JPH03189248A

JPH03189248A - ドアロック連動式電動格納ミラーシステム

Info

Publication number: JPH03189248A
Application number: JP1328527A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Nakayama; 清中山; Luigi Dalbegio; ダルベシオ　ルイージ
Original assignee: Fiat SpA; Murakami Corp; Murakami Kaimeido Co Ltd
Current assignee: Fiat SpA; Murakami Corp; Murakami Kaimeido Co Ltd
Priority date: 1989-12-20
Filing date: 1989-12-20
Publication date: 1991-08-19
Anticipated expiration: 2012-02-26
Also published as: DE69005605T2; JP2585113B2; EP0433531A1; DE69005605D1; ES2048342T3; IT1240138B; IT9067201A1; US5008603A; EP0433531B1; IT9067201A0

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は車両のドアロック操作と連動し、また連動させ
ずにドアミラーを使用位置から格納位置に制御するシス
テムに関する。

［従来の技術］自動車の左右のドアミラーは、車体から側方に大きく張
出すため、駐車や入出庫のときにミラーケースを起立位
置から格納位置に移し、張出し量を小さくすることが行
われている。一般にこのような格納可能な、ミラーシス
テムは、車室内に設けた操作スイッチと、ミラーケース
内に収納した電動モータと、電動モータの回転によって
ミラーケースを起立から格納へ、またはその逆に回動さ
せる回動伝達機構と、操作スイッチの投入から電動モー
タの回動を制御するコントローラとから構成されている
。自動車から離れる際に、ドアミラーを格納状態にして
おくためには、降車の都度、スイッチを操作してドアミ
ラーを格納しなければならず、面倒であった。このため
、実開昭６１−７６７４２号公報では、イグニッション
スイッチが抜き取られた状態でドアをロックすると、ミ
ラーが自動的に格納され、ドアをアシロツクするとミラ
ーが復帰するように構成されている。また特開昭６４−
４７６３７号公報は、ドアノブ施錠位置検出、ドア閉検
出、操向ハンドル操作検出、エンジンキー施錠検出、同
解錠検出、手動−自動切替、ミラー格納・起立検出の各
検出器の論理状態に応じ、ドアロックに連動してドアミ
ラーの格納・復帰を選択的に制御する装置が開示されて
いる。

［発明が解決しようとする課題〕上記実開昭６１−７６７４２号公報に示されるミラー制
御装置においては、手動操作スイッチがないためドアロ
ックに無関係にミラーを格納・復帰させることができな
い。また特開昭６４−４７６３７号公報によれば、手動
−自動の切替えを行なう必要があり、操作が煩わしく、
また操作忘れもある。しかも特開昭６４−４７６３７号
公報に示されるシステムでは、多数のスイッチ類が必要
であるばかりか、アンロックすると電動モータが焼損す
るおそれがある。更に上記両公報のものは、ミラー自動
格納後、ミラー外側に何らかの障害物が移動され、また
は配置された場合に、これを検出する手段をもたないた
め、ミラーを自動復帰させると前記障害物に当ってミラ
ーケースを破損し、もしくは著しいキズを与える。また
ミラー格納・復帰位置検出用のスイッチがないため、電
動モータが停止するまで、モータロックかクラッチが働
くことになり電動モータの劣化を招くか、不快感を与え
ることになる。

本発明はドアロックコントローラと電動格納装置とをマ
イクロコンピュータで連結してドアミラーの格納・復帰
動作を自動的に、かつ正確に行うことのできるシステム
を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］上記目的を達成するため、本発明はドアロックコントロ
ーラと、可逆モータ内臓の電動格納式ドアミラーと、ド
アミラーの可逆モータ駆動回路と、イグニッションスイ
ッチ、２回路手動式の可逆モータ操作スイッチ、アウタ
ードアロックキースイッチ、インナートアロッタスイッ
チ、ミラー格納・復帰位置検出スイッチを含むスイッチ
群と、各スイッチからの入力を処理して前記ミラー電格
用モータの駆動回路を制御するマイクロコンピュータと
からなる。

［作　用］イグニッションスイッチＯＮのとき、２回路手動式の可
逆モータ操作スイッチ（例えばシーソーワンタッチ式ス
イッチ）を操作すると最優先動作としてドアミラーが格
納または復帰する。イグニッションスイッチ○ＦＦの状
態で、ドアロックキースイッチをロックすると、ドアミ
ラーが格納されるし、アシロツクにすると、所定の時間
（Ｔ＋　）経過後、ミラーを復帰させるが、直前の動作
がマニュアルスイッチで格納した場合は、自動的には復
帰しない。またドアロックキースイッチは、インナード
アロックスイッチの操作でもロック、アンロックの切替
がなされるが、この場合には格納動作しない。ある操作
がなされると、直前の操作信号はキャンセルされる。格
納・復帰の動作途中の反転動作も可能であり、またモー
タロックスリップしてもある時間（Ｔ２）で停止するも
のである。

［実施例］以下本発明を図面に示す実施例について説明する。この
実施例は一般的に知られているドアロック方式の自動車
に適用したもので、全体システムを第１図に示す。

第１図において、ドアロックコントローラ１０とドアミ
ラー格納制御用のコントローラ２０とを信号バス１１で
結んでいる。ドアロックコントローラ１０は電源、接地
および入力用スイッチ群をもち、出力側に例えば６個の
ドアロツタ用モータ１２を並列に接続している。

スイッチ群としては、単極双投形の左右のドアロックキ
ースイッチ１３．１４および単極単投形のインナードア
アンロックスイッチ１５並びに同形のインナードアロッ
クスイッチ１６が用いられる。一方格納制御コントロー
ラ２０は、第２図について後述するように４ビツトワン
チツプマイクロコンピユータとリレー回路３１．３２と
を内蔵しており、コントローラ２０の入力側に前記スイ
ッチ群１３．１４゜１５、１６からの信号バス１１のほ
か、イグニッションスイッチ２１に直列に接続したミラ
ー電格用のシーソースイッチ２２を接続し、出力側に左
右ミラーの電格用可逆モータ２３．２４およびミラー格
納・復帰位置検出用リミットスイッチ２５〜２８を含む
モータ回路３５．３６を接続している。

第２図は前記格納制御コントローラ２０の構成を示すも
ので、前記スイッチ群の各入力を処理する４ビツトマイ
クロコンピユータ３０と、ミラーケースを起立（復帰）
側に回動させるとき閉路させる復帰リレー回路３１と、
ミラーケースを格納側に回動させるとき閉路させる後側
リレー回路３２と、電圧レギュレータ３４とを含んでい
る。

マイクロコンピュータ３０は、１ケのチップの中にＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、ＣＰＵ（７１みならずタイマ、カ
ウンタ、シリアルインターフェースなどの周辺回路が内
蔵されたもの、例えばμｐ　［）　７５５４Ｃ３（ＮＥ
Ｃ社）が用いられる（第５図参照）。復帰リレー回路３
１と後側リレー回路３２とは並列に接続されている。復
帰リレーＲｙｌのトランスファ形リレー接点３３と後側
リレーＲｙ２のトランスファ形リレー接点３４とを並列
に接続してそれぞれ自己保持回路を形成させている。ま
たこれらのリレーＲｙ１．Ｒｙ２はそれぞれトランジス
タＴｒ１．Ｔｒ２のコレクタ側に接続され、コンピュー
タ３０からの信号がベースに加わったときトランジスタ
の導通により駆動される。トランジスタＴｒｉ、Ｔｒ２
はエミッタ接地で、コレクターエミッタ間に保護用のツ
ェナーダイオードＺＤ１．ＺＤ２をそれぞれ有している
が、コンピュータ３０からのベース電圧は、両トランジ
スタに同時に印加されることはない。

第２図に示すように、電格用モータ２３．２４をはさん
で、それぞれ直列にリミットスイッチ２５〜２８が配置
されている。リミットスイッチ２５．２６は右側ドアミ
ラーの起立位置および格納位置を検出するためのもので
あり、リミットスイッチ２７．２８は左側ドアミラーの
起立位置および格納位置を検出するためのものである。

なお、可逆モータ２３．２４は、端子Ｎから端子Ｂに電
流が流れるときミラーケースを格納位置に向は回動させ
、端子Ｂから端子Ｎに電流が流れるときミラーケースを
起立位置に向は回動させる。

次に作用を説明する。

まず左右両ミラーケースが共に格納位置にある場合につ
いて説明する。

左右ミラーケースが格納位置にあり、かつイグニッショ
ンスイッチ２１がＯＮ状態のとき、第２図におけるスイ
ッチ２２を０ＰＥＮ側に押すと、マイコン３０の出力に
よりトランジスタＴＲ１が導通し、リレーＲｙｌを作動
させる。リレー接点３３をＮ。

側に切換えると同時にマイコン出力によりリレーＲｙ１
はＮｏ側に保持される。

ミラーケースが格納位置にあるときにはリミットスイッ
チ２５および２７が閉じているから、モータ回路３５が
閉成され端子Ｂから端子Ｎに電流が流れ、モータ２３．
２４を回転してミラーケースを復帰側に回動させる。復
帰初期に起立側のリミットスイッチ２６．２８がＯＦＦ
であるが、ダイオードＤ３．０４を通って電気が流れ、
動作開始後、直ちにスイッチ２６．２８がＯＮとなる。

やがて、一方のミラーケース、例えば左側りのミラーケ
ースが復帰エンドに達してリミットスイッチ２７をＯＦ
Ｆにすると、モータ駆動回路３５が開きモータ２３．２
４が停止される。

次に他方のミラーケース、例えば右側Ｒのミラーケース
が復帰エンドに達してリミットスイッチ２５をＯＦＦに
すると、モータ回路３５が開き、モータ２３が停止され
る。モータ停止と同時にリミットスイッチ２５のＯＦＦ
信号をマイコン３０で読取り、トランジスタＴＲＩへの
マイコン出力を停止し、リレーＲｙ１がＯＦＦする。ま
た、左右のミラーケースが共に、復帰位置にあるとき、
スイッチ２２を格納側に押すと、リレーＲｙ２が作動し
、リレー接点３４を切換え、端子Ｎから端子Ｂへ電流を
流してモータ２３．２４を逆転させミラーケースを格納
側に回動させる。

左右ミラーケースが復帰位置にあるとき、スイッチ２２
をクローズ側（格納側）に切換えると、リミットスイッ
チ２６．２８が閉じているから、モータ回路３６が閉成
され端子ＮからＢに電流が流れ、モータ２３．２４を前
と逆方向に回転させてミラーケースを格納位置に回動さ
せる。格納動作の初期に格納側のリミットスイッチ２５
゜２１がＯＦＦであるがダイオードＤ１．Ｄ２を通って
電流が流れ、動作開始後直ちにスイッチ２５．２７がＯ
Ｎになる。

やがて、一方のミラーケース、例えば左側りのミラーケ
ースが格納エンドに達してリミットスイッチ２８をＯＦ
Ｆにすると、モータ駆動回路３６が開きモータ２４を停
止させ、次いで右側Ｒのミラーケースが格納エンドに達
し、同様にリミットスイッチ２６をＯＦＦにしてモータ
２３を停止させる。

第３図は第１図に示すドアロックコントローラ２０を電
格制御コントローラ２０に内蔵した場合の全体システム
を示す。第３図におけるドアロックコントローラ２０内
には、ドアロック用モータ１２の正逆転駆動用リレー回
路１７を有している。

第４図は、上記装置のタイミングチャートを示す。同チ
ャートの左欄に、イグニッションスイッチ以下各スイッ
チおよびリレーのＯＮ、ＯＦＦ並びに左右ミラーの状態
を表示し、下欄に各部の状況にしたがって■〜Ｘ１ｌｌ
のゾーンに分けた。各ゾーンを説明すると次のとおりで
ある。

■・・・イグニッションスイッチ２１がＯＮの条件で電
格操作スイッチ２２によりミラーが復帰または後側する
。

■・・・電格操作スイッチ２２の０ＰＥＮまたはＣＬＯ
８Ｅによってミラーの動きは反転可能。

■・・・ミラー回動中に障害物に当ったときには、ミラ
ーの動きが停止し、タイマー時間Ｔ２　　（例えば１６
±６秒）後、リレーがＯＦＦする。

■・・・動作途中でイグニッションスイッチ２１がＯＦ
Ｆになっても、ミラーは最終位置まで動き続ける。

■・・・イグニッションスイッチ２１がＯＦＦ状態のと
き、電格操作スイッチ２２を操作してもミラーは動かな
い。

■・・・スイッチ２２によるミラー電動格納後は自動復
帰しない。

■・・・ドアロックキー１３または１４で操作した場合
、ミラーは自動格納、自動復帰する。但し自動復帰時は
時間Ｔ＋　　（例えば２０秒）を経過したのちに動作を
開始する。

■・・・インナートアロッタスイッチ１５．１６を操作
してもリレーは作動しない。

ＩＸ、Ｘ・・・電格操作スイッチ２２の操作が最優先動
作となる。ＩＸではミラーの自動動作の途中でもスイッ
チ２２で反転可能であり、Ｘでは電格操作スイッチ２２
の操作による動作中はスイッチ１３、１４の操作による
影響は受付けない。

ｘ■・・・ドアロックキースイッチ１３．１４で格納中
、アンロックに切替えるとミラーは一旦停止し、１１時
間後に復帰する。

ＸＩＩ・・・動作中にミラーが障害物に当るか、モータ
がロックすると、ミラーは停止し、Ｔ２時間後にリレー
がＯＦＦする。

ＸＩＩＩ・・・ドアロックキースイッチ１３．１４がア
ンロックされたのち、１１時間内にロックオンするとミ
ラーは復帰しない。各条件は直前の操作が優先される。

第５図は、上記４ビット１チップマイコン内部のブロッ
ク図を示し、第６図にマイコン周辺の回路図を示す。第
６図に基づいてリセット／ウォッチドッグ関係について
説明すると、定電圧電源部の定電圧装置ＴＡ８００１Ｓ
　　（東芝製）は６番ビンにつながっているコンデンサ
に電荷がチャージされることにより、■点の電圧が１．
５ｖ以上あり、出力電圧が４．７５　Ｖあればリセット
しないが、■点の電圧が１．５ｖより下がるとリセット
出力をすることを利用してウォッチドッグタイマとして
使用している。

ＣＰＵが暴走し正常なプログラムを実行しなくなるとウ
ォッチドッグ出力が＋５ｖまたは○Ｖになったままにな
るので、パルスがＤＣのままとなり第６図ウォッチドッ
グパルス整流回路中の整流出力■がＯｖへ下がる。これ
により■点も次第に下がり、１．５ｖを切ったときリセ
ットパルスを出力する。このままであると、リセットを
かけっばなしになるので抵抗ＲＢによってリセット出力
０から６番ビンに電圧を加え０をチャージしてリセット
を復帰させるものである。

第７図ないし第１４図はマイクロコンピュータ３゜の制
御プログラムの流れを示すものである。第７図はゼネラ
ルフロー、第８図はイニシャルルーチン、第９図はタイ
マールーチン、第１０図はスイッチ読込みルーチン、第
１１図は電格・外部ロック・アンロツタルーチン、第１
２図はモードコントロールルーチン、第１３図は処理終
了ルーチンおよび第１４図はスイッチ変化フラグセット
サブルーチンである。

なお、上記実施例について補足説明すると次のとおりで
ある。

（１）運転席側、助手席側のロック部の切替は、ドアキ
ーでも、モータでもなされる。

（２）ＴＩデイレイの目的は、障害物があっても、ミラ
ーが復帰するまでのＴ１時間で車両を移動し障害物をさ
けることができるようにするためである。

［発明の効果］以上述べたように本発明においては、ドアロッキングシ
ステムと電動格納装置とをマイコンで連結したものであ
るから、ドアロックの条件を加味してドアミラーの格納
・復帰を自動的に、かつ確実に行うことが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明システムの全体ブロック図、第２図はド
アミラー格納制御用コントローラの回路図、第３図は第
１図の変形を示すブロック図、第４図はタイミングチャ
ート、第５図はマイコン内部のブロック図、第６図はマ
イコン周辺の回路図、第７図ないし第１４図はフローチ
ャートである。１０・・・ドアロックコントローラ、２０・・・ドアミラー格納制御用コントローラ、１２・
・・ドアロック用モータ、１３、１４・・・ドアロックキースイッチ、１５・・・
インナードアアンロックスイッチ、１６・・・インナー
ドアロックスイッチ、２１・・・イグニッションスイッ
チ、２２・・・ミラー電格用シーソースイッチ、２５〜２８
・・・リミットスイッチ、３０・・・マイクロコンピュータ、Ｒｙｌ、Ｒｙ２・・・リレー３１、３２・・・リレー回路、３３、３４・・・リレー接点、３５、３６・・・モータ駆動回路

Claims

【特許請求の範囲】１、車両内の操作スイッチを操作してドアミラーに内蔵
した可逆モータを回動することによりドアミラーを格納
位置と復帰位置とを選択的に制御するシステムであって
、アウタードアロックスイッチまたはインナードアロッ
クスイッチによつて車両ドアをロッキングするドアロッ
クコントローラと、ドアミラー格納制御用コントローラ
と、ミラー回動部に設置されたミラー格納・復帰位置検
出スイッチとを有し、かつ前記ドアミラー格納制御用コ
ントローラは、前記可逆モータの正逆回転を切替えるモ
ータ駆動回路と、前記各スイッチからの入力を処理して
駆動回路を制御するマイクロコンピュータとを含んでい
ることからなるドアロック連動式電動格納ミラーシステ
ム。２、操作スイッチは、２回路手動式のシーソスイッチで
、内燃機関のイグニッションスイッチ作動後に、操作す
ると最優先としてドアミラーが格納または復帰させるド
アミラー格納制御用コントローラに接続されている請求
項１記載の電動格納ミラーシステム。３、ドアロックキースイッチは、イグニッションスイッ
チ非作動の状態で、当該キースイッチをロックすると、
ドアミラーを格納し、アンロックすると所定時間経過後
にミラーを復帰させるドアミラー格納制御用コントロー
ラに接続されている請求項１記載の電動格納ミラーシス
テム。４、マイクロコンピュータは、１ケのチップの中にＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏ、ＣＰＵを含み、かつタイマ、カウ
ンタ、シリアルインターフェースなどの周辺回路を内蔵
させた４ビットワンチップボードから構成されている請
求項１記載の電動格納ミラーシステム。