JPH03233603A - 数値制御自動プログラミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複数の主軸を有する数値制御工作機械におい
て、１つのプログラムで２つの主軸での加工（いわゆる
２工程加工）と両主軸間でワークの受け渡し動作を可能
にした数値制御自動プログラミング装置に関するもので
ある。ここで、「数値制御自動プログラミング」とは、
数値制御装置の工作機械において加工形状の定義や工具
の動きを、数値制御装置の言語で表現（プログラム）し
てＣＰＵに入力すると、該ＣＰＵが自動的に工具の経路
を計算し数値制御装置の入力となる制御媒体を、出力す
る操作をいう。

［従来の技術］ 第１９図は例えば特開昭５７−１６９８１１号公報に示
された従来のスピンドルを２つもつ旋盤の加工制御部の
構成を示す説明図であり、図において、１，２はスピン
ドル（または主軸）、３゜４は自動チャック、１０ａ、
１０ｂはそれぞれチャック３，４により把持されたワー
ク、５はワーク１０ａ、１０ｂに対する機械加工を制御
する数値制御装置（以下、ＮＣ装置という）、１０１゜
１０２はそれぞれスピンドル１（ヘッド■）側及びスピ
ンドル２（ヘッド■）側での加工のために作成された加
ニブログラム、１０３，１０４は２つのスピンドル間で
ワークの受け渡しを行うように作成された受け渡しプロ
グラム、８は自動プログラミング装置で、加工に必要な
プログラム１０１．１０２を呼び出し・解析し、これに
基づく制御指令をＮＣ装置５へ出力するようになってい
る。

９はワークの受け渡しの際に必要なプログラム１０３，
１０４を呼び出し・解析し、これに基づく制御指令をＮ
Ｃ装置５へ出力するＥＩＡプログラム解析部である。

第２０図は従来の２つのスピンドルでの加工（以下、２
工程加工という）の方法を示したフローチャート、第２
１図はヘッド■での加工を、第２２図はヘッド■での加
工を示した説明図、第２３図は従来のワークの受け渡し
を示すフローチャートである。また、第２４図は従来の
スピンドル間でのワーク受け渡しを、自動プログラムの
形ではなく、ＮＣ装置のプログラム（以下、ＥＩＡプロ
グラムという）で書いた一例を示す図である。

第２５図（ａ）〜（Ｃ）はそのＥＩＡプログラムによっ
て動作するワーク受け渡しの動作図である。

これらの図において、１００は機械原点、１１０は機械
原点１００よりパラメータで位置決定される基準ワーク
原点、１１１．１１２は自動プログラムで１プログラム
ごとに位置決定されるワーク原点、６，７は工具である
。

次に動作について説明する。

まず、従来の２工程加工の場合を第２０図のフローチャ
ートに従って説明する。

まず、ＮＣ装置５より自動プログラミング装置８に起動
がかけられると、自動プログラミング装置８はどちらの
ヘッドで加工を行うのかを判別しくステップ１２１）、
もしヘッド■で加工するならば、ヘッド■で加工するプ
ログラム１０１を呼び出しくステップ１２２）、そのプ
ログラム１０１より工具経路を抽出し、ＮＣ装置５に指
令を出力する。これにより第２１図に示すようにヘッド
■での加工が行われる（ステップ１２３）。ヘッド■で
加工する場合も同様にヘッド■で加工するプログラム１
０２を呼び出しくステップ１２４）、工具経路を抽出し
、ヘッド■での加工（第２２図）が行われる（ステップ
１２５）。以上の動作は加工終了まで行われる（ステッ
プ１２６）。

次に、２つのスピンドル１，２間でワークの受け渡しを
行う場合について第２３図のフローチャートに従って説
明する。

加工中に、ワーク１０を受け渡し、スピンドルを変えて
加工する場合（ステップ１２７）、受け渡しを行うＥＩ
Ａプログラム１０３．１０４が存在するか否かをチエツ
クしくステップ１２８）、存在しなければ手動で受け渡
しを行う（ステップ１２９）。受け渡しプログラム１０
３，１０４が存在するなら、そのワークに対する該当プ
ログラムを呼び出しくステップ１３０）、そのプログラ
ムを実行する（ステップ１３１）。

受け渡しが終了すると、再び加工を行うためのプログラ
ム１０１または１０２を呼び出しくステップ１３２）、
呼び出されたプログラムを実行して加工を行う（ステッ
プ１３３）。以上の動作は加工終了まで行われる（ステ
ップ１３５）。また、ステップ１２７で受け渡しの必要
がなければ、いままで通りのスピンドルで加工を行う（
ステップ１３４）。

ここで、ＥＩＡプログラム２００によるワークの受け渡
し動作について第２４図の例示に従い、第２５図を用い
て説明する。

まず、スピンドル１（ヘッド■）での加工が終了すると
（第２５図（ａ））　、指令２０１により、工具６を機
械原点１００の位置まで退避させる（第２５図（ｂ）の
矢印ａ）ｏ次に、指令２０２により、スピンドル２（ヘ
ッド■）のチャック４を開き、スピンドル１の回転を止
める（指令２０３）。そして指令２０４，２０５により
スピンドル２を矢印す方向に移動させて、スピンドル２
のチャック４を閉じ（矢印ｃ）、一方スピンドル１のチ
ャック３を開く　（矢印ｄ）。この指令２０６によりワ
ーク１０はスピンドル１からスピンドル２へ受け渡され
、最後に指令２０７によってスピンドル２はワーク１０
を把持したまま移動しく第２５図（ｃ）の矢印ｅ）、こ
こに受け渡しは完了しスピンドル２での加工が可能にな
る。

上述したように従来の２つのスピンドルをもつ旋盤の加
工においては、いわば１つのスピンドルをもつ旋盤を２
台連結したイメージであり、それぞれのヘッドでの加ニ
ブログラム１０１，１０２が必要になるものであった。

また、ワークのスピンドル間での受け渡しのためにも、
それぞれのヘッドで受け渡しプログラム１０３，１０４
が必要で、受け渡しのタイミングもとりにくいものであ
った。さらに、受け渡しプログラム１０３，１０４は自
動プログラムでは実現されておらず、第２４図のような
ＥＩＡプログラムにたよっていた。

また、前掲の特許公報は、加ニブログラムを２つのヘッ
ドのいずれにも使用できるようにした数値制御方式を開
示しているが、この方式でも加ニブログラムを１つのメ
モリの中で２つの領域に分けて格納し、ヘッド■での加
工の際には当該領域に格納されたプログラムを呼び出し
、ヘッド■での加工の際には当該領域に格納されたプロ
グラムを呼び出して加工を実行するものであるから、ヘ
ッドごとに、あるいはスピンドルごとにプログラムを用
意する必要があることに変わりはない。

［発明か解決しようとする課題］ 従来の自動プログラミング装置は以上のように構成され
ているので、２工程加工及びワークの受け渡しにあたっ
て、スピンドルごとにプログラムが必要となり、また受
け渡しの際にも別個にプログラムが必要であった。また
、受け渡しプログラムは自動プログラムでないため、Ｅ
ＩＡプログラムまたは手動で実行しなければならなかっ
た。このようなことから従来の２工程加工及びワークの
受け渡しに使用するプログラムは、分かりにくく、受け
渡しのタイミングもとりに＜＜、作成に時間がかかり複
雑であり、その結果プログラムミスを生じたりして正確
性に欠けるなどの課題があった。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので
、複数のプログラムを作成することなく１つの自動プロ
グラムで、２工程加工にもワークの受け渡し動作にも共
用できる数値制御自動プログラミング装置を得ることを
目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明に係る数値制御自動プログラミング装置は、複数
の主軸を有する数値制御工作機械の自動プログラミング
装置において、１つのプログラムが従来の加工プロセス
に加え、２工程プロセスとワークの受け渡しプロセスを
含み、２工程プロセスにより加工する側のスピンドルの
宣言をするとともに、ワークの受け渡しの際にはワーク
の受け渡し動作をその受け渡しプロセスに従って行うよ
うにしたものである。

［作　用コ 本発明における２工程プロセスは、そのプロセス以降に
加工するスピンドル側の環境を作成することにより処理
すれば、従来の加工プロセスでは２工程加工を意諜する
ことなく、２つのスピンドルでの加工を行うことができ
る。

また、受け渡しプロセスは、受け渡しに最低限必要なデ
ータより、ＮＣ装置の入力となる受け渡しの制御媒体を
出力する。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図により説明する。

第１図は本発明の数値制御自動プログラミング装置によ
る処理の流れを示した説明図であり、１１は２工程プロ
セス及び受け渡しプロセスを記述した１つの自動プログ
ラム、１２はこの自動プログラム１１を解析し、ＮＣ装
置５に制御媒体を出力する数値制御自動プログラミング
装置である。また、１１ａは一例として示す自動プログ
ラム１１の内容である。

第２図は第１図を制御系から見た場合の図であり、ヘッ
ドごとに自動プログラミング装置１２ａ。

１２ｂが存在する場合の構成図である。また、第３図は
第２図の変形であり、１つの自動プログラミング装置１
２で２つのヘッドを制御する方式の構成図である。

本発明において、加ニブログラム１１はスピンドル１“
（ヘッド■）側、スピンドル２（ヘッド■）側のいずれ
かの座標系で入力されている（例えば第１図のプログラ
ム１１ａ）。自動プログラミング装置１２は、そのプロ
グラムｌｌａを解析し、２工程加工または受け渡し動作
をＮＣ装置５へ出力する。

スピンドルを２つもつ機械と制御系は、タレット（工具
台）を２つ（６，７）をもち、かつ、それぞれ独立に制
御できるよう自動プログラミング装置も２つ（１２ａ、
１２ｂ）もつＭＰ機と称される型式（第２図の型式）と
、タレットは１つ（１５）で自動プログラミング装置も
１つ（１２）で制御する８２機と称される型式（第３図
の型式）の２種類に大別される。

また座標系も、２つのヘッドとも端面側にワーク座標原
点１１１．１１２をもつものもあれば、片方のワーク座
標原点１１３はチャック４側のものもある。いずれにせ
よ、自動プログラム及びＮＣ装置５への制御媒体はすべ
てワーク座標系で行っている。このワーク座標系の原点
１１１，１１２．１１３は、加工するワーク１０．スピ
ンドル１．２により位置が異なるため、基準ワーク原点
１１０よりワークごとに位置座標が与えられている。基
準ワーク原点１１０は機械原点１００よりパラメータで
与えられている。

では、本発明の動作について説明する。本発明で使用す
る、２工程加工及び受け渡し動作を含むプログラム１１
の構成例を第４図に示す。また、処理の流れを第５図に
示す。ここで、２工程のプロセスはＳＥＰ、受け渡しの
プロセスはＴＲ５て示されている。

まず、自動プログラミング装置１２は、起動がかけられ
るとプログラム１１から１プロセス読み込む（ステップ
１５）。ここで、ステップ１６でＳＥＰプロセスの場合
、スピンドルを切り換えるために必要な処理を行う（ス
テップ１７）。またＴＲＳプロセスの場合（ステップ１
８）、受け渡し動作を出力する（ステップ１９）。その
他、従来のプロセス（例えば棒材加工、溝加工、ねじ切
り加工など）ならば、従来通りの工具経路抽出を行い（
ステップ２０）、１ブロツクずつの移動データをプロセ
ス終了まで出力する（ステップ２１゜２２）。

それでは、実際の５ＥＰ（２工程）の処理について述べ
る。第７図に２工程プロセス（Ｓ　Ｅ　Ｐ）の−例を示
す。ＳＥＰプロセス３１は、両ヘッドを連動させるパタ
ーン３２．指定のヘッドのスピンドルと指定外のヘッド
の工具で加工するパターン３３．及び指定のヘッドで加
工するパターン３４があり、ＨＥＡＤ　（３５）で加工
するヘッドを指定する。このＳＥＰ以降のプロセスは、
ＳＥＰプロセス３１が来るまで、この指定ヘッド３５で
処理される。なお、クロスのパターン３３は、タレット
が１つしかない第３図の構成では実施不可能である。

第２図のように自動プログラミング装置１２ａ。

１２ｂがヘッドごとに存在する場合（ＭＰ機）のＳＥＰ
プロセス３１の制御について説明する。この構成の場合
、加ニブログラム１１からプロセスを読み込むとき（ス
テップ４１）　、ＴＲ５，ＳＥＰプロセスを除〈従来の
加工プロセスは、ヘッド■の自動プログラミング装置１
２ａならば、ヘッド■で加工する分のみ、ヘッド■の自
動プログラミング装置１２ｂならばヘッド■で加工する
分のみを、読み込み処理する。第４図に示すプログラム
１１内のソースプログラム１１５によるヘッドの割り振
りはすべてＳＥＰプロセス３１のＨＥＡＤ　（３５）で
決まる。よって、１本で作成されたプログラム１１Ｓは
内部ではヘッド■プログラム１１Ａ、ヘッド■プログラ
ム１１Ｂの２本で処理することとなる。これにより、自
動プログラミング装置がヘッドごとに存在（１２ｇ、１
２ｂ）するときの２工程加工が可能となる。ただし、２
つの自動プログラミング装置が独立して処理するので、
ワークの受け渡し時には一動作ずつ待ち合せを行い、連
動（３２）・クロス（３３）時にはＳＥＰプロセス３１
の処理先頭で、待ち合せを行い両ヘッドの同期を合わせ
るようにする。待ち合せはＯＳコマンド「タスクｗａｉ
ｔＪを用い、同期が合った時点でＮＣ装置５より起動さ
れる６ＳＥＰプロセス３１の処理としては、これまでの
動作パターンと以降の動作パターンにより、第８図のよ
うなコードをＮＣ装置５へ出力する。第８図は一例であ
る。

以前が独立（３４）またはクロス（３３）のときから連
動（３２）になる場合（３７，４２）には連動開始（Ｍ
５１１）を出力する。以前が独立（３４）または連動（
３２）のときからクロス（３３）になる場合（３８，４
０）にはクロス開始（Ｍ５４４）を出力する。また、連
動（３２）から独立（３４）になる場合（３９）には連
動解除（Ｍ５１２）を、クロス（３３）から独立（３４
）になる場合（４１）にはクロス解除（Ｍ５４５）をそ
れぞれ出力する。よって、第６図のフローチャートに従
って説明すると、第５図のステップ１７でのＳＥＰプロ
セスの処理としては、連動・クロス時には待ち合せを行
い（ステップ２５）、今までの加エバターン（独立、連
動、クロス）と指定されたパターンにより動作コードを
出力する（ステップ２８）。

次に第３図のように自動プログラミング装置が１つで制
御するＳＰ機について説明する。

ＳＰ機では両スピンドル１，２の制御を１つの自動プロ
グラミング装置１２で行うため、加ニブログラム１１を
読み込んでいく過程（第５図のステップ１５）でＭＰ機
（第２図）のようにヘッドごとで振り分けることはなく
、プログラムの内容１１Ｓをすべて実行していく。ここ
で、２工程プロセス（ＳＥＰ）３１の処理が発生すると
（ステップ１７）、第６図より、加工するスピンドルが
変わる場合、自動プログラミング装置が参照していたヘ
ッドごとで異なるデータ（パラメータなど）を作り直し
くステップ２６）　、ＮＣ装置５へ制御するヘッドの変
更を出力する（ステップ２７）。

また、動作パターンの変更をＭＰ機機械様第８図基づき
ＮＣ装置５へ出力する（ステップ２８）。

ただし、この場合タレットは１つなのでクロス（３３）
のパターンは存在しない。

ここで座標系による出力処理について述べる。

ワーク座標系では、原点１１１，１１２，１１３よりワ
ーク１０に向って２マイナスとなっている。

ワーク基準原点１１０からの各ワーク原点１１１゜１１
２．１１３の位置は別メモリに存在するため、ワーク１
０の受け渡し動作がない限り、ワーク原点１１１，１１
２，１１３の位置は同じワーク１０では変わることなく
、自動プログラミング装置１２．１２ａ、１２ｂは、ワ
ーク座標系で制御媒体を出力すれば、ワーク基準座標系
での位置（押し広げれば機械座標系での位置）がＮＣ装
置５内部で算出できる。

ところで、加ニブログラム１１はヘッド■でのワーク座
標系（第１図の１１ａ）で記述されているため、ヘッド
■で加工する際の自動プログラミング装置の出力データ
は、第３図のようにヘッド■の座標系をシフトしヘッド
■の座標系とした場合、変換の必要はないが、第２図の
ようにヘッド■の座標系がヘッド■の座標系とワーク１
０を挾んで逆向きになっていると、ヘッド■で加工する
出力データの２座標は、ヘッド■の座標系に変換する必
要がある。

各加工プロセスにおいて、データ出力の際（ステップ２
１）、第９図で示すようにデータ、の出力部６７におい
て、現在処理中のへラドデータ６２と、座標系は第２図
、第３図のどのタイプかを示すデータ６３により、ヘッ
ド■処理中で第２図のような座標系の場合、各プロセス
で油田された座標データ６１を変換し出力する（６８）
。

第１０図に座標系の変換方法の一実施例を示す。

第１０図はワーク１０を中心に両ヘッドの座標系をイメ
ージしたもので、ヘッド■の原点１１１とヘッド■の原
点１１２の距離、すなわち製品長さ６４より座標の変換
が可能となる。

（ヘッド■の２座標）− （（製品長さ）＋（ヘッド■の２座標））により変換さ
れる。Ｘ座標については変換の必要はない。また、製品
長さ６４は、加工前のワークの長さ（素材長）６５と端
面突き出し長さ６６（製品外となる部分で端面に凸凹が
ある場合、この部分を削って凸凹のない面とする。ワー
ク１０の両側にとられる場合もある。）より算出するこ
ともできる。

（製品長さ）−（素材長さ）−（端面突き出し長さ） 以上、プログラムの読み込み（ステップ１５）、ＳＥＰ
プロセス３１の処理（ステップ１７）、１ブロツクずつ
のデータ出力（ステップ２１）の処理により、２工程の
加工が可能となる。

次に、ＴＲＳ　（受け渡し）の処理について述べる。加
ニブログラムの処理中に、ワークの受け渡しプロセス（
ＴＲ５）になると、プロセス及びその関連したデータよ
り、ワークの受け渡しに必要な制御データをＮＣ装置５
に出力する（ステップ１９）。

第１１図に受け渡しの処理を行うフローチャートを示す
。また、第１２図、第１３図は受け渡しプロセス（ＴＲ
Ｓ）の−例であり、ＴＲＳ　（７７）は受け渡しプロセ
スを示す。ＣＨＫ　（７８）はスピンドル１．２間のワ
ーク１０の受け渡しを、ＢＡＲ（８３）はチャック３．
４でワーク１０をつかむ位置の移動をそれぞれ示すパタ
ーンであり、段取りＮＯ（７９）とは、ワークの受け渡
し位置、逃げ位置、受け渡し後のワーク座標原点の位置
などが、配列化してメモリに格納されているその配列番
号である。ＨＥＡＤ　（８０）は受け渡しをする方向、
またはチャックを変更するヘッドのデータ、主軸８１は
受け渡し時の主軸の状態のデータ、押付８２は受け渡し
時ワーク１０をある一定量押し付けるかどうかのデータ
、チャック８５はワーク１０のつかみかえ後チャックを
開けておくかどうかのデータである。

第１１図に基づいてＴＲＳプロセスの動作について説明
する。まず、ＴＲＳプロセスの処理（第５図のステップ
１９）に入ると、タレット、（工具）がワーク１０など
と衝突しないようＸ軸を機械原点まで移動させる（ステ
ップ７１）。

次に受け渡しのパターン（ＣＨＫ、ＢＡＲ）　をＮＣ装
置５へ出力し、現在連動中ならば連動を解除し、チャッ
ク３，４の開・閉動作を出力する（ステップ７２）。主
軸のデータ８１により、主軸の回転動作を指令出力しく
ステップ７３）、スピンドル１または２を受け渡し位置
まで移動させる（ステップ７４）。この移動量はプログ
ラム内にある段取りＮｏ　（７９）より、別メモリに存
在する該当する移動データが参照される。

第１４図に移動データの一例を示す。受け渡し位置、逃
げ位置、受け渡し後のワーク原点の位置（ｚ　　ｏｆｆ
ｓｅｔという）の各データが一組となって多数のデータ
組が配列をなしている（８６ａ、８６ｂ、８６ｃ、＝１
　、ここで、ＴＲＳプロセス７７で段取りＮＯ（７９）
２番が指定されると、これらの配列のうち２番目の組８
６ｂが選ばれ、そのデータでスピンドルの移動が行われ
る。

ステップ７５ではチャックの開閉を行い、パターンがＣ
ＨＫ　（７８）ならば、スピンドルを引き戻し位置（段
取りの逃げ位置）まで戻す。最後に、ワーク基準原点か
らのワーク原点の位置（段取りデータのｚ　　ｏｆｆｓ
ｅｔ）を出力する（ステップ７６）。

これら一連の動作を、第３図に示す８２機の場合におい
て、受け渡しの１パターンで一例を示し説明する。第１
５図において、８８はプログラム中の受け渡しのプロセ
スを示したもので、８６は第１４図で示したプロセスに
示されたデータ組（８６ａ　、　８６　ｂ　、　８６　
ｃ　、−）のいずれかである。出力例を第１６図、動作
例を第１７図に示す。

まず、受け渡しを行う前、ワーク１０はスピンドル１（
ヘッド■）側で加工している。ここで、受け渡しのプロ
セス処理（ＴＲＳ）となると、工具１４を機械原点の位
置まで逃がす（矢印ａ）ブロック９０を出力する。次に
、プロセス中（８８）のパターン７８より受け渡しのパ
ターンを、またヘッド８０．主軸８１のデータよりチャ
ック開閉ブロック９１を出力する（この例ではＭ５４０
でＣＨＫパターン、Ｍ２Ｏ３でチャック３閉、チャック
４開を示す）。ブロック９２ではスピンドル１．２の回
転を出力する。その後、プロセス内で指定された段取り
ＮＯ（７９）に対応する段取りデータ８６より与えられ
る受け渡し位置にスピンドル２を移動（矢印ｂ）させる
ようブロック９３゜９４を出力しくこの場合、ブロック
９３である位置まで早送りで移動させ、ブロック９４で
受け渡し位置までゆっくり位置決めする）、ブロック９
５でチャック３を開き（矢印ｄ）、チャック４を閉じる
（矢印Ｃ）。そして、段取りデータ８６中の逃げ位’ｌ
（ｆ’）のブロック９６を出力し、スピンドル２を移動
（矢印ｇ）させる。最後に、ワーク１０をスピンドル２
で加工するために基準ワーク原点１１０からの新しいワ
ーク原点１１３の位置ｆ（ｚ　　ｏｆｆｓｅｔ）のブロ
ック９７を出力する。

これら受け渡しの動作順序を、必要最小限のプログラム
データを用いて制御することにより、第１８図（ａ）か
ら（ｅ）に示されるバーワークの尺取りなども、受け渡
しの一種類として処理できる。ワーク１０は長い棒材（
バーワークという）で、スピンドル１の中から引き出せ
る形となっている。

まず、スピンドル１での加工後、ＴＲ５−ＢＡＲ（８Ｂ
）を用いてスピンドル２を移動させ、ワーク１０を両端
でつかんだ加工が行える。ＢＡＲ（８３）パターンでは
第１１図の戻し動作（ステップ７５）を行わないためで
ある。

次にスピンドル２を引き戻し、ワーク１０を引き出す。

工具１４により、ワーク１０を切断すれば、スピンドル
１．スピンドル２でそれぞれ加工ができる。

以上のようなスピンドルの移動及びチャック開閉の制御
が受け渡しのプロセスにより可能となる。

なお、上記実施例では２工程加工の際、プログラム１１
はヘッド■を基準にしたものを示したが、ヘッド■を基
準にしてもよく、考え方としては内容のヘッド■とヘッ
ド■を入れかえればよい。また、受け渡し動作において
ヘッド■からヘッド■への受け渡しを示したが、逆の場
合も同様であり、また例として８２機を示したがＭＰ機
でも同様の効果を奏する。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、２つの主軸で加工する２
工程プロセスと両主軸間でワークの受け渡しをする受け
渡しプロセスとを自動プログラムに付加したので、２工
程加工及びワークの受け渡し動作が、簡単で分かりやす
い入力で、しがも１つのプログラムで可能となり、さら
に従来の加工は２工程加工を意識することなく行えると
いう効果が得られる。また、動作は連続的でかつ正確で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による処理系の流れを示す構
成図、第２図は本発明の一実施例によるＭＰ機の制御系
を示す構成図、第３図は本発明の一実施例による８２機
の制御系を示す構成図、第４図は本発明の一実施例にお
ける加ニブログラムの内容を示した説明図、第５図は本
発明の一実施例における全体のフローチャート、第６図
は本発明の一実施例における２工程加工のフローチャー
ト、第７図は上記２工程加工のプロセス例を示した説明
図、第８図は上記２工程加エバターンのデータ出力例を
示した説明図、第９図、第１０図は上記出力データの座
標変換方法を示す説明図、第１１図はワークの受け渡し
動作のフローチャート、第１２図、第１３図は上記骨は
渡し動作のプロセス例を示した説明図、第１４図は第１
２図、第１３図中の段取りデータの説明図、第１５図は
本発明で使用するプログラムの一例を示した図、第１６
図は第１５図のプログラムの出力データ図、第１７図（
ａ）〜（Ｃ）は第１５図のプログラムによる動作説明図
、第１８図（ａ）〜（ｅ）は本発明の他の加工例におけ
る動作説明図、第１９図は従来の自動プログラミング装
置の制御動作を示す説明図、第２０図は従来の２工程加
工のフローチャート、第２１図、第２２図は従来の２工
程加工の動作説明図、第２３図は従来の受け渡し動作の
フローチャート、第２４図は従来の受け渡し動作をＥＩ
Ａプログラムで作成した例を示す説明図、第２５図（ａ
）〜（ｃ）は上記ＥＩＡプログラムによる動作説明図で
ある。 １．２・・・スピンドル ３．４・・・チャック ５・・・数値制御装置 ６．７．１４・・・工具 １０．１０ａ、１０ｂ−・・ワーク １１・・・プログラム １２・・・自動プログラミング装置 ３１・・・２工程プロセス ７７・・・受け渡しプロセス なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　複数の主軸を有する数値制御工作機械の自動プログラ
   ミング装置において、 １つのプログラムが２つの主軸での加工プロセスと両主
   軸間でワークの受け渡しを行う受け渡しプロセスとを含
   む構成としたことを特徴とする数値制御自動プログラミ
   ング装置。