JPH02149400U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH02149400U JPH02149400U JP5952389U JP5952389U JPH02149400U JP H02149400 U JPH02149400 U JP H02149400U JP 5952389 U JP5952389 U JP 5952389U JP 5952389 U JP5952389 U JP 5952389U JP H02149400 U JPH02149400 U JP H02149400U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic coil
- attitude
- auxiliary
- generated
- satellite
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims description 8
- 238000005339 levitation Methods 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例を示す図、第２図
は従来の磁気姿勢制御装置の一実施例を示した図
である。 図中、１……制御器、２……磁気コイル制御信
号、３……磁気コイル、４……発生磁気、５……
地磁気、６……制御トルク、７……衛星ダイナミ
クス、８……外乱トルク、９……入力トルク、１
０……磁気浮上支持型回転輪、１１……姿勢セン
サ、１２……姿勢信号、１３……回転輪駆動器、
１４……回転輪駆動信号、１５……検出器、１６
……回転数信号、１７……人工衛星、１８……地
上局、１９……論理演算回路、２０……消去信号
、２１……補助制御器、２２……補助磁気コイル
制御信号、２３……補助磁気コイル、２４……補
助発生磁気である。なお、各図中同一符号は同一
または相当部分を示す。
は従来の磁気姿勢制御装置の一実施例を示した図
である。 図中、１……制御器、２……磁気コイル制御信
号、３……磁気コイル、４……発生磁気、５……
地磁気、６……制御トルク、７……衛星ダイナミ
クス、８……外乱トルク、９……入力トルク、１
０……磁気浮上支持型回転輪、１１……姿勢セン
サ、１２……姿勢信号、１３……回転輪駆動器、
１４……回転輪駆動信号、１５……検出器、１６
……回転数信号、１７……人工衛星、１８……地
上局、１９……論理演算回路、２０……消去信号
、２１……補助制御器、２２……補助磁気コイル
制御信号、２３……補助磁気コイル、２４……補
助発生磁気である。なお、各図中同一符号は同一
または相当部分を示す。
Claims (1)
- 人工衛星に外乱トルクが作用し、人工衛星の一
定面が地球に向かなくなるように変化したとき、
人口衛星の姿勢の変化を検出し、姿勢の変化に比
例した姿勢信号を出力する姿勢センサと、姿勢信
号の変化に比例した回転輪駆動信号を磁気浮上支
持型回転輪に伝達する回転輪駆動器と、磁気浮上
支持型回転輪の回転数を検出し、回転数に比例し
た回転数信号を制御器に伝達する検出器と、上記
回転数信号に比例した磁気コイル制御信号を磁気
コイルに出力する制御器と、磁気コイル制御信号
に比例して磁気コイルが発生する発生磁気と地磁
気を干渉させることにより起こす制御トルクを、
上記外乱トルクから差し引くことによつて入力ト
ルクとして出力し、磁気浮上支持型回転輪に伝達
する衛星ダイナミクスとを備え、上記外乱トルク
を事前に想定し、前記外乱トルクを打ち消すトル
クコマンドに相当する消去信号を地上局の論理演
算回路で発生させるとともに、人工衛星に搭載さ
れており、かつ上記消去信号に比例した補助磁気
コイル制御信号を出力する補助制御器に加え、前
記補助磁気コイル制御信号をとり出し、前記補助
磁気コイル制御信号に比例した補助発生磁気を補
助磁気コイルで出力し、上記発生磁気とともに前
記補助発生磁気を上記地磁気に作用させることに
より、人工衛星の姿勢を、地球に対して人工衛星
の一定面が常に向くように制御することを特徴と
する人工衛星の磁気姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5952389U JPH02149400U (ja) | 1989-05-23 | 1989-05-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5952389U JPH02149400U (ja) | 1989-05-23 | 1989-05-23 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02149400U true JPH02149400U (ja) | 1990-12-19 |
Family
ID=31586093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5952389U Pending JPH02149400U (ja) | 1989-05-23 | 1989-05-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02149400U (ja) |
-
1989
- 1989-05-23 JP JP5952389U patent/JPH02149400U/ja active Pending
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