JPH03118885A - 揺動選別装置の選別板傾斜角度制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、穀物の揺動選別装置の横傾斜の自動制御方法
に係るものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］穀粒の
揺動式比重選別装置は、第３図に示すように、１は台枠
、８，９は台枠１上に軸支した斜杆で、斜杆８，９の上
端に選別板１を軸支し、偏心軸２８を回転させてＷ矢印
方向に斜上下の往復揺動をさせ、選別板１上の異種混合
穀物を分離させる構成である。

この選別板１の選別状態を上方より見ると、第４図のよ
うに穀物は流動する。即ち、供給部７より籾・玄米の混
合米を供給すると、矢印のように板面上に分布して流れ
るが、作業開始時の混合米流入時は、供給された混合米
が少ないため、第３図ＣＣ”）のように全体的に揺上側
１ｄに揺り寄せられて、玄米取出口６に異種穀物である
籾米が混入する。この発明は、作業開始時には、選別板
の横傾斜角度を急にすることにより、籾米の混入をなく
そうとするものである。

［問題を解決するための手段］ 上述のような技術的課題を解決するためのこの発明の技
術的手段は、平面形状は角形であり、相対向する一側を
供給側１ａ、この供給側１ａに対向する他側を排出側１
ｂ、この供給側１ａとこの排出側１ｂを結ぶ方向を縦方
向としたとき、この縦方向と交叉する横方向の一側を揺
下側１ｃ、この揺下側１ｃに対する他側を揺上側１ｄと
し、板面には無数の選別凹凸部を形成した選別板１を、
前記供給側１ａは排出側１ｂより高くして縦傾斜させ、
前記揺上側１ｄは揺下側１ｃより高くして横傾斜させ、
前記揺下側１ｃより揺上側１ｄに向って斜め上下動する
揺動装置を取付け、前記選別板１の揺上側１ｄ、揺下側
１ｃにそれぞれ揺上側穀粒検出器２２及び揺下側穀粒検
出器２１を設け。

この揺上側穀粒検出器２２及び揺下側穀粒検出器２１を
前記横傾斜を調節するために設けたモータ１７に接続し
た穀粒の揺動選別装置の選別板の横傾斜制御方法であっ
て、選別開始初期には選別板１の横傾斜角度を揺上側１
ｄの側壁２０には穀粒が到達しないで揺下側１ｃの側壁
１９にだけ穀粒が到達する急傾斜とし、次いで揺下側穀
粒検出器２１が穀粒を検出すると、横傾斜角度を順次緩
く変更して、両揺下側穀粒検出器２１．揺上側穀粒検出
器２２が穀粒を検出する通常横傾斜角度に移行すること
を特徴とする揺動選別装置の選別板傾斜角度制御方法と
するものである。

［発明の作用及び効果コ 選別作業の開始時には、選別板１上の混合米量が少ない
ため、通常の選別状態では、選別板１の揺下側１ｃに偏
流する籾米が、揺上側１ｄに偏流した玄米に隣接するか
たちで揺上側１ｄに片寄る現象が発生する。このような
現象が発生すると、玄米取出口６に籾米が流入し選別精
度が悪くなるという欠点が生じるが、この発明にあって
は、選別作業の開始時には、揺下側１ｃの側壁１９に設
けた揺下側穀粒検出器２１が穀粒を検出するまで、モー
タ１７により選別板１の横方向の傾斜角度を急にして、
玄米取出口６に異種穀物である籾米の混入するのを防Ｉ
Ｉ−，シ、揺下側穀粒検出器２１が穀粒を検出し混合米
の量が多くなると、モータ１７により選別板１の横方向
の傾斜角度を緩くし、揺上側１ｄの揺上側穀粒検出器２
２で穀粒を感知するまで角度を緩く調節していく。従っ
て、選別開始時における玄米に籾米の混入するのを有効
に防止することができるものである。

［実施例］ 以下、図面に基づいてこの発明の実施例について、説明
する。

選別板１は第４図に示すように、上方より見て四角形に
形成され、相対向する一側が供給側１ａであり、他側が
排出側１ｂであり、供給側１ａと排出側１ｂとを結ぶ方
向が縦方向であり、供給側が高位に位置するように縦傾
斜している。前記の縦方向に対して、これと交叉する方
向が横方向であり、横方向の一側が揺下側１ｃであり、
揺下側１ｃに対する他側が揺上側１ｄであり、揺上側１
ｄは揺下側１ｃより高くなるように横傾斜している。選
別板１の板面には、全面に揺上側１ｄの方向を向いてい
る無数の突起が形成されている。選別板１の排出側１ｂ
は、全幅に渡って開口していて、穀粒は排出側１ｂの全
幅より流出するが、排出側１ｂの幅方向の途中に玄米仕
切板２および籾米仕切板３を設け、玄米仕切板２および
籾米仕切板３によって、排出側１ｂを仕切ることのより
、籾米取出口４．混合米取出口５及び玄米取出口６をそ
れぞれ形成している。

然して、選別板１は第１図に示すように、能率を高める
ため多段状に積載され、その供給側１ａと揺上側１ｄの
角部に、供給部７が形成されている。選別板１は斜杆８
，９で台枠１０上に取付けられるが、この斜杆８，９の
うち、揺上側１ｄの斜杆９（斜杆９は縦方向に一対取付
けられている）の下端の軸着ａｌｌは、上下動して位置
を調節できる構成である。即ち、軸着棒１１の前後の中
間位置には、ボス１２を固定し、ボス１２の下方位置に
、軸着捧１１と並行にネジ杆１３を取付け、ネジ杆１３
のネジ山は中央より両側を反対ネジとし、これにそれぞ
れ頬部１４，１４を螺合し、頬部１４，１４とボス１２
との間に、リンク杆１５゜１５を軸着し、ネジ杆１３に
は歯車１６を固定し、歯車１６に正逆転モーター１７の
歯車１８を噛合わせている。

然して、供給部７より供給された穀物は、第４図に示す
のように流動するが、その揺下側１ｃの側壁１９．揺上
側１ｄの側壁２０それぞれに、揺下側穀粒検出器２１．
揺上側穀粒検出器２２を取付けている。

第５図に示すように、揺下側穀粒検出器２１゜揺上側穀
粒検出器２２及び主スィッチ２３は、入力インターフェ
イス２４を経由して、ＣＰＵ内臓の演算制御部２５に接
続されており、また、演算制御部２５は出力インターフ
ェイス２６を介して正逆転モータ１７に接続されていて
、次のような制御が行われる。

■主スイッチ２３がＯＮされると、演算制御部２５から
選別板１の横方向の傾斜を標準状態より所定角度急な初
期急角度にする指令信号が、正逆転モータ１７に出力さ
れて、正逆転モータ１７が所定時間正回転して、選別板
１の横傾斜角度が初期急傾斜角度に調節される。

なお、両方の揺下側穀粒検出器２１．揺上側穀粒検出器
２２が共に穀粒の検出をしない場合には、演算制御部２
５から選別板１の横傾斜角度を標準状態より所定角度急
な初期急角度にする指令信号が出力される構成としても
よい。

■次いで、選別板１での選別作業が進み、揺下側１ａの
側壁１９の揺下側穀粒検出器２１が穀粒を検出すると、
演算制御部２５から正逆転モータ１７に傾斜角度を緩く
する指令信号が出力されて、徐々に１選別板１の横傾斜
角度が緩く調節される。

この緩く傾斜角度が調節される間に、混合米は徐々に揺
上側１ｂの側壁２０に移動しつつ、板面全体に穀粒が広
がっていく。

■次いで、揺上側１ｂの側ｕ２０の揺上側穀粒検出器２
１が穀粒を検出すると、演算制御部２５から正逆転モー
タ１７に停止指令信号が出力されて、傾斜を緩める側の
調節は停止する。

■次いで、揺下側穀粒検出器２１及び揺上側穀粒検出器
２２が共に穀粒を感知する標準状態を保持するよう制御
されるものであり、一方の揺上側穀粒検出器２１が穀粒
を検出し、他方の揺下側穀粒検出器２２が穀粒を検出し
ない場合には、演算制御部２５から正逆転モータ１７に
横傾斜度を急にする指令信号が出力され、また、他方の
揺下側穀粒検出器２２が穀粒を検出し、一方の揺上側穀
粒検出器２１が穀粒を検出しない場合には、演算制御部
２５から正逆転モータ１７に横傾斜度を緩くする指令信
号が出力される。

第１図は、前記選別装置を籾摺装置に一体的に取付けた
状態を示すもので、２７は籾摺装置の張込ホッパ、２８
は籾摺部、２９は風選部、３０は混合米揚穀機、３１は
貯留タンク、３２は玄米揚穀機、３３は揺動選別装置、
３４は戻しスロワ、３５は分配供給樋である。

次に、実施例の作用について説明する。

張込ホッパ２７に籾米を供給すると、籾摺部２８に流下
供給されて、籾摺部２８の脱ぷロール（図示省略）で籾
摺されて、摺落米は下方の風選部２９に流入し、軽量の
籾殻は吸引ブロワ（図示省略）で吸引除去されて、排塵
筒３６から機外に排出され、重い玄米と籾米との混合米
は混合米揚穀機３０により揚穀されて、貯留タンク３１
に流入する０次いで、貯留タンク３１の混合米は１分配
供給＠Ｍ３５に供給されて搬送され、流路３７を通り供
給部７を経て、揺動選別装置３３の選別板１に供給され
る。

選別板１に供給された混合米は、第４図のように流動し
つつ、偏心軸３８の回転により、揺下側１ｃより揺上側
１ｄに向って煽り上げられる往復揺動を受けながら選別
され、揺下側１ｃに偏流した籾米は、籾取出口４に流入
し、揺上側１ｄに偏流した玄米は、玄米取出口６に流入
し、その中間の分離されない混合米は、混合米取出口５
に流入する。

このようにして、選別されるのであるが、選別作業の開
始時には、選別板１上の混合米量が少ないため、通常の
選別状態では、選別板１の揺下側１ｃに偏流する籾米が
、揺上側１ｄに偏流した玄米に隣接するかたちで揺上側
１ｄに片寄る現象が発生する。このような現象が発生す
ると、玄米取入口６に籾米が流入し選別精度が悪くなる
という欠点が生じる。しかし、この実施例にあっては。

選別作業の開始時には、揺下側１ｃの側壁１９に設けた
揺下側穀粒検出器２１が穀粒を検出するまで、正逆転モ
ータ１７により軸着枠１１を回動し、選別板１の横傾斜
角度を急にして、玄米取出口５に異種穀物の混入を防止
し、揺下側穀粒検出器２１が穀粒を検出し混合米の量が
多くなったことを確認した後、正逆転モータ１７により
選別板１の横傾斜角度を緩くし、揺上側１ｄの揺上側穀
粒検出器２２で穀粒を感知するまで角度を緩くする。

その後は、揺下側穀粒検出器２１及び揺上側穀粒検出器
２２の双方で穀粒を検出しながら、揺下側穀粒検出器２
１及び揺上側穀粒検出器２２で穀粒を検出する標準状態
の横傾斜角度を保持するように制御しながら、選別作業
を継続するものである６次に、第６図及び第７図につい
て説明する。

４１は、張込ホッパ２７の内部に設けられている公知の
水分検出器で、一対の電極ロール（図示省略）により、
籾の水分が検出されるものである。

この水分検出器４１は入力インターフェイス４２を経由
して検出データがＣＰＵ内臓の演算制御部４３に送られ
る構成であり、また、演算制御部４３から出力インター
フェイス４４を介して、貯留タンク３１の混合米供給調
節弁（図示省略）を開閉調節する混合米供給調節モータ
４５及び籾摺部２８の籾供給調節弁（図示省略）を開閉
調節する籾供給調節モータ４６に駆動回路が接続されて
いる。

次に、作用について説明する。水分検出器４１で張込ホ
ッパ２７に供給された籾米の含水率が検出され、演算制
御部４３に送られる。すると、検出水分値と基準水分値
とが比較されて、次のような制御が行われる。

■検出水分値が基準水分値よりも高い場合には、演算制
御部４３から籾供給調節モータ４６及び混合米供給調節
モータ４５に所定時間閉鎖指令信号が出力されて、籾供
給調節弁４６及び混合米供給調節弁４５が狭められ、標
準状態よりも供給量を少なくして、籾摺部２８での籾摺
作業及び選別板１での混合米の選別作業を行う。

混合米の水分値が高いと、選別板１での分離作用が悪く
なり、標準の供給量であると、選別板１の混合米取出口
５からの未選別の混合米が多くなり、選別板１への還元
量が多くなり、玄米の肌摺れ現象が発生する。しかし、
供給量を減少させているので、未選別の還元量が少なく
なり、玄米の肌摺れ現象を少なくすることができるもの
である。

■検出水分値が基準水分値よりも低い場合には、演算制
御部４３から籾供給調節モータ４６及び混合米供給調節
モータ４５に開口指令信号が出力されて、籾供給調節弁
４６及び混合米供給調節弁４５が広げられ、標準状態よ
りも供給量を多くして、籾摺部２８での籾摺作業及び選
別板１での混合米の選別作業を行う。この場合には、標
準量よりも多くの混合米が選別板１に供給されるが、選
別能率が上がるので、未選別の還元量はそれほど増加せ
ず、玄米の肌摺れの問題は生じないで、選別能率を上げ
なから籾摺選別作業をすることができる。

■検出水分値が基準水分値の範囲内の場合には、演算制
御部４３から籾供給調節モータ４６及び混合米供給調節
モータ４５に駆動指令信号は出力されず、籾供給調節弁
４６及び混合米供給調節弁４５は標準の開度で、籾摺部
２８での籾摺作業及び選別板１での混合米の選別作業を
行うものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、側面図、第２図は、斜視図、第３図（Ａ）、
第３図（Ｂ）および第３図（Ｃ）は、切断側面図、第４
図は、選別板の平面図、第５図は。 ブロック回路図である。第６図は、斜視図、第７図は、
ブロック回路図である。 ［符号の説明］ １、選別板　　　　　　１ａ、供給側 ｌｂ、排出側　　　　　１ｃ、揺下側 ｌｄ、揺上側　　　　　２．玄米仕切板３、籾仕切板　
　　　　４．籾取出口 ５、混合米取出口　　　６．玄米取出ロア、供給部　　
　　　　８．斜杆 ９、斜杆　　　　　　１００台枠 １１、軸着棒　　　　　１２．ボス １３、ネジ杆　　　　　１４．頬部 １５゛、リンク杆　　　　１６．歯車 １７、正逆転モータ（モータ） １８、歯車　　　　　　１９．側壁 ２０、側壁 ２１、揺下側穀粒検出器 ２２、揺上側穀粒検出器 ２３、主スィッチ ２４、入力インターフェイス ２５゜ ２６゜ ２７゜ ２９゜ ３１゜ ３３゜ ３５゜ ３７゜ ４１゜ ４２゜ ４３゜ ４４゜ ４５゜ ４６゜ 演算制御部 出力インターフェイス 張込ホッパ　　　２８゜ 風選部　　　　　３０゜ 貯留タンク　　　３２゜ 揺動選別装置　　３４゜ 分配供給樋　　　３６゜ 流路　　　　　　３８゜ 水分検出器 入力インターフェイス 演算制御部 出力インターフェイス 混合米供給調節モータ 籾供給調節モータ 籾摺部 混合米揚穀機 玄米揚穀機 戻しスロワ 排塵筒 偏心軸

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 平面形状は角形であり、相対向する一側を供給側１ａ、
   この供給側１ａに対向する他側を排出側１ｂ、この供給
   側１ａとこの排出側１ｂを結ぶ方向を縦方向としたとき
   、この縦方向と交叉する横方向の一側を揺下側１ｃ、こ
   の揺下側１ｃに対する他側を揺上側１ｄとし、板面には
   無数の選別凹凸部を形成した選別板１を、前記供給側１
   ａは排出側１ｂより高くして縦傾斜させ、前記揺上側１
   ｄは揺下側１ｃより高くして横傾斜させ、前記揺下側１
   ｃより揺上側１ｄに向って斜め上下動する揺動装置を取
   付け、前記選別板１の揺上側１ｄ、揺下側１ｃにそれぞ
   れ揺上側穀粒検出器２２及び揺下側穀粒検出器２１を設
   け、この揺上側穀粒検出器２２及び揺下側穀粒検出器２
   １を前記横傾斜を調節するために設けたモータ１７に接
   続した穀粒の揺動選別装置の選別板の横傾斜制御方法で
   あって、選別開始初期には選別板１の横傾斜角度を揺上
   側１ｄの側壁２０には穀粒が到達しないで揺下側１ｃの
   側壁１９にだけ穀粒が到達する急傾斜とし、次いで揺下
   側穀粒検出器２１が穀粒を検出すると、横傾斜角度を順
   次緩く変更して、両揺下側穀粒検出器２１、揺上側穀粒
   検出器２２が穀粒を検出する通常横傾斜角度に移行する
   ことを特徴とする揺動選別装置の選別板傾斜角度制御方
   法。