JPH0313435A - 紙送り装置 - Google Patents
紙送り装置Info
- Publication number
- JPH0313435A JPH0313435A JP1146972A JP14697289A JPH0313435A JP H0313435 A JPH0313435 A JP H0313435A JP 1146972 A JP1146972 A JP 1146972A JP 14697289 A JP14697289 A JP 14697289A JP H0313435 A JPH0313435 A JP H0313435A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- retard
- roller
- paper
- motor
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 235000012976 tarts Nutrition 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
- B65H3/52—Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/46—Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
- B65H3/52—Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
- B65H3/5246—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive
- B65H3/5253—Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive the retainers positioned under articles separated from the top of the pile
- B65H3/5261—Retainers of the roller type, e.g. rollers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Handling Of Cut Paper (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、プリンタなどにおける紙送り装置に関するも
のである。
のである。
（従来の技術）
従来より給紙カセット内に積重ね状態で収納しである用
紙を、ピックアップローラにより１枚ずつ取り出してフ
ィードローラに供給し、印字位置まで搬送する紙送り装
置が知られている。しかし積重ね状態の用紙は相互に密
着しているために、ピックアップローラにより１枚のみ
ならず２枚あるいはそれ以上に取り出されてしまうこと
が珍しくない。そこでこのような場合にもフィードロー
ラからは１枚の用紙のみが搬送されるように、フィード
ローラにリタードローラを弾接させ、２枚目以降の用紙
をリタードローラにより後退させるようにしたものがあ
る（例えば、アメリカ特許第４３６８８８１号公報）。
紙を、ピックアップローラにより１枚ずつ取り出してフ
ィードローラに供給し、印字位置まで搬送する紙送り装
置が知られている。しかし積重ね状態の用紙は相互に密
着しているために、ピックアップローラにより１枚のみ
ならず２枚あるいはそれ以上に取り出されてしまうこと
が珍しくない。そこでこのような場合にもフィードロー
ラからは１枚の用紙のみが搬送されるように、フィード
ローラにリタードローラを弾接させ、２枚目以降の用紙
をリタードローラにより後退させるようにしたものがあ
る（例えば、アメリカ特許第４３６８８８１号公報）。
（解決しようとする課題）
上記従来技術において、リタードローラを駆動する駆動
源は、プリンタの感光ドラムを駆動する駆動モータから
与えられるものであり、この駆動モータからりタートモ
ータまで回転力を伝達するために、電磁クラッチや輪列
など数多くの部品を必要とする。また、１枚の用紙のみ
が搬送されるように、リタードローラを所定の圧力でフ
ィードローラに弾接させる必要がある。そのため、構成
が複雑となり、コストが上昇するという問題点があった
。
源は、プリンタの感光ドラムを駆動する駆動モータから
与えられるものであり、この駆動モータからりタートモ
ータまで回転力を伝達するために、電磁クラッチや輪列
など数多くの部品を必要とする。また、１枚の用紙のみ
が搬送されるように、リタードローラを所定の圧力でフ
ィードローラに弾接させる必要がある。そのため、構成
が複雑となり、コストが上昇するという問題点があった
。
本発明の目的は、簡単な構成でリタードローラを所定の
圧力でフィードローラに弾接させることができ、確実に
１枚の用紙のみを搬送することのできる紙送り装置を提
供することにある。
圧力でフィードローラに弾接させることができ、確実に
１枚の用紙のみを搬送することのできる紙送り装置を提
供することにある。
（課題を解決するための手段）
上記の目的を達成するために、本発明の紙送り装置は、
°給紙カセットに収納されている最上位の用紙を取り出
すピックアップローラの下流側に、この用紙を一方向へ
送るフィードローラが位置しており、このフィードロー
ラ側に付勢されているアームが揺動自在に支持されてお
り、このアームにはりタートモータの軸とりタートロー
ラ軸とが回転自在に支持されており、このリタードロー
ラ軸には、リタードモータによって用紙の送り方向と逆
方向に回転駆動されるリタードローラが設けてあり、こ
のリタードモータに固着されているプレートおよび固定
部材の一方に、他方と係合する係合部材が設けてある。
°給紙カセットに収納されている最上位の用紙を取り出
すピックアップローラの下流側に、この用紙を一方向へ
送るフィードローラが位置しており、このフィードロー
ラ側に付勢されているアームが揺動自在に支持されてお
り、このアームにはりタートモータの軸とりタートロー
ラ軸とが回転自在に支持されており、このリタードロー
ラ軸には、リタードモータによって用紙の送り方向と逆
方向に回転駆動されるリタードローラが設けてあり、こ
のリタードモータに固着されているプレートおよび固定
部材の一方に、他方と係合する係合部材が設けてある。
リタードモータの軸とリタード軸とは同一軸であること
もある。
もある。
さらに、リタードモータの径方向に延伸する長溝が、プ
レートおよび固定部材にそれぞれ設けてあり、係合部材
がこの両長溝を移動可能に嵌合しかつ両長溝の一方で移
動の調節が可能であるように設けられることもある。
レートおよび固定部材にそれぞれ設けてあり、係合部材
がこの両長溝を移動可能に嵌合しかつ両長溝の一方で移
動の調節が可能であるように設けられることもある。
（作用）
リタードローラに回転トルクを与えるリタードモータの
軸は、リタードローラを用紙の送り方向と逆方向に回転
させるように駆動される。このときりタートローラの軸
には制御力が作用しているので、リタードモータのハウ
ジングは、軸の回転方向と逆方向の回転力を受ける。こ
の回転力はプレートへと伝わるが、係合部材によりその
回転が阻止されているため、プレートは係合部材を支点
として回転モーメントを受け、その結果リタードローラ
がフィードローラ側へ付勢されることになる。この付勢
力はりタートローラに作用する負荷に応じて変化し、用
紙は常に１枚送りされる。
軸は、リタードローラを用紙の送り方向と逆方向に回転
させるように駆動される。このときりタートローラの軸
には制御力が作用しているので、リタードモータのハウ
ジングは、軸の回転方向と逆方向の回転力を受ける。こ
の回転力はプレートへと伝わるが、係合部材によりその
回転が阻止されているため、プレートは係合部材を支点
として回転モーメントを受け、その結果リタードローラ
がフィードローラ側へ付勢されることになる。この付勢
力はりタートローラに作用する負荷に応じて変化し、用
紙は常に１枚送りされる。
係合部材を移動調節することによって、付勢力が常に所
望の値となるよう再調整することもできる。
望の値となるよう再調整することもできる。
（実施例）
本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に示すように、給紙カセット１内には用紙２が積
層して収納しである。給紙カセット１の底部には、紙送
り命令によって昇降する°図示しない昇降レバーが設け
てあり、この昇降レバーによって用紙２が昇降される。
層して収納しである。給紙カセット１の底部には、紙送
り命令によって昇降する°図示しない昇降レバーが設け
てあり、この昇降レバーによって用紙２が昇降される。
給紙カセット１の左先端部上方には、ピックアップロー
ラ３が配設しである。ピックアップローラ３は、紙送り
命令により回転駆動される軸４にワンウェイクラッチ５
を介して連結してあり、ピックアップローラ３は時計方
向（第６図参照）に一方向回転が可能である。
ラ３が配設しである。ピックアップローラ３は、紙送り
命令により回転駆動される軸４にワンウェイクラッチ５
を介して連結してあり、ピックアップローラ３は時計方
向（第６図参照）に一方向回転が可能である。
ピックアップローラ３の下流側（第１図左方）には、フ
ィードローラ６が配設しである。フィードローラ６は電
磁クラッチ（図示せず。）によりその駆動が連断される
軸７にワンウェイクラッチ８を介して連結してあり、フ
ィードローラ６はピックアップローラ３と同様時計方向
に一方向回転が可能である。
ィードローラ６が配設しである。フィードローラ６は電
磁クラッチ（図示せず。）によりその駆動が連断される
軸７にワンウェイクラッチ８を介して連結してあり、フ
ィードローラ６はピックアップローラ３と同様時計方向
に一方向回転が可能である。
フィードローラ６の下流側には、フィードローラ６から
送り出されてくる用紙２を印字位置まで搬送するレジス
トローラ（図示せず。）が位置している。
送り出されてくる用紙２を印字位置まで搬送するレジス
トローラ（図示せず。）が位置している。
フィードローラ６の下方の外周面には、リタードローラ
９が弾接している。リタードローラ９は、第５図に示す
ように、中心部のトルクリミッタ９ａとその外周に嵌合
する弾性体（ゴム）９ｂとからなり、このトルクリミッ
タ９ａを介してリタードモータ１０の軸１０ａにリター
ドローラ９が設けてある。
９が弾接している。リタードローラ９は、第５図に示す
ように、中心部のトルクリミッタ９ａとその外周に嵌合
する弾性体（ゴム）９ｂとからなり、このトルクリミッ
タ９ａを介してリタードモータ１０の軸１０ａにリター
ドローラ９が設けてある。
リタードローラ９およびリタードモータ１０を支持する
手段について説明する。
手段について説明する。
第１図に示すように、ピボット軸１１．１１によってア
ーム１２が、固定部材たる支持板１３に対して揺動自在
に支持しである。このアーム１２と一体に立曲げ部１２
ａ、１２ｂが形成してあり、リタードモータ１０の軸１
０ａが回転自在に支持されている。軸１０ａは、図示し
ないイーリングなどによってその軸方向の移動が阻止さ
れている。
ーム１２が、固定部材たる支持板１３に対して揺動自在
に支持しである。このアーム１２と一体に立曲げ部１２
ａ、１２ｂが形成してあり、リタードモータ１０の軸１
０ａが回転自在に支持されている。軸１０ａは、図示し
ないイーリングなどによってその軸方向の移動が阻止さ
れている。
アーム１２の立曲げ部１２ａには、第１図に示すように
、支持板１３に立曲げて形成しである爪１３ａとの間に
バネ１４が係止してあり、アーム１２はピボット軸１１
を中心に反時計方向に（第５図参照）の回転力が付勢さ
れている。これにより１．リタードローラ９はフィード
ローラ６に弾接されている。
、支持板１３に立曲げて形成しである爪１３ａとの間に
バネ１４が係止してあり、アーム１２はピボット軸１１
を中心に反時計方向に（第５図参照）の回転力が付勢さ
れている。これにより１．リタードローラ９はフィード
ローラ６に弾接されている。
リタードローラ９は、ドルクリミック９ａを介して、リ
タードモータ１０によって用紙２の送り方向と逆方向（
第５図時計方向）に回転トルクが与えられている。
タードモータ１０によって用紙２の送り方向と逆方向（
第５図時計方向）に回転トルクが与えられている。
第２．３．４図に示すように、リタードモータ１０には
プレート１５が固着してあり、このリタードモータ１０
の軸１０ａはプレート１５およびケース１３の開口部１
３ｂを貢通している。
プレート１５が固着してあり、このリタードモータ１０
の軸１０ａはプレート１５およびケース１３の開口部１
３ｂを貢通している。
プレート１５および支持板１３には、リタードモータ１
０の径方向に延伸する長溝１５ａ、１３Ｃがそれぞれ設
けてある。プレート１５の長溝１５ａの幅は、ケース１
３の長溝１３ｃのそれよりも大きいものである。
０の径方向に延伸する長溝１５ａ、１３Ｃがそれぞれ設
けてある。プレート１５の長溝１５ａの幅は、ケース１
３の長溝１３ｃのそれよりも大きいものである。
ケース１３の長溝１３ｃには、係合部材たるピン１６が
ナツト１７により固定しである。ピン１６のネジ部１６
ａは小径となりでおり、ピン１６はナツト１７を緩める
ことにより、長溝１３Ｃにそって移動調節が可能である
。支持板１３に固定されたピン１６は、プレート１５の
長溝１５ａを貝通突出している。これによりプレート１
５は、ピン１６によって軸１０ａを中心とする回転が阻
止され、プレート１５はピン１６を支点として回転モー
メントを受ける。
ナツト１７により固定しである。ピン１６のネジ部１６
ａは小径となりでおり、ピン１６はナツト１７を緩める
ことにより、長溝１３Ｃにそって移動調節が可能である
。支持板１３に固定されたピン１６は、プレート１５の
長溝１５ａを貝通突出している。これによりプレート１
５は、ピン１６によって軸１０ａを中心とする回転が阻
止され、プレート１５はピン１６を支点として回転モー
メントを受ける。
このような構造であるので、紙送り命令によって図示し
ない昇降レバーが給紙カセット１の底面を持ち上げ、用
紙２をピックアップローラ３に押圧させる。ピックアッ
プローラ３は時計方向に回転駆動され、最上位の用紙２
との間の摩擦力によって用紙２を左方向へ取り出し、フ
ィードローラ６とリタードローラ９との間に用紙２を送
り込む。
ない昇降レバーが給紙カセット１の底面を持ち上げ、用
紙２をピックアップローラ３に押圧させる。ピックアッ
プローラ３は時計方向に回転駆動され、最上位の用紙２
との間の摩擦力によって用紙２を左方向へ取り出し、フ
ィードローラ６とリタードローラ９との間に用紙２を送
り込む。
フィードローラ６とリタードローラ９との間に挟まれた
用紙２には、両ローラ６．９による回転トルクが相互に
及ぶことになる。
用紙２には、両ローラ６．９による回転トルクが相互に
及ぶことになる。
二二で回転トルクについて説明する。
まず、取り出された用紙２が１枚のみの場合について考
察する。用紙２がフィードローラ６の時計方向の回転に
つられて左方向に搬送されるためには、 μ Ｐ ＞ＲＴ （１
）「 Ｂ あることが必要である。
察する。用紙２がフィードローラ６の時計方向の回転に
つられて左方向に搬送されるためには、 μ Ｐ ＞ＲＴ （１
）「 Ｂ あることが必要である。
ここで、
μｒ＝用紙２とリタードローラ９との間の摩擦係数
ＰＢ：リタードローラ９が用紙２を押え付ける法線力（
以下「リタードローラ圧」 とよぶ。） Ｒ：リタードローラの半径 Ｔ ：トルクリミッタトルク である。
以下「リタードローラ圧」 とよぶ。） Ｒ：リタードローラの半径 Ｔ ：トルクリミッタトルク である。
このような条件を満たすようにリタードローラ圧ＰＢお
よびトルクリミッタトルクＴが設定されれば、１枚の用
紙２をフィードローラ６の回転によって左方向へ搬送す
ることができる。すなわちリタードローラ９は、用紙２
から受ける摩擦力μｒＰＢによって、リタードモータ１
０からの駆動力ＲＴに抗して反時計方向に回転される。
よびトルクリミッタトルクＴが設定されれば、１枚の用
紙２をフィードローラ６の回転によって左方向へ搬送す
ることができる。すなわちリタードローラ９は、用紙２
から受ける摩擦力μｒＰＢによって、リタードモータ１
０からの駆動力ＲＴに抗して反時計方向に回転される。
給紙カセット１内の用紙２は、ピックアップローラ３に
よつて２枚同時に取り出されてしまうこともある。そこ
で２枚の用紙が取り出された場合について考察する。２
枚の用紙のうち上側の１枚がフィードローラ６の時計方
向回転につられて左方向に搬送され、かつ下側の１枚が
リタードローラ９の回転につられて右方向（給紙カセッ
ト１側）に戻されるためには、２枚の用紙間の摩擦係数
をμ、とするとき、 ＲＴ＞μ、ｐＢ （２）であることがさ
らに必要である。このような条件式（１）、（２）を満
たすように、リタードローラ圧ＰＢおよびトルクリミッ
タトルクＴを設定すれば、２枚の用紙のうちの上側の１
枚をフィードローラ６の回転によって左方向へ搬送する
と同時に、下側の１枚をリタードローラ９の時計方向の
回転によって右方向に戻すことができる。それによって
、常に１枚の用紙のみをフィードローラ６によって搬送
することができる。
よつて２枚同時に取り出されてしまうこともある。そこ
で２枚の用紙が取り出された場合について考察する。２
枚の用紙のうち上側の１枚がフィードローラ６の時計方
向回転につられて左方向に搬送され、かつ下側の１枚が
リタードローラ９の回転につられて右方向（給紙カセッ
ト１側）に戻されるためには、２枚の用紙間の摩擦係数
をμ、とするとき、 ＲＴ＞μ、ｐＢ （２）であることがさ
らに必要である。このような条件式（１）、（２）を満
たすように、リタードローラ圧ＰＢおよびトルクリミッ
タトルクＴを設定すれば、２枚の用紙のうちの上側の１
枚をフィードローラ６の回転によって左方向へ搬送する
と同時に、下側の１枚をリタードローラ９の時計方向の
回転によって右方向に戻すことができる。それによって
、常に１枚の用紙のみをフィードローラ６によって搬送
することができる。
ここでリタードローラ圧Ｐｎについて説明する。
軸１０ａは、リタードローラ９を用紙２の送り方向と逆
方向（第５図時計回り）に回転するようリタードローラ
エ０によつて駆動されている。この状態で軸１０ａには
制動力が作用しているため、リタードモータ１０のハウ
ジング１０ｂは、軸１０ａの回転方向と逆方向（第５図
反時計回り）の回転力を受ける。この回転力はプレート
１５へと伝わるが、ビン１６が長溝１５ａに嵌合してい
るためにプレート１５自身の軸１０ａを中心とする回転
は阻止されているので、プレート１５は、ピン１６を支
点として回転モーメントを受け、その結果リタードロー
ラ９がフィードローラ６側に付勢されることになる。こ
の付勢力が先に説明した条件式（１）、（２）のＰＢと
なる。
方向（第５図時計回り）に回転するようリタードローラ
エ０によつて駆動されている。この状態で軸１０ａには
制動力が作用しているため、リタードモータ１０のハウ
ジング１０ｂは、軸１０ａの回転方向と逆方向（第５図
反時計回り）の回転力を受ける。この回転力はプレート
１５へと伝わるが、ビン１６が長溝１５ａに嵌合してい
るためにプレート１５自身の軸１０ａを中心とする回転
は阻止されているので、プレート１５は、ピン１６を支
点として回転モーメントを受け、その結果リタードロー
ラ９がフィードローラ６側に付勢されることになる。こ
の付勢力が先に説明した条件式（１）、（２）のＰＢと
なる。
さらにリタードローラ圧ＰＢとトルクリミッタトルクＴ
との関係について、第５図を参照して説明する。
との関係について、第５図を参照して説明する。
ピボット軸１１を中心とするモーメントのツリ合いから
、時計回りを負の値にとれば、Ｔ（Ｒ−Ｌｓｌｎ θ）
＋Ｆ （Ｌ −Ｌ２）Ａ Ｉ
Ｐｉ ＋Ｆ Ｌ −Ｐ Ｌ ｃｏｓ θ−ＷＬ３−０
（３）８ ４ Ｂｌ の関係式が成り立つ。
、時計回りを負の値にとれば、Ｔ（Ｒ−Ｌｓｌｎ θ）
＋Ｆ （Ｌ −Ｌ２）Ａ Ｉ
Ｐｉ ＋Ｆ Ｌ −Ｐ Ｌ ｃｏｓ θ−ＷＬ３−０
（３）８ ４ Ｂｌ の関係式が成り立つ。
ここで
ＴＡ ：トルクリミッタ９ａの戻し力
Ｆ ：ビン１６が支持板１３から受ける反力Ｗ ：リタ
ードローラ９およびリタードモータｌＯとプレート１５
とを含むユニッ ト全体の自重 ＦＢ：バネ１４の引張力 Ｌ ：ピボット軸１１とリタードローラ９との中心間距
離 Ｌ ：ビン１６とリタードローラ９との中心間距離 Ｌ３ ：ピボット軸１１中心とＷの作用する重心間の距
離 Ｌ ：ピボット軸１１中心からバネ１４の掛止め部まで
の距離 θ ：軸１０ａを通る水平線と、軸１０ａとピボット軸
１１中心とを結ぶ直線との なす傾斜角 である。
ードローラ９およびリタードモータｌＯとプレート１５
とを含むユニッ ト全体の自重 ＦＢ：バネ１４の引張力 Ｌ ：ピボット軸１１とリタードローラ９との中心間距
離 Ｌ ：ビン１６とリタードローラ９との中心間距離 Ｌ３ ：ピボット軸１１中心とＷの作用する重心間の距
離 Ｌ ：ピボット軸１１中心からバネ１４の掛止め部まで
の距離 θ ：軸１０ａを通る水平線と、軸１０ａとピボット軸
１１中心とを結ぶ直線との なす傾斜角 である。
ここでトルクリミッタ９ａの設定トルクはＴであるから
、 ＴＡＲ寓Ｔ （４）が成立し、
かつプレート１５回りのつり合いから、ＦＰＬ、、−Ｔ
（５）が成立する。この条件式
（３）、（４）、（５）からりタートローラ圧ＰＢをト
ルクリミッタ戻し力ＴＡの式で表わせば、 Ｐ ＝ （Ｆ ｅ Ｌ ４− Ｗ Ｌ ａ ） ／
（Ｌ ｔ ｃｏｓθ）＋ （Ｒ／ Ｌ ２ ） Ｔ Ａ
／ ｃｏｓθ （６）となる。
、 ＴＡＲ寓Ｔ （４）が成立し、
かつプレート１５回りのつり合いから、ＦＰＬ、、−Ｔ
（５）が成立する。この条件式
（３）、（４）、（５）からりタートローラ圧ＰＢをト
ルクリミッタ戻し力ＴＡの式で表わせば、 Ｐ ＝ （Ｆ ｅ Ｌ ４− Ｗ Ｌ ａ ） ／
（Ｌ ｔ ｃｏｓθ）＋ （Ｒ／ Ｌ ２ ） Ｔ Ａ
／ ｃｏｓθ （６）となる。
条件式（６）において、
（Ｒ／ Ｌ ２− ｓ ｉｎ θ）／ｃｏｓ θ−Ｋ
（８１）（Ｆ Ｌ −ＷＬ ）／（Ｌ
ｃｏｓθ）−Ｐ （６２）８ ４ ３
１ ＢＯとすれば、 ＰＢ −ＫＴＡ ＋ＰＢＯ（６３）と表わすことが
でき、ＰＢはＴＡと比例関係にある。
（８１）（Ｆ Ｌ −ＷＬ ）／（Ｌ
ｃｏｓθ）−Ｐ （６２）８ ４ ３
１ ＢＯとすれば、 ＰＢ −ＫＴＡ ＋ＰＢＯ（６３）と表わすことが
でき、ＰＢはＴＡと比例関係にある。
ここで、先に説明した条件式（１）（２）を満たせば、
両ローラ６．９が用紙２を１枚のみ送る領域が得られる
ことになる。すなわち、（Ｔ ／μ ）＞ＰＢ＞ （
ＴＡ／μ、） （７） Ｐ を満たすようにリタードローラ圧ＰＢが設定されれば、
用紙２は１枚のみ送られることになる。
両ローラ６．９が用紙２を１枚のみ送る領域が得られる
ことになる。すなわち、（Ｔ ／μ ）＞ＰＢ＞ （
ＴＡ／μ、） （７） Ｐ を満たすようにリタードローラ圧ＰＢが設定されれば、
用紙２は１枚のみ送られることになる。
ここで各因子の変動範囲は、
０．７５≧μＰ≧０．３ （８）１．６
≧μ ≧１．０ （９）「 ６００ ≧Ｔ＾≧３００ ［ｇｆ］ （１０）で
あることが実験的に求められており、またリタードロー
ラ９の直径Ｒを２５［■ｌとすれば、第７図に示す作動
線図が得られる。この作動線図において、条件式（６３
）が１枚送り領域を通るように設定できればよく、その
中心を通る直線の傾きＫは１．１が適性値として得られ
る。したがって、条件式（６１）においてに−１，１と
なるように、Ｒ９θ、Ｌ２の値を設定すればよい。
≧μ ≧１．０ （９）「 ６００ ≧Ｔ＾≧３００ ［ｇｆ］ （１０）で
あることが実験的に求められており、またリタードロー
ラ９の直径Ｒを２５［■ｌとすれば、第７図に示す作動
線図が得られる。この作動線図において、条件式（６３
）が１枚送り領域を通るように設定できればよく、その
中心を通る直線の傾きＫは１．１が適性値として得られ
る。したがって、条件式（６１）においてに−１，１と
なるように、Ｒ９θ、Ｌ２の値を設定すればよい。
Ｌ２は式（６１）から
Ｌ２−Ｒ／ （Ｋｃｏｓθ＋ｓｌｎθ）＝Ｒ／ （１，
１ｃｏｓ＋ｓｉｎθ） （８４）より得られること
になる。
１ｃｏｓ＋ｓｉｎθ） （８４）より得られること
になる。
条件式（６３）において、ＰＢｏの値は、作動線がＴＡ
の変動範囲内でも１枚送りの領域に入るように設定する
ことが好ましい。
の変動範囲内でも１枚送りの領域に入るように設定する
ことが好ましい。
Ｌ２の値つまりビン１６の位置は、第２図に示すナツト
１７を緩めることによって調節可能である。リタードロ
ーラ９の径Ｒの摩耗による変動を生じた場合は、ビン１
６の位置を調節することによってＫの値を最適値に再調
節することができる。
１７を緩めることによって調節可能である。リタードロ
ーラ９の径Ｒの摩耗による変動を生じた場合は、ビン１
６の位置を調節することによってＫの値を最適値に再調
節することができる。
第７図は他の実施例を示すものであって、プレート１１
５の長溝１１５ａの開口幅は、支持板１１３側の長溝１
１（ｃのそれよりも小さいものであり、係合部材たるビ
ン１１Ｂはプレート１１５の長溝１１５ａにナツト１１
７により固定される。プレート１１５に固定されたビン
１１Ｂは支持板１１３の長溝１１３ｃを貫通突出してお
り、プレー） １１５が軸１１０ａを中心とする回転が
阻止される構成およびナツト【１７を緩めることにより
ビン１１６を移動調節可能である構成は第１の実施例と
実質的に同一である。
５の長溝１１５ａの開口幅は、支持板１１３側の長溝１
１（ｃのそれよりも小さいものであり、係合部材たるビ
ン１１Ｂはプレート１１５の長溝１１５ａにナツト１１
７により固定される。プレート１１５に固定されたビン
１１Ｂは支持板１１３の長溝１１３ｃを貫通突出してお
り、プレー） １１５が軸１１０ａを中心とする回転が
阻止される構成およびナツト【１７を緩めることにより
ビン１１６を移動調節可能である構成は第１の実施例と
実質的に同一である。
第８図はさらに他の実施例を示すものであって、リター
ドローラ２０９のリタード軸２０９ｃと、リタードモー
タ２１０のモータ軸２１０ｃとを別部材に分けて構成し
ている。アーム２１２には、リタード軸２０９ｃとモー
タ軸２１０ｃとがそれぞれ回転自在に支持されており、
モータ軸２ｔｏｃに固着しであるモータピニオン２１０
ｄと、リタード軸２０９ｃに固着しである歯車２０９ｄ
とが噛合しており、リタードローラ２０９はリタードモ
ータ２１０によって、用紙２の送り方向と逆方向に回転
駆動される。リタードモータ２１０にプレート２１５を
固着し、支持板２１３とビン２１Ｂとによりリタードモ
ータ２１０のハウジング２１０ｂの回転を阻止する構成
は、第１．第２の実施例と実質的に同じである。第８図
において、リタード軸２０９Ｃに制動力が作用して、リ
タードモータ２１０のハウジング２１０ｂは、モータ軸
２１０ｃの回転方向と逆方向の回転力を受ける。この回
転力はプレート２１５へ伝わるが、ビン２１Ｇが長溝２
１３ｃに嵌合しているためにプレート２１５自身のモー
タ軸２１０ｃを中心とする回転は阻止されているので、
プレート２１５は、ビン２１６を支点として回転モーメ
ントを受け、その結果リタードモータ２１０が第８図紙
面に上方向に持ち上げられ、アーム２１２がピボット軸
２１１．２１１を中心に第８図紙面に上方向に揺動する
。したがってリタードローラ２０９は第８図紙面に１一
方向に移動し、リタードローラ２０９はフィードローラ
（図示せず。）側に付勢されることになる。
ドローラ２０９のリタード軸２０９ｃと、リタードモー
タ２１０のモータ軸２１０ｃとを別部材に分けて構成し
ている。アーム２１２には、リタード軸２０９ｃとモー
タ軸２１０ｃとがそれぞれ回転自在に支持されており、
モータ軸２ｔｏｃに固着しであるモータピニオン２１０
ｄと、リタード軸２０９ｃに固着しである歯車２０９ｄ
とが噛合しており、リタードローラ２０９はリタードモ
ータ２１０によって、用紙２の送り方向と逆方向に回転
駆動される。リタードモータ２１０にプレート２１５を
固着し、支持板２１３とビン２１Ｂとによりリタードモ
ータ２１０のハウジング２１０ｂの回転を阻止する構成
は、第１．第２の実施例と実質的に同じである。第８図
において、リタード軸２０９Ｃに制動力が作用して、リ
タードモータ２１０のハウジング２１０ｂは、モータ軸
２１０ｃの回転方向と逆方向の回転力を受ける。この回
転力はプレート２１５へ伝わるが、ビン２１Ｇが長溝２
１３ｃに嵌合しているためにプレート２１５自身のモー
タ軸２１０ｃを中心とする回転は阻止されているので、
プレート２１５は、ビン２１６を支点として回転モーメ
ントを受け、その結果リタードモータ２１０が第８図紙
面に上方向に持ち上げられ、アーム２１２がピボット軸
２１１．２１１を中心に第８図紙面に上方向に揺動する
。したがってリタードローラ２０９は第８図紙面に１一
方向に移動し、リタードローラ２０９はフィードローラ
（図示せず。）側に付勢されることになる。
なお本実施例では、係合部材たるビン１６を移動調節可
能としたが、プレート１５あるいは支持板１３の一方に
固定的にビン１６を立設し、他方にこのビン１６が嵌合
する孔を設けたものでもよい。
能としたが、プレート１５あるいは支持板１３の一方に
固定的にビン１６を立設し、他方にこのビン１６が嵌合
する孔を設けたものでもよい。
また、フィードローラ６にリタードローラ９を弾発させ
る手段として、バネ１４を設けてあるがアーム１２に偏
心した重錘を設け、この重錘によってピボット軸１１回
りに反時計回りの回転力を与えるようにしてもよい。
る手段として、バネ１４を設けてあるがアーム１２に偏
心した重錘を設け、この重錘によってピボット軸１１回
りに反時計回りの回転力を与えるようにしてもよい。
さらにまた、トルクリミッタ９ａを設けることによって
リタードモータ９にトルクを与えているが、リタードモ
ータ１０の駆動回路に電流制限回路等を設けることによ
り、モータ自身の発生トルクを一定に保つ構成としても
よい。
リタードモータ９にトルクを与えているが、リタードモ
ータ１０の駆動回路に電流制限回路等を設けることによ
り、モータ自身の発生トルクを一定に保つ構成としても
よい。
（効果）
以上のように、本発明の紙送り装置によれば、リタード
ローラがフィードローラ側に付勢される付勢力が、用紙
間の摩擦およびローラと用紙間の摩擦およびトルクリミ
ッタトルクの変動に応じて自動的に変化し、常に１枚の
用紙のみが送られるような安定領域を広くとることがで
きる。
ローラがフィードローラ側に付勢される付勢力が、用紙
間の摩擦およびローラと用紙間の摩擦およびトルクリミ
ッタトルクの変動に応じて自動的に変化し、常に１枚の
用紙のみが送られるような安定領域を広くとることがで
きる。
さらに係合部材の位置を移動調節可能に設けることによ
って、リタードローラの径やフィードローラの径の摩擦
による変動を生じた場合に対処して、リタードローラを
付勢する付勢力を最適値に調整することができる。
って、リタードローラの径やフィードローラの径の摩擦
による変動を生じた場合に対処して、リタードローラを
付勢する付勢力を最適値に調整することができる。
第１図は一部省略斜視図、第２図は要部の分解斜視図、
第３図は第２図の正面図、第４図は第３図のＡ−Ａ線断
面図、第５図は力の働く方向を示す正面図、第６図は作
動線図、第７図は他の実施例を示す要部の分解斜視図、
第８図はさらに他の実施例を示す要部の断面図である。 １・・・給紙カセット、 ２・・・用紙、 ３・・・ピックアップローラ ６・・・フィードローラ、 ９２０９・・・リタードローラ、 ９ｃ・・・リタードローラ軸、 ｔｏ、１１０，２１０・・・リタードモータ、１０ａ、
１１０ａ、２１０ａ−・・リタードモータの軸、１２．
２１２・・・アーム、 １３．１１３，２１３・・・固定部材（支持板）、１３
ｃ、１１３ｃ、２１３ｃ −・・長溝、１５．１１５，
２１５・・・プレート、１５ｃ、１１５ｃ、２１５ｃ・
・・長溝、１６．１１８．２１６・・・係合部材（ピン
）。 以 上 第 ２ 図 長溝 第 図 第 図 第 図 ＴＡ変動範囲
第３図は第２図の正面図、第４図は第３図のＡ−Ａ線断
面図、第５図は力の働く方向を示す正面図、第６図は作
動線図、第７図は他の実施例を示す要部の分解斜視図、
第８図はさらに他の実施例を示す要部の断面図である。 １・・・給紙カセット、 ２・・・用紙、 ３・・・ピックアップローラ ６・・・フィードローラ、 ９２０９・・・リタードローラ、 ９ｃ・・・リタードローラ軸、 ｔｏ、１１０，２１０・・・リタードモータ、１０ａ、
１１０ａ、２１０ａ−・・リタードモータの軸、１２．
２１２・・・アーム、 １３．１１３，２１３・・・固定部材（支持板）、１３
ｃ、１１３ｃ、２１３ｃ −・・長溝、１５．１１５，
２１５・・・プレート、１５ｃ、１１５ｃ、２１５ｃ・
・・長溝、１６．１１８．２１６・・・係合部材（ピン
）。 以 上 第 ２ 図 長溝 第 図 第 図 第 図 ＴＡ変動範囲
Claims (3)
- （１）給紙カセットに収納されている最上位の用紙を取
り出すピックアップローラと、 上記ピックアップローラの下流側に位置する一方、上記
用紙を一方向へ送るフィードローラと、揺動自在に支持
される一方、上記フィードローラ側に付勢されているア
ームと、 上記アームによって回転自在に支持されているリタード
モータの軸と、 上記アームによつて回転自在に支持されているリタード
ローラ軸に設けてありかつ上記リタードモータによって
上記用紙の送り方向と逆方向に回転駆動されるリタード
ローラと、上記リタードモータに固着されているプレー
トと、 上記プレートおよび固定部材の一方に、他方と係合する
ように設けてある係合部材と を具備することを特徴とする紙送り装置。 - （２）請求項１において、上記リタードモータの軸と上
記リタードローラ軸とは同一軸であることを特徴とする
紙送り装置。 - （３）請求項１または２において、上記プレートおよび
上記固定部材には上記リタードモータの径方向に延伸す
る長溝がそれぞれ設けてあり、上記係合部材は上記両長
溝の一方に移動調節可能に設けられかつ上記両長溝の他
方に嵌合していることを特徴とする紙送り装置。
Priority Applications (16)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1146972A JPH0659948B2 (ja) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | 紙送り装置 |
| NL9000637A NL9000637A (nl) | 1989-04-28 | 1990-03-20 | Papiertoevoerinrichting. |
| GB9007365A GB2230763B (en) | 1989-04-28 | 1990-04-02 | Sheet feeder |
| DE4011268A DE4011268A1 (de) | 1989-06-09 | 1990-04-06 | Papierfeeder |
| US90/002796A US5050854B1 (en) | 1989-04-28 | 1990-04-13 | Paper feeder |
| IT47876A IT1240446B (it) | 1989-04-28 | 1990-04-23 | Alimentatore di carta |
| FR9005198A FR2646838B1 (fr) | 1989-04-28 | 1990-04-24 | Dispositif d'alimentation en papier |
| KR1019900005819A KR940002208B1 (ko) | 1989-06-09 | 1990-04-25 | 종이 이송장치 |
| MX020452A MX173521B (es) | 1989-04-28 | 1990-04-25 | Alimentador de papel |
| AU53894/90A AU618473B2 (en) | 1989-04-28 | 1990-04-26 | Paper feeder |
| CA002015885A CA2015885C (en) | 1989-04-28 | 1990-04-27 | Paper feeder |
| CN90103621A CN1025667C (zh) | 1989-04-28 | 1990-04-27 | 续纸器 |
| FR909012111A FR2651488B1 (fr) | 1989-04-28 | 1990-10-02 | Dispositif d'alimentation en papier. |
| AU65803/90A AU635350B2 (en) | 1989-04-28 | 1990-11-02 | Paper feeder |
| US07/711,477 US5172899A (en) | 1989-04-28 | 1991-06-06 | Paper feeder |
| CN93121371A CN1095686A (zh) | 1989-04-28 | 1993-12-24 | 续纸器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1146972A JPH0659948B2 (ja) | 1989-06-09 | 1989-06-09 | 紙送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0313435A true JPH0313435A (ja) | 1991-01-22 |
| JPH0659948B2 JPH0659948B2 (ja) | 1994-08-10 |
Family
ID=15419735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1146972A Expired - Fee Related JPH0659948B2 (ja) | 1989-04-28 | 1989-06-09 | 紙送り装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0659948B2 (ja) |
| KR (1) | KR940002208B1 (ja) |
| DE (1) | DE4011268A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4143597C5 (de) * | 1991-11-22 | 2008-06-26 | Baumüller Nürnberg GmbH | Druckmaschine mit wenigstens einem elektromotorisch angetriebenen, axial verstellbaren Zylinder oder sonstigen Drehkörper |
| DE4138479C3 (de) * | 1991-11-22 | 1998-01-08 | Baumueller Nuernberg Gmbh | Verfahren und Anordnung für einen Elektromotor zum Antrieb eines Drehkörpers, insbesondere des druckgebenden Zylinders einer Druckmaschine |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5997937A (ja) * | 1982-11-25 | 1984-06-06 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 自動シ−ト供給装置 |
| JPS6056748A (ja) * | 1983-09-05 | 1985-04-02 | Minolta Camera Co Ltd | 画像形成装置 |
| JPS6172536U (ja) * | 1984-10-17 | 1986-05-17 | ||
| JPS62128039U (ja) * | 1986-02-07 | 1987-08-13 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4368881A (en) * | 1979-06-27 | 1983-01-18 | Savin Corporation | Friction paper feeder |
| US4627607A (en) * | 1982-10-15 | 1986-12-09 | Ricoh Company, Ltd. | Sheet feeding system |
-
1989
- 1989-06-09 JP JP1146972A patent/JPH0659948B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-04-06 DE DE4011268A patent/DE4011268A1/de active Granted
- 1990-04-25 KR KR1019900005819A patent/KR940002208B1/ko not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5997937A (ja) * | 1982-11-25 | 1984-06-06 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 自動シ−ト供給装置 |
| JPS6056748A (ja) * | 1983-09-05 | 1985-04-02 | Minolta Camera Co Ltd | 画像形成装置 |
| JPS6172536U (ja) * | 1984-10-17 | 1986-05-17 | ||
| JPS62128039U (ja) * | 1986-02-07 | 1987-08-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR940002208B1 (ko) | 1994-03-19 |
| KR910000370A (ko) | 1991-01-29 |
| DE4011268A1 (de) | 1990-12-13 |
| DE4011268C2 (ja) | 1992-04-09 |
| JPH0659948B2 (ja) | 1994-08-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5050854A (en) | Paper feeder | |
| US5172899A (en) | Paper feeder | |
| US5435540A (en) | Apparatus and method for sheet feeding and separating using retard roll relief/enhancement | |
| JP3784759B2 (ja) | プリンタの印刷媒体供給装置及びプリンタ | |
| US6260839B1 (en) | Paper feeding apparatus | |
| JPH0270634A (ja) | 給紙装置 | |
| US6328301B1 (en) | Sheet supplying apparatus | |
| EP0338578B1 (en) | Paper feeder for printer | |
| JPH0313435A (ja) | 紙送り装置 | |
| JPH0122183B2 (ja) | ||
| US7097171B2 (en) | Paper feeding apparatus having an active paper separating unit in an image forming apparatus | |
| JPH05186082A (ja) | シート材給送装置 | |
| JPH04371426A (ja) | 給紙装置 | |
| JPS61257841A (ja) | シ−ト給送装置 | |
| JPH1191971A (ja) | 給紙装置 | |
| JPH1179466A (ja) | 搬送装置及び給紙装置 | |
| JPH0611978Y2 (ja) | 紙葉類の繰出し分離装置 | |
| JPH09194065A (ja) | シート材給送装置及び画像形成装置 | |
| JP3446975B2 (ja) | 給紙装置 | |
| JP2000095372A (ja) | 給紙装置 | |
| JP2500112Y2 (ja) | 紙送り装置 | |
| JPH082706A (ja) | シート給送装置 | |
| JPH08198471A (ja) | 画像形成装置の給紙装置 | |
| JPH05319594A (ja) | 給紙装置 | |
| JP2000095357A (ja) | 給紙装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |