１１を通る経路と直接に警報表示装置を作動させる２
経路を設けるのが良い。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、緩速走行モードにお
いては、ブレーキ踏み込み量センサによるブレーキペダ
ルの踏み込み量と車速センサの信号によりコントローラ
でスロットル弁の開度制御を行うように構成したので、
緩速走行モード時にはブレーキ掻作のみで容易に走行停
止を行える効果がある。

また、スロットル開度センサによりスロットル弁が所定
以上間いたことを検出したとき、スロットル弁を上限以
上開かないようにするとともに、コントローラの異常時
にスロットル弁の開度が上限値になると、リミッタによ
りスロットルアクチュエータへの給電を断ってスロット
ル弁を全閉の位置にもどすように構成したので、自動車
の暴走を未然に防止するためのフェールセーフを行うこ
とができる効果がある。

さらに、車間距離センサと障害物センサとを設け、二重
に設けるように構成したので、衝突あるいは追突を防止
するためのフェールセーフが行え、比較的簡単なシステ
ムで安全なイージードライブを行い得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による緩速走行制御装置の
ブロック図、第２図は同上実施例におけるスロットルア
クチュエータの斜視図、第３図は従来の緩速走行制御装
置のブロック図である。 １・・・緩速走行モード設定スイッチ、２・・・緩速走
行モード解除スイッチ、４・・・アクセル踏み込み量セ
ンサ、５・・・スロットルアクチュエータ、６・・・ス
ロットル弁、８・・・車速センサ、９・・・車間距離セ
ンサ、１１・・・コントローラ、１６・・・スロットル
開度センサ、２０・・・障害物センサ、２１・・・リミ
ッタ。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 緩速走行モードを設定する緩速走行モード設定スイッチ
   と、ブレーキの踏み込み量を検出するブレーキ踏み込み
   量センサと、スロットル弁を駆動するスロットルアクチ
   ュエータと、車間距離を検出する複数の車間距離センサ
   と、上記スロットル弁の開度を検出するスロットル開度
   センサと、上記緩速走行モード時にスロットル開度が設
   定された上限値に達するとスロットルアクチュエータへ
   の給電を断つリミッタと、障害物を検出する複数の障害
   物センサと、上記緩速走行モードの設定時に所定の車速
   から停止までの制御をブレーキの操作で行うように上記
   スロットルアクチュエータの制御を行いかつ上記車間距
   離センサの検出車間距離が所定値以下のときおよび上記
   障害物センサが障害物を検出すると警報信号を出力する
   コントローラとを備えた緩速走行制御装置。