JPH03200485A - 走行車両の運転室支持装置 - Google Patents
走行車両の運転室支持装置Info
- Publication number
- JPH03200485A JPH03200485A JP1338462A JP33846289A JPH03200485A JP H03200485 A JPH03200485 A JP H03200485A JP 1338462 A JP1338462 A JP 1338462A JP 33846289 A JP33846289 A JP 33846289A JP H03200485 A JPH03200485 A JP H03200485A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driver
- cab
- support device
- height
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/16—Cabins, platforms, or the like, for drivers
- E02F9/166—Cabins, platforms, or the like, for drivers movable, tiltable or pivoting, e.g. movable seats, dampening arrangements of cabins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
- B60G99/002—Suspension details of the suspension of the vehicle body on the vehicle chassis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、建設機械用ダンプトラック等の走行車両にお
ける運転室を車体に防振的に支持する装置に関する。
ける運転室を車体に防振的に支持する装置に関する。
走行車両は路面の凹凸を走行する際に振動し、その振動
が車体を介して運転室に伝播するので、運転室を車体に
ゴムやスプリング等の緩衝部材を介して取付け、その緩
衝部材で振動を減衰してオペレータの乗心地を向上して
いるが、減衰特性は、固定（緩衝部材が決まると、減衰
特性が一つ決まってしまう。）である為、あらゆる路面
には、適しているとは言えない。
が車体を介して運転室に伝播するので、運転室を車体に
ゴムやスプリング等の緩衝部材を介して取付け、その緩
衝部材で振動を減衰してオペレータの乗心地を向上して
いるが、減衰特性は、固定（緩衝部材が決まると、減衰
特性が一つ決まってしまう。）である為、あらゆる路面
には、適しているとは言えない。
かかる運転室の支持装置であると、緩衝部材の減衰特性
が一定であるから、路面の大きな凹凸を通過する場合な
どに大きな振動が作用すると、十分なる減衰効果が得ら
れずにオペレータの乗心地を十分に満足する支持装置で
はない。
が一定であるから、路面の大きな凹凸を通過する場合な
どに大きな振動が作用すると、十分なる減衰効果が得ら
れずにオペレータの乗心地を十分に満足する支持装置で
はない。
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした走
行車両の運転席支持装置を提供することを目的とする。
行車両の運転席支持装置を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段及び作用〕運転室を可変式
緩衝部材を介して車体に支持し、その運転室の路面から
の高さを検出する手段、可変式緩衝部材の減衰特性を制
御する手段、前記検出手段の検出高さ信号に応じて予じ
め設定した減衰制御信号を出力する手段を設けて、路面
の凹凸の大きさ等による予じめ設定した路面からの運転
室温と、検出高さとの差、及びその速度の大小によって
減衰特性を制御して十分なる減衰効果が得られるように
したものである。
緩衝部材を介して車体に支持し、その運転室の路面から
の高さを検出する手段、可変式緩衝部材の減衰特性を制
御する手段、前記検出手段の検出高さ信号に応じて予じ
め設定した減衰制御信号を出力する手段を設けて、路面
の凹凸の大きさ等による予じめ設定した路面からの運転
室温と、検出高さとの差、及びその速度の大小によって
減衰特性を制御して十分なる減衰効果が得られるように
したものである。
ＨＪ変式緩衝部材を２個使用したもので、運転室１の後
部左右はゴム・スプリング等の固定式緩衝部材２を介し
て車体３に支持され、運転室１の前部左右は可変式緩衝
部材４を介して車体３に支持され、運転室１と車体３の
前後、左右方向のずれを防ぐリンク１７で支持され、該
可変式緩衝部材４は第２図に示すようにゴムベローズ５
の上下に台座６．６を設けて中空室７を有する中空形状
となり、その中空室７にはエア圧力制御弁８でエアタン
ク９内のエアが供給され、そのエア圧力で減衰特性が可
変となるようにしてあり、前記エア圧力制御弁′８はコ
ントローラ１０で制御される。
部左右はゴム・スプリング等の固定式緩衝部材２を介し
て車体３に支持され、運転室１の前部左右は可変式緩衝
部材４を介して車体３に支持され、運転室１と車体３の
前後、左右方向のずれを防ぐリンク１７で支持され、該
可変式緩衝部材４は第２図に示すようにゴムベローズ５
の上下に台座６．６を設けて中空室７を有する中空形状
となり、その中空室７にはエア圧力制御弁８でエアタン
ク９内のエアが供給され、そのエア圧力で減衰特性が可
変となるようにしてあり、前記エア圧力制御弁′８はコ
ントローラ１０で制御される。
前記運転室１の前部左右下部には運転室１の上下ストロ
ークを検出する左右ストロークセンサ１１，１２が設け
られ、該ストロークセンサ１１．１２は例えば超音波発
受信器を路面に設けたものとなっている。
ークを検出する左右ストロークセンサ１１，１２が設け
られ、該ストロークセンサ１１．１２は例えば超音波発
受信器を路面に設けたものとなっている。
前記左右ストロークセンサ１１，１２のストローク信号
は第３図のようにコントローラ１０の比較器１３に送ら
れ、設定器１４に設定された運転室基準高さＨと比較さ
れ、その差ΔＨは微分器１５で微分されて速度ΔＨとし
て前記差ΔＨとともに論理演算回路、例えばファジィ−
ルールによる演算回路１６に送られ、左右の制御電圧Ｖ
Ｒ，ＶＬを演算出力し、その制御電圧Ｖ Ｌ ＳＶ Ｒ
は圧力制御弁８に出力されてエア圧力を制御し、そのエ
ア圧力を左右の中空室７゜７に供給されるようにしであ
る。
は第３図のようにコントローラ１０の比較器１３に送ら
れ、設定器１４に設定された運転室基準高さＨと比較さ
れ、その差ΔＨは微分器１５で微分されて速度ΔＨとし
て前記差ΔＨとともに論理演算回路、例えばファジィ−
ルールによる演算回路１６に送られ、左右の制御電圧Ｖ
Ｒ，ＶＬを演算出力し、その制御電圧Ｖ Ｌ ＳＶ Ｒ
は圧力制御弁８に出力されてエア圧力を制御し、そのエ
ア圧力を左右の中空室７゜７に供給されるようにしであ
る。
これにより、可変式緩衝部材４の減衰特性を路面凹凸形
状に応じて制御されるから、十分なる減衰効果を得られ
る。
状に応じて制御されるから、十分なる減衰効果を得られ
る。
前記、ファジィ−ルールによる左右の制御電圧ＶＬ、Ｖ
Ｒの演算について説明する。
Ｒの演算について説明する。
まず、プロダクションルールとメンバーシップ関数をシ
ュミレーションで決定する。
ュミレーションで決定する。
プロダクションルールは下記衣のようにＩＦ（前部）
、ＴＨＥＮ （後部）形式でルールを決める。
、ＴＨＥＮ （後部）形式でルールを決める。
表
但し、△Ｈは運転室の基準高さとの差（正で基準より大
）、ΔＨは△Ｈの時間微分（速度）、ＮＢは負の大きい
値、ＮＭは負の中ぐらいの値、ＺＯはゼロ、ＰＭは正の
中ぐらいの値、ＰＢは正の大きい値、大文字は前部、小
文字は後部（ｐ出力大、ｎ出力中）である。
）、ΔＨは△Ｈの時間微分（速度）、ＮＢは負の大きい
値、ＮＭは負の中ぐらいの値、ＺＯはゼロ、ＰＭは正の
中ぐらいの値、ＰＢは正の大きい値、大文字は前部、小
文字は後部（ｐ出力大、ｎ出力中）である。
メンバーシップ関数は第４図に示す図表によって決定し
、出力は第５図に示す図表によって決定される。但し、
第５図は△Ｈが−５，９ｍｍ、ΔＨが一２！ｌＩｌ／ｓ
の時である。
、出力は第５図に示す図表によって決定される。但し、
第５図は△Ｈが−５，９ｍｍ、ΔＨが一２！ｌＩｌ／ｓ
の時である。
運転室１の高さ変化に応じて可変式緩衝部材４の減衰特
性を予じめ定めた値に制御できるので、路面の大きな凹
凸を通過する際などのように大きな振動が作用しても十
分な減衰効果が得られ、オペレータの乗心地を向上でき
る。
性を予じめ定めた値に制御できるので、路面の大きな凹
凸を通過する際などのように大きな振動が作用しても十
分な減衰効果が得られ、オペレータの乗心地を向上でき
る。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体の分解斜視
図、第２図は可変式緩衝部材の断面図、第３図は制御回
路図、第４図、第５図はファジィ−ルールの説明図表、
第６図は全体のシステム構成図である。 １は運転室、３は車体、４は可変式緩衝部材。 第 １ 第 図 図 、（ ｉ）位置（キャブの基準高さからの差）ｉｉ）速度 ｉｉｉ ）出力
図、第２図は可変式緩衝部材の断面図、第３図は制御回
路図、第４図、第５図はファジィ−ルールの説明図表、
第６図は全体のシステム構成図である。 １は運転室、３は車体、４は可変式緩衝部材。 第 １ 第 図 図 、（ ｉ）位置（キャブの基準高さからの差）ｉｉ）速度 ｉｉｉ ）出力
Claims (1)
- 運転室１を最大４個の可変式緩衝部材４で車体３に支
持し、該可変式緩衝部材４の減衰特性を制御する手段と
、運転室のたて、横方向のずれを防止するリンク機構と
、運転室１と車輪前方の路面との高さを検出する手段と
、該検出手段からの高さ信号に基づいて予じめ設定した
ファジィルールにより決定した減衰制御信号を出力する
手段を設けたことを特徴とする走行車両の運転室支持装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1338462A JPH03200485A (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | 走行車両の運転室支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1338462A JPH03200485A (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | 走行車両の運転室支持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03200485A true JPH03200485A (ja) | 1991-09-02 |
Family
ID=18318392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1338462A Pending JPH03200485A (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | 走行車両の運転室支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03200485A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05294256A (ja) * | 1992-04-22 | 1993-11-09 | Komatsu Forklift Co Ltd | 産業車両のキャブマウント装置 |
| EP0866176A4 (en) * | 1996-06-04 | 2000-02-23 | Hitachi Construction Machinery | WORKING MACHINE WITH AN OPERATOR'S CAB |
| US8265832B2 (en) | 2007-10-08 | 2012-09-11 | Grammer Ag | Vehicle comprising a spring-mounted vehicle seat and a spring-mounted vehicle cab, and suspension method |
| US8342541B2 (en) | 2007-12-04 | 2013-01-01 | Grammer, AG | Apparatus and method for active spring suspension of a vehicle component |
| US8840172B2 (en) | 2005-05-13 | 2014-09-23 | Grammer Ag | Device and method for suspension of a vehicle cabin by means of additional volumes |
| US8864145B2 (en) | 2005-05-13 | 2014-10-21 | Grammer Ag | Device and method for suspension of a vehicle seat by means of additional volumes |
| FR3007327A1 (fr) * | 2013-06-21 | 2014-12-26 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede et dispositif pour le controle d'un systeme de suspension actif d'un vehicule |
-
1989
- 1989-12-28 JP JP1338462A patent/JPH03200485A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05294256A (ja) * | 1992-04-22 | 1993-11-09 | Komatsu Forklift Co Ltd | 産業車両のキャブマウント装置 |
| EP0866176A4 (en) * | 1996-06-04 | 2000-02-23 | Hitachi Construction Machinery | WORKING MACHINE WITH AN OPERATOR'S CAB |
| US8840172B2 (en) | 2005-05-13 | 2014-09-23 | Grammer Ag | Device and method for suspension of a vehicle cabin by means of additional volumes |
| US8864145B2 (en) | 2005-05-13 | 2014-10-21 | Grammer Ag | Device and method for suspension of a vehicle seat by means of additional volumes |
| US8265832B2 (en) | 2007-10-08 | 2012-09-11 | Grammer Ag | Vehicle comprising a spring-mounted vehicle seat and a spring-mounted vehicle cab, and suspension method |
| US8342541B2 (en) | 2007-12-04 | 2013-01-01 | Grammer, AG | Apparatus and method for active spring suspension of a vehicle component |
| FR3007327A1 (fr) * | 2013-06-21 | 2014-12-26 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Procede et dispositif pour le controle d'un systeme de suspension actif d'un vehicule |
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