JPH0420205A - 刈取収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車体に備えられた刈取部を車体横巾方向に移
動させる移ｖＪ手段と、前記刈取部と刈取るべき植立穀
稈との車体横巾方向での位置ズレを検出する位置検出手
段とが設けられ、その位置検出手段の検出情報に基づい
て、前記刈取部を刈取るべき植立穀稈に対する設定適正
位置に調整すべ（前記移動手段を設定速度で作動させる
制御手段が設けられた刈取収穫機に関する。

〔従来の技術〕

コンバイン等の刈取収穫機が刈取作業を行う場合には、
刈取部を刈取るべき植立穀稈に対する設定適正位置に維
持することが必要である。

従って、位置検出手段によって位置ズレを検出するに伴
って、その位置ズレを補正すべく刈取部を車体板１］方
向に移動させるように構成されていた。

従来、移動手段の作動は、常に一定速度で行われるよう
になっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

刈取作業の開始当初は、刈取部と刈取るべき植立穀稈と
の位置ズレが大きいことがあるため、移動手段の作動速
度が小なる場合には、刈取部の位置の調整に時間がかか
ることになる。

一方、刈取作業を開始してからある程度時間が経過した
後又はある程度の距離を走行した後は、位置ズレは比較
的小さいと考えられる。従って、移動手段の作動速度が
大であると移動手段が頻繁にＯＮ作動とＯＦＦ作動を繰
り返すことになり、なめらかな制御を行うことができな
いことになる。

上記従来技術では、前述の２つの不具合を両方解消する
ことはできないものであった。

本発明の目的は、上記従来欠点を解消する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

このｌ」的を達成するため、本発明による刈取収穫機の
特徴構成は、刈取部Ｎａが刈取作業状態であるか否か検
出する作業状態検出手段が設けられ、前記制御手段は前
記作業状態検出手段が刈取作業開始を検出してから所定
時間経過する又は所定距離走行するまでは前記設定速度
より大なる速度で前記移動手段を作動させるように構成
されていることである。

〔作　用〕

刈取作業開始時には、移動手段の作動速度を犬にするご
とにより、位置ズレが人なるときにも位置ズレに追従さ
せることができる。

刈取作業開始から所定時間経過した後又は所定距離走行
した後は、移動手段の作動速度を小にするごとにより移
動手段がＯＮ作動とＯＦＦ作動を繰り返すことを抑制で
きる。

〔発明の効果〕

従って、刈取作業開始時の刈取部の位置調節の応答性を
高めながら、刈取作業中の刈取部の位置３１１節をなめ
らかで安定性にすくれたものにできる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図に示すように、刈取収穫機の一例としてのコンバ
インは、左右一対の走行うローラ（１八）、（１，８）
を備えた車体（２）と、その車体（２）に搭載される脱
穀装置（３）と、車体（２）の右横側部の前方側に配置
され、且つ、運転席（４）や操縦筒（５）を備える運転
搭乗部（Ａ）　と、車体（２）の前部に装着の刈取処理
部（Ｃ）とを備えている。

前記刈取処理部（Ｃ）は、穀稈を引起し刈取る刈取部（
６）と刈取穀稈を脱穀装置（３）のフィードチェーン（
８）に供給する搬送装置（７）とを有し、且つ、車体（
２）に昇降自在に連結されている。前記搬送装置（７）
は、穂先係止搬送装置（７Ａ）と株元挾持１般送装置（
７Ｂ）とからなる。

前記刈取部（６）は、車体槽中方向に並置する分草具（
９）と、左右一対の引起し装置（１０）と、引起し穀稈
の株元を切断するバリカン型のカッタ（月）と、刈取穀
稈の株元を後方側に係止搬送する補助搬送装置（１２）
とを備えている。

刈取部（６）を車体（２）に連結する筒状の刈取部支持
フレーム（１３）が、車体（２）の取付台（１４）に」
１下揺動自在に支持されると共に、刈取部支持フレーム
（１３）をデ降操作する刈取部昇降用シリンダ（１５）
が設けられている。尚、図中（Ｌ）はその具陳用シリン
ダ（１５）の制御弁を操作する昇降操作用レバーである
。

前記搬送装置（７）の後端部の支持枠（１６）が、刈取
部支持フレーム（１３）と同じ軸芯周りで−に上揺動自
在に枢支されると共に、刈取部支持フレーム（１３）と
支持枠（１６）との間に、扱深さ調節用の油圧シリンダ
（１７）が介装されている。従って、搬送装置（７）は
、刈取部（Ｃ）と一体的に昇降操作され、且つ、扱深さ
調節のために単独で昇降されるようになっている。

尚、搬送装置（７）は、その支持枠（１６）の長手方向
に沿う軸芯周りで揺動自在に支持枠（１６）に連結され
ており、後述の如く、刈取部（６）が車体横ｌ〕方向に
位置調節されるに伴って、揺動されるようになっている
。

そして、刈取部（６）を車体横巾方向にスライド移動さ
せる移動手段（旧が設けられている。

説明を加えると、第３図に示すように、刈取部（６）を
車体（２）に連結する筒状の刈取部支持フレーム（１３
）の先端部の刈取部数イ」枠（１３Ａ）に、前後一対の
長尺状フレーム（１８八）、（１８８）が、左右方向に
スライド自在に支持され、それら長尺状フレーム（１８
八）、　（１８Ｂ）に、３木の分草具支持フレー１、（
１９八）、　（１９８）　、　（１９Ｇ）が取付けられ
ている。尚、詳述はしないが、引起し装置（１０）、カ
ッタ（１１）、及び、補助搬送装置（１２）の夫々は、
長尺状フレーム（１８Ａ）　、　（１，８Ｂ）や分草具
支持フレーム（１，９Ａ）　、　（１９Ｂ）　、　（１
９Ｇ）を基体フレームとして利用しながら、所定姿勢に
取付けられるごとになる。

そして、電動モータ（２０）にて正逆回転される螺旋溝
付の回転軸（２１）が、長尺状フレーム（１８Ａ）。

（１８Ｂ）に付設のブラケット（２２）に支持されると
共に、刈取部取付枠（１３Ａ）に、回転軸（２１）に嵌
合するコマ部材（２３）が固着され、もって、電動モー
タ（２０）の正逆転によって、刈取部（６）を位置調節
できるようにしである。

尚、刈取部支持フレーム（１３）は、車体（２）からの
動力を刈取部（６）に伝動する伝動軸のケースに兼用さ
れるものである。そして、前記伝動軸からの動力が、刈
取部（６）の位置調節を許容する伝動構造を用いて、刈
取部（６）の諸装置に伝動されるようになっている。

又、刈取部（６）には、前記搬送装置（７）を係止する
係止杆（２４）が付設され、もって、刈取部（６）の位
置調節に伴って、搬送装置（７）が揺動言周節されるよ
うになっている。

第３図に示すように、中央に位置する分草具支持フレー
ム（１９Ｂ）に、車体前方側に復帰付勢され、且つ、刈
取部（６）に導入される植立穀稈の株元に接当して、後
方側へ変位自在な左右−対のセンサパー（２６八）、　
（２６Ｂ）が付設され、又、それらセンサパー（２６Ａ
）　、　（２６Ｂ）の後方への変位星をポテンショメー
タを利用して検出する位置セン・す”（ＳＥＡ）　、（
ＳＯＢ）が取付けられている。

つまり、前記センサパー（２６Ａ）　、　（２６Ｂ）及
び位置センサ（ＳＥＡ）　、（ＳＺＢ）が刈取部（２）
と刈取るべき植立穀稈との車体横巾１方向での位置ズレ
を検出する位置検出手段（Ｓ２）に対応しているのであ
る。

次に、コンバインが刈取作業状態にあるか否か検出する
構成について説明する。

第１図に示すように、刈取部（６）が予め設定した設定
昇降位置よりも高い非作業用の昇降範囲にあるときにＯ
Ｎ状態となり、且つ、その設定昇降位置よりも低い刈取
作業用の昇降範囲ではＯＦＦ状態となる上昇検出センサ
（Ｓ１）が設けられている。

つまり、枕地において刈取作業を中１！ＪｉＬで回向す
るとき等のように、刈取作業状態から非刈取作業状態に
切り換えるときには、一般的に、前記昇降操作レバー（
１１）を上昇側に人為操作して前記刈取部（６）を前記
設定昇降位置よりも上昇させることになり、回向後に刈
取作業を再開するときには、前記昇降操作レバー（１１
）を下降側に操作して」１昇させた刈取部（６）を目標
昇降位置まで下降させることになる。

そこで、前記上昇検出センサ（Ｓ１）がＯＮ状態にある
ときは非刈取作業状態にあり、且つ、前記上昇検出セン
サ（Ｓ１）がＯＦＦ状態にあるときは刈取作業状態にあ
ると判別させているのである。つまり、前記上昇検出セ
ンサ（Ｓ１）が、刈取作業状態にあるか否かを検出する
作業状態検出手段に対応することになる。

次に、前記電動モータ（２０）を作動させて刈取部（６
）を刈取るべき植立穀稈に対する設定適正位置に調節す
るための制御構成について説明する。

第１回に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御
装置（１１）が設けられ、その制御装置（１１）に上昇
検出センサ（Ｓ１）と位置センサ（Ｓ　２　Ａ　）（Ｓ
２［＋）とが接続されている。

そして、前記制御装置（１１）は、予め設定記憶された
情報及び各種入力情報に基づいて、電動モータ（２０）
を制御■シて、刈取部（６）の植立穀稈に対する位置を
調節するように構成されている。

つまり、制御装置（６）を利用して、制御手段（１００
）が構成されている。

尚、制御装置（ＩＩ）は、前記位置センサ（Ｓ２Ａ）。

（Ｓ　２１１　）夫々の検出値（ＶＡ）　、　（ＶＢ）
がしきい値（Ｔｉ＋）を越えるに伴って位置ズレが生じ
ていると判断するようになっている。

又、刈取部（６）のスライド移動速度は２段階に切替え
られるようになっている。つまり、刈取作業開始時には
高速設定速度で、刈取作業開始から所定時間経過後は低
速設定速度で夫々作動させるようになっている。

次に、第２図に示すフローチャー１・に基づいて、制御
装置（Ｈ）の作動について説明を加える。

制御が起動されるに伴って、先ず、」１昇検出センザ（
Ｓ１）の情報に基づいて、刈取作業状態であるか否か判
別する。

非刈取作業状態のときはスライド移動は停止される。

刈取作業状態であれば、刈取作業開始から所■ 定時間経過したか否か判別し、経過していないときはフ
ラグ（Ｆ）をセットし、経過しているときはフラグ（Ｆ
）をリセットする。

次に、位置検出センサ（ＳＥＡ）　、（ＳＯＢ）の検出
値（ＶＡ）　、　（ＶＢ）がしきい値（Ｔ１１）を越え
ているか否かチェンクする。

右側の位置センサ（ＳｚＡ）の検出値（ＶＡ）がしきい
値（’ｒｏ）を越えている場合には、刈取部（６）の位
置は植立穀稈に対して右に片寄り過ぎていることになる
から左へ位置修正すべく電動モータ（２０）を作動させ
て刈取部（６）を左へスライド移動させる。

一方、左側の位置センサ（ｓｚｌ１）の検出値（ＶＢ）
がしきい値（Ｔｏ）を越えている場合には、刈取部（６
）を右ヘスライト移動させる。

ここで、上述のいずれの場合も、フラグ（Ｆ）が１のと
きは高速設定速度で、フラグ（Ｆ）が０のときは低速設
定速度で作動させる。

両方の位置センサ（Ｓ２Ａ）　、　（ＳＩＢ）の検出値
（ＶＡ）（ＶＢ）がしきい値（Ｔ　ｏ　）以下であると
きは、刈取部（６）が設定適正位置にあるものとして移
動手段（Ｍ）の作動を停止させる。

〔別実施例〕

本発明を実施するに、各部の構成は上記実施例に代えて
次に述べるように変更できる。

走行装置（ＩＭ）　、　（ＩＢ）としては、ホイールタ
イプのものを使用してもよい。

移動手段（Ｍ）としては、刈取部（６）を車体側を支点
に揺動させる構成でもよい。

」１記実施例では、位置検出手段（Ｓ２）をポテンショ
メータを用いて構成していたが、リミットスイッチを用
いて構成してもよい。又、上記実施例では、刈取作業開
始から所定時間経過するまで高速移動させるようにした
が、刈取作業開始から所定距離走行するまで高速移動さ
せるようにしてもよい。その他各部の具体構成は各種変
更できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

４、

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る刈取収穫機の実施例を示し、第１図
は制御構成のブロック図、第２図は制御作動のフローチ
ャート、第３図は移動手段を示す要部平面図、第４図は
コンバインの前部概略側面図である。 （２）・・・・・・車体、（６）・・・・・・刈取部、
（１００）・・・・・・制御手段、（Ｓ＋）・・・・・
・作業状態検出手段、（Ｓ２）・・・・・・位置検出手
段、（Ｍ）・・・・・・移動手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車体（２）に備えられた刈取部（６）を車体横巾方向に
   移動させる移動手段（Ｍ）と、前記刈取部（６）と刈取
   るべき植立穀稈との車体横巾方向での位置ズレを検出す
   る位置検出手段（Ｓ＿２）とが設けられ、その位置検出
   手段（Ｓ＿２）の検出情報に基づいて、前記刈取部（６
   ）を刈取るべき植立穀稈に対する設定適正位置に調整す
   べく前記移動手段（Ｍ）を設定速度で作動させる制御手
   段（１００）が設けられた刈取収穫機であって、 刈取収穫機が刈取作業状態であるか否か検出する作業状
   態検出手段（Ｓ＿１）が設けられ、前記制御手段（１０
   ０）は前記作業状態検出手段（Ｓ＿１）が刈取作業開始
   を検出してから所定時間経過する又は所定距離走行する
   までは前記設定速度より大なる速度で前記移動手段（Ｍ
   ）を作動させるように構成されている刈取収穫機。