JPH03106789A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、エレベータの制御装置に係り、特に、自動的
に戸開閉するエレベータの開釦操作時の制御装置に関す
る． 〔従来の技術〕 従来，エレベータのかご内に設けられた開釦を操作する
と，操作している間だけ（開釦を押している間だけ）自
動戸閉が阻止されるようになっており、操作を終了する
と（開釦から手を離すと）、直ちに，戸閉を開始するよ
うになっている．しかし、この方式は、次のような不具
合を発生させる原因となっている．以下不具合例を第４
図を用いて説明する． 第４図（ａ）は、エレベータへの降り乗りが終了しない
うちに戸が閉じてくる例である．かご内には運転盤２が
あり，乗り場には、ホール呼び釦３がある．今、エレベ
ータの戸４は開いていて、かご内、乗り場ともに混雑し
ている状況である（説明のため、人をＯ印で示し、以下
の説明で使用するため必要に応じての，■とじてある．
）．このような状況では，運転盤の近くに立っている■
の人は開釦を操作し，かご内の人がすべて降りた後、最
後にエレベータから降り、続いて乗り場で入口付近に立
っている人■が最初に乗り込み、運転盤の近くに立って
すべての待ち客が乗り込むまで開釦を操作し続けるとい
う動作が行なわれる．この時の開釦の操作状況を（ｂ）
に示す．横軸は時刻を示し、時刻Ｔ１〜Ｔ１は，■の人
により開釦が操作されており、時刻Ｔ８〜Ｔ４は　■の
人により開釦が操作されている．この時、Ｔ１〜Ｔａの
間は，開釦が操作されておらず従来の制御方法では、戸
が閉ってきてしまう．そこで■の人は、手を伸ばして開
釦を押しながら降り動作をしたり、声の安全装置である
セーフティーシュ一を押さえながら降り動作をすること
をよく見かける．しかし、このような動作をしても、■
の人から見えるかご内の状況は、（ａ）図の斜線で示し
た範囲であり、すべての人が降り終ったかどうかを判断
するのに時間がかかるため，■の人が降り終った後，戸
が閉まり始めてから、あわててセーフティーシューを押
さえて乗り込むことが多い． この不具合の解決手段として、戸に光電装置を設け，こ
れの動作後，所定時間は戸閉を阻止する方法、特開昭５
０−８２７４９号公報に示されるように、戸の前の利用
者を検出し、戸閉を阻止する方法、特開昭５９−３１２
８６号公報に示されるように１開放時間を学習し、その
時間まで戸閉をしない方法の各種の考案がされている． 又、入荷用等の特定用途のエレベータでは、荷物の積み
降ろしのために、開釦とは別に開匙艮卸を設け、この釦
が操作されると三分間は、戸が閉まらないようにしたも
のもある゛． 〔発明が解決しようとする課題〕 上記した従来技術では，各々次のような問題を持ってい
る． （１）光電装置等で戸閉を阻止する技術は、無条件で戸
閉時間が延長されるため，不要な場合にも戸閉が阻止さ
れる（先に説明した第４図（ｂ）のＴ２の時点では、時
間を待って戸閉すればよいが．Ｔａの時点では、直ちに
、戸閉した方が良い．）． （２）戸開放時間を学習する方法は、平均的な戸開時間
は確保されるが，一回一回の降り乗り時間は利用者数に
よりばらばらであり、必ずしも適切な戸開時間とはなっ
ていない． （３）戸開延長釦により戸開を延長する場合にも（１）
と同じく，不要な場合にも戸閉が阻止される． 本発明の目的は，自動戸閉するエレベータの戸の制御を
きめ細かく行い、エレベータ利用者が乗り損ねたり，不
要なセーフティーシュー操作をしなくてもよく、使い勝
手が良く，かつ、効率的なドア制御を行う制御装置を提
供することにある．〔課題を解決するための手段〕 上記目的を達成するために，開釦操作時に、開釦から手
を離してから所定時限は戸を閉じないような機能を設け
、第４図で使用したエレベータ利用上の慣行（マナー）
の特徴を利用して，開釦操作後に，直ちに，戸閉をした
方が良い状況と、所定時限経過してから戸閉した方が良
い状況を判断する装置を設け、状況に応じて使い分ける
ようにした．さらに、所定時限経過してから戸閉させる
場合には、利用者に対し、特定の動作を促す案内を行う
ようにした． 又、エレベータの利用上の慣行は、ビルの用途（例えば
、事務所ビル，ホテル等）によっても異なるため，状況
判断装置の判断論理は、エレベータ制御装電の外部より
、変更できるようにした。

〔作用〕

上記した構成とすることにより、第４図の例で■　の人
が降りる時には、開釦から手を離しても所定時間は戸が
閉ってニないようになり、音声案内で『続いてお乗り下
さい．』等の案内が行なわれるので乗り場で待っている
■の人はスムーズにエレベータに乗ることができる．又
、全員が乗り終った後は、■の人が開釦から手を離すと
直ちに戸が閉ってくるので効率の良いエレベータの運行
が可能になる． 又，状況判断装置の判断論理を外部から変更できるよう
にしたので，全階床で実施していた制御を、特定時間帯
のロビー階のみ実施するように変更、あるいは、ホール
呼びとかご呼びの両方に応じた時のみ実施するようにし
ていた制御をかご呼びに応じればすべて実施するように
変更する等の使ってみなければ分かりにくい使い勝手の
変更に対して迅速に対応することができる． 〔実施例〕 以下、本発明の一実施例を第１図ないし第３図により説
明する． 第１図は、本発明の全体構或を示すブロック図である．
エレベータ制御装置５は，公知のマイコン制御方式でエ
レベータの呼びゃ位置制御他を行う運転制御プログラム
６と戸開放時間制御プログラム７から構威されている．
そして，入力には、各階乗り場のホール呼びゃ、かご呼
び等の呼び釦信号８，はかり装置や光電装置等の乗降検
出用信号９，エレベータの階，方向等のエレベータの状
態信号１０，開釦信号１１，閉釦信号ｌ２があり制御デ
ータテーブル１３に記録される．そして，出力には、運
転制御回路１４に対する各槙指令，音声案内装置１５，
ドア駆動装Ｉ１６，開釦ランプ１７に対する指令がある
．又、エレベータ制御装置は、開釦機能設定装Ｉ！１８
と通信で結ばれており、その通信データは，開釦機能テ
ーブル１９に記録される． 第２図は、開釦機能仕様テーブル１９テーブル機構図で
ある．このテーブルは配列になっており第一要素は、停
止条件に関する条件である．かご呼びのみで停止、ホー
ル呼びのみで停止、かび呼びとホール呼びの両方に応じ
て対し停止の三条件が各々一ビットに割り当てられてい
る。第二要素は，乗蜂検出に関する条件である．降り検
出無し、乗り検出無し，乗降検出無しの三条件が各々−
ビットに割り当てられている．第三要素は、かご内の混
雑状況に関する条件である．無人検出，混雑で停止検出
、常時検出が各々一ビットに割り当てられている．第四
要素は停止階に関する条件であり、一般階とロビー階が
各々一ビットに割当てられている．第五要素は開釦入力
が無くなってから（開釦から手を離してから）戸閉開始
までの時間を０．１秒単位で指定する．第六要素は，メ
ッセージ文を指定するものであり，別途用意されている
メッセージテーブルＭＳＧの文章番号を指定するもので
ある． この開釦機能仕様テーブルを使って実際に開釦の機能を
設定した例が（ｂ）である．この股定方法は、開釦操作
後に時限付で戸閉させたい条件を、各要素毎の対応する
ビットに『１』をセットして指示する．この例では、ど
の階でも（第四要素）かご呼びとホール呼びの両方があ
る階に停止した時（第一要素）混雑して到着したならば
（第三要素）乗りを検出しない間は（第二要素）開卸の
入力が無くなっても三秒間（第五要素）は，戸閑させて
はいけない．そして、この条件を検出した時にはメッセ
ージ番号０２番で指定（第六要素）された『続いてお乗
り下さい』というメッセージを出力するという条件を設
定している． 第３図は、戸開放時間制御プログラムのソフトウエアフ
ローチャートである．このプログラムはＬｏｏｍｓ毎に
定期的に起動される．まず、ステップＳＡＩＯでエレベ
ータの戸が開いているがどうかを判定し，開いていなけ
ればステップ３Ａ／３０へ飛び、次に、戸閉した時のド
アタイムの標準値（戸閉阻止時Ｉｌ１）に２．５秒をセ
ットする。

開いていれば、ステップＳＡ２０で開釦操作の入力があ
るかどうかを判定する．あれば、ステップＳＡ１２０へ
飛び、戸開指令を出力し処理を終了する開釦の入力がな
ければ，ステップＳＡ３０で前回処理時に開釦の入力が
あったかどうかを判定する．本プログラムは、上記した
ようにｌｏｏｍｓ毎に定期処理をしているため，ＳＡ３
０の判定がＹＥＳの場合には．ＳＡ２０の判定との組．
み合わせで入力が無くなったＯＦＦエッジ、すなわち、
開釦から手を離した瞬間を検出していることになる．Ｎ
Ｏの場合は、ステップＳＡＩＯＯへ飛び、戸閉阻止時限
のカウントを満了したかどうかの判定を行い、満了して
いればステップＳＡＩＩＯで戸閉指令を出力し，満了し
ていなければステップＳＡ１２０で戸開指令を出力する
．尚、ここでの戸閉阻止時限とは，図示しないタイマ処
理プログラムに与える時間スペックである．一方、開釦
信号のＯＦＦエッジを検出した場合は、ステップＳＡ４
０−ＳＡ７０で直ちに戸閉するか、所定時間経過後に戸
閉するかの判定処理を行う．この処理は、第２図で説明
した開釦機能仕様テーブルの第一要素〜第四要素で指定
された条件と、現在の状況が合致しているかどうかを判
断する処理である．すべて条件を満たしていればステッ
プＳＡ８０，ＳＡ９０で所定時間経過後に戸閉する処理
を行う．まずステップＳＡ８０で戸閉阻止時限に第五要
素で指定された時限をセットしなおし，タイマのカウン
ト値をＯに戻し再カウントをさせる．そして，ステップ
ＳＡ９０で音声案内装置に第六要素で指定されたメッセ
ージ番号を出力し，案内報送をさせる．ステップＳＡ４
０〜ＳＡ７０の判定で一つでも合探しない条件があれば
，直ちに、戸閉する処理を行う．しかし、この場合でも
、予め定められた戸閉阻止カウント時限（ステップＳＡ
１３０で設定した時限）を満了していなければ，戸閉し
ない．（ステップＳＡＩＯＯからＳＡ１２０の処理）． 尚、本フローチャートでは説明が複雑になるので省略し
てあるが、開釦から手を離した後で閉釦が操作された場
合には、直ちに、戸閉するようになっている． 本実施例によると，開釦から手を離した時に直ちに戸閉
するか、所定時間経過後に戸閉するかを判断させること
ができるので、状況に応じたドア制御を行うことができ
る．又、所定時間経過後に戸閉する場合には、音声案内
装置から乗り込みを誘導するメッセージを放送すること
ができるので利用者が適切な行動をとれる． 又、本実施例では、直ちに戸を閉めるか否かの判断処理
内容をフローチャートで説明したが、これは、最近、注
目されている知識処理技術を応用して処理することも可
能であり、その判断条件も本実施例に限ったものだけで
はない．エレベータが設置されているビルで特殊な使い
方が行なわれていればその利用形態に適切な判断条件を
開釦機能設定装置で指定すれば良い． 又、判断条件も、運転盤のかと呼び釦が操作されたか否
か、閉釦が操作された記録の有無等の各条件を付け加え
ても良い． さらに，開釦のランプの点灯形態を、直ちに、戸閉する
時と時限付で戸閉する時で異ならせたり、開釦から手を
離しても戸閉開始までは点灯させたままとすることもで
きる． 本発明は第４図で説明したエレベータ判ｍｙの慣行（マ
ナー）の特徴を利用した制御であるので、あいまいな制
御でありながらも、光電ｖ＆直と宋り降り検出だけを使
った制御により数段質の高い制御が可能である． 〔発明の効果〕 本発明によれば、自動戸閉するエレベータにおいて、開
釦から手を離した時に、これを検出し、その後、所定時
間経過してから戸閉させる機能を設けた事により、状況
に応じて直ちに戸閉する、あるいは時限付で戸閉させる
という二つの制御方法を使い分けることが可能となった
．これにより、エレベータ利用者が乗り損ねたり、不要
なセーフティーシュー操作をしなくてもよくなる等、使
い勝手を向上させることができ、かつ、効率的なドア制
御を行なえるという効果がある．

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例のブロック図、第２図は，
本発明で使用するソフトウェアテーブルの説明図．第３
図は、本発明の制御フローチャート．第４図は、エレベ
ータ利用状況の説明図である． １・・・かご、２・・・運転盤、３・・・ホール呼び釦
、４・・・戸、５・・・エレベータ制御装置、１１・・
・開釦、１５第 １ 図 第３図 第２図 第−４図 （ｂ） 一）（時刻七冫

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ホール呼び及びかご呼びに応じて複数の階床をサー
   ビスし、目的階に停止すると自動的に戸を開き、その後
   、所定時間後に自動的に戸を閉じるエレベータおいて、 かご内に設けられた開釦の操作により自動戸閉が阻止さ
   れた後、開釦の操作終了を検出し、その特点から所定時
   間経過後に、戸閉を行うようにしたことを特徴とするエ
   レベータの制御装置。 ２、請求項１において、 開釦操作終了時に、所定時間経過後に戸閉するか、また
   は、直ちに戸閉するかを判断する装置を設け、状況に応
   じて所定時間経過後に戸閉する時と、直ちに、戸閉する
   時を切換えられるようにしたエレベータの制御装置。 ３、請求項２において、前記判断装置の判断条件を外部
   より設定可能としたエレベータの制御装置。 ４、請求項２おいて、所定時間経過後に戸閉をする時に
   は、音声でエレベータへの乗り込み誘導を行うエレベー
   タの制御装置。