JPH03202093A - 可動形象物の駆動回路 - Google Patents
可動形象物の駆動回路Info
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- JPH03202093A JPH03202093A JP34447989A JP34447989A JPH03202093A JP H03202093 A JPH03202093 A JP H03202093A JP 34447989 A JP34447989 A JP 34447989A JP 34447989 A JP34447989 A JP 34447989A JP H03202093 A JPH03202093 A JP H03202093A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、音または光等の外来刺激を感知して外形の
一部を屈曲運動する可動形象物に用いられる駆動回路に
関する。
一部を屈曲運動する可動形象物に用いられる駆動回路に
関する。
本出願人は、先に、花や缶などの静物の外観を有してい
て、静寂な中では静止した室内装飾品として用いられる
が、例えば、人がこれに向かって話かけるとか、拍手を
するとか、あるいは音楽をかけるとかすると、外形形状
か変化するようにした可動形象物を提案した。 この先の提案に係る可動形象物は、マイクロホンを構成
要素とする音センサが出力し、その出力によりスイッチ
ング素子がＯＮして電源をモータ駆動回路に与えること
により、モータが回転され、その回転運動が揺動部材を
動作させて外形形状を変化させるようにし、また、外来
刺激が無くなったときには、姿勢角度検出スイッチでそ
の形象物本来の姿勢に復帰するまでモータを駆動するよ
うにしたものである。 しかしながら、上記光の提案に係る可動形象物は、姿勢
角度検出スイッチでその形象物本来の姿勢を検出してモ
ータを停止させるようにしであるか、モータの駆動コイ
ルに蓄積された電荷により、電源かＯＦＦされてもモー
タがある程度回転してしまい、その可動形象物を所定の
位置に停止させることが困難であった。 このような不都合を防止するため、モータのオーバー回
転角度を予め考慮して姿勢角度検出スイッチを作動させ
るようにしてもよいが、この場合は、可動形象物本体の
慣性モーメントやモータにかかる負荷が個々に相違する
ため調整に手間がかかり、作業工程が複雑化して現実的
でない。 そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、外来刺激がなく
モータが停止する時は、モータをブレーキとして作用さ
せて、常にその形象物本体を所定の姿勢に静止させるこ
とのできる可動形象物の駆動回路を提供することを目的
とする。
て、静寂な中では静止した室内装飾品として用いられる
が、例えば、人がこれに向かって話かけるとか、拍手を
するとか、あるいは音楽をかけるとかすると、外形形状
か変化するようにした可動形象物を提案した。 この先の提案に係る可動形象物は、マイクロホンを構成
要素とする音センサが出力し、その出力によりスイッチ
ング素子がＯＮして電源をモータ駆動回路に与えること
により、モータが回転され、その回転運動が揺動部材を
動作させて外形形状を変化させるようにし、また、外来
刺激が無くなったときには、姿勢角度検出スイッチでそ
の形象物本来の姿勢に復帰するまでモータを駆動するよ
うにしたものである。 しかしながら、上記光の提案に係る可動形象物は、姿勢
角度検出スイッチでその形象物本来の姿勢を検出してモ
ータを停止させるようにしであるか、モータの駆動コイ
ルに蓄積された電荷により、電源かＯＦＦされてもモー
タがある程度回転してしまい、その可動形象物を所定の
位置に停止させることが困難であった。 このような不都合を防止するため、モータのオーバー回
転角度を予め考慮して姿勢角度検出スイッチを作動させ
るようにしてもよいが、この場合は、可動形象物本体の
慣性モーメントやモータにかかる負荷が個々に相違する
ため調整に手間がかかり、作業工程が複雑化して現実的
でない。 そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、外来刺激がなく
モータが停止する時は、モータをブレーキとして作用さ
せて、常にその形象物本体を所定の姿勢に静止させるこ
とのできる可動形象物の駆動回路を提供することを目的
とする。
この発明に係る可動形象物は、上記目的達成のために、
内部に取付けられたモータの回転により揺動される揺動
部材で外形形状が屈曲動される可動形象物本体と、電源
から前記モータへ電力を供給するモータ駆動スイッチン
グ素子と、前記モータの駆動コイルを短絡する短絡スイ
ッチング素子と、音または光等の外来刺激を検出するセ
ンサと、前記可動形象物本体の姿勢角度を検出する姿勢
角度検出スイッチと、前記センサが外来刺激を検出した
とき、前記モータ駆動スイッチング素子をＯＮさせて前
記モータを回転駆動させ、前記姿勢角度検出スイッチが
前記可動継承物本体の所定角度を検出したとき、前記モ
ータ駆動スイッチング素子をＯＦＦするとともに、前記
短絡スイッチング素子をＯＮさせて前記モータの駆動コ
イルの電荷を放電させる選択回路とからなることを特徴
としている。 また、短絡回路がＯＮしたのち、所定時間、選択回路が
モータ駆動スイッチング素子の選択を禁止する禁止回路
を有することを特徴としている。
内部に取付けられたモータの回転により揺動される揺動
部材で外形形状が屈曲動される可動形象物本体と、電源
から前記モータへ電力を供給するモータ駆動スイッチン
グ素子と、前記モータの駆動コイルを短絡する短絡スイ
ッチング素子と、音または光等の外来刺激を検出するセ
ンサと、前記可動形象物本体の姿勢角度を検出する姿勢
角度検出スイッチと、前記センサが外来刺激を検出した
とき、前記モータ駆動スイッチング素子をＯＮさせて前
記モータを回転駆動させ、前記姿勢角度検出スイッチが
前記可動継承物本体の所定角度を検出したとき、前記モ
ータ駆動スイッチング素子をＯＦＦするとともに、前記
短絡スイッチング素子をＯＮさせて前記モータの駆動コ
イルの電荷を放電させる選択回路とからなることを特徴
としている。 また、短絡回路がＯＮしたのち、所定時間、選択回路が
モータ駆動スイッチング素子の選択を禁止する禁止回路
を有することを特徴としている。
上記構成において、センサか外来刺激をキャッチすると
、選択回路を介してモータ駆動スイッチング素子をＯＮ
させ、モータに電源から電力を供給してモータを回転駆
動させて可動形象物本体を揺動させる。 姿勢角度検出スイッチがモータの回転に伴ってオンされ
ると、選択回路はモータ駆動スイッチング素子をＯＦＦ
させるとともに、放電スイッチング素子をＯＮさせてモ
ータの駆動コイルをショートさせ、これによりモータの
回転力が制動力を受ける。 また、モータが停止されるまでの間、選択回路はセンサ
入力が禁止される。したがって、外来刺激が連続しても
、可動形象物本体の揺動動作は、所定位置で一旦停止さ
れる。
、選択回路を介してモータ駆動スイッチング素子をＯＮ
させ、モータに電源から電力を供給してモータを回転駆
動させて可動形象物本体を揺動させる。 姿勢角度検出スイッチがモータの回転に伴ってオンされ
ると、選択回路はモータ駆動スイッチング素子をＯＦＦ
させるとともに、放電スイッチング素子をＯＮさせてモ
ータの駆動コイルをショートさせ、これによりモータの
回転力が制動力を受ける。 また、モータが停止されるまでの間、選択回路はセンサ
入力が禁止される。したがって、外来刺激が連続しても
、可動形象物本体の揺動動作は、所定位置で一旦停止さ
れる。
本発明の実施例について説明する前に、第３Ａ図及び第
４図を参照して、缶状を呈する可動形象物本体Ａの構造
について説明する。 １は底部を構成する底部であり、底面から開閉できる収
納部２を有し、この収納部に電源としての乾電池３を交
換可能に収容している。また底Ｉｌｌには、後記モータ
に電池３から電力を供給するためのメインスイッチ４と
、センサに相当するマイクロホン５とが取付けられてい
る。 メインスイッチ４は、底蓋の外部に臨ませたレバー４ａ
を操作して０Ｎ−ＯＦＦできるように構成されている。 底蓋１の上面には、ハウジング６がねじ止めにより固定
されている。このハウジング内には、モータ７と、伝動
用の平歯車、ウオームとウオーム歯車からなる減速用歯
車及び過負荷防止用の摩擦クラッチを含む歯車群８が内
蔵されている。 歯車群８のうち、最終段の歯車の軸９は、ハウジング６
の上面部を貫通して設けられており、その貫通部分にカ
ム１０と、このカム上面に上方に突出した駆動ピン１１
を有している。 ハウジング６の互いに反対面の上部には、固定ピン１２
．１２が設けてあり、その固定ピンには、揺動部材１３
が設けられている。 揺動部材１３は左右の脚１４．１４を有し、その下端部
に設けた孔１５．１５が上記固定ピン１２．１２に回動
自在に軸支されているとともに、その上端部間には、連
結部材１６が設けられている。また、その連結部材の下
面に、その両脚を結ぶ方向に長溝１７が設けられており
、その長清内に前記駆動ピン１１が挿入されている。 揺動部材１３の上部には、筒部材１８が一体的に設けら
れており、その筒部材の上端縁周に外向きの係止突起１
９が形成されている。 また、筒部材１８の中央には、後述のガイドピンの挿入
される案内孔２０を有する突出部２１が一体的に設けら
れている。 筒部材１８の内側には、突出部２１を囲むようにしてコ
イルばね２２が挿入されており、そのコイルばね上面に
底蓋１と等しい径を有する上蓋２３が載置されている。 上蓋２３の下面中央には、上記案内孔２０に挿入される
ガイドピン２４を有するとともに、その下面には上記筒
部材１８の外周に対応した位置に下向きの複数の突片２
５，２５・・か設けられている。 突片２５の下端には上記係止突起１つに係合される係止
爪２６が一体的に形成されている。したがって、上蓋２
３は係止突起１９と係止爪２６とが係合してコイルばね
２２によって所定以上上方へ移動されるのを規制される
。 ２７は外皮部材であり、可撓性のプラスチックシートか
ら形成されている。この外皮部材は底蓋１の周囲と上蓋
２３の周囲との間に、コイルばね２２を多少圧縮保持し
た状態で、接着により取付けられている。この外皮部材
２７の上端部は上蓋２３の内側に折曲げられ、ここに缶
蓋の形状をしたケース２３ａが嵌め込まれている。 第３図中、２８は姿勢角度検出スイッチであり、上記カ
ム１０の外周に対向してハウジング６の上部に設けられ
ている。この姿勢角度検出スイッチ２８は、この可動形
象物が直立姿勢、すなわち、缶の正規の姿勢の状態以外
の場合にはＯＦＦとなり、正規の姿勢の状態ではＯＮと
なるように位置決めされている。 また、２９は、第１図に示される駆動回路の基板であっ
て、バウンシング６の外圓部に備えられている。 第３Ｂ図は、上記第３Ａ図に示された可動形象物本体Ａ
の他の例であって、上蓋２３をボールジヨイント３０で
回転可能に、かつ上下動自在に結合している。 すなわち、揺動部材１３から上端にボール３０ａを有す
るロッド３１を突設するとともに、下蓋２３の下面にボ
ール３０ａを回動自在に、かつ上下方向に移動自在な凹
部３０ｂを設けて構成しである。 このようなボールジヨイント式にすると、可動形象物本
体Ａの動作をより円滑にすることができる。 第４図は本実施例に係る可動形象物本体Ａの屈曲状態を
示している。すなわち、モータ７が回転し、歯車群８を
介してカム１０が回転されると、駆動ピン１１が回転し
、これにより揺動部材１３が前後（又は左右）に揺動す
るにのため、外皮部材２７も第４図（ｂ）に示すように
屈曲されて、直立した缶が屈曲された缶に変形し、さら
に同図（ａ）の状態に戻った後、同図（ｃ）に示すよう
に反対方向に屈曲する。 なお、この可動形象物本体Ａは、正規の静止状態時に、
外皮部材２７かコイルばね２２の作用により緊彊状態に
維持され、缶本来の外形形状が維持される。 さて、第１図は、本実施例に係る可動形象物本体Ａの駆
動回路図であって、上記第３図に示した構成要素と同一
構成要素には、同一符号か付されている。 マイクロホン５は、所定以上の音をキャッチすると、Ｎ
ＰＮ型トランジスタからなるスイッチング素子Ｑ１を介
して第１ＮＡＮＤ回路（以下、ＮＡＮＤｌという）の一
方の入力端子に入力するように接続されている。 図中、ａは選択回路であって、２つのＮＡＮＤ回路をた
すき掛けに接続して構成された周知のフリップフロップ
回路（以下、Ｆ／Ｆという）である。 このＦ／Ｆは、上記ＮＡＮＤ１からの信号をスタート信
号としてモータ駆動スイッチング素子Ｑ２をＯＮさせる
とともに、後述の第２ＮＡＮＤ回路からの信号をリセッ
ト信号として短絡スイッチング素子Ｑ３をＯＮさせるよ
うに作用する。つまり、このＦ／Ｆは、両スイッチング
素子Ｑ２とＱ３を択一的に動作させるように作用する。 第２ＮＡＮＤ回路（以下、ＮＡＮＤ２という）は、モー
タ７の回転と同期して回転されるカムＩＯによってＯＮ
、ＯＦＦされる姿勢角度検出スイッチ２８の信号を禁止
回路すを介して入力するように構成されている。 禁止回路すは、コンデンサＣ１と抵抗Ｒ１とからなる周
知の微分回路からなり、その時定数分だけ遅れて姿勢角
度検出スイッチ２８の信号がＮＡＮＤ２の出力が反転さ
れる。つまり、この時定数の時間中、上記ＮＡＮＤ１が
Ｆ／Ｆへ信号を出力してもＦ／Ｆは逆動作を禁止するよ
うに作用する。 両スイッチング素子Ｑ２．Ｑ３は共にＰＮＰ型トランジ
スタからなり、上記Ｆ／Ｆの２つの出力端にそれぞれの
ベース端子が接続されている。 このうち、モータ駆動スイッチング素子Ｑ２のコレクタ
端子及びエミッタ端子は、電源３からモータ７へ電力を
供給する一方のライン中に接続されている。したがって
、このモータ駆動スイッチング素子Ｑ２のベース端子に
Ｆ／Ｆから信号が入力されたときは、モータ７を回転駆
動することができる。 他方、短絡スイッチング素子Ｑ３は、コレクタ端子及び
エミッタ端子がモータ７の駆動コイル及びこの駆動コイ
ルと並列に設けられたコンデンサＣ８の両端側を接続す
るように設けられている。したがって、この短絡スイッ
チング素子Ｑ３のベースにＦ／Ｆから信号が入力された
ときは、モータ７の駆動コイルを短絡し、その駆動コイ
ル中の電荷を放電して、モータ７の回転力を制動するこ
とができる。 次に、上記構成の駆動回路を第２図のタイムチャートを
参照して説明する。 今、メインスイッチ４がＯＮされて可動形象物本体Ａが
動作可能状態にあるとする。そして、このときマイクロ
ホン５によって所定以上の音がキャッチされると、ＮＡ
ＮＤｌはＦ／Ｆを駆動させる。駆動されたＦ／Ｆはモー
タ駆動スイッチング素子Ｑ２を作動させモータ７を回転
駆動させる。モータ７の回転により、上述したように可
動形象物本体Ａの外形形状が屈曲する。 モータ７の回転駆動により、カム１０が同時に回転して
姿勢角度検出スイッチ２８をＯＮさせる。この姿勢角度
検出スイッチ２８がＯＮすることは、可動形象物本体Ａ
が所定の姿勢になったことを意味し、この時点でモータ
７を可及的速やかに停止させる必要がある。 そこで、姿勢角度検出スイッチ２８がＯＮされると、Ｎ
ＡＮＤ２は時定数間Ｔだけ出力を反転する。これにより
、Ｆ／Ｆはモータ駆動スイッチング素子Ｑ２の駆動を停
止して、短絡スイッチング素子Ｑ３をＯＮさせる。この
短絡スイッチング素子Ｑ３のＯＮによってモータ７の駆
動コイル中の電荷は放電され、モータ７は制動を受は急
激に停止状態となる。 したかって、モータ７は可動形象物本体Ａか所定位置に
位置したとき、ブレーキとして作用し、可動形象物本体
Ａの慣性モーメントに多少の相違かあっても、あるいは
、環境温度の変化によって外皮部材２７の柔軟度が異な
ることにより外皮部材２７からのモータにかかる負荷が
異なっても、常に、所定の正規の状態で静止させること
ができる。 ＮＡＮＤ２の反転時間である時定数Ｔは、第２図のｔで
示されるように、モータ７の電源がＯＦＦされて、その
端子電圧がＯになる以上に設定される。このＮＡＮＤ２
の反転時間中は、ＮＡＮＤｌにマイクロホン５から入力
されてもＦ／Ｆはそのまま状態（モータ７の停止状態）
を保つ。 したがって、可動形象物本体Ａの可動状態は、マイクロ
ホン５によって連続して音がキャッチされても、第４図
（ａ）の状態で、旦、一連の屈曲動作を終了し、減り張
りのあるものとすることができる。 上記実施例では、外来刺激の例として音を挙げたが、そ
の他、静電気、光、圧力などを感知するセンサを用いて
屈曲運動をさせることもできる。 また、可動形象物として缶の例を示したがビン等であっ
てもよい。
４図を参照して、缶状を呈する可動形象物本体Ａの構造
について説明する。 １は底部を構成する底部であり、底面から開閉できる収
納部２を有し、この収納部に電源としての乾電池３を交
換可能に収容している。また底Ｉｌｌには、後記モータ
に電池３から電力を供給するためのメインスイッチ４と
、センサに相当するマイクロホン５とが取付けられてい
る。 メインスイッチ４は、底蓋の外部に臨ませたレバー４ａ
を操作して０Ｎ−ＯＦＦできるように構成されている。 底蓋１の上面には、ハウジング６がねじ止めにより固定
されている。このハウジング内には、モータ７と、伝動
用の平歯車、ウオームとウオーム歯車からなる減速用歯
車及び過負荷防止用の摩擦クラッチを含む歯車群８が内
蔵されている。 歯車群８のうち、最終段の歯車の軸９は、ハウジング６
の上面部を貫通して設けられており、その貫通部分にカ
ム１０と、このカム上面に上方に突出した駆動ピン１１
を有している。 ハウジング６の互いに反対面の上部には、固定ピン１２
．１２が設けてあり、その固定ピンには、揺動部材１３
が設けられている。 揺動部材１３は左右の脚１４．１４を有し、その下端部
に設けた孔１５．１５が上記固定ピン１２．１２に回動
自在に軸支されているとともに、その上端部間には、連
結部材１６が設けられている。また、その連結部材の下
面に、その両脚を結ぶ方向に長溝１７が設けられており
、その長清内に前記駆動ピン１１が挿入されている。 揺動部材１３の上部には、筒部材１８が一体的に設けら
れており、その筒部材の上端縁周に外向きの係止突起１
９が形成されている。 また、筒部材１８の中央には、後述のガイドピンの挿入
される案内孔２０を有する突出部２１が一体的に設けら
れている。 筒部材１８の内側には、突出部２１を囲むようにしてコ
イルばね２２が挿入されており、そのコイルばね上面に
底蓋１と等しい径を有する上蓋２３が載置されている。 上蓋２３の下面中央には、上記案内孔２０に挿入される
ガイドピン２４を有するとともに、その下面には上記筒
部材１８の外周に対応した位置に下向きの複数の突片２
５，２５・・か設けられている。 突片２５の下端には上記係止突起１つに係合される係止
爪２６が一体的に形成されている。したがって、上蓋２
３は係止突起１９と係止爪２６とが係合してコイルばね
２２によって所定以上上方へ移動されるのを規制される
。 ２７は外皮部材であり、可撓性のプラスチックシートか
ら形成されている。この外皮部材は底蓋１の周囲と上蓋
２３の周囲との間に、コイルばね２２を多少圧縮保持し
た状態で、接着により取付けられている。この外皮部材
２７の上端部は上蓋２３の内側に折曲げられ、ここに缶
蓋の形状をしたケース２３ａが嵌め込まれている。 第３図中、２８は姿勢角度検出スイッチであり、上記カ
ム１０の外周に対向してハウジング６の上部に設けられ
ている。この姿勢角度検出スイッチ２８は、この可動形
象物が直立姿勢、すなわち、缶の正規の姿勢の状態以外
の場合にはＯＦＦとなり、正規の姿勢の状態ではＯＮと
なるように位置決めされている。 また、２９は、第１図に示される駆動回路の基板であっ
て、バウンシング６の外圓部に備えられている。 第３Ｂ図は、上記第３Ａ図に示された可動形象物本体Ａ
の他の例であって、上蓋２３をボールジヨイント３０で
回転可能に、かつ上下動自在に結合している。 すなわち、揺動部材１３から上端にボール３０ａを有す
るロッド３１を突設するとともに、下蓋２３の下面にボ
ール３０ａを回動自在に、かつ上下方向に移動自在な凹
部３０ｂを設けて構成しである。 このようなボールジヨイント式にすると、可動形象物本
体Ａの動作をより円滑にすることができる。 第４図は本実施例に係る可動形象物本体Ａの屈曲状態を
示している。すなわち、モータ７が回転し、歯車群８を
介してカム１０が回転されると、駆動ピン１１が回転し
、これにより揺動部材１３が前後（又は左右）に揺動す
るにのため、外皮部材２７も第４図（ｂ）に示すように
屈曲されて、直立した缶が屈曲された缶に変形し、さら
に同図（ａ）の状態に戻った後、同図（ｃ）に示すよう
に反対方向に屈曲する。 なお、この可動形象物本体Ａは、正規の静止状態時に、
外皮部材２７かコイルばね２２の作用により緊彊状態に
維持され、缶本来の外形形状が維持される。 さて、第１図は、本実施例に係る可動形象物本体Ａの駆
動回路図であって、上記第３図に示した構成要素と同一
構成要素には、同一符号か付されている。 マイクロホン５は、所定以上の音をキャッチすると、Ｎ
ＰＮ型トランジスタからなるスイッチング素子Ｑ１を介
して第１ＮＡＮＤ回路（以下、ＮＡＮＤｌという）の一
方の入力端子に入力するように接続されている。 図中、ａは選択回路であって、２つのＮＡＮＤ回路をた
すき掛けに接続して構成された周知のフリップフロップ
回路（以下、Ｆ／Ｆという）である。 このＦ／Ｆは、上記ＮＡＮＤ１からの信号をスタート信
号としてモータ駆動スイッチング素子Ｑ２をＯＮさせる
とともに、後述の第２ＮＡＮＤ回路からの信号をリセッ
ト信号として短絡スイッチング素子Ｑ３をＯＮさせるよ
うに作用する。つまり、このＦ／Ｆは、両スイッチング
素子Ｑ２とＱ３を択一的に動作させるように作用する。 第２ＮＡＮＤ回路（以下、ＮＡＮＤ２という）は、モー
タ７の回転と同期して回転されるカムＩＯによってＯＮ
、ＯＦＦされる姿勢角度検出スイッチ２８の信号を禁止
回路すを介して入力するように構成されている。 禁止回路すは、コンデンサＣ１と抵抗Ｒ１とからなる周
知の微分回路からなり、その時定数分だけ遅れて姿勢角
度検出スイッチ２８の信号がＮＡＮＤ２の出力が反転さ
れる。つまり、この時定数の時間中、上記ＮＡＮＤ１が
Ｆ／Ｆへ信号を出力してもＦ／Ｆは逆動作を禁止するよ
うに作用する。 両スイッチング素子Ｑ２．Ｑ３は共にＰＮＰ型トランジ
スタからなり、上記Ｆ／Ｆの２つの出力端にそれぞれの
ベース端子が接続されている。 このうち、モータ駆動スイッチング素子Ｑ２のコレクタ
端子及びエミッタ端子は、電源３からモータ７へ電力を
供給する一方のライン中に接続されている。したがって
、このモータ駆動スイッチング素子Ｑ２のベース端子に
Ｆ／Ｆから信号が入力されたときは、モータ７を回転駆
動することができる。 他方、短絡スイッチング素子Ｑ３は、コレクタ端子及び
エミッタ端子がモータ７の駆動コイル及びこの駆動コイ
ルと並列に設けられたコンデンサＣ８の両端側を接続す
るように設けられている。したがって、この短絡スイッ
チング素子Ｑ３のベースにＦ／Ｆから信号が入力された
ときは、モータ７の駆動コイルを短絡し、その駆動コイ
ル中の電荷を放電して、モータ７の回転力を制動するこ
とができる。 次に、上記構成の駆動回路を第２図のタイムチャートを
参照して説明する。 今、メインスイッチ４がＯＮされて可動形象物本体Ａが
動作可能状態にあるとする。そして、このときマイクロ
ホン５によって所定以上の音がキャッチされると、ＮＡ
ＮＤｌはＦ／Ｆを駆動させる。駆動されたＦ／Ｆはモー
タ駆動スイッチング素子Ｑ２を作動させモータ７を回転
駆動させる。モータ７の回転により、上述したように可
動形象物本体Ａの外形形状が屈曲する。 モータ７の回転駆動により、カム１０が同時に回転して
姿勢角度検出スイッチ２８をＯＮさせる。この姿勢角度
検出スイッチ２８がＯＮすることは、可動形象物本体Ａ
が所定の姿勢になったことを意味し、この時点でモータ
７を可及的速やかに停止させる必要がある。 そこで、姿勢角度検出スイッチ２８がＯＮされると、Ｎ
ＡＮＤ２は時定数間Ｔだけ出力を反転する。これにより
、Ｆ／Ｆはモータ駆動スイッチング素子Ｑ２の駆動を停
止して、短絡スイッチング素子Ｑ３をＯＮさせる。この
短絡スイッチング素子Ｑ３のＯＮによってモータ７の駆
動コイル中の電荷は放電され、モータ７は制動を受は急
激に停止状態となる。 したかって、モータ７は可動形象物本体Ａか所定位置に
位置したとき、ブレーキとして作用し、可動形象物本体
Ａの慣性モーメントに多少の相違かあっても、あるいは
、環境温度の変化によって外皮部材２７の柔軟度が異な
ることにより外皮部材２７からのモータにかかる負荷が
異なっても、常に、所定の正規の状態で静止させること
ができる。 ＮＡＮＤ２の反転時間である時定数Ｔは、第２図のｔで
示されるように、モータ７の電源がＯＦＦされて、その
端子電圧がＯになる以上に設定される。このＮＡＮＤ２
の反転時間中は、ＮＡＮＤｌにマイクロホン５から入力
されてもＦ／Ｆはそのまま状態（モータ７の停止状態）
を保つ。 したがって、可動形象物本体Ａの可動状態は、マイクロ
ホン５によって連続して音がキャッチされても、第４図
（ａ）の状態で、旦、一連の屈曲動作を終了し、減り張
りのあるものとすることができる。 上記実施例では、外来刺激の例として音を挙げたが、そ
の他、静電気、光、圧力などを感知するセンサを用いて
屈曲運動をさせることもできる。 また、可動形象物として缶の例を示したがビン等であっ
てもよい。
上述のように、本発明に係る可動形象物の駆動回路は、
姿勢角度検出スイッチが可動形象物本体の所定角度を検
出したときは、モータの電源かＯＦＦとされるとともに
、そのモータの駆動コイルが短絡されてモータに制動が
働き、常に、その可動形象物本来の正規の姿勢角度に維
持することができる。
姿勢角度検出スイッチが可動形象物本体の所定角度を検
出したときは、モータの電源かＯＦＦとされるとともに
、そのモータの駆動コイルが短絡されてモータに制動が
働き、常に、その可動形象物本来の正規の姿勢角度に維
持することができる。
第１図は本発明に係る可動形象物の駆動回路図、第２図
はタイムチャート、第３Ａ図は缶状の可動形象物の正規
な姿勢における断面図、第３Ｂ図は可動形象物の他の例
の正規な姿勢における断面図、第４図は屈曲運動を説明
する過程図である。 ３・・・電源、 ４・・・メインスイッチ、 ５・・・センサ（マイクロホン）、 ７・・・モータ、 １３・・・揺動部材、 ２８・・・姿勢角度検出スイッチ、 Ａ・・・可動形象物本体、 ａ・・・選択回路、 ｂ・・・禁止回路、 Ｑ２・・・モータ駆動スイッチング素子、Ｑ３・・・短
絡スイッチング素子。
はタイムチャート、第３Ａ図は缶状の可動形象物の正規
な姿勢における断面図、第３Ｂ図は可動形象物の他の例
の正規な姿勢における断面図、第４図は屈曲運動を説明
する過程図である。 ３・・・電源、 ４・・・メインスイッチ、 ５・・・センサ（マイクロホン）、 ７・・・モータ、 １３・・・揺動部材、 ２８・・・姿勢角度検出スイッチ、 Ａ・・・可動形象物本体、 ａ・・・選択回路、 ｂ・・・禁止回路、 Ｑ２・・・モータ駆動スイッチング素子、Ｑ３・・・短
絡スイッチング素子。
Claims (2)
- （１）下記構成要素からなることを特徴とする可動形象
物の駆動回路。 （イ）内部に取付けられたモータの回転により揺動され
る揺動部材で外形形状が屈曲動される可動形象物本体、 （ロ）電源から前記モータへ電力を供給するモータ駆動
スイッチング素子、 （ハ）前記モータの駆動コイルを短絡する短絡スイッチ
ング素子、 （ニ）音または光等の外来刺激を検出するセンサ、 （ホ）前記可動形象物本体の姿勢角度を検出する姿勢角
度検出スイッチ、 （ヘ）前記センサが外来刺激を検出したとき、前記モー
タ駆動スイッチング素子をＯＮさせて前記モータを回転
駆動させ、前記姿勢角度検出スイッチが前記可動継承物
本体の所定角度を検出したとき、前記モータ駆動スイッ
チング素子をＯＦＦするとともに、 前記短絡スイッチング素子をＯＮさせて前記モータの駆
動コイルの電荷を放電させる選択回路。 - （２）短絡回路がＯＮしたのち、所定時間、選択回路が
モータ駆動スイッチング素子の選択を禁止する禁止回路
を設けたことを特徴とする請求項１記載の可動形象物の
駆動回路。
Priority Applications (24)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34447989A JPH07100089B2 (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | 可動形象物の駆動回路 |
| GB9004255A GB2229646B (en) | 1989-06-30 | 1990-02-26 | Figure moving article |
| AU50158/90A AU614219B2 (en) | 1989-06-30 | 1990-02-26 | Figure moving article |
| ES9000604A ES2021215A6 (es) | 1989-06-30 | 1990-03-01 | Articulo movil con figura. |
| FR9002656A FR2649905A1 (fr) | 1989-06-30 | 1990-03-02 | Dispositif pour rendre mobiles des figures, formes ou personnages |
| KR1019900002854A KR910000394A (ko) | 1989-06-30 | 1990-03-05 | 형태 가동품 |
| BR909001087A BR9001087A (pt) | 1989-06-30 | 1990-03-07 | Artigo movimentador de figura e circuito excitador de motor para o mesmo |
| NL9000534A NL9000534A (nl) | 1989-06-30 | 1990-03-08 | Beweegbaar voorwerp. |
| BE9000264A BE1002173A7 (fr) | 1989-06-30 | 1990-03-08 | Article a mouvement de forme. |
| CN90101332A CN1048357A (zh) | 1989-06-30 | 1990-03-10 | 外形会活动的制品 |
| LU87698A LU87698A1 (fr) | 1989-06-30 | 1990-03-12 | Article a mouvement de forme |
| DK079990A DK79990A (da) | 1989-06-30 | 1990-03-29 | Bevaegelig genstand og drivkredsloeb til samme |
| IL93993A IL93993A0 (en) | 1989-06-30 | 1990-04-03 | Figure moving article |
| PT93650A PT93650A (pt) | 1989-06-30 | 1990-04-03 | Artigo de configuracao movel |
| SE9001232A SE9001232L (sv) | 1989-06-30 | 1990-04-04 | Alster med foeraendringsbar form |
| NO90901551A NO901551L (no) | 1989-06-30 | 1990-04-05 | Gjenstand med foranderlig positur. |
| IT67282A IT1240194B (it) | 1989-06-30 | 1990-04-13 | Dispositivo per animare giocattoli, soprammobili e simili articoli |
| DE4012587A DE4012587A1 (de) | 1989-06-30 | 1990-04-20 | Beweglicher ziergegenstand |
| CA002019397A CA2019397A1 (en) | 1989-06-30 | 1990-06-20 | Drive mechanism for figurine |
| CH2187/90A CH678153A5 (ja) | 1989-06-30 | 1990-06-29 | |
| DE9010048U DE9010048U1 (de) | 1989-06-30 | 1990-07-02 | Beweglicher Ziergegenstand |
| SG961/90A SG96190G (en) | 1989-06-30 | 1990-11-28 | Figure moving article |
| HK4/91A HK491A (en) | 1989-06-30 | 1991-01-03 | Figure moving article |
| US07/923,309 US5303491A (en) | 1989-06-30 | 1992-07-31 | Simulated novelty container capable of movement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34447989A JPH07100089B2 (ja) | 1989-12-28 | 1989-12-28 | 可動形象物の駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03202093A true JPH03202093A (ja) | 1991-09-03 |
| JPH07100089B2 JPH07100089B2 (ja) | 1995-11-01 |
Family
ID=18369584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34447989A Expired - Lifetime JPH07100089B2 (ja) | 1989-06-30 | 1989-12-28 | 可動形象物の駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07100089B2 (ja) |
-
1989
- 1989-12-28 JP JP34447989A patent/JPH07100089B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07100089B2 (ja) | 1995-11-01 |
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