JPH03143303A - 刈取収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車体に備えられた刈取部を車体横巾方向に移
動させる移動手段と、左右一対の走行装置に対する駆動
力伝達を各別に入り切り操作する一対の操向用クラッチ
と、それら一対の操向用クラッチの一方を切り作動させ
て走行する操向手段が設けられ、前記刈取部と刈取るべ
き植立穀稈との車体横巾方向での位置ズレを検出する位
置検出手段の検出情報に基づいて、前記刈取部を刈取る
べき植立穀稈に対する設定適正位置に調節するための制
御手段が設けられた刈取収穫機に関する。

〔従来の技術〕

コンバイン等の刈取収穫機が刈取作業を行う場合には、
刈取部を刈取るべき植立穀稈に対する設定適正位置に維
持することが必要である。

従来、位置検出手段は位置ズレを一段階に検出できるよ
うに構成されていた。そして、位置ズレが検出されるに
伴って、その位置ズレを補正すべく車体を操向させる、
あるいは、刈取部を車体横巾方向に移動させるようにな
っていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術において、車体を操向させて位置ズレを補
正する場合には、左右に繰り直し操向するハンチングを
起こす虞れがあり、乗心地の低下を招くものであった。

一方、刈取部を車体横巾方向に移動させて位置ズレを補
正する場合には、操向させて位置ズレを補正するに比べ
て補正機能が低いため、位置ズレが犬なるときに設定適
正位置に調節することができなくなる虞れがあった。

本発明の目的は、上記従来欠点を解消してスムーズな位
置調節を行える刈取収穫機を得る点にある。

〔課題を解決するための手段〕 この目的を達成するため、本発明による刈取収穫機の特
徴構成は、前記位置検出手段が位置ズレを三段階に検出
できるように構成され、前記制御手段は、位置ズレが小
なるときは前記移動手段のみを作動させ、位置ズレが中
なるときは前記操向手段を作動させ、位置ズレが大なる
ときは前記操向手段及び前記移動手段を作動させるよう
に構成されていることである。

〔作　用〕

位置ズレが小なるときは移動手段を、中なるときは操向
手段を、犬なるときは操向手段と移動手段の両方を、夫
々作動させるようになっているので、刈取部の位置調節
の連応性を位置ズレの大きさに適応したものにすること
ができる。

〔発明の効果〕

従って、ハンチングや位置ズレの補正の遅れを生ずるこ
とを防止できるので、刈取部の位置調節をスムーズなも
のにすることができ、又、乗心地の改善を図ることがで
きる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図に示すように、刈取収穫機の一例としてのコンバ
インは、走行装置としての左右一対の走行うローラ（１
Ａ）、　（１Ｂ）を備えた車体（２）と、その車体（２
）に搭載される脱穀装置（３）と、車体（２）の右横側
部の前方側に配置され、且つ、運転席（４）や操縦筒（
５）を備える運転搭乗部（Ａ）と、車体（２）の前部に
装着の刈取処理部（Ｃ）とを備えている。

前記刈取処理部（Ｃ）は、穀稈を引起し刈取る刈取部（
６）と刈取穀稈を脱穀装置（３）のフィードヂエーン（
８）に供給する搬送装置（７）とを有し、且つ、車体（
２）に昇降自在に連結されている。前記搬送装置（７）
は、穂先係止搬送装置（７Ａ）と株元挾持搬送装置（７
Ｂ）とからなる。

前記刈取部（６）は、車体横巾方向に並置する分草具（
９）と、左右一対の引起し装置（１０）と、引起し穀稈
の株元を切断するバリカン型のカッタ（１１）と、刈取
穀稈の株元を後方側に係止搬送する補助搬送装置（１２
）とを備えている。

刈取部（６）を車体（２）に連結する筒状の刈取部支持
フレーム（１３）が、車体（２）の取付台（１４）に上
下揺動自在に支持されると共に、刈取部支持フレーム（
１３）を昇降操作する刈取部昇降用シリンダ（１５）が
設けられている。

前記搬送装置（７）の後端部の支持枠（１６）か、刈取
部支持フレーム（１３）と同じ軸芯周りで上下揺動自在
に枢支されると共に、刈取部支持フレーム（１３）と支
持枠（１６）との間に、扱深さ調節用の油圧シリンダ（
１７）が介装されている。従って、搬送装置（７）は、
刈取部（Ｃ）と一体向に昇降操作され、且つ、扱深さ調
節のために単独で昇降されるようになっている。

尚、搬送装置（７）は、その支持枠（１６）の長平方向
に沿う軸芯周りで揺動自在に支持枠（１６）に連結され
ており、後述の如く、刈取部（６）が車体横巾方向に位
置調節されるに伴って、揺動されるようになっている。

そして、刈取部（６）を車体横巾方向にスライド移動さ
せる移動手段（Ｍ）が設けられている。

説明を加えると、第３図に示すように、刈取部（６）を
車体（２）に連結する筒状の刈取部支持フレーム（Ｉ３
）の先端部の刈取部取付枠（１３Ａ）に、前後一対の長
尺状フレーム（１８Ａ）、　（１８Ｂ）が、左右方向に
スライド自在に支持され、それら長尺状フレーム（ｌａ
Ａ）、　（１８Ｂ）に、３本の分草具支持フレーム（１
９Ａ）、　（１９Ｂ）、　（１９ｃ）が取付けられテい
る。尚、詳述はしないが、引起し装置（１ｏ）、カッタ
＜１１）、及び、補助搬送装置（１２）の夫々は、長尺
状フレーム（１８Ａ）、　（１８Ｂ）や分草具支持フレ
ーム（１９Ａ）、　（１９Ｂ）、　（１９Ｃ）を基体フ
レームとして利用しながら、所定姿勢に取付けられるこ
とになる。

そして、電゛動モータ（２０）にて正逆回転される螺旋
溝付の回転軸（２１）が、長尺状フレーム（１８Ａ）。

（１８Ｂ）に付設のブラケット（２２〉に支持されると
共に、刈取部取付枠（１３Ａ）に、回転軸（２１）に嵌
合するコマ部材（２３〉が固着され、もって、電動モー
タ（２０）の正逆転によって、刈取部（６）を位置調節
できるようにしである。

尚、刈取部支持フレーム（１３）は、車体（２）からの
動力を刈取部（６）に伝動する伝動軸のケースに兼用さ
れるものである。そして、前記伝動軸からの動力が、刈
取部（６）の位置調節を許容する伝動構造を用いて、刈
取部（６）の諸装置に伝動されるようになっている。

又、刈取部（６）には、前記搬送装置（７）を係止する
係止杆（２４〉が付設され、もって、刈取部（６）の位
置調節に伴って、搬送装置（７）が揺動調節されるよう
になっている。

第３図に示すように、中央に位置する分草具支持フレー
ム（１９Ｂ）に、車体前方側に復帰付勢され、且つ、刈
取部（６）に導入される植立穀稈の株元に接当して、後
方側へ変位自在な左右−対のセンサバー（２６Ａ）、　
（２６Ｂ）が付設され、又、それらセンサバー（２６Ａ
）、　（２６Ｂ）の後方への変位量をポテンショメータ
を利用して検出する位置センサ（Ｓ２Ａ）、　（３２Ｂ
）が取り付けられている。

つまり、前記センサバー（２６Ａ）、　（２６Ｂ）及び
位置センサ（Ｓ２Ａ）、　（３２Ｂ）が刈取部（２）と
刈取るべき植立穀稈との車体横巾方向での位置ズレを検
出する位置検出手段（ｓ２）に対応しているのである。

次に、車体（２）を操向させる操向手段（Ｆ）について
説明する。

第１図に示すように、エンジン（Ｅ）からの出力は、油
圧式無段変速装置（３ｏ）を介して走行用ミッション（
３１）に伝達されるように構成されている。

前記ミッション（３１）から左右の走行うローラ（１Ａ
）、　（１Ｂ）への動力伝達を断続する操向用のクラッ
チ（３２Ａ）、　（３２Ｂ）、このクラッチ（３２Ａ）
、　（３２０）を操作する油圧シリンダ（３３Ａ）、　
（３３Ｂ）、及びこれら油圧シリンダ（３３Ａ）、　（
３３Ｂ）を作動させる電磁バルブ（３４）の夫々が設け
られている。

そして、クラッチ（３２Ａ）、　（３２Ｂ）の一方を操
作することにより車体（２）を旋回させることができる
のである。

次に前記電動モータ（２０）及び前記電磁バルブ（２７
）を作動させて刈取部（６）を刈取るべき植立穀稈に対
する設定適正位置に調節するための制御構成について説
明する。

第１図に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御
装置（Ｈ）が設けられ、その制御装置（Ｈ）に自動モー
ドと手動モードを選択する選択スイッチ（Ｓｌ）、前記
位置センサ（３２Ａ）、　（８２Ｂ）、手動モード時に
クラッチ（３２Ａ）、　（３２Ｂ）を入り切り操作すべ
く電磁バルブ（３４）を作動させる操向用スイッチ（Ｓ
４）、及び手動モード時に刈取部（６）をスライド移動
させるべく電動モータ（２０）を作動させるスライド移
動用スイッチ（Ｓ、）の夫々が接続されている。

そして、前記制御装置（Ｈ）は、予め設定記憶された情
報及び各種の入力情報に基づいて、前記電動モータ（２
０）及び前記電磁バルブ（３４）を制御して、刈取部（
６）の植立穀稈に対する位置を調節するように構成され
でいる。

つまり、前記制御装置（ｌ（）を利用して、制御手段（
１００）が構成されている。

前記位置センサ（Ｓ２Ａ）、　（３２Ｂ）の検出情報に
基０ づいて位置ズレを３段階に検出する構成について説明す
る。

第３図にも示すように、位置ずれが小なるときに対応す
る第１しきい値（Ｔ１１．）と位置ズ１ノが中なるとき
に対応する第２しきい値（ＴＨ２）と位置ズレが大なる
ときに対応する第３しきい値（７８３）とが夫々設定さ
れている。そして、制御装置（Ｈ）は位置センサ（Ｓ２
Ａ）、　（３２Ｒ）夫々の検出値（ＶＡ）、（Ｖｒ、）
が第１しきい値（ＴＨ，）を越エルニ伴って小なる位置
ズレか、第２しきい値（Ｔ１１゜）越えるに伴って中な
る位置ズレか、第３しきい値（ＴＨ３）を越えるに伴っ
て大なる位置ズレが生じていると判断するようになって
いる。

次に、第２図に示すフローチャートに基づいて、制御装
置（Ｈ）の作動について説明を加える。

制御が起動されるに伴って、先ず、前記選択スイッチ（
Ｓｌ）の情報に基づいて、自動モードであるかあるいは
手動モードであるか検出する。

手動モードであれば、前記操向用スイッチ（Ｓ４）及び
前記スライド操作用スイッチ（Ｓ５）の情■ 報に基づいて車体（２）を操向させ、又、刈取部（６）
をスライド操作させる。

自動モードであれば、前記位置センサ（Ｓ２Ａ）。

（Ｓ２．）の検出値（ＶＡ）、　（ＶＢ　）をチェック
シテ位置ズレの大きさを判定する。

右側の位置センサ（Ｓ２Ａ）が、小なる位置ズレを検出
している場合には、刈取部（６）の位置を左へ位置修正
すべく左へスライド移動させる。

中なる位置ズレを検出している場合には、左のクラッチ
（３２Ａ）を切って左へ操向させる。犬なる位置ズレを
検出している場合には、左へ操向させると共に刈取部（
６）を左へスライド移動させる。

一方、左側の位置センサ（３２Ｂ）が位置ズレを検出し
ている場合には、上述と同様の処理により、刈取部（６
）を刈取るべき植立穀稈に対する設定適正位置に調節す
るのである。

両方の位置センサ（ＳｚＡ）、（３２＋＋）　（７）検
出値（ＶＡ）。

（ＶＢ　）が第１しきい値（ＴＨ，）以下であるときは
、刈取部（６）が設定適正値にあるものとして移動２ 手段（Ｍ）及び操向手段（Ｆ）双方の作動を停止する。

〔別実絶倒〕

上記実施例では、刈取部（６）をスライド移動させるよ
うになっていたが、刈取部（６）を車体側を支点に揺動
させる構成でもよく、移動手段（Ｍ）の具体構成は各種
変更できる。

上記実施例では、位置検出手段（Ｓ２）をポテンショメ
ータを用いて構成していたが、リミットスイッチを用い
て構成してもよい。その他、各部の具体構成は各種変更
できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る刈取収穫機の実施例を示し、第１図
は制御構成のブロック図、第２図は制御作動のフローチ
ャート、第３図は移動手段を示す要部平面図、第４図は
コンバインの概略側面図である。 Ｃ１Ａ）、　（］、、Ｂ）・・・・・・走行装置、（２
）・・・・・・車体、（６）・・・・・・刈取部、（３
２Ａ）、　（３２Ｂ）・・・・・・操向クラッチ、（１
００）・・・・・・制御手段、（Ｆ）・・・・・・操向
手段、（Ｍ）・・・・・・移動手段、（Ｓ２）・・・・
・・位置検出手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車体（２）に備えられた刈取部（６）を車体横巾方向に
   移動させる移動手段（Ｍ）と、左右一対の走行装置（１
   Ａ）、（１Ｂ）に対する駆動力伝達を各別に入り切り操
   作する一対の操向用クラッチ（３２Ａ）、（３２Ｂ）と
   、それら一対の操向用クラッチ（３２Ａ）、（３２Ｂ）
   の一方を切り作動させて走行する操向手段（Ｆ）が設け
   られ、前記刈取部（６）と刈取るべき植立穀稈との車体
   横巾方向での位置ズレを検出する位置検出手段（Ｓ＿２
   ）の検出情報に基づいて、前記刈取部（６）を刈取るべ
   き植立穀稈に対する設定適正位置に調節するための制御
   手段（１００）が設けられた刈取収穫機であって、 前記位置検出手段（Ｓ＿２）が位置ズレを三段階に検出
   できるように構成され、前記制御手段（１００）は、位
   置ズレが小なるときは前記移動手段（Ｍ）のみを作動さ
   せ、位置ズレが中なるときは前記操向手段（Ｆ）を作動
   させ、位置ズレが大なるときは前記操向手段（Ｆ）及び
   前記移動手段（Ｍ）を作動させるように構成されている
   刈取収穫機。