JPH037099U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH037099U JPH037099U JP6767189U JP6767189U JPH037099U JP H037099 U JPH037099 U JP H037099U JP 6767189 U JP6767189 U JP 6767189U JP 6767189 U JP6767189 U JP 6767189U JP H037099 U JPH037099 U JP H037099U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- satellite
- magnetic
- magnetic coil
- attitude
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005339 levitation Methods 0.000 claims description 4
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例を示す図、第２図
は従来の磁気姿勢制御装置の一例を示した図であ
る。 図中、１……制御器、２……磁気コイル制御信
号、３……磁気コイル、４……発生磁気、５……
地磁気、６……制御トルク、７……衛星ダイナミ
クス、８……外乱トルク、９……入力トルク、１
０……磁気浮上支持型回転輪、１１……姿勢セン
サ、１２……姿勢信号、１３……回転輪駆動器、
１４……回転輪駆動信号、１５……検出器、１６
……回転数信号、１７……人工衛星、１８……地
上局、１９……論理演算回路、２０……磁気制御
コマンド、２１……補助制御器、２２……磁気コ
イル制御補助信号である。なお各図中同一符号は
同一または相当部分を示す。
は従来の磁気姿勢制御装置の一例を示した図であ
る。 図中、１……制御器、２……磁気コイル制御信
号、３……磁気コイル、４……発生磁気、５……
地磁気、６……制御トルク、７……衛星ダイナミ
クス、８……外乱トルク、９……入力トルク、１
０……磁気浮上支持型回転輪、１１……姿勢セン
サ、１２……姿勢信号、１３……回転輪駆動器、
１４……回転輪駆動信号、１５……検出器、１６
……回転数信号、１７……人工衛星、１８……地
上局、１９……論理演算回路、２０……磁気制御
コマンド、２１……補助制御器、２２……磁気コ
イル制御補助信号である。なお各図中同一符号は
同一または相当部分を示す。
Claims (1)
- 人工衛星に外乱トルクが作用し、人工衛星の一
定面が地球に向かなくなるように変化したとき、
人工衛星の姿勢の変化を検出し、姿勢の変化に比
例した姿勢信号を出力する姿勢センサと、姿勢信
号の変化に比例した回転輪駆動信号を磁気浮上支
持型回転輪に伝達する回転輪駆動器と、磁気浮上
支持型回転輪の回転数を検出し、回転数に比例し
た回転数信号を制御器に伝達する検出器と、上記
回転数信号の比例した磁気コイル制御信号を磁気
コイルに出力する制御器と、磁気コイル制御信号
に比例して磁気コイルが発生する発生磁気と地磁
気を干渉させることにより起こす制御トルクを、
上記外乱トルクから差し引くことによつて入力ト
ルクとして出力し磁気浮上支持型回転輪に伝達す
る衛星ダイナミクスとを備え、一方、地上局には
前記磁気浮上支持型回転輪の回転数が飽和に達す
るとき対応した回転数信号のみに反応して、人工
衛星へ磁気制御コマンドを送信する論理演算回路
を持ち、前記論理演算回路から人工衛星上の補助
制御器へ磁気コマンドを送信し、前記補助制御器
より前記磁気制御コマンドに比例した磁気コイル
制御補助信号を出力し、前記磁気コイル制御補助
信号を上記磁気コイル制御信号とともに上記磁気
コイルに入力して上記磁気コイルを駆動すること
により、人工衛星の姿勢を、地球に対して人工衛
星の一定面が常に向くように制御することを特徴
とする人工衛星の磁気姿勢制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6767189U JPH037099U (ja) | 1989-06-09 | 1989-06-09 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6767189U JPH037099U (ja) | 1989-06-09 | 1989-06-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH037099U true JPH037099U (ja) | 1991-01-23 |
Family
ID=31601448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6767189U Pending JPH037099U (ja) | 1989-06-09 | 1989-06-09 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH037099U (ja) |
-
1989
- 1989-06-09 JP JP6767189U patent/JPH037099U/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH037099U (ja) | ||
| JPH037100U (ja) | ||
| JPH035600U (ja) | ||
| JPH02149400U (ja) | ||
| JPH01168000U (ja) | ||
| JPH0263298U (ja) | ||
| JPH0263299U (ja) | ||
| JPH0158400U (ja) | ||
| JPH031900U (ja) | ||
| JPH01171800U (ja) | ||
| JPH0265698U (ja) | ||
| JPH02147400U (ja) | ||
| JPS6261799U (ja) | ||
| JPS6226799U (ja) | ||
| JPH0249699U (ja) | ||
| JPH038999U (ja) | ||
| JPS62169806U (ja) | ||
| JPS61190799U (ja) | ||
| JPS6127800U (ja) | 人工衛星の磁気姿勢制御装置 | |
| JPS61190800U (ja) | ||
| JPS61129700U (ja) | ||
| JPS6081100U (ja) | 人工衛星の磁気姿勢制御装置 | |
| JPS616500U (ja) | 人工衛星の磁気姿勢制御装置 | |
| JPS60178298U (ja) | 人工衛星の磁気姿勢制御装置 | |
| JPS60114100U (ja) | 人工衛星の磁気姿勢制御装置 |