JPH0323126A - プリンタの給紙機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、プリンタにおける給祇ｉ構に関するものであ
る． （従来の技術） 従来、シリアルプリンタにおいては、用祇スタッカ部に
堆積された用紙は、用紙分離・搬送用ローラ及び用紙送
りフィードローラを駆動することによって送られ、各用
紙分離・搬送用ローラ及びフィードローラは各駆動モー
タによって駆動されている． 第３図は上記従来のプリンタの給紙機構のブロック図、
第４図は従来のプリンタの給紙機構構のタイムチャート
である． 図において、１は用紙を堆積する用紙スタッ力部、２は
用紙分離・搬送用ローラ、３は用紙送りフィードローラ
、４はフィードローラ３により給入した用紙を検出する
用紙検出センサである．５は上記用紙分離・搬送用ロー
ラ２を駆動する駆動モータ、６はフィードローラ３を駆
動するｔｐモー夕である． 制御回路は、ｃｐｕを含む制御部７、計測用のタイマ８
．９、各駆動モータ５．６を駆動するためのモータ駆動
回路１０．　１１及び用紙検出回路１２からなる． 上記用紙スタソカ部１に堆積されている用紙は、用紙分
離・搬送用モータ５で駆動される用紙分離・搬送用ロー
ラ２により１枚ごとに分離され、フィードローラ３へ送
られる．用紙の先端がフィードローラ３に突き当たった
時点で用紙分離・搬送用ローラ２が停止するが、用紙は
先端近傍がやや撓む程度にフィードローラ３へ突き当て
られる。

また、用紙がスキューして送られてきた場合でも、フィ
ードローラ３面に合わせて用紙の先端が揃えられ、スキ
ューを無くすことが可能になる．その後、フィードロー
ラ３が回転し、用紙がプリンタ内部に給入される．そし
て、用紙検出センサ４が用紙を検出した場合、フィード
ローラ３の回転を止めることにより用紙の給入を終了す
ることができる． 次に上記プリンタの給紙機構の給紙動作について説明す
る． 制御部７から用紙の起動信号Ａが出力されると、タイマ
８がセットされ、時間計数を開始する．タイマ８は一定
時間計数するが、時間計数中は、モータ駆動回路ｌＯに
信号Ｂを出力し、時間計数中であることを伝える． 該モータ駆動回路１０は、信号Ｂが出力中、駆動モータ
５に駆動信号Ｃを出力し、それを駆動させる．一定時間
後、タイマ８が時間計数を停止すると、駆動モータ５も
駆動を停止する．なお、タイマ８の計数時間は、用紙が
スタッカ部ｌから給入され、フィードローラ３に用紙の
先端が突き当たるまでの時間とする． タイマ９もタイマ８と同様に給紙起動信号Ａによりセッ
トされ、計数を開始するが、タイマ９の計数時間は、用
紙がフィードローラ３に突き当たるまでのタイマ８より
やや短い時間とする．モータ駆動回路ｌ１は、タイマ９
の出力信号Ｄによりタイマ９が計数を終了したのを検出
すると、ＬＦモータ６に駆動信号Ｅを出力し、ＬＦモー
タ６を駆動させる． ｉＬＦモータ６の駆動により、フィードローラ３に突き
当っていた用紙はプリンタ内部に給入され、用紙検出セ
ンサ４まで送られていく．用紙検出センサ４が用紙を検
出した場合は、用紙検出回路１２が制御部７へ用紙有り
を示す信号Ｆを出力し、これを受けた制御部７はモータ
駆動回路１１にモータ停止信号Ｇを出力し、上記ＬＦモ
ータ６の駆動を停止させ、用紙送りを終了する． （発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記構成のプリンタの給紙機構において
は、各モータの起動タイミングが制御部７からの給紙起
動信号Ａを基準として決定されるため、用紙分離・搬送
用ローラ５のすべり等により用紙給入、搬送に規定時間
以上要した場合に、用紙先端がフィードローラに十分に
突き当たる前に上記用紙分離・搬送用ローラ５が停止す
ることがある．また、用紙がスキューしていた場合には
スキュー状態のままフィードローラ３が回転しブリンク
内部に給入してしまうことがある．これに対して、用紙
分離・搬送用ローラ２からの送り時間に滑りによる遅れ
を考慮してタイマ８９の計数時間を長めに設定すると、
正常に用紙送りが行われた場合、用紙の先端が必要以上
に長い時間フィードローラ３に突き当てられ、用紙折れ
が生じるだけでなく、フィードローラ３が回転するまで
の無駄時間が増加し、用紙給人時間が増加するという問
題点があった． 本発明は、上記従来のプリンタの給紙機構の問題点を解
決して、吸入時の用紙スキューを無くし、かつ最短時間
で用紙吸入を行うことのできるプリンタの給紙機構を提
供することを目的とする．（課題を解決するための手段
） そのために、本発明のプリンタの給紙機構においては、
用紙分離・搬送ローラと、該用紙分離・搬送ローラを駆
動する駆動モータと、上記用紙分離・搬送ローラにより
搬送された用紙を給紙するフィードローラと、該フィー
ドローラを駆動する駆動モータと、上記両駆動モータを
それぞれ駆動するモータ駆動回路と、上記フィードロー
ラの直前にあって、用紙がフィードローラに突き当たっ
たか否かを検出するための手段を有している．そして、
用紙が上記フィードローラに突き当たった後、一定時間
後に用紙分離・搬送ローラを停止させるとともに、フィ
ードローラを駆動させるようになっている． （作用） 本発明によれば、上記のように用紙分離・搬送ローラと
、該用紙分離・搬送ローラを駆動する駆動モータと、上
記用紙分離・搬送ローラにより搬送された用紙を給紙す
るフィードローラと、該フィードローラを駆動する駆動
モータと、上記両駆動モータをそれぞれ駆動するモータ
駆動回路と、上記フィードローラの直前にあって、用紙
がフィードローラに突き当たったか否かを検出するため
の手段を有している．また、用紙が上記フィードローラ
に突き当たった後、一定時間後に用紙分離・搬送ローラ
を停止させ、フィードローラを駆動させるようになって
いるので、用紙が上記フィードローラに突き当たる前に
用紙分離・搬送ローラが停止することがなくなり、また
、用紙が上記フィードローラに突き当たる前にフィード
ローラが駆動されることがなくなる． （実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する． 第１図は本発明の実施例を示すプリンタの給紙Ｉｌｌの
ブロック図、第２図は本発明のプリンタの給紙．機構の
タイムチャートである． 第ｌ図において、１ｌは用紙を堆積する用紙スタッ力部
、１２は上記スタッカ部の用紙をｌ枚ごと分離しフィー
ドローラ１３まで送る用紙分離・搬送用ローラ、ｌ３は
プリンタ内部に用紙を送るフィードローラ、１４は該フ
ィードローラｌ３に用紙が突き当たったのを検出するた
めの用紙検出センサであり、フィードローラｌ３の近傍
に取り付けられている．１５はフィードローラ１３によ
り送られた用紙を検出するための用紙検出センサである
．　１６．　１７はそれぞれ用紙分離・搬送用ローラｌ
２の駆動モータ及びフィードローラ１３の駆動モータで
ある．１８は、ＣＰＵを含むプリンタ全体の制御部であ
り、給紙起動信号Ａを出力する，　１９．　２２はそれ
ぞれ駆動モータ１６，　１７のモータ駆動回路であり、
モータ駆動信号Ｂ，　Ｅを出力する，　２０．　２３は
用紙検出センサ１４，　１５の出力を読み取り、用紙の
有無を検出する用紙検出回路であり、タイマ２１は、用
紙検出センサ１４が用紙を検出してからフィードローラ
ｌ３に用紙を必要量突き当てるのに必要な時間だけ計数
を行い、計数終了時、モータ駆動回路１９．　２２にタ
イミング信号Ｄを出力する． 次に上記構威の給紙機構の動作を説明する．上記制御部
ｌ８より給紙起動信号Ａが出力されると、モータ駆動回
路ｌ９はそれを検出し、モータ駆動信号Ｂを出力して、
駆動モータ１６を駆動させる。

これにより用紙分離・搬送用ローラ１２が駆動され、用
紙スタック部ｌ１から用紙が分離されフィードローラ１
３へ送られる． 用紙が送られて行き、先端がフィードローラｌ３に当た
り、用紙検出センサｌ４により用紙の先端が検出される
と、用紙検出回路２０が用紙有りを示す信号Ｃを出力し
、これを受けてタイマ２１が時間計数を開始する．該タ
イマ２１の計数時間は、用紙がフィードローラｌ３に突
き当たり、スキューを無くすのに十分な時間とする． 次に、タイマ２ｌが一定時間の計数を終了すると、信号
Ｄにより計数終了を各駆動モータ１６，　１７の駆動回
路１９．　２２に伝え、この信号Ｄの受信をタイミング
としてモータ駆動回路ｌ９は用紙分離・搬送用モータｌ
６を停止させ、一方モータ駆動回路２２は駆動信号Ｅを
出力してＬＦモータ１７の１４ｖＪを開始する．該ＬＦ
モータｌ７の駆動により、フィードローラ１３が回転し
用紙がプリンタ内部に吸入される．そして、フィードロ
ーラｌ３により送られた用紙が用紙検出センサ５により
検出されると、用紙検出回路２３は制御部１８へ用紙が
存在することを示す信号Ｆを伝え、その後制御部ｌ８は
ＬＦモータ停止信号Ｇを出力し、ＬＦモータｌ７の駆動
を停止させ、給紙を終了させる． こうすることにより用紙分離・搬送用ローラ１２の停止
及びフィードローラ１３の起動のタイξングをフィード
ローラｌ３への用紙の突き当て動作と同期させることが
できる． （発明の効果） 以上、説明したように本発明によれば、用紙分離・搬送
ローラと、該用紙分離・搬送ローラを駆動する駆動モー
タと、上記用紙分離・搬送ローラにより搬送された用紙
を給紙するフィードローラと、該フィードローラを駆動
する駆動モータと、上記両駆動モータをそれぞれ駆動す
るモータ駆動回路と、上記フィードローラの直前にあっ
て、用紙がフィードローラに突き当たったか否かを検出
するための手段を有しており、また用紙が上記フィード
ローラに突き当たってから一定時間後に用紙分離・搬送
ローラを停止させるとともに、フィードローラを駆動さ
せる手段を有しているので、用紙の先端が上記フィード
ローラに突き当たる前に用紙分離・搬送ローラが停止す
ることがなくなり、また、用紙が上記フィードローラに
突き当たる前にフィードローラが駆動されることがなく
なすなわち、フィードローラの起動と用紙分離・搬送ロ
ーラの停止のタイミングを同期させることができるため
、スキューが生じたままフィードローラ側が回転して用
紙をプリンタ内に吸入するのを防止することができる． また、フィードローラへ用紙を突き当てるのに要する時
間を、用紙の先端がフィードローラに当たった位置から
規定できるため、用紙分離・搬送用ローラの滑りによる
用紙送り量の誤差を減少することができ、滑り等を見込
んで余分な用紙送り量を設定することが不要となる． したがって、用紙吸入時の無駄時間を短縮することがで
きる．

【図面の簡単な説明】

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （ａ）用紙分離・搬送ローラと、 （ｂ）該用紙分離・搬送ローラを駆動する駆動モータと
   、 （ｃ）上記用紙分離・搬送ローラにより搬送された用紙
   を給紙するフィードローラと、 （ｄ）該フィードローラを駆動する駆動モータと、（ｅ
   ）上記両駆動モータをそれぞれ駆動するモータ駆動回路
   と、 （ｆ）上記フィードローラの直前にあって、用紙がフィ
   ードローラに突き当たったか否かを検出するための手段
   と、 （ｇ）用紙が上記フィードローラに突き当たった後、一
   定時間後に用紙分離・搬送ローラを停止させるとともに
   、フィードローラを駆動させる手段を有することを特徴
   とするプリンタの給紙機構。