JPH031787U - - Google Patents

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JPH031787U
JPH031787U JP6094689U JP6094689U JPH031787U JP H031787 U JPH031787 U JP H031787U JP 6094689 U JP6094689 U JP 6094689U JP 6094689 U JP6094689 U JP 6094689U JP H031787 U JPH031787 U JP H031787U
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JP
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sliding shaft
workpiece
attached
gripper
fingers
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JP6094689U
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Description

【図面の簡単な説明】
第1図は本考案の一実施例に係るミスグリツプ
検出装置に用いられるミスグリツプ検出器を示す
斜視図、第2図Aは第1図に示されたミスグリツ
プ検出器の検出器本体のみを示す正面図、第2図
Bは第2図AにおけるB−B線に沿う断面図、第
3図Aは本考案の他の実施例に係るミスグリツプ
検出器の検出器本体を示す正面図、第3図B,C
はそれぞれフインガーと作動部材との回転角度と
の関係を示すグラフ、第4図A〜第4図Cはワー
クの一例を示す概略図、第5図は従来のミスグリ
ツプ検出装置が組来れたグリツパーを示す斜視図
、第6図は第5図に示された従来のミスグリツプ
検出器を示す平面図、第7図はワークがコンベア
に投入された状態を示す斜視図である。 3……グリツパー本体、4……ミスグリツプ検
出器、6……検出器本体、7……摺動軸、8……
作動棒(作動部材)、9……ばね、16……カム
溝、21……カムピン、W……ワーク。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ワークに向けて接近離反移動自在となつたグリ
    ツパー本体に、前記ワークを支持するフインガー
    を設け、先端に前記ワークと当接する作動部材が
    取付けられると共に前記ワークを前記フインガー
    が支持した状態の下では後退する摺動軸を、前記
    グリツパー本体に固定された検出器本体に摺動自
    在に装着し、前記摺動軸に当該摺動軸から径方向
    外方に突出して取付けられたカムピンを、前記検
    出器本体に形成され前記摺動軸の軸方向移動に伴
    つて当該摺動軸を回動させるカム溝に係合して成
    るミスグリツプ検出装置。
JP6094689U 1989-05-29 1989-05-29 Pending JPH031787U (ja)

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JP6094689U JPH031787U (ja) 1989-05-29 1989-05-29

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JPH031787U true JPH031787U (ja) 1991-01-09

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