JPH031787U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH031787U JPH031787U JP6094689U JP6094689U JPH031787U JP H031787 U JPH031787 U JP H031787U JP 6094689 U JP6094689 U JP 6094689U JP 6094689 U JP6094689 U JP 6094689U JP H031787 U JPH031787 U JP H031787U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sliding shaft
- workpiece
- attached
- gripper
- fingers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Automatic Assembly (AREA)
Description
第1図は本考案の一実施例に係るミスグリツプ
検出装置に用いられるミスグリツプ検出器を示す
斜視図、第2図Aは第1図に示されたミスグリツ
プ検出器の検出器本体のみを示す正面図、第2図
Bは第2図AにおけるB−B線に沿う断面図、第
3図Aは本考案の他の実施例に係るミスグリツプ
検出器の検出器本体を示す正面図、第3図B,C
はそれぞれフインガーと作動部材との回転角度と
の関係を示すグラフ、第4図A〜第4図Cはワー
クの一例を示す概略図、第5図は従来のミスグリ
ツプ検出装置が組来れたグリツパーを示す斜視図
、第6図は第5図に示された従来のミスグリツプ
検出器を示す平面図、第7図はワークがコンベア
に投入された状態を示す斜視図である。 3……グリツパー本体、4……ミスグリツプ検
出器、6……検出器本体、7……摺動軸、8……
作動棒(作動部材)、9……ばね、16……カム
溝、21……カムピン、W……ワーク。
検出装置に用いられるミスグリツプ検出器を示す
斜視図、第2図Aは第1図に示されたミスグリツ
プ検出器の検出器本体のみを示す正面図、第2図
Bは第2図AにおけるB−B線に沿う断面図、第
3図Aは本考案の他の実施例に係るミスグリツプ
検出器の検出器本体を示す正面図、第3図B,C
はそれぞれフインガーと作動部材との回転角度と
の関係を示すグラフ、第4図A〜第4図Cはワー
クの一例を示す概略図、第5図は従来のミスグリ
ツプ検出装置が組来れたグリツパーを示す斜視図
、第6図は第5図に示された従来のミスグリツプ
検出器を示す平面図、第7図はワークがコンベア
に投入された状態を示す斜視図である。 3……グリツパー本体、4……ミスグリツプ検
出器、6……検出器本体、7……摺動軸、8……
作動棒(作動部材)、9……ばね、16……カム
溝、21……カムピン、W……ワーク。
Claims (1)
- ワークに向けて接近離反移動自在となつたグリ
ツパー本体に、前記ワークを支持するフインガー
を設け、先端に前記ワークと当接する作動部材が
取付けられると共に前記ワークを前記フインガー
が支持した状態の下では後退する摺動軸を、前記
グリツパー本体に固定された検出器本体に摺動自
在に装着し、前記摺動軸に当該摺動軸から径方向
外方に突出して取付けられたカムピンを、前記検
出器本体に形成され前記摺動軸の軸方向移動に伴
つて当該摺動軸を回動させるカム溝に係合して成
るミスグリツプ検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6094689U JPH031787U (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6094689U JPH031787U (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH031787U true JPH031787U (ja) | 1991-01-09 |
Family
ID=31588759
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6094689U Pending JPH031787U (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH031787U (ja) |
-
1989
- 1989-05-29 JP JP6094689U patent/JPH031787U/ja active Pending