JPH03129170A

JPH03129170A - 多段ベルト伝動装置の変速レバー機構

Info

Publication number: JPH03129170A
Application number: JP26786889A
Authority: JP
Inventors: Shuji Tanaka; 周二田中
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1989-10-14
Filing date: 1989-10-14
Publication date: 1991-06-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、多段ベルト伝動装置の変速レバー機構に関し
、特に変速レバーの操作により回動してタイトアームを
作動させる変速カムとタイトアームとの弾持構成を改良
した変速レバー機構に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、ベルト伝動機構の伝動ベルトを複数本それぞれ伝
動比を異ならせて並設し、各伝動ベルトを、変速レバー
に連結された変速カムと摺接して作動するタイトアーム
の転接体を介して択一的に入、切操作するようにした多
段ベルト伝動装置が周知であり、また、変速駆動用四部
を設けた複数のカムを変速レバーで回動してタイトアー
ムを駆動状態または非駆動状態に作動させるようにした
ものも知られている。

そして本出願人は、第１０図および第１１図に示すよう
に、列えば特願平１−８２０３９号において、上記のよ
うな多段ベルト伝動装置の変速レバーＡに、変速カムＢ
を支軸すを中心に回動するように連結し、変速カムＢの
カム面がタイトアームＣの転子と摺接してタイトアーム
Ｃが支軸Ｃを中心として回転し、タイトプーリにより伝
動ベルトにテンションをかけて変速すると共に、タイト
アームＣと上記支軸すを軸支したブラケットＦとの間に
ばねＥを張設し、変速カムＢのカム面がタイトアームＣ
の転子と常時対接するうにしたものを提案している。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記従来のタイトアームＣとブラケットＦと
の間にばねＥを張設した変速レバー機構においては、ば
ねＥのばね力は、タイトアームＣを変速カムＢ側に常時
引き寄せる働きをしているのみであり、変速レバーＡの
操作加重が重くなり、特に、このばね力により変速レバ
ーＡを中立位置にシフトしたときには変速カムＢのカム
面の凸部にタイトアームＣの転子が接することになるの
で、ばねＥのばね力は最も強く作用した状態に保持され
ることになり、ばねＥの耐久性を低下させる、といった
問題点があった。

本発明は上記の問題点を解決することを目的としてなさ
れたものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために本発明は、ベルト伝動機構
の伝動ベルトを複数本それぞれ伝動比を異ならせて並設
し、各伝動ベルトを、変速レバーに連結された変速カム
と摺接して作動するタイトアームの転接体を介して択一
的に入、切操作するようにした多段ベルト伝動装置にお
いて、上記変速カムのタイトアームとの摺接面と反対側
の端面に凹凸面を形成し、この凹凸面と摺接する転接体
を有するアームの一端を該転接体が凹凸面と対接するよ
うに枢支し、上記アームの自由端とタイトアームとの間
に引っ張りばねを張設して、上記変速カムの摺接面とタ
イトアームの転接体との摺接と、変速カムの凹凸面とア
ームの転接体との摺接とを同期させるように構成したこ
とを特徴とするものである。

〔作　　　用〕

上記の構成によって、引っ張りばねのばね力は、変速レ
バーの操作の如何に拘らずほぼ一定の状態に保持され、
従って、変速レバーの操作加重は重くなることがなく、
また、引っ張りばねの耐久性が増大される。

〔実　施　例〕

以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第９図に示す本発明を適用した乗用型田植機は、左右一
対の前輪ｌおよび後輪２を有する機体フレーム３の前部
にエンジン４を搭載して走行車体５を構成し、この走行
車体５の後部に、平行リンク。

油圧シリンダなどからなる昇降リンク６を介して植付部
７を装着したものである。

走行車体５には、運転席８．操向ハンドル９゜運転操作
パネルＩＯ，ボンネット１１．ボンネットのりャカバー
（２等が設けられ、リヤカバー１２の近辺に主変速レバ
ー１３．副変速レバー１４．　　クラッチペダル１５．
　　ミッションケース１６等を具備している。

また、第４図および第５図に示すように、エンジン４と
ミッションケース１８には、多段のエンジンプーリ１７
およびミッションプーリ１８が設けられ、両プーリ１７
．１８間に伝動ベルト１９．１９ａ　、　１９ｂが巻回
されてそれぞれ伝動比を異ならせて動力伝達されるよう
になっている。ボンネットリヤカバー１２内には、第１
図ないし第３図に詳細に示すように、上記副変速レバー
（４により低、中、高速の３段階に速度が切換えられる
副変速装置りが配設されている。

副変速装置りは、機体側に基端部を固定したブラケット
２０から突設した単一の支軸２１に、それぞれ独立して
上下揺動自在にタイトアーム２２．２２ａ２２１１が枢
支されている。各タイトアーム２２．２２ａ　。

２２ｂはその先端部にタイトプーリ２３．２３ａ　、　
２３ｂを、基端側寄りの上部位置にボールベアリングか
占なる転子２４．２４ａ　、　２４ｂを枢支している。

上記副変速レバー１４の基端側には、上記各タイトアー
ム２２．２２ａ　、　２２ｂに対応する複数の変速カム
２５．２５ａ　、　２５ｂが一体的に連結されており、
副変速レバー（４および変速カム２５．２５ａ　、　２
５ｂはブラケット２０から突設されている支軸２Ｂに回
動自作に枢支されている。上記変速カム２５．２５ａ　
、　２５ｂは、第６図ないし第８図に詳細に示すように
、カム２５が高速用、カム２５ａが中速用、カム２５ｂ
が低速用であり、支軸２６下方の上記タイトアーム２２
゜２２ａ　、　２２ｂの転子２４　２４ａ　、　２４ｂ
と摺接するカム面にそれぞれ大きい凹部２７と凸部２８
とを形成し、その他のカム面に小さい凹凸を形成してい
る。そして、大きい凹部２７と転子２４．２４ａ　、　
２４ｂが摺接しているときはそれぞれの変速速度（入状
態）となり、大きい凸部２８と転子２４．２４ａ　、　
２４ｂが摺接しているときはそれぞれの変速速度にはな
らないよう（切状態）になっている。なお、どのタイト
アームが入状態であってもクラッチペダル１５を踏むと
、図示しないロッドを介して各タイトアームは切状態に
切換わるようになっている。

一方、上記変速カム２５．２５ａ　、　２５ｂのタイト
アーム２２．２２ａ　、　２２ｂの転子２４．２４ａ　
、　２４ｂと摺接するカム面と反対側の端面には、それ
ぞれ四部２９凸部３０が形成されており、これら凹部２
９および凸部３０と摺接するボールベアリングからなる
転子３３゜３３ａ　、　３３ｂを途中に枢支したアーム
３１．、３１ａ　、　３１ｈの各一端が、ブラケット２
０から突設した単一の支軸３２にそれぞれ枢支され、こ
れら各アーム３１゜３１ａ　、　３１ｂの自由端とタイ
トアーム２２．２２ａ　、　２２ｂ間にはそれぞれ引っ
張りばね３４．３４ａ　、　３４ｂが張設されている。

そして、上記変速カム２５．２５ａ　。

２５ｂのカム面（凹部２７と凸部２８側）とタイトアー
ム２２．２２ａ　、　２２ｂの転子２４．２４ａ　、　
２４ｂとの摺接と、凹部２９および凸部３０側と転子３
３．３３ａ　、　３３ｂとの摺接とは、変速カム２５．
２５ａ　、　２５ｂが支軸２６を中心に回転するときそ
れぞれ引っ張りばね３４゜３４ａ　、　３４ｂにより引
っ張られて同期して摺接し、また、そのときに凹部２７
．凸部２８と凹部２９１ｗ部３０とは、それぞれの凹凸
が反対となるよう、即ち、一方が凹部とＷＩ接している
ときは他方が凸部に摺接するようになっている。なお、
符号３５は変速カム２５．２５ａ　、　２５ｂのストッ
パである。

このような構成の多段ベルト伝動装置の変速レバー機構
においては、変速レバー１４が第４図で実線で示す中速
位置にある場合は、第７図（イ）に示すようにタイトア
ーム２２ａの転子２４ａが変速カム２５ａの四部２７と
摺接していて、タイトアーム２２ａのタイトプーリ２３
ａは中速側の伝動ベルト１９ａを押上げて駆動状態にあ
る。この場合、他のタイトアーム２２．２２ｂは、第６
図および第８図の各（イ）に示すように、それぞれ対応
する変速カム２５、２５ｂの凸部２８が転子２４．２４
ｂと摺接していてタイトプーリ２３および２３ｂは伝動
ベルト１９および＋９ｈにテンションを掛けていない。

次に副変速レバー１４を中速位置から高速位置に操作す
ると、第６図ないし第８図の各（ロ）、（ハ）に示すよ
うに、変速カム２５．２５ａ　、　２５ｂとタイトアー
ム２２゜２２ａ　、　２２１）の転子２４．２４ａ　、
　２４ｂとの摺接関係が変化し、さらに副変速レバー１
４を低速位置に操作すると、第６図および第７図の（ニ
）に示すように変化する。また、副変速レバー１４を中
立位置まて回動すると、各変速カム２５．２５ａ　、　
２５ｂの凸部２８がタイトアーム２２．２２ａ　、　２
２ｂの転子２４．２４ａ　。

２４ｂと摺接することになって中立状態に保持される。

このように各変速カム２５．２５ａ　、　２５ｂの凸部
２８および凹部２７とタイトアーム２２．２２ａ　、　
２２ｂの転子２４．２４ａ　、　２４ｂとの摺接状態が
変わるとき、これと同期して凹部２９および凸部３０側
と転子３３．３３ａ　、　３３ｂとの摺接状態（ｆｌ、
ｆ２）が、引っ張りばね３４．３４ａ　、　３４ｂの弾
性力（Ｆ）により相互の凹凸関係が反対となるようにし
て変化（Ｆ＞ｆ１＋ｆ２）する。従って、引っ張りばね
３４．３４ａ、３４ｂの長さ、即ち引っ張りばね３４．
３４ａ　、　３４ｂのばね力は常にほぼ一定であり、副
変速レバー１４を各シフト位置に移動するときときの移
動荷重に変化をきたさない。しかも、副変速レバーＩ４
により各変速カム２５．２５ａ　、　２５ｈが支軸２日
を中心に回転するとき、引っ張りばね３４．３４ａ　、
　３４ｂのばね力が各変速カム２５．２５ａ　、　２５
ｂの回動補助力として働き、副変速レバー１４の回動操
作が軽く行えるようになる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明の多段ベルト伝動装置の変
速レバー機構によれば、変速カムのタイトアームとの摺
接面と反対側の端面に凹凸面を形成し、この凹凸面と摺
接する転接体を有するアームの一端を該転接体が凹凸面
と対接するように枢支し、上記アームの自由端とタイト
アームとの間に引っ張りばねを張設したので、タイトア
ームの動きと同期して引っ張りばねのばね力でアームの
転接体が凹凸面を移動し、引っ張りばねのばね力は常に
ほぼ一定となり、変速レバーの操作荷重を低減すること
ができる。また、引っ張りばねはほとんど伸縮しないの
で、その耐久性が向上する。

さらに、引っ張りばねの長さがほぼ一定なので、そのス
トロークがすくなくてすみ、コンパクト化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は副変速装置の部分側面図、第２図はその正面図
、第３図は平面図、第４図は副変速装置の側面図、第５
図は同背面図、第６図ないし第８図は変速カムの動作説
明図、第９図は本発明を適用した乗用型田植機全体の側
面図、第１０図は従来例の側面図、第１１図は同背面図
である。 ■４・・・副変速レバー、（５・・・クラッチペダル、
１Ｂ・・・ミッションケース、１７・・・エンジンプー
リ、１８・・・ミッションプーリ、１９．１９ａ　、　
１９ｂ・・・伝動ベルト、Ｄ・・・副変速装置、２０・
・・ブラケット、２１・・・支軸、２２゜２２ａ　、　
２２ｂ　・・・タイトアーム、２３．２３ａ　、　２３
ｂ　−・・タイトプーリ、　２４．　２４ａ　、　２４
ｂ　、　３３．３３ａ　、　　３３ｂ　＝−転子、２５
．２５ａ　、　２５ｂ−・・変速カム、２６．３２−・
・支軸、２７、２９−・・凹部、２８．３０・・・凸部
、３１．３１ａ　、　３１ｂ　−・・アーム、３４．３
４ａ　、　３４ｂ・・・引っ張りばね、３５・・・スト
ッパ。出願人三菱農機株式会社第図第２図第３図０第４図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

　ベルト伝動機構の伝動ベルトを複数本それぞれ伝動比
を異ならせて並設し、各伝動ベルトを、変速レバーに連
結された変速カムと摺接して作動するタイトアームの転
接体を介して択一的に入、切操作するようにした多段ベ
ルト伝動装置において、上記変速カムのタイトアームと
の摺接面と反対側の端面に凹凸面を形成し、この凹凸面
と摺接する転接体を有するアームの一端を該転接体が凹
凸面と対接するように枢支し、上記アームの自由端とタ
イトアームとの間に引っ張りばねを張設して、上記変速
カムの摺接面とタイトアームの転接体との摺接と、変速
カムの凹凸面とアームの転接体との摺接とを同期させる
ように構成したことを特徴とする多段ベルト伝動装置の
変速レバー機構。