JPH03153448A - 車両用リターディング装置 - Google Patents
車両用リターディング装置Info
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- JPH03153448A JPH03153448A JP1288646A JP28864689A JPH03153448A JP H03153448 A JPH03153448 A JP H03153448A JP 1288646 A JP1288646 A JP 1288646A JP 28864689 A JP28864689 A JP 28864689A JP H03153448 A JPH03153448 A JP H03153448A
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/0008—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L13/00—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations
- F01L13/06—Modifications of valve-gear to facilitate reversing, braking, starting, changing compression ratio, or other specific operations for braking
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Transmission Of Braking Force In Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
エンジンや動力伝達系に取り付けられたりタダにより、
車輪側からの逆駆動力を吸収して車両の制動作用を行わ
せるリターディング制御装置に関する。
車輪側からの逆駆動力を吸収して車両の制動作用を行わ
せるリターディング制御装置に関する。
（従来の技術）
第７図は、従来の排気ブレーキによるリターディング制
御装置のリターダ制御回路を示しており、トヨタ新車解
説書、トヨエース（１９８５−８）、ダイナ（１９８０
−９）に記載されている。
御装置のリターダ制御回路を示しており、トヨタ新車解
説書、トヨエース（１９８５−８）、ダイナ（１９８０
−９）に記載されている。
図中、Ａはエキゾーストブレーキコンピュータ。
Ｂはフューエルコントロールリレー、Ｃはフューエルコ
ントロールモータであり、また１はスタータモータ、２
はイグニッションスイッチ、３はニュートラルスイッチ
、４はサブスタータスイッチ、５はメインスイッチ、６
はアクセルスイッチ、７はクラッチスイッチ、８はエキ
ゾーストブレーキインジケータランプ、９はオイルラン
プ。
ントロールモータであり、また１はスタータモータ、２
はイグニッションスイッチ、３はニュートラルスイッチ
、４はサブスタータスイッチ、５はメインスイッチ、６
はアクセルスイッチ、７はクラッチスイッチ、８はエキ
ゾーストブレーキインジケータランプ、９はオイルラン
プ。
１０はオイルプレッシャスイッチ、 Ｉｆはエキゾー
ストブレーキソレノイド、１２はスピードセンサ、
１３は低速キャンセル回路であり、またフューエルコン
トロールモータＣのうち、Ｘが燃料増の位置。
ストブレーキソレノイド、１２はスピードセンサ、
１３は低速キャンセル回路であり、またフューエルコン
トロールモータＣのうち、Ｘが燃料増の位置。
Ｙがドライブの位置、Ｚが停止位置を示している。
そしてリターダ制御は１図示しない排気ブレーキ弁を開
閉制御することによって行われる。このリターダの作動
条件は下記の通りである。すなわち。
閉制御することによって行われる。このリターダの作動
条件は下記の通りである。すなわち。
（１）アクセルペダルから足が離れる。
（２）クラッチペダルから足が離れる。
（３）車速が１５ｋｌ／ｈ以上になる。
（４）ニュートラルスイッチ３がオフになる。
（５）メインスイッチ５がオンする。
の全ての条件が満されたとき排気ブレーキ弁が閉じられ
、エンジンのポンプ作用により車両に制動力が働く。
、エンジンのポンプ作用により車両に制動力が働く。
また、リターダの解除条件は。
（６）車速がｌｏｊｃｍ／ｈ以下になった時。
（７）上記作動条件の（１） 、 （２） 、 （４）
、 （５）の何れかが満されなくなったとき。
、 （５）の何れかが満されなくなったとき。
の何れかの時である。
（発明が解決しようとする課閣）
しかし、上記のような従来の車両用リターディング装置
は、前述のリターダ作動条件（１）〜（５）が満足され
ると自動的に作動してしまうので、運転者が予期しない
ときに排気ブレーキが作動したりして運転者の意思を十
分に反映しておらず、十分なものとは言えなかった。で
あった。そして。
は、前述のリターダ作動条件（１）〜（５）が満足され
ると自動的に作動してしまうので、運転者が予期しない
ときに排気ブレーキが作動したりして運転者の意思を十
分に反映しておらず、十分なものとは言えなかった。で
あった。そして。
このような不意の排気ブレーキの作動を防止するために
は、運転者が手動切替スイッチ等の操作をしなければな
らなかったため、運転上操作が煩雑であフた＠ また、車速条件の制約から、変速機の高速段で排気ブレ
ーキを使用したまま停車または坂路を下ろうとしたよう
な場合には、低車速域でエンジン回転が下がりすぎるた
め、運転者がクラッチ解除を行う必要があり、万一その
操作が遅れた場合にはエンストを起す等安全上好ましく
なく、また操作上煩わしい面があった。
は、運転者が手動切替スイッチ等の操作をしなければな
らなかったため、運転上操作が煩雑であフた＠ また、車速条件の制約から、変速機の高速段で排気ブレ
ーキを使用したまま停車または坂路を下ろうとしたよう
な場合には、低車速域でエンジン回転が下がりすぎるた
め、運転者がクラッチ解除を行う必要があり、万一その
操作が遅れた場合にはエンストを起す等安全上好ましく
なく、また操作上煩わしい面があった。
またさらに、車速信号による排気ブレーキの作動・解除
のみでは、低速段における低速域での使用が出来ず、排
気ブレーキの使用範囲が狭められていた。本来のエンジ
ン性能からすれば、排気ブレーキの作動時のエンストし
ない最低回転数はエンジン毎にほぼ決まっており、変速
段毎に使用可能な範囲が定まり、低速段を使用する程低
車速まで排気ブレーキの使用が可能になる。しかし、前
記従来のものでは、全変速段で一車速条件のみを設定し
ていたため、どうしても中・高速段でエンストしないよ
う車速条件を設定しなければならず、自然と車速条件を
高く設定しなければならなくなっていた。
のみでは、低速段における低速域での使用が出来ず、排
気ブレーキの使用範囲が狭められていた。本来のエンジ
ン性能からすれば、排気ブレーキの作動時のエンストし
ない最低回転数はエンジン毎にほぼ決まっており、変速
段毎に使用可能な範囲が定まり、低速段を使用する程低
車速まで排気ブレーキの使用が可能になる。しかし、前
記従来のものでは、全変速段で一車速条件のみを設定し
ていたため、どうしても中・高速段でエンストしないよ
う車速条件を設定しなければならず、自然と車速条件を
高く設定しなければならなくなっていた。
この発明は、上記のような従来の車両用リターディング
装置の有していた欠点を解消するために為されたもので
ある。すなわち、この発明は、運転者の意思と車両の走
行状態に応じて適宜リターディング装置の制御を行うこ
とが出来、また何れの変速段においてもエンストの虞れ
が無く、シかも運転者を煩わしいスイッチ操作等から解
放し。
装置の有していた欠点を解消するために為されたもので
ある。すなわち、この発明は、運転者の意思と車両の走
行状態に応じて適宜リターディング装置の制御を行うこ
とが出来、また何れの変速段においてもエンストの虞れ
が無く、シかも運転者を煩わしいスイッチ操作等から解
放し。
安全運転をＨ１能にする車両用リターディング装置を提
供することを目的とする。
供することを目的とする。
（課題を達成するための手段）
この発明は、上記［１的を達成するために。
車両の駆動系に取り付けられたリターダと１機関出力検
出手段（例えばスロットル開度検出手段）と、この機関
出力検出手段からの検出信号に基づき機関出力減少速度
（例えばスロットル戻し速度）を演算しこの機関出力減
少速度に対応したリターディング信号をリターダに出力
する第１リターディング信号出力手段と、車両の走行方
向前方にある物体との距離を検出する距離検出手段と、
この距離検出手段からの検出信号に基づき距離減少度合
を演算しこの距離減少割合が所定値以下でかつ物体との
距離が所定値以上のとき第１リターディング信号出力手
段とリターダとの接続を遮断する第１遮断手段とを備え
ていることを特徴としている。
出手段（例えばスロットル開度検出手段）と、この機関
出力検出手段からの検出信号に基づき機関出力減少速度
（例えばスロットル戻し速度）を演算しこの機関出力減
少速度に対応したリターディング信号をリターダに出力
する第１リターディング信号出力手段と、車両の走行方
向前方にある物体との距離を検出する距離検出手段と、
この距離検出手段からの検出信号に基づき距離減少度合
を演算しこの距離減少割合が所定値以下でかつ物体との
距離が所定値以上のとき第１リターディング信号出力手
段とリターダとの接続を遮断する第１遮断手段とを備え
ていることを特徴としている。
そしてさらに、この発明は、上記構成に加えて（１）前
記第１遮断手段が２機関出力検出手段により検出された
機関出力（例えばスロットル開度）が所定値以上のとき
第１リターディング信号出力手段とリターダとを遮断す
る車両用リターディング装置、（２）ブレーキ作動検出
手段と、このブレーキ作動検出手段からの検出信号に基
づいてブレーキ作動に対応するリターディング信号をリ
ターダに出力する第２リターディング信号出力手段と、
ブレーキ作動検出手段がブレーキの作動を検出したとき
リターダとの接続を第１リターディング信号出力手段か
ら第２リターディング信号出力手段に切替える切替手段
とを有する車両用リターディング装置、（３）車速検出
手段と、この車速検出手段の検出信号に基づいて加速度
を演算しこの加速度と距離検出手段によって検出された
物体との距離が各々所定値以上のとき第１リターディン
グ信号出力手段とリターダとの接続を遮断する第２遮断
手段とを有する車両用リターディング装置、（４）前記
第２遮断手段が、第１リターディング信号出力手段と第
２リターディング信号出力手段とを共にリターダから遮
断する車両用リターディング装置、を各々提供する。
記第１遮断手段が２機関出力検出手段により検出された
機関出力（例えばスロットル開度）が所定値以上のとき
第１リターディング信号出力手段とリターダとを遮断す
る車両用リターディング装置、（２）ブレーキ作動検出
手段と、このブレーキ作動検出手段からの検出信号に基
づいてブレーキ作動に対応するリターディング信号をリ
ターダに出力する第２リターディング信号出力手段と、
ブレーキ作動検出手段がブレーキの作動を検出したとき
リターダとの接続を第１リターディング信号出力手段か
ら第２リターディング信号出力手段に切替える切替手段
とを有する車両用リターディング装置、（３）車速検出
手段と、この車速検出手段の検出信号に基づいて加速度
を演算しこの加速度と距離検出手段によって検出された
物体との距離が各々所定値以上のとき第１リターディン
グ信号出力手段とリターダとの接続を遮断する第２遮断
手段とを有する車両用リターディング装置、（４）前記
第２遮断手段が、第１リターディング信号出力手段と第
２リターディング信号出力手段とを共にリターダから遮
断する車両用リターディング装置、を各々提供する。
（作用）
」二記本発明に係る車両用リターディング装置は１機関
出力検出手段からの機関出力（例えばスロットル開度）
検出信号に基づいて第１リターディング信号出力手段が
リターダにリターディング信号を出力する。そして距離
検出手段からの距離検出信号に基づき車両の走行方向前
方にある物体との距離が所定値以下（即ち接近し過ぎた
とき）および距離減少割合が所定値以上（すなわち接近
速度が大きすぎるとき）のとき、第１リターディング信
号出力手段からのリターディング信号によるリターダ制
御を許容され、上記以外のときは、第１遮断手段がリタ
ーディング信号のりタープへの出力をカットする。
出力検出手段からの機関出力（例えばスロットル開度）
検出信号に基づいて第１リターディング信号出力手段が
リターダにリターディング信号を出力する。そして距離
検出手段からの距離検出信号に基づき車両の走行方向前
方にある物体との距離が所定値以下（即ち接近し過ぎた
とき）および距離減少割合が所定値以上（すなわち接近
速度が大きすぎるとき）のとき、第１リターディング信
号出力手段からのリターディング信号によるリターダ制
御を許容され、上記以外のときは、第１遮断手段がリタ
ーディング信号のりタープへの出力をカットする。
また第１ＪＩＳ断手段は１機関出力（例えばスロットル
開度）が所定値以下のとき（すなわち加速しないとき）
第１リターディング信号出力手段からのリターディング
信号によるリターダの制御を許容し、これ以外のときは
、リターディング信号のりタープへの出力をカットする
。
開度）が所定値以下のとき（すなわち加速しないとき）
第１リターディング信号出力手段からのリターディング
信号によるリターダの制御を許容し、これ以外のときは
、リターディング信号のりタープへの出力をカットする
。
またブレーキ作動検出手段を備えているときには、この
検出手段からの検出信号（例えばブレーキ圧）によって
第１リターディング信号出力手段からのリターディング
信号をカットするとともに、第２リターディング信号出
力手段がリターディング信号をリターダに出力する。こ
の第２リターディング信号出力手段からのリターディン
グ信号は、第１リターディング信号出力手段からの信号
と同様、第１遮断手段によってオン・オフ制御される。
検出手段からの検出信号（例えばブレーキ圧）によって
第１リターディング信号出力手段からのリターディング
信号をカットするとともに、第２リターディング信号出
力手段がリターディング信号をリターダに出力する。こ
の第２リターディング信号出力手段からのリターディン
グ信号は、第１リターディング信号出力手段からの信号
と同様、第１遮断手段によってオン・オフ制御される。
また車速検出手段を備えているときには、この車速検出
手段からの検出信号に基づいて演算された加速度と距離
検出手段によって検出された物体との距離が各々所定値
以下のとき、第１リターディング信号出力手段からのリ
ターディング信号にょろりター・ダの接続が許容され、
それ以外のときには第２遮断手段がリターディング信号
のすターノへの出力をカットする。また第２遮断手段が
、第１リターディング信号出力手段とともに第２リター
ディング信号出力手段とリターダとの接続も同時に遮断
するようにすることも出来る。
手段からの検出信号に基づいて演算された加速度と距離
検出手段によって検出された物体との距離が各々所定値
以下のとき、第１リターディング信号出力手段からのリ
ターディング信号にょろりター・ダの接続が許容され、
それ以外のときには第２遮断手段がリターディング信号
のすターノへの出力をカットする。また第２遮断手段が
、第１リターディング信号出力手段とともに第２リター
ディング信号出力手段とリターダとの接続も同時に遮断
するようにすることも出来る。
（実施例）
以下、この発明を１図面に示す実施例に基づいてさらに
詳細に説明する。
詳細に説明する。
第１図は本発明が適用されるエンジン排気ブレーキの制
御系を示すものであり、２１はエンジン、２２は速度計
、２３は燃料噴射装置、２４はシフトレバ−２５はスロ
ットルペダル、２６はエキゾーストブレーキソレノイド
、２７は排気ブレーキ、２８は排気ブレーキ弁、２９は
バキュームタンク、３０はエアクリーナ、３１はエキゾ
ーストマフラをそれぞれ示し、排気ブレーキ２７はエキ
ゾーストマフラ３１とエンジン２１を結ぶ排気管３２の
途中に配設されている。各装置の作動状況は、電気信号
に変換されてマイクロコンピュータ３３に入力されるよ
うになっている。
御系を示すものであり、２１はエンジン、２２は速度計
、２３は燃料噴射装置、２４はシフトレバ−２５はスロ
ットルペダル、２６はエキゾーストブレーキソレノイド
、２７は排気ブレーキ、２８は排気ブレーキ弁、２９は
バキュームタンク、３０はエアクリーナ、３１はエキゾ
ーストマフラをそれぞれ示し、排気ブレーキ２７はエキ
ゾーストマフラ３１とエンジン２１を結ぶ排気管３２の
途中に配設されている。各装置の作動状況は、電気信号
に変換されてマイクロコンピュータ３３に入力されるよ
うになっている。
そして第２図は排気ブレーキ弁２８の作動とエンジン２
１の吸収動力との関係を示す動力特性線図であって、排
気ブレーキ弁２８の作動と排気管圧力の特性を示す第３
図の特性線図とを対比すると分る通り、略対応しており
、排気ブレーキ弁２８を適宜調製することによって、排
気ブレーキ弁２８による制動作用を調節することが出来
ることが分る。
１の吸収動力との関係を示す動力特性線図であって、排
気ブレーキ弁２８の作動と排気管圧力の特性を示す第３
図の特性線図とを対比すると分る通り、略対応しており
、排気ブレーキ弁２８を適宜調製することによって、排
気ブレーキ弁２８による制動作用を調節することが出来
ることが分る。
第４図は排気ブレーキ２７の開閉制御を行うリターディ
ング制御回路を示すブロック図であって、ブレーキ検出
センサ４１ （ブレーキ作動検出手段）、スロットル開
度センサ４２（機関出力検出手段）、距離センサ４３（
距離検出手段）および車速センサ４４（車速検出手段）
からの検出値に基づいて排気ブレーキの開閉制御を行う
。
ング制御回路を示すブロック図であって、ブレーキ検出
センサ４１ （ブレーキ作動検出手段）、スロットル開
度センサ４２（機関出力検出手段）、距離センサ４３（
距離検出手段）および車速センサ４４（車速検出手段）
からの検出値に基づいて排気ブレーキの開閉制御を行う
。
すなわち、ブレーキ検出センサ４１からのブレーキ信号
Ｂｒ （例えばブレーキ圧）は演算器４５に入力され
、この演算器４５で変換されてブレーキ信号Ｂｒに対応
する排気ブレーキ弁２８の弁開度指示信号αが出力され
、同時にブレーキ信号ＢｒによってリレーＲ１がスイッ
チＳ１をオフにしスイッチＳ２をオンに切り替えること
によって排気ブレーキ２７（リターダ）のアクチュエー
タ２７Ａに入力される。
Ｂｒ （例えばブレーキ圧）は演算器４５に入力され
、この演算器４５で変換されてブレーキ信号Ｂｒに対応
する排気ブレーキ弁２８の弁開度指示信号αが出力され
、同時にブレーキ信号ＢｒによってリレーＲ１がスイッ
チＳ１をオフにしスイッチＳ２をオンに切り替えること
によって排気ブレーキ２７（リターダ）のアクチュエー
タ２７Ａに入力される。
またスロットル開度センサ４２からのスロットル開度信
号θは、スロットルペダル速度演算器４Ｂに入力され、
演算器４６からスロットルペダル２５の戻し速度に応じ
たスロットルペダル戻し速度信号りを演算器４７および
４８に出力する。この２つの演算器４７．４８は、戻し
速度信号妙に対する弁開度指示信号αへの変換率が異な
っており、演算器４７の方が大きい。そしてスロットル
開度信号θが比較器４９にも人力され、スロットル開度
θが所定値以上のときこの比較器４９がリレーＲ２にス
イ・ソチ切替信号を出力し、リレーＲ２がスイッチＳ３
をオフにスイッチＳ４をオンに切り替える。スロットル
開度θが所定値未満のときには、比較器４９はスイッチ
切替信号を出力せず１図示の如くスイッチＳ３がオン、
スイッチＳ４がオフの状態になっている。そして、スイ
ッチＳ１および後述するスイッチＳ５．Ｓ６が何れもオ
ンになっているとき、スイッチＳ３およびＳ４の切替え
によって選択される演算器４７又は４８からの弁開度指
示信号αがアクチュエータ２７Ａに入力される。
号θは、スロットルペダル速度演算器４Ｂに入力され、
演算器４６からスロットルペダル２５の戻し速度に応じ
たスロットルペダル戻し速度信号りを演算器４７および
４８に出力する。この２つの演算器４７．４８は、戻し
速度信号妙に対する弁開度指示信号αへの変換率が異な
っており、演算器４７の方が大きい。そしてスロットル
開度信号θが比較器４９にも人力され、スロットル開度
θが所定値以上のときこの比較器４９がリレーＲ２にス
イ・ソチ切替信号を出力し、リレーＲ２がスイッチＳ３
をオフにスイッチＳ４をオンに切り替える。スロットル
開度θが所定値未満のときには、比較器４９はスイッチ
切替信号を出力せず１図示の如くスイッチＳ３がオン、
スイッチＳ４がオフの状態になっている。そして、スイ
ッチＳ１および後述するスイッチＳ５．Ｓ６が何れもオ
ンになっているとき、スイッチＳ３およびＳ４の切替え
によって選択される演算器４７又は４８からの弁開度指
示信号αがアクチュエータ２７Ａに入力される。
第４図の状態は、スロットル開度θが所定値以下でブレ
ーキが作用していないときを示しており、演算器４８か
らの弁開度指示信号αによりアクチュエータ２７Ａが排
気ブレーキ弁２８を適宜の開度に操作してエンジンブレ
ーキを作用させる。
ーキが作用していないときを示しており、演算器４８か
らの弁開度指示信号αによりアクチュエータ２７Ａが排
気ブレーキ弁２８を適宜の開度に操作してエンジンブレ
ーキを作用させる。
スロットル開度θが所定値以上になると、スイッチＳ４
がオン、スイッチＳ３がオフされ回路が切替えられて、
演算器４７からの信号により排気ブレーキ弁２８が演算
器４７の特性に従って操作される。
がオン、スイッチＳ３がオフされ回路が切替えられて、
演算器４７からの信号により排気ブレーキ弁２８が演算
器４７の特性に従って操作される。
車両のフットブレーキが踏み込まれブレーキ信号Ｂｒが
出力されると、スイッチＳ２がオン２スイツチＳ１がオ
フされ回路が切替えられて、演算器４５からの信号によ
り排気ブレーキ弁２８が操作されエンジンブレーキを作
用させる。
出力されると、スイッチＳ２がオン２スイツチＳ１がオ
フされ回路が切替えられて、演算器４５からの信号によ
り排気ブレーキ弁２８が操作されエンジンブレーキを作
用させる。
従って１以上のようなリターディング信号発生回路４０
によって、アクセル（スロットル開度）の戻し速度θ、
またはブレーキの作用状態（プレ−キ圧）に応じて、排
気ブレーキ２７が適宜制御される。
によって、アクセル（スロットル開度）の戻し速度θ、
またはブレーキの作用状態（プレ−キ圧）に応じて、排
気ブレーキ２７が適宜制御される。
また、距離センサ４８および車速センサ４４は、車両の
走行方向前方にある物件との距離の変化度合に応じて、
排気ブレーキ２７の作動を制御するために設けられてい
る。
走行方向前方にある物件との距離の変化度合に応じて、
排気ブレーキ２７の作動を制御するために設けられてい
る。
すなわち、距離センサ４３からの距離信号Ｗによって演
算器５１が走行方向前方の物体との距離の減少度合台を
算出して比較器５２に出力する。比較器５２は、距離減
少度合Ｑが所定値以上の場合に信号を出力し、 ＡＮＤ
回路５３に人力する。また距離センサ４３からの距離信
号Ｗは比較器５４にも入力され、この比較器５４は、物
体との距離が所定値以下のとき、 ＡＮＤ回路５３に信
号を出力する。
算器５１が走行方向前方の物体との距離の減少度合台を
算出して比較器５２に出力する。比較器５２は、距離減
少度合Ｑが所定値以上の場合に信号を出力し、 ＡＮＤ
回路５３に人力する。また距離センサ４３からの距離信
号Ｗは比較器５４にも入力され、この比較器５４は、物
体との距離が所定値以下のとき、 ＡＮＤ回路５３に信
号を出力する。
比較器５２と５４から信号を人力されたＡＮＤ回路５３
は、 ＮＯＲ回路５５に信号を出力する。ＮＯＲ回路５
５は、比較器４９からの信号が人力されるＮＯＴ回路５
６から、スロットル開度θが所定値量Ｆのとき信号を人
力されるようになっている。モしてＮＯＲ回路５５は、
ＡＮＤ回路５３およびＮＯＴ回路５６からの信号が無
いときに、リレ〜Ｒ３に切替信号を出力してスイッチＳ
５をオフにし、リターディング信号発生回路４０からの
リターディング信号αをカットする。
は、 ＮＯＲ回路５５に信号を出力する。ＮＯＲ回路５
５は、比較器４９からの信号が人力されるＮＯＴ回路５
６から、スロットル開度θが所定値量Ｆのとき信号を人
力されるようになっている。モしてＮＯＲ回路５５は、
ＡＮＤ回路５３およびＮＯＴ回路５６からの信号が無
いときに、リレ〜Ｒ３に切替信号を出力してスイッチＳ
５をオフにし、リターディング信号発生回路４０からの
リターディング信号αをカットする。
従って、物体との距、１ｗが所定値以上であるか距離減
少度命命が所定値以下のとき、またはスロットル開度θ
が所定値以上のときには、排気ブレーキ２７はスロット
ル開度θによって作動されない。
少度命命が所定値以下のとき、またはスロットル開度θ
が所定値以上のときには、排気ブレーキ２７はスロット
ル開度θによって作動されない。
また、車速センサ４４からの車速信号Ｖは演算器５７に
人力され、演ｆｆ器５７は車速信号Ｖから演算した加速
度※の信号を比較器５８に出力し、比較器５８は加速度
Ｏが所定値以上のとき信号をＡＮＤ回路５９に出力する
。ＡＮＤ回路５９は、比較″５５４からの信号が入力さ
れるＮＯＴ回路６０から車速Ｗが所定値量」二のとき信
号が入力されるようになっている。そしてＡＮＤ回路５
９は、比較器５８およびＮＯＴ回路６０の両方から信号
が入力されると、リレーＲ４に切替信号を出力してスイ
ッチＳ６をオフにし、リターディング信号出力手段４０
からのリターディング信号αをカットする。
人力され、演ｆｆ器５７は車速信号Ｖから演算した加速
度※の信号を比較器５８に出力し、比較器５８は加速度
Ｏが所定値以上のとき信号をＡＮＤ回路５９に出力する
。ＡＮＤ回路５９は、比較″５５４からの信号が入力さ
れるＮＯＴ回路６０から車速Ｗが所定値量」二のとき信
号が入力されるようになっている。そしてＡＮＤ回路５
９は、比較器５８およびＮＯＴ回路６０の両方から信号
が入力されると、リレーＲ４に切替信号を出力してスイ
ッチＳ６をオフにし、リターディング信号出力手段４０
からのリターディング信号αをカットする。
従って、加速度Ｑが所定値以下のとき、または車速Ｗが
所定値以下の場合には、排気ブレーキ２７はスロットル
開度θによって作動されない。
所定値以下の場合には、排気ブレーキ２７はスロットル
開度θによって作動されない。
第５図はこの発明の他の実施例を示すものであって、第
４図の実施例のようにスイッチＳ１とスイッチＳ５との
間にはスイッチＳ６を設けず。
４図の実施例のようにスイッチＳ１とスイッチＳ５との
間にはスイッチＳ６を設けず。
代りにスイッチＳ１およびＳ２とアクチュエータ２７Ａ
との間にスイッチＳ７を接続し、 ＡＮＤ回路５９から
の信号によって作動されるリレーＲ５によって切り替え
られるようにしたものである。他の構成については、第
４図の実施例と同じである。
との間にスイッチＳ７を接続し、 ＡＮＤ回路５９から
の信号によって作動されるリレーＲ５によって切り替え
られるようにしたものである。他の構成については、第
４図の実施例と同じである。
このようにスイッチＳ７を接続することによって、第４
図の場合はスロットル開度θに基づくリターディング制
御のみをカットできたのに対し。
図の場合はスロットル開度θに基づくリターディング制
御のみをカットできたのに対し。
スロットル開度θおよびブレーキ信号Ｂ「に基づく何れ
のリターディング制御もカットすることが出来る。
のリターディング制御もカットすることが出来る。
以上は１本発明にかかるリターディング装置を、排気ブ
レーキをリターダとして用いた場合についての説明であ
るが、第６図に示すような自動変速機６０内に組み込ま
れた流体式リターダ６１を用いている場合であっても良
い。
レーキをリターダとして用いた場合についての説明であ
るが、第６図に示すような自動変速機６０内に組み込ま
れた流体式リターダ６１を用いている場合であっても良
い。
すなわち、第６図において、６１は流体式リターダ、６
２はリターダ制御回路、６３は変速制御回路。
２はリターダ制御回路、６３は変速制御回路。
６４は車速センサであり、第４図または第５図のリター
ディング装置からのリターディング信号αがリターダ制
御回路Ｇ２に入力され、リターダ制御回路６２が流体式
リターダ６１への供給圧力または供給流量を調整し、流
体式リターダ６１が車輪側からの逆駆動の運動エネルギ
を熱エネルギに変換することによってリターディング制
御を行うものである。
ディング装置からのリターディング信号αがリターダ制
御回路Ｇ２に入力され、リターダ制御回路６２が流体式
リターダ６１への供給圧力または供給流量を調整し、流
体式リターダ６１が車輪側からの逆駆動の運動エネルギ
を熱エネルギに変換することによってリターディング制
御を行うものである。
（発明の効果）
以上のようにこの発明によれば、スロットル開度及びブ
レーキの作動状態に対応して適宜リターディング装置を
制御することが出来るとともに。
レーキの作動状態に対応して適宜リターディング装置を
制御することが出来るとともに。
何れの変速段においてもエンストが生じる虞れが無く、
さらに車両の走行方向前方にある物体との距離や接近速
度、車速およびそのときのスロット小開度に応じて自動
的にリターディング制御をオン・オフするので、煩わし
いスイッチ操作から運転者を解放することが出来、安全
運転が可能になる。
さらに車両の走行方向前方にある物体との距離や接近速
度、車速およびそのときのスロット小開度に応じて自動
的にリターディング制御をオン・オフするので、煩わし
いスイッチ操作から運転者を解放することが出来、安全
運転が可能になる。
第１図は本発明の一実施例を示すエンジン排気ブレーキ
の制御系を示す図、第２図は排気ブレーキ弁の作動とエ
ンジンの吸収動力との関係を示す動力特性線図、第３図
は排気ブレーキ弁の作動と排気管圧力の特性を示す特性
線図、第４図は本発明の一実施例を示すリターディング
制御回路のブロック図、第５図は本発明の他の実施例を
示すリターディング制御回路のブロック図、第５図は本
発明の他の実施例を示す構成図、第７図は従来例を示す
回路図である。 ４３・・・距離センサ ４４・・・車速センサ４５
、４６．４７．４８．５１．５７・・・演算器４９、５
２．５４．５８・・・比較器 ５３、５９・・・ＡＮＤ回路 ５５・・・ＮＯＲ回路
５６・・・ＮＯＴ回路 ６０・・・ＮＯＴ回路Ｒ
１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５・・・リレーＳｌ、Ｓ２．
Ｓ３．Ｓ４．Ｓ５．Ｓ６．Ｒ７・・・スイッチ
の制御系を示す図、第２図は排気ブレーキ弁の作動とエ
ンジンの吸収動力との関係を示す動力特性線図、第３図
は排気ブレーキ弁の作動と排気管圧力の特性を示す特性
線図、第４図は本発明の一実施例を示すリターディング
制御回路のブロック図、第５図は本発明の他の実施例を
示すリターディング制御回路のブロック図、第５図は本
発明の他の実施例を示す構成図、第７図は従来例を示す
回路図である。 ４３・・・距離センサ ４４・・・車速センサ４５
、４６．４７．４８．５１．５７・・・演算器４９、５
２．５４．５８・・・比較器 ５３、５９・・・ＡＮＤ回路 ５５・・・ＮＯＲ回路
５６・・・ＮＯＴ回路 ６０・・・ＮＯＴ回路Ｒ
１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５・・・リレーＳｌ、Ｓ２．
Ｓ３．Ｓ４．Ｓ５．Ｓ６．Ｒ７・・・スイッチ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）車両の駆動系に取り付けられたリターダと、機関出
力検出手段と、この機関出力検出手段からの検出信号に
基づき機関出力減少速度を演算しこの機関出力減少速度
に対応したリターディング信号をリターダに出力する第
１リターディング信号出力手段と、車両の走行方向前方
にある物体との距離を検出する距離検出手段と、この距
離検出手段からの検出信号に基づき距離減少度合を演算
しこの距離減少割合が所定値以下でかつ物体との距離が
所定値以上のとき第１リターディング信号出力手段とリ
ターダとの接続を遮断する第１遮断手段とを備えている
ことを特徴とする車両用リターディング装置。 ２）第１遮断手段が、機関出力検出手段により検出され
た機関出力が所定値以上のとき第１リターディング信号
出力手段とリターダとを遮断する請求項１記載の車両用
リターディング装置。 ３）ブレーキ作動検出手段と、このブレーキ作動検出手
段からの検出信号に基づいてブレーキ作動に対応するリ
ターディング信号をリターダに出力する第２リターディ
ング信号出力手段と、ブレーキ作動検出手段がブレーキ
の作動を検出したときリターダとの接続を第１リターデ
ィング信号出力手段から第２リターディング信号出力手
段に切替える切替手段とを有する請求項１記載の車両用
リターディング装置。 ４）車速検出手段と、この車速検出手段の検出信号に基
づいて加速度を演算しこの加速度と距離検出手段によっ
て検出された物体との距離が各々所定値以上のとき第１
リターディング信号出力手段とリターダとの接続を遮断
する第２遮断手段とを有する請求項１記載の車両用リタ
ーディング装置。 ５）第２遮断手段が、第１リターディング信号出力手段
と第２リターディング信号出力手段とを共にリターダか
ら遮断する請求項１および４記載の車両用リターディン
グ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1288646A JP2791371B2 (ja) | 1989-11-08 | 1989-11-08 | 車両用リターディング装置 |
| US07/607,266 US5124923A (en) | 1989-11-08 | 1990-10-31 | Retarding apparatus for automotive vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1288646A JP2791371B2 (ja) | 1989-11-08 | 1989-11-08 | 車両用リターディング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03153448A true JPH03153448A (ja) | 1991-07-01 |
| JP2791371B2 JP2791371B2 (ja) | 1998-08-27 |
Family
ID=17732859
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1288646A Expired - Fee Related JP2791371B2 (ja) | 1989-11-08 | 1989-11-08 | 車両用リターディング装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5124923A (ja) |
| JP (1) | JP2791371B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5357444A (en) * | 1990-02-28 | 1994-10-18 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Retarding control apparatus which operates on the basis of signals such as a shift lever position signal |
| DE4312595A1 (de) * | 1992-09-23 | 1994-03-24 | Werner Laukien | Kraftfahrzeug mit Sicherheitssystem |
| US5572449A (en) * | 1994-05-19 | 1996-11-05 | Vi&T Group, Inc. | Automatic vehicle following system |
| AR001032A1 (es) * | 1995-03-01 | 1997-08-27 | Eaton Vorad Technologies Llc | Disposicion y metodo para integrar el mando de crucero inteligente con un motor electronicamente mandado |
| US5839534A (en) * | 1995-03-01 | 1998-11-24 | Eaton Vorad Technologies, Llc | System and method for intelligent cruise control using standard engine control modes |
| US5835880A (en) * | 1995-07-19 | 1998-11-10 | Vi & T Group, Inc. | Apparatus and method for vehicle following with dynamic feature recognition |
| JPH11278096A (ja) * | 1998-03-30 | 1999-10-12 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用走行制御装置 |
| US6263282B1 (en) * | 1998-08-27 | 2001-07-17 | Lucent Technologies, Inc. | System and method for warning of dangerous driving conditions |
| US6152853A (en) * | 1999-04-07 | 2000-11-28 | Banks, Iii; Gale C. | Vehicle exhaust brake and control system |
| DE102010051715A1 (de) * | 2010-11-19 | 2012-05-24 | Voith Patent Gmbh | Antriebsstrang mit einem hydrodynamischen Retarder |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2819175A1 (de) * | 1978-05-02 | 1979-11-15 | Wabco Fahrzeugbremsen Gmbh | Einrichtung zur regelung der geschwindigkeit eines fahrzeugs |
| JPS56138556A (en) * | 1980-03-28 | 1981-10-29 | Aisin Warner Ltd | Hydraulic pressure controlling apparatus for v-belt type stepless transmission for vehicle |
| JPS56153147A (en) * | 1980-04-30 | 1981-11-27 | Aisin Warner Ltd | Oil pressure regulating device for v-belt type stepless speed changing apparatus for vehicle |
| JPS5733048A (en) * | 1980-08-04 | 1982-02-23 | Honda Motor Co Ltd | Throttle reaction control device of car |
| JPS58217012A (ja) * | 1982-06-11 | 1983-12-16 | Kubota Ltd | 障害物検出センサ−付走行車輌 |
| JPS60121130A (ja) * | 1983-12-06 | 1985-06-28 | Nissan Motor Co Ltd | 車両走行制御装置 |
| US4864298A (en) * | 1984-02-10 | 1989-09-05 | Sommers Steven F | Driver alerting device |
| JPS616033A (ja) * | 1984-06-15 | 1986-01-11 | Nippon Soken Inc | 車両用速度制御装置 |
| JPS6130428A (ja) * | 1984-07-20 | 1986-02-12 | Nissan Motor Co Ltd | 車両走行制御装置 |
| JPS61146644A (ja) * | 1984-12-19 | 1986-07-04 | Nissan Motor Co Ltd | 車両走行制御装置 |
| US4753134A (en) * | 1985-09-11 | 1988-06-28 | Nissan Motor Co., Ltd. | Downshift timing and engine brake control for automatic transmission |
| JPH0647347B2 (ja) * | 1985-09-13 | 1994-06-22 | トヨタ自動車株式会社 | 自動変速機の油圧制御装置 |
| US4722410A (en) * | 1986-06-26 | 1988-02-02 | Caterpillar Industrial Inc. | Obstacle detection apparatus |
| JPS63291751A (ja) * | 1987-05-26 | 1988-11-29 | Aisin Seiki Co Ltd | 車両用自動変速機の油圧制御装置 |
| US4833469A (en) * | 1987-08-03 | 1989-05-23 | David Constant V | Obstacle proximity detector for moving vehicles and method for use thereof |
| JPS6487963A (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-03 | Aisin Seiki | Control device for automatic transmission for vehicle with exhaust brake |
| JP2705071B2 (ja) * | 1987-09-30 | 1998-01-26 | アイシン精機株式会社 | 自動変速機の変速油圧制御装置 |
| JP2871683B2 (ja) * | 1987-09-30 | 1999-03-17 | アイシン精機株式会社 | 自動変速機の油圧制御装置 |
| JP2799453B2 (ja) * | 1987-09-30 | 1998-09-17 | アイシン精機株式会社 | 自動変速機の変速油圧制御装置 |
| US5014200A (en) * | 1990-02-20 | 1991-05-07 | General Motors Corporation | Adaptive cruise system |
-
1989
- 1989-11-08 JP JP1288646A patent/JP2791371B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-10-31 US US07/607,266 patent/US5124923A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5124923A (en) | 1992-06-23 |
| JP2791371B2 (ja) | 1998-08-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080619 Year of fee payment: 10 |
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| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090619 Year of fee payment: 11 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |