JPH0314447Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、工場等において物品を搭載して軌
道上を走行する搬送台車に関する。

従来技術 従来、前記のような搬送台車においては、駆動
源として一台の電気モータが用いられているだけ
であるので、変速範囲の制約があり、停止精度を
上げるため低速速度を下げると最高速が下がりま
た最高速度を上げると低速速度が上がつて停止精
度が悪くなるといつた矛盾があり、一般的にはス
トツパー停止により±１〜２mmの精度を出してい
る。しかし、ストツパー停止には衝撃があり、速
度をそれほど上げることができないという欠点を
有している。

また、サーボモータやステツピングモータを使
用することは理論上は可能であるが、コントロー
ラーが大きなものとなり、搬送台車への搭載は重
量的に問題があり、またそのコントロールも難し
く且つ非常に高価なものになるという欠点があ
る。

考案の目的 この考案は、外部にストツパーやセンタリング
位置決め装置等の付帯設備を一切用いることな
く、またサーボモータやステツピングモータ等の
高価なモータを使用することなく、安価で確実な
高停止精度を有する搬送台車を提供することを目
的とする。

考案の構成 前記目的を達成するため、本考案は、主駆動輪
の駆動のための主モータと副駆動輪の駆動のため
の副モータを有し、停止位置に設置された前記副
駆動輪用の副レールが平坦部と傾斜部を有してい
て、前記副駆動輪が前記平坦部上にあるとき、前
記主駆動輪がその軌道面との間に隙間を有し、前
記主モータで走行するときより低速で走行するよ
うにしたことを特徴とするものであつて、通常の
走行は主駆動輪によつて行い、停止個所において
は、前記主駆動輪をその軌道面から浮上がらせて
副駆動輪により高精度の停止精度を出すことがで
きるようにしたものである。

実施例 以下、本考案の実施例を添付図面に基づいて説
明すると、 符号１は一対の軌道側板であり、その上部は上
部カバー２により、下部は下部カバー２′により
それぞれカバーされて、四角形の空間を形成する
ようになつている。符号３は走行台車であつて、
上部に物品搭載部３ａを有し、横方向は、軌道側
板１から横方向に突出する突出部１ａに当接する
対をなすガイドローラ４によつて案内されてい
る。

符号５は主駆動輪であつて、主モータ６によつ
て駆動される。主駆動輪５は軌道面１ｂ上を回転
走行する。符号７は第１図において走行台車３の
右側荷重を支えるための走行輪であつて、軌道面
１ｃ上を回転走行する。

次に符号８は副駆動輪であつて、副モータ９に
よつて駆動される。副駆動輪８は副レール１０に
対して回転駆動されるものであつて、前記副レー
ルは、第２図から明らかなようにその中央部の平
坦部１０ａ及びその両端部の傾斜部１０ｂを有し
ている。

符号１１は給電線であつて、これに当接するロ
ーラ状の集電子１２によつて集電が行われる。符
号１３はつなぎ材である。

第２図の状態は副駆動輪８が副レール１０の平
坦部１０ａ上に乗つた場合を示すもので、この状
態では主駆動輪５はその軌道面１ｂとの間に隙間
を有する状態になつていて、空回りする。したが
つて、副モータ９として超低速モータを用いるこ
とにより、停止精度として±0.5mm程度の精度を
確保することができる。

超低速状態と低速状態間の切換えは、副レール
１０の傾斜部１０ｂの部分において行われる。こ
の場合傾斜角度を緩くすることにより低速から超
低速への移行をスムーズにすることができ、また
超低速状態で停止、起動が行われるためシヨツク
が少くなる。

前記副駆動輪８が副レール１０の傾斜部１０ｂ
から更にはなれた状態になると、主駆動輪５は軌
道面１ｂに接した状態になり、走行台車の駆動は
この主駆動輪５によつて行われ、前記副モータ９
による駆動は行われない。このように本考案にお
いては２台のモータを使用しているが、各々の走
行面が異なるため、一方のモータが駆動している
ときは、他方のモータは空まわり状態となつてお
互に干渉することはない。

考案の効果 本考案は以上のように構成されているから、副
モータとして超低速モータを用いることにより、
極めて高い停止精度を出すことができるばかりで
なく、また負荷の変動に対しても精度を維持する
ことができる効果がある。

そして、通常の変速範囲は１：10程度であり、
40〜４ｍ／分の範囲で用いられることが多いが、
超低速モータで１ｍ／分での走行、あるいは0.5
ｍ／分での走行も可能となる。低速用モータを更
に変速すれば、100〜10ｍ／分（主モータ）、５〜
0.5ｍ／分（低速モータ）といつた100〜0.5ｍ／
分という広範囲の変速範囲もまた可能となる。

したがつて、外部にストツパーやセンタリング
位置決め装置等の付帯設備を一切用いることな
く、またサーボモータやステツピングモータのよ
うな高価なモータを使用することなく、安価で確
実な高停止精度を有する搬送台車を実現すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は走行方向に直角に見た断面図、第２図
は手前の駆動側板を取外して示した正面図であ
る。 ５……主駆動輪、６……主モータ、８……副駆
動輪、９……副モータ、１０……副レール、１０
ａ……平坦部、１０ｂ……傾斜部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 主駆動輪の駆動のための主モータと副駆動輪の
   駆動のための副モータを有し、停止位置に設置さ
   れた前記副駆動輪用の副レールが平坦部と傾斜部
   とを有していて、前記副駆動輪が前記平坦部上に
   あるとき、前記主駆動輪がその軌道面との間に隙
   間を有し、前記主モータで走行するときより低速
   で走行するようにした搬送台車。