JPH03216296A - プレスのクランク駆動機構 - Google Patents

プレスのクランク駆動機構

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JPH03216296A
JPH03216296A JP2007903A JP790390A JPH03216296A JP H03216296 A JPH03216296 A JP H03216296A JP 2007903 A JP2007903 A JP 2007903A JP 790390 A JP790390 A JP 790390A JP H03216296 A JPH03216296 A JP H03216296A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、プレスのクランク駆動機横に関する.[従来
の技術] クランク駆動機構によって運転されるプレスでは、コネ
クティングロッドの上端部をクランク軸の偏心部に被嵌
させ、その下端部にスライドを連結させている.したが
って、クランク軸を回転駆動すれば偏心部の偏心量に応
じたストロークだけスライドを上下運転させることがで
きる.ところで、スライドの下死点近傍における上下動
速度が低いほど、金型間に加わる衝撃力は緩和され、ま
た加工精度を向上させることができる.よって、プレス
速度すなわち毎分当りの連続ストロークR(SPM>か
一定とするならば、スライドのストロークが小さいほど
好都合である.換言すれは、SPMを一段と増大できる
なら生産性を一層向上させることかできる。
このようにSPMつまりプレス速度(クランク軸の毎分
当りの回転数N)とスライドのストローク(S)とは、
第3図に示す如く相関関係があり、当該プレスの構造等
から固有的特性として定められている.一般的にはS/
N比あるいは加速度で規定するときはS/N’比といわ
れている。
ここに、クランク軸の偏心量を見掛上増減することによ
ってS/N比を改善している.すなわち、従来は、第4
図に示す如く、クランク軸22の偏心部23(lit心
1e,)に1櫂心量e2の偏心rM8を被嵌させ、この
偏心環8を介してコネクテインクロツド5の上部端5U
を被嵌させるいわゆる多層偏心構造としている.したが
って、偏心#e1とe2との加減算値(e+±e2)に
よってスライドのストロークを調整することかできる。
この例としては、特開昭59−92200号公報、実開
昭56−34698号公報、西独P3112382.1
−14号公報等々を列挙することかできる。
[発明か解決しようとする課顕] しかしなから、上記従来の多層閤心楕造には、次のよう
な問題点かある. ■ クランク部23に偏心環8を被嵌させ、その上にコ
ネクティングロツド5の上端部5Uを被嵌させている.
また、偏心環8にも当然にプレス荷重が加わるので相当
の機械的強度を持たせなければならない.したがって、
構遣全体として特に径方向の寸法が過大となりプレス小
型化を阻害する要因となっている. ■ 多層信心構造の径方向寸法の過大化は、イナーシャ
の増大にも直結することから、駆動モータはもとよりメ
ーンギャ等の動力伝達機構の大型化を招くばかりか回転
制御特性を劣悪化させる欠点がある.しかも、コネクテ
ィングロッド5の上端部5Uか一層大径となるのでその
周速の過大化を招き加速度的制限から設備堅牢としなけ
ればならず、一方において高速化の阻害要因となる.■
 多層偏心横造は、いわゆるプレスのクラウン室に収納
される。しかし、クラウン室は一層の自動化、多様化等
々の現今要請から益々実装密度が高くなっている.この
ためプレス全体の大型化あるいは池の機横の改変やレイ
アウトに大きな制約を与えるという問題がある。
■ 多層償心楕遣には、クランク軸22の偏心部23と
偏心環8との相対角度を調整可能としかつ調整後はその
相対角度を厳守保持させる調整手段が必要となる.した
がって上記■〜■の問題点等を一段と増長させ、さらに
挟小なクランク室内で調整作業をしなければならないの
で、取扱上極めて困難であり各種製品を高能率に生産す
るという多様化要請を満足できない。
ここに、本発明の目的は、設備簡素化等によるコスト低
減を図りつつ小型で取扱容易でかつショックを小さく高
精度製品を高能率生産できるプレスのクランク駆動機横
を提供することにある.[課題を解決するための手段] 本発明は、クランク軸の偏心部と第2の閤心藍を与える
1η心機構とをクランク軸の軸線方向に分離した直列型
閤心構造とし、前記目的を達成するものである. ずなわち、コネクテインクロッドの上端部に嵌挿された
偏心部を有するクランク軸と、基軸線に同期回転可能に
支持されかつ基軸線に対して偏心された偏心六を有する
一対の回転体と、結合手段とを僅え、 前記クランク軸の各軸端を前記各回転体のそれぞれ偏心
穴に相対回転可能かつ軸方向に変位可能に嵌挿する、と
ともに前記結合手段を偏心量調整に際してクランク軸と
回転体との相対回転を許容しかつ偏心量調整後にクラン
ク軸と回転体との相対角度を一定に保持可能に楕成した
ことを特徴とする. [作 用] 本発明では、結合手段をロック状態としておき、駆動モ
ータにより回動体を基軸線を中心に回転駆動すると、回
転力は結合手段を介してクランク軸に伝達される。
この際、クランク軸は回動体の偏心六に嵌挿されている
ので信心運動する、と同時に濯心部に被嵌されたコネク
テインクロッドはクランク軸の軸線を中心として偏心運
動する。よって、コネクティングロツドは、両偏心運動
の加減に基づくストロークで上下運動される. ここで、例えば、SPMを一定として生産性を保障しな
がら一層のショックレス運転をするためにストロークを
小さくする場合には、駆動モータ停止あるいはブレーキ
動作させて回動体を静止させる.引続き、結合手段を解
放させて回動体とクランク軸との結合を解く。ここに、
回動体とクランク軸との相対角度を変更させることによ
り総合の閾心量を増減tA整する6 そして、再び結合手段をロック状態とすれば、その後は
調整済の総合信心量でコネクティングロッドつまりスラ
イドを上下動させることかできる。
[実施例] 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する. 本プレスのクランク駆動i横10は、第1図に示すクロ
く、大別して回動体11とクランク軸21と結合手段3
0とからなり、従来の多層1u心構造に対して新規な直
列型偏心楕遣を構成するものである. 第1図において、1は機枠でクラウン室CRRを形成す
る.2は両側にピニオンギャ3,3を有するピニオン軸
で、機枠1に回転自在に支持されている. このピニオン軸2は、駆動モータに回転されるフライホ
イール9にクラッチ・ブレーキで接合・分離可能に連結
されている.これらはいわゆる動力機構を形成するもの
である. さて、回動体11は、基軸線Omを中心とした機枠1の
穴IHにプッシュ1aを介して回転自在に支持され、か
つ傷心量e2の1櫂心穴12を有する。外周面に刻設さ
れたギアllgは、ピニオンギャ3に噛合う。したがっ
て、ピニオン軸2を回転させると、左右一対に設けられ
た各回動体11は、穴IH内で基軸線Omを中心として
同期回転運動される.この際、偏心穴12は基軸線On
を中心として清心量e2の偏心回転をする。
なお、この回動体11は、従来構造におけるメーンギャ
に相当する。したがって、設備大型化に関与しないわけ
である。
また、クランク軸21は、中央部分に崗心量がeIの1
=心部23を有する.この偏心部23には、プッシュ6
aを介してコネクティングロツド5の上端部5U(穴6
》に嵌挿されている.したがって、クランク軸21の軸
線Ocを中心として回転したとすれば、コネクテインク
ロッド5は閾心量e,に基づく上下運動を行うことにな
る,このクランク軸21は、閤心作用によるストローク
調整を行わない型のプレスのクランク軸と同一構造であ
る.したかって、この点も設備大型化には関与するとこ
ろなにもない。
ここに、クランク軸21の両側端22R.22Lは、左
右一対に設けられた回動体11.11の各偏心穴12.
12にそれぞれプッシュllaを介して、回転可能かつ
軸方向に変位可能に嵌挿されている.変位許容量は第1
図に示すXである。
つまり、閤心部23の寸法は摺動可能に嵌挿するプッシ
ュ6a(コネクテインクロツド5)よりも長寸とされて
いる. なお、7はスライドのダイナミックバランスウェイトの
駆動部である. 次に、結合手段30は、回動体11とクランク軸21と
を同期回転可能又は相対回転可能に選択する手段である
.すなわち、結合手段3oは、右側の回動体11に固着
された内歯歯車32とクランク軸22の右側端22Hに
同心固定されたギヤ体31と左右軸端22L,22Rを
交互に押圧するシリンダ33L.33R(ピストン34
.ローラ35)とからなる。したかって、清心量(e2
)調整に際して、シリンダ33Lを動作させ軸#I22
Lを右方向に押圧すれば内歯歯車32とギヤ体31との
噛合か解かれるのでクランク軸21と回動体11との相
対回転を許容でき、一方鋼心量ユ1整後にシリンダ33
Lに代えてシリンダ33Rを動作させればギヤ体31か
内歯歯車32に噛合うので両者11.21の相対角度を
一定に保持することかできる。なお、ギヤ体31と内歯
歯車32とはギヤ比が1:1とされている。
ここに、両者11.21の相対回転は、例えばギヤ体3
1(クランク軸21)を内歯歯車32がら分離した後に
回転不能に固定し、しがる後に回動体l1を所定角度だ
け回転させる方法、ギヤ体31の分81kにこのギヤ体
31と新たに噛合う調整ギア(第1図に2点鎖線で示す
)37を調整モータ38で回転させる方法等々の適宜に
選択した手段で実施される。
ここにおいて、コネクティングロッド5の上下動ストロ
ークは、基軸線Omに対する総合面心量E(e.±ez
)によって定まる。その調整は、ギヤ#11の歯数に比
例する最小分解能ごとに行える。傭心董e1は総合而心
JiEに対しては変数である。
なお、連結手段30を右側に設けたので、右側の回動体
l1の団性(肉厚)を左側よりも大きくしているのであ
る。
次に、この実總例の作用を説明する6 金型等への衝撃を小さ<SPMを高めて生産性を一段と
向上させない場合、SPMを一定とじながら加工B様に
適合させてスライド速度を一層の低速としたい場合等々
において、ストロークを小さくすることを考える。
今、第2図に示す如く、基軸線Omに対してクランク軸
21の軸線Ocが偏心穴12に最大の偏心量e2をもっ
て嵌挿されている場合、スライドのストロークSTIは
総閾心量Eは(e,−t−e.)×2である. ここに、スライドスロトークを調整するには、ます、連
結手段30のシIシンダ33FLを解放状態としかつシ
リンダ33Lを押圧状態とする.すると、クランク軸2
1か偏心穴12内を第1図で右方向に変位し、その結果
クランク軸21と一体のギヤ体31か回動体l1と一体
の内歯歯車32から離脱する.すなわち、クランク軸2
1と回動体11とは相対回転可能となる。
そこで、例えば回動体11を第2図に示す如く角度θ2
たけ右(左)方向に回転させると、クランク軸21の軸
線Ocは見掛上基軸線Omに接近する。この場合の総閤
心量E′は傷心量e2と見掛上減小した偏心部23の偏
心量el ′となりスロトークはST2となる。
しかして、この調整後に再び連結手段30を動作させ、
つまりシリンダ33Lを解放状態とし、シリンダ33R
を押圧状態とすれば、クランク軸21が左方向に移動し
ギヤ体31は内歯歯車32に噛合い両者11.21はロ
ック状態となる。
したかって、ピニオン軸2を回転させ、メーンギャとし
ての回動体11を追従回転させれば調整後のストローク
E′ (=e+ ′+62 )でプレス運転できる. しかして、この実施例によれば、偏心部23を有するク
ランク軸21と濱心穴12を有する回転体11と結合手
段30とを備え、クランク軸21を閤心穴12に相対回
転可能かつ軸方向変位可能に嵌挿させるとともに結合手
段30をクランク軸2lと回動体11とを解放・ロック
できる構成とされているので、多層偏心!f4造による
大型化・調整困雑および周速過大化等という従来欠点を
一掃した小型かつ取扱容易なクランク駆動機横を確立で
きる. また、クランク軸21とコネクティングロツド5との嵌
合状態はいわゆるクランクプレスの構造とそっくりその
ままであり、回転体11も従来と同様ないわゆるメーン
ギャを利用する構成とされているので、この点からも一
層の小型を図れる.また、爛心量Eの調整は、従来多層
偏心楕遣と異なる直列型信心構造であるから、クラウン
室CRHの側方あるいはその外側から迅速かつ容易に行
える. さらに、信心量Eは、結合手段30を形成するギヤ体3
1の歯数によっていかようにも微調整可能に形成でき適
応性の広いものである.さらにまた、クランク軸21を
横方向に変位させて偏心藍Eの調整を行う構成であるか
ら、作業容易で自動化も容易である。
[発明の効果] 本発明は、クランク軸と偏心穴を有する回転体とクラン
ク軸と回動体とを連結・分離する結合手段とを含み、ク
ランク部と偏心六との偏心量の加減によりプレス速度を
一定としながら任意のスライドストロークを調整可能な
直列配設型クランク駆動Ill横であるから、従来の多
層偏心構造の大型化・調整困難、周速過大化等という欠
点を一掃し、プレスの小型化を図りつつ正確・容易にス
ライドストロークを調整できる。もって、生産性向上、
高精度加工、多様化・自動化という現今要請を満たすこ
とができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す断面図、第2図は同じ
く閤心量の調整原理を説明するための図、第3図はスト
ロークとプレス速度の関係を示す図および第4図は従来
の多層閤心横遣のクランク駆動機横を示す概略図である
。 1・・・機枠、 2・・・ピニオン軸、 5・・・コネクティングロッド、 5U・・・上端部、 O・・・クランク駆動機楕、 1・・・回転体、 2・・・偏心穴、 1・・・クランク軸、 2L,22R・・・@端部、 3・・・偏心部、 0・・・結合手段、 1・・・ギヤ体、 2・・・内歯歯車、 3L,33R・・・シリンダ.

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)コネクティングロッドの上端部に嵌挿された偏心
    部を有するクランク軸と、基軸線に同期回転可能に支持
    されかつ基軸線に対して偏心された偏心穴を有する一対
    の回転体と、結合手段とを備え、 前記クランク軸の各軸端を前記各回転体のそれぞれ偏心
    穴に相対回転可能かつ軸方向に変位可能に嵌挿する、と
    ともに前記結合手段を偏心量調整に際してクランク軸と
    回転体との相対回転を許容しかつ偏心量調整後にクラン
    ク軸と回転体との相対角度を一定に保持可能に構成した
    ことを特徴とするプレスのクランク駆動機構。
JP2007903A 1990-01-17 1990-01-17 プレスのクランク駆動機構 Expired - Lifetime JPH0832375B2 (ja)

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JP2007903A JPH0832375B2 (ja) 1990-01-17 1990-01-17 プレスのクランク駆動機構
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