JPH0832375B2 - プレスのクランク駆動機構 - Google Patents

プレスのクランク駆動機構

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JPH0832375B2
JPH0832375B2 JP2007903A JP790390A JPH0832375B2 JP H0832375 B2 JPH0832375 B2 JP H0832375B2 JP 2007903 A JP2007903 A JP 2007903A JP 790390 A JP790390 A JP 790390A JP H0832375 B2 JPH0832375 B2 JP H0832375B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、プレスのクランク駆動機構に関する。
[従来の技術] クランク駆動機構によって運転されるプレスでは、コ
ネクティングロッドの上端部をクランク軸の偏心部に被
嵌させ、その下端部にスライドを連結させている。した
がって、クランク軸を回転駆動すれば偏心部の偏心量に
応じたストロークだけスライドを上下運転させることが
できる。
ところで、スライドの下死点近傍における上下動速度
が低いほど、金型間に加わる衝撃力は緩和され、また加
工精度を向上させることができる。よって、プレス速度
すなわち毎分当りの連続ストローク数(SPM)が一定と
するならば、スライドのストロークが小さいほど好都合
である。換言すれば、SPMを一段と増大できるなら生産
性を一層向上させることができる。
このようにSPMつまりプレス速度(クランク軸の毎分
当りの回転数N)とスライドのストローク(S)とは、
第3図に示す如く相関関係があり、当該プレスの構造等
から固有的特性として定められている。一般的にはS/N
比あるいは加速度で規定するときはS/N2比といわれてい
る。
ここに、クランク軸の偏心量を見掛上増減することに
よってS/N比を改善している。
すなわち、従来は、第4図に示す如く、クランク軸22
の偏心部23(偏心量e1)に偏心量e2の偏心環8を被嵌さ
せ、この偏心環8を介してコネクティングロッド5の上
部端5Uを被嵌させるいわゆる多層偏心構造としている。
したがって、偏心量e1とe2との加減算値(e1±e2)によ
ってスライドのストロークを調整することができる。
この例としては、特開昭59-92200号公報、実開昭56-3
4698号公報、西独P3112382,1-14号公報等々を列挙する
ことができる。
[発明が解決しようとする課題] しかしながら、上記従来の多層偏心構造には、次のよ
うな問題点がある。
クランク部23に偏心環8を被嵌させ、その上にコネク
ティングロッド5の上端部5Uを被嵌させている。また、
偏心環8にも当然にプレス荷重が加わるので相当の機械
的強度を持たせなければならない。したがって、構造全
体として特に径方向の寸法が過大となりプレス小型化を
阻害する要因となっている。
多層偏心構造の径方向寸法の過大化は、イナーシャの
増大にも直結することから、駆動モータはもとよりメー
ンギヤ等の動力伝達機構の大型化を招くばかりか回転制
御特性を劣悪化させる欠点がある。しかも、コネクティ
ングロッド5の上端部5Uが一層大径となるのでその周速
の過大化を招き加速度的制限から設備堅牢としなければ
ならず、一方において高速化の阻害要因となる。
多層偏心構造は、いわゆるプレスのクラウン室に収納
される。しかし、クラウン室は一層の自動化、多様化等
々の現今要請から益々実装密度が高くなっている。この
ためプレス全体の大型化あるいは他の機構の改変やレイ
アウトに大きな制約を与えるという問題がある。
多層偏心構造には、クランク軸22の偏心部23と偏心環
8との相対角度を調整可能としかつ調整後はその相対角
度を厳守保持させる調整手段が必要となる。したがって
上記〜の問題点等を一段と増長させ、さらに挟小な
クランク室内で調整作業をしなければならないので、取
扱上極めて困難であり各種製品を高能率に生産するとい
う多様化要請を満足できない。
ここに、本発明の目的は、設備簡素化等によるコスト
低減を図りつつ小型で取扱容易でかつショックを小さく
高精度製品を高能率生産できるプレスのクランク駆動機
構を提供することにある。
[課題を解決するための手段] 本発明は、クランク軸の偏心部と第2の偏心量を与え
る偏心機構とをクランク軸の軸線方向に分離した直列型
偏心構造とし、前記目的を達成するものである。
すなわち、コネクティングロッドの上端部に嵌挿され
た偏心部を有するクランク軸と、基軸線に同期回転可能
に支持されかつ基軸線に対して偏心された偏心穴を有す
る一対の回転体と、結合手段とを備え、 前記クランク軸の各軸端を前記各回転体のそれぞれ偏
心穴に相対回転可能かつ軸方向に変位可能に嵌挿する、
とともに前記結合手段を偏心量調整に際してクランク軸
と回転体との相対回転を許容しかつ偏心量調整後にクラ
ンク軸と回転体との相対角度を一定に保持可能に構成し
たことを特徴する。
[作用] 本発明では、結合手段をロック状態としておき、駆動
モータにより回転体を基軸線を中心に回転駆動すると、
回転力は結合手段を介してクランク軸に伝達される。
この際、クランク軸は回転体の偏心穴に嵌挿されてい
るので偏心運動する、と同時に偏心部に被嵌されたコネ
クティングロッドはクランク軸の軸線を中心として偏心
運動する。よって、コネクティングロッドは、両偏心運
動の加減に基づくストロークで上下運動される。
ここで、例えば、SPMを一定として生産性を保障しな
がら一層のショックレス運動をするためにストロークを
小さくする場合には、駆動モータ停止あるいはブレーキ
動作させて回転体を静止させる。引続き、結合手段を解
放させて回転体とクランク軸との結合を解く。ここに、
回転体とクランク軸との相対角度を変更させることによ
り総合の偏心量を増減調整する。
そして、再び結合手段をロック状態とすれば、その後
は調整済の総合偏心量でコネクティングロッドつまりス
ライドを上下動させることができる。
[実施例] 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。
本プレスのクランク駆動機構10は、第1図に示す如
く、大別して回転体11とクランク軸21と結合手段30とか
らなり、従来の多層偏心構造に対して新規な直列型偏心
構造を構成するものである。
第1図において、1は機枠でクラウン室CRRを形成す
る。2は両側にピニオンギヤ3,3を有するピニオン軸
で、機枠1に回転自在に支持されている。
このピニオン軸2は、駆動モータに回転されるフライ
ホイール9にクラッチ・ブレーキで接合・分離可能に連
結されている。これらはいわゆる動力機構を形成するも
のである。
さて、回転体11は、基軸線Omを中心とした機枠1の穴
1Hにブッシュ1aを介して回転自在に支持され、かつ偏心
量e2の偏心穴12を有する。外周面に刻設されたギア11g
は、ピニオンギヤ3に噛合う。したがって、ピニオン軸
2を回転させると、左右一対に設けられた各回転体11
は、穴1H内で基軸線Omを中心として同期回転運動され
る。この際、偏心穴12は基軸線Omを中心として偏心量e2
の偏心回転をする。
なお、この回転体11は、従来構造におけるメーンギヤ
に相当する。したがって、設備大型化に関与しないわけ
である。
また、クランク軸21は、中央部分に偏心量がe1の偏心
部23を有する。この偏心部23には、ブッシュ6aを介して
コネクティングロッド5の上端部5U(穴6)に嵌挿され
ている。したがって、クランク軸21の軸線0cを中心とし
て回転したとすれば、コネクティングロッド5は偏心量
e1に基づく上下運動を行うことになる。このクランク軸
21は、偏心作用によるストローク調整を行わない型のプ
レスのクランク軸と同一構造である。したがって、この
点も設備大型化には関与するところなにもない。
ここに、クランク軸21の両側端22R,22Lは、左右一対
に設けられた回転体11,11の各偏心穴12,12にそれぞれブ
ッシュ11aを介して、回転可能かつ軸方向に変位可能に
嵌挿されている。変位許容量は第1図に示すXである。
つまり、偏心部23の寸法は摺動可能に嵌挿するブッシュ
6a(コネクティングロッド5)よりも長寸とされてい
る。
なお、7はスライドのダイナミックバランスウエイト
の駆動部である。
次に、結合手段30は、回転体11とクランク軸21とを同
期回転可能又は相対回転可能に選択する手段である。す
なわち、結合手段30は、右側の回転体11に固着された内
歯歯車32とクランク軸22の右側端22Rに同心固定された
ギヤ体31と左右軸端22L,22Rを交互に押圧するシリンダ3
3L,33R(ピストン34,ローラ35)とからなる。したがっ
て、偏心量(e2)調整に際して、シリンダ33Lを動作さ
せた軸端22Lを右方向に押圧すれば内歯歯車32とギヤ体3
1との噛合が解かれるのでクランク軸21と回転体11との
相対回転を許容でき、一方偏心量調整後にシリンダ33L
に代えてシリンダ33Rを動作させればギヤ体31が内歯歯
車32に噛合うので両者11,21の相対角度を一定に保持す
ることができる。なお、ギヤ体31と内歯歯車32とはギヤ
比が1:1とされている。
ここに、両者11,21の相対回転は、例えばギヤ体31
(クランク軸21)を内歯歯車32から分離した後に回転不
能に固定し、しかる後に回転体11を所定角度だけ回転さ
せる方法、ギヤ体31の分離後にこのギヤ体31と新たに噛
合う調整ギア(第1図に2点鎖線で示す)37を調整モー
タ38で回転させる方法等々の適宜に選択した手段で実施
される。
ここにおいて、コネクティングロッド5の上下動スト
ロークは、基軸線0mに対する総合偏心量E(e1±e2)に
よって定まる。その調整は、ギヤ体31の歯数に比例する
最小分解能ごとに行える。偏心量e1は総合偏心量Eに対
しては変数である。
なお、連結手段30を右側に設けたので、右側の回転体
11の剛性(肉厚)を左側よりも大きくしているのであ
る。
次に、この実施例の作用を説明する。
金型等への衝撃を小さくSPMを高めて生産性を一段と
向上させたい場合、SPMを一定としながら加工態様に適
合させてスライド速度を一層の低速としたい場合等々に
おいて、ストロークを小さくすることを考える。
今、第2図に示す如く、基軸線0mに対してクランク軸
21の軸線0cが偏心穴12に最大の偏心量e2をもって嵌挿さ
れている場合、スライドのストロークST1は総偏心量E
は(e1+e2)×2である。
ここに、スライドストロークを調整するには、まず、
連結手段30のシリンダ33Rを解放状態としかつシリンダ3
3Lを押圧状態とする。すると、クランク軸21が偏心穴12
内を第1図で右方向に変位し、その結果クランク軸21と
一体のギヤ体31が回転体11と一体の内歯歯車32から離脱
する。すなわち、クランク軸21と回転体11とは相対回転
可能となる。
そこで、例えば回転体11を第2図に示す如く角度θ2
だけ右(左)方向に回転させると、クランク軸21の軸線
0cは見掛上基軸線0mに接近する。この場合の総偏心量
E′は偏心量e2と見掛上減小した偏心部23の偏心量e1
となりストロークはST2となる。
しかして、この調整後に再び連結手段30を動作させ、
つまりシリンダ33Lを解放状態とし、シリンダ33Rを押圧
状態とすれば、クランク軸21が左方向に移動しギヤ体31
は内歯歯車32に噛合い両者11,21はロック状態となる。
したがって、ピニオン軸2を回転させ、メーンギヤと
しての回転体11を追従回転させれば調整後のストローク
E′(=e1′+e2)でプレス運転できる。
しかして、この実施例によれば、偏心部23を有するク
ランク軸21と偏心穴12を有する回転体11と結合手段30と
を備え、クランク軸21を偏心穴12に相対回転可能かつ軸
方向変位可能に嵌挿させるとともに結合手段30をクラン
ク軸21と回転体11とを解放・ロックできる構成とされて
いるので、多層偏心構造による大型化・調整困難および
周速過大化等という従来欠点を一掃した小型かつ取扱容
易なクランク駆動機構を確立できる。
また、クランク軸21とコネクティングロッド5との嵌
合状態はいわゆるクランクプレスの構造とそっくりその
ままであり、回転体11も従来と同様ないわゆるメーンギ
ヤを利用する構成とされているので、この点からも一層
の小型を図れる。
また、偏心量Eの調整は、従来多層偏心構造と異なる
直列型偏心構造であるから、クラウン室CRRの側方ある
いはその外側から迅速かつ容易に行える。
さらに、偏心量Eは、結合手段30を形成するギヤ体31
の歯数によっていかようにも微調整可能に形成でき適応
性の広いものである。
さらにまた、クランク軸21を横方向に変位させて偏心
量Eの調整を行う構成であるから、作業容易で自動化も
容易である。
[発明の効果] 本発明は、クランク軸と偏心穴を有する回転体とクラ
ンク軸と回転体とを連結・分離する結合手段とを含み、
クランク部と偏心穴との偏心量の加減によりプレス速度
を一定としながら任意のスライドストロークを調整可能
な直列配設型クランク駆動機構であるから、従来の多層
偏心構造の大型化・調整困難、周速過大化等という欠点
を一掃し、プレスの小型化を図りつつ正確・容易にスラ
イドストロークを調整できる。もって、生産性向上、高
精度加工、多様化・自動化という現今要請を満たすこと
ができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す断面図、第2図は同じ
く偏心量の調整原理を説明するための図、第3図はスト
ロークとプレス速度の関係を示す図および第4図は従来
の多層偏心構造のクランク駆動機構を示す概略図であ
る。 1……機枠、2……ピニオン軸、5……コネクティング
ロッド、5U……上端部、10……クランク駆動機構、11…
…回転体、12……偏心穴、21……クランク軸、22L,22R
……側端部、23……偏心部、30……結合手段、31……ギ
ヤ体、32……内歯歯車、33L,33R……シリンダ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】コネクティングロッド(5)の上端部に嵌
    挿された偏心部(23)を有するクランク軸(21)と、基
    軸線(Om)に同期回転可能に支持されかつ基軸線(Om)
    に対して偏心された偏心穴(12)を有する一対の回転体
    (11)と、クランク軸(21)と回転体(11)とを結合し
    て動力の伝達を行う結合手段(30)とを備え、該結合手
    段(30)は、前記クランク軸(21)の両端を前記各回転
    体(11)のそれぞれ偏心穴(12)に相対回転可能かつ軸
    方向に変位可能に嵌挿するとともに、偏心量調整に際し
    てクランク軸(21)と回転体(11)との相対回転を許容
    しかつ偏心量調整後にクランク軸(21)と回転体(11)
    との相対角度を一定に保持可能に構成されていることを
    特徴とするプレスのクランク駆動機構。
JP2007903A 1990-01-17 1990-01-17 プレスのクランク駆動機構 Expired - Lifetime JPH0832375B2 (ja)

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