JPH0310938Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、上下あるいは、前後の一対の送り
歯のうち、いずれかの送り歯の送り量を変化させ
て、両送り歯の送り量の差を利用した縫いに使用
するミシンにおける送り量調節装置に関するもの
である。

〔従来技術とその問題点〕

所定の縫製品を得るため、ミシンにおいて布地
を送る送り歯の送り量を適宜、変更調節する必要
が生じる。例えばイサリを補正したり、あるいは
いせ込み縫いをなす場合に、一対の送り歯のうち
一方の送り量を随時変更しつつ縫製をなす必要が
ある。この場合の送り量の変更調節は、高い縫製
品質を得るために高精度であることが不可欠とな
る。

このため、従来、送り量の調節変更は次のよう
になされている。すなわち、ミシンにおけるバツ
クレバー軸をモータで駆動し、モータの回転角に
よつて送り歯の送り量を調節する。これは、いわ
ゆるぐし縫い機等において採用されている。

また、バツクレバーストツパーの停止位置をモ
ータで規制し、ソレノイド等によりバツクレバー
を所定位置まで移動して送り量を調節する手段も
採用されている。いづれも、送り歯の送り量ない
し送り方向を変換するための周知のバツクレバー
又はバツクレバー軸にモータ等のアクチユエータ
によつて動作し、送り量の変更調節をなそうとす
るものである。

しかしながら、上記いづれの場合にも、送り量
の制御は、例えば、いわゆる角駒、ブランコ等で
構成される複雑な機構を介して、送り歯における
揺動運動を規制しているため、モータ等のアクチ
ユエータによる制御量と出力である送り歯におけ
る送り量の変位量との関係が線形とならず、高精
度の送り量制御をなすことが難しいという問題が
ある。

例えば、バツクレバーの変位の駆動源としての
モータを10度回転したときと20度回転したときの
送り歯の送り量を比較すると、モータの回転角が
２倍変化しても送り量は必ずしも２倍変化せず、
送り量を高精度に制御するためのモータの制御が
極めて困難となる。

さらにまた、上記の送り量調節変更機構は、複
雑な構成をとるため、種々の遊びが発生して要求
される高精度の送り量の調節変更をさらに困難に
している。

このように、上記従来の技術にあつては、送り
量を随時、高精度に変更して高度ないせ込み縫い
をなしたり、イサリの補正をなすことがむずかし
く高品質の縫製品を得ることが困難であつた。

〔考案の概要〕

この考案は、送り歯に直結され、布地送り方向
に揺動される水平送りアームを揺動させるための
フレームの往復回動中心位置を、調節可能とする
ことにより、モータの回転角変位と、これによつ
て変化する送り歯における送り量の変化とがほぼ
比例する関係を得て、上記従来の問題点を解決し
ようとするものである。

すなわち、ミシンに固定された送り制御モータ
は、カツプリングを介してボールスクリユーを駆
動する。これによつて、ボールネジに固定された
回転ベースと、これに回転可能に軸支され、かつ
フレームに設けた移動軸に嵌合されたスライダー
とが送り制御モータの回転により移動軸方向に移
動する。この移動によつて、フレームの往復回動
中心である回転ベースとスライダーの軸支点が移
動し、送り歯を揺動させるリンク、水平送りアー
ム、水平送り軸等の揺動は、送り制御モータの回
転角、すなわち回転ベースおよびスライダーの移
動量に比例して変化する。

〔考案の実施例〕

この考案の実施例を図面にもとづいて説明す
る。

第１図および第２図は、この考案の一実施例を
示す図で、第１図は要部斜視図、第２図は第１図
において矢符Ａ方向からみた一部省略斜視図であ
る。

図において、１は、図示しないミシン機枠に固
定された送り制御モータで、カツプリング２を介
してボールスクリユー３を駆動する。４は、ボー
ルスクリユー３に螺合するボールネジで、ボール
スクリユー３に沿つてこのボールネジ４と移動す
る断面ほぼＬ字形状の部材である回転ベース５の
一端が固着されている。

この回転ベース５の他端は、スライダー６に軸
支点５ａで回転可能に連結されている。

スライダー６は、フレーム８に設けられた移動
軸７に嵌合し、この移動軸７に沿つて移動可能な
箱状部材である。フレーム８は、一対の側板８
ａ，８ａと基板８ｂと、側板８ａ，８ａ間に架設
された前記移動軸７とからなつている。

フレーム８の基板８ｂの中央部分にはリンク９
の上端が回転可能に軸支されている。また、フレ
ーム８の基板８ｂの一端には、送りロツド１１の
下端が軸支されている。

この送りロツド１１の上端は偏心カムを介して
ミシン上軸に連結されて上下に揺動し、前記フレ
ーム８を回転ベース５とスライダー６との軸支点
５ａを中心に往復回動させる。

前記リンク９の下端は、水平送りアーム１０の
一端に軸支され、前記フレーム８の往復回動を水
平送りアーム１０に伝達し、これを布地の送り方
向に揺動する。

１２は、その一端を水平送りアーム１０に固着
され、これと同方向に揺動する水平送り軸で、他
端に送り台腕１３を有している。１４は、一端が
送り台腕１３に回転可能に軸支され、他端１４ａ
は、図示しない上下送り軸に軸支される送り台で
ある。

この送り台１４は、これに固設された送り歯１
５を水平送り軸１２の揺動によつて水平方向に、
図示しない上下送り軸の揺動によつて上下方向
に、それぞれ揺動して布地を所定方向に送る。

上述の構成にもとづき、この実施例の作用を説
明する。

ミシンが起動し、上軸が回転すると、図示しな
い偏心カムを介して送りロツド１１が上下動を開
始する。送りロツド１１のこの揺動によりフレー
ム８は、回転ベース５とスライダー６の軸支点５
ａを中心に往復回動をなす。

フレーム８の往復回動によりリンク９が上下方
向に揺動する。このため、水平送りアーム１０が
水平送り軸１２の軸心を中心に布地の送り方向に
揺動する。水平送り軸１２のこの揺動により、送
り歯１５は、送り台腕１３、送り台１４を介して
水平方向に揺動して布地の所定方向への送り動作
をなす。

送り歯１５の水平方向移動量、すなわち送り量
の調節は、送り制御モータ１の駆動によるスライ
ダー６の移動軸７上の位置を調節することによつ
て行なう。

すなわち、送り制御モータ１が回転すると、ボ
ールスクリユー３、ボールネジ４、回転ベース５
を介してスイライダー６はフレーム８における移
動軸７上を矢符Ｂのいづれかの方向に移動する。

一方、フレーム８は、送りロツド１１の揺動に
よつてスライダー６と回転ベース５との軸支点５
ａを中心に揺動するから、スライダー６の移動位
置によつて、リンク９とフレーム８の基板８ｂと
の軸支点におけるフレーム８の揺動による振幅お
よび位相が変化する。

すなわち、スライダー６と回転ベース５との軸
支点５ａが、リンク９と基板８ｂとの軸支点と重
なる位置にあるときは、フレーム８は、リンク９
と基板８ｂとの軸支点を中心に揺動するから、リ
ンク９は揺動しない。

したがつて、この位置では送り歯１５も水平方
向に揺動しないので布送りはなされない。スライ
ダー６が移動して、回転ベース５との軸支点５ａ
がリンク９と基板８ｂとの軸支点から移動する
と、このリンク９と基板８ｂとの軸支点はフレー
ム８の揺動により振幅を開始し、したがつて、送
り歯１５の揺動も開始され布送りがなされる。

そして、スライダー６が矢符Ｂ方向のいづれか
に移動し、フレーム８の一対の側板８ａ，８ａの
いづれかに近づくにつれ、すなわち、スライダー
６と回転ベース５との軸支点５ａがリンク９と基
板８ｂとの軸支点から離間するにつれて、リンク
９の揺動量は増加し、したがつて、送り歯１５の
揺動量すなわち送り量は増加する。

このように、スライダー６および回転ベース５
の軸支点５ａとリンク９および基板８ｂの軸支点
との距離が、軸支点５ａを中心とするリンク９と
基板８ｂとの軸支点の回動半径になるから、スラ
イダー６の移動量、すなわち送り制御モータ１の
回転量は、リンク９、水平送りアーム１０、水平
送り軸１２等を介しての送り歯１５の揺動量すな
わち送り量と比例する関係にある。

したがつて、送り制御モータ１の回転角度の制
御によつて、送り歯の揺動量すなわち布送り量を
高精度に調節することができる。

〔考案の効果〕

この考案は、以上説明したように、送り歯にお
ける揺動量すなわち布送り量を高精度に随時変換
できるので、イセ込み縫い等において高品質の縫
製品を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案の一実施例を示す要部斜視
図、第２図は、第１図においてＡ方向からみた一
部省略斜視図である。 １……送り制御モータ、３……ボールスクリユ
ー、４……スクリユーネジ、５……回転ベース、
６……スライダー、７……移動軸、８……フレー
ム、９……リンク、１０……水平送りアーム、１
１……送りロツド、１２……水平送り軸。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 カム機構を介し上軸に連動して上下動する送り
   ロツドと、 この送りロツドの下端を一端に軸支するフレー
   ムと、 一端はフレームの中央に軸支され、他端は送り
   歯を所定方向に駆動する水平送り軸を嵌合する水
   平送りアームに軸支されるリンクと、 前記フレームに設けた移動軸に移動可能に嵌合
   したスライダーと、 このスライダーに一端を軸支し、他端はボール
   スクリユー上をモータの回転により移動するボー
   ルネジに固定した回転ベースとで構成し、 回転ベースの移動に従動するスライダーの移動
   によつて、前記送りロツドの上下動により往復回
   動するフレームの回動中心であるスライダーと回
   転ベースとの軸支点を前記移動軸方向に可変とし
   たことを特徴とするミシンの送り量調節装置。