JPH04207111A - コンバインの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数の引起し経路か車体横巾方向に並設され
、穀稈存否検出センサが前記引起し経路にて引起される
穀稈の株元の存否を検出するように設けられ、その穀稈
存否検出センサか穀稈存在を検出するに伴って制御作動
を実行する制御手段が設けられたコンバインの制御装置
に関する。

〔従来の技術〕

上記のような制御作動としては、扱深さ制御、方向制御
の他ローリング制御等がある。

これらの制御作動は、刈取作業の開始に伴って迅速に起
動する必要かあり、穀稈が引起し経路にある段階で検出
することが望ましい。

従来、単一の穀稈存否検出センサの検出情報のみに基づ
いて、上記の制御を起動するようになっていた。

〔発明か解決しようとする課題〕

刈取作業において、複数の引起し経路を常に用いるとは
限らず、一部の引起し経路のみを用いることがある。

このような場合に、上記従来技術では、穀稈の存否を検
出てきす、刈取作業中であるにも拘らず制御作動を実行
できない虞があった。

また、この欠点を解消するために各引起し経路に夫々穀
稈存否検出センサを設けた場合には構成が複雑になると
いう問題かある。

本発明の目的は、上記従来欠点を解消して構成を複雑に
することなく、確実に制御作動の起動を行うことかでき
るコンバインの制御装置を得る点にある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本発明によるコンバインの制
御装置の特徴構成は、穀稈の稈長を検出する扱深さ調節
用の稈長センサが、前記引起し経路のうちの前記穀稈存
否検出センサか検出対象とする引起し経路以外の引起し
経路にて引起される穀稈の稈長を検出するように設けら
れ、前記制御手段は、前記稈長センサか検出対象穀稈の
存在を検出した場合にも制御作動を実行するように構成
されている二とである。

〔作　用〕

穀稈存否検出センサの設けられていない引起し経路に稈
長センサを設けて、穀稈存否検出センサの機能を兼用さ
せる二とによって、より確実に穀稈の存否を検出するこ
とかできる。

〔発明の効果〕

従って、コンバインの制御装置を複雑にすることなく制
御作動の起動の確実性を高めることかできる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第５図に示すように、コンバインは、左右−対のクロー
ラ走行装置（１）、脱穀装置（２）、運転席（３）を備
えた本機の前部に、刈取部（４）を装備している。

前記刈取部（４）は、引起し装置（５）、引起し茎稈の
株元を切断する刈刃（６）、刈取穀稈を脱穀フィードチ
ェーン（７）に搬送する縦搬送装置（８）、及び、刈取
穀稈を縦搬送装置（８）に搬送する補助搬送装置（９）
を備えている。

第１図に示すように、エンジン（Ｅ）と前記クローラ走
行装置（１）とが、油圧式無段変速装置（１０）を介し
て連動連結されると共に、前記エンジン（Ｅ）と前記脱
穀装置（２）とかベルトテンション式の脱穀クラッチ（
１１）を介して連動連結されている。

前記変速装置（１０）は、リンク機構（１２）を介して
人為的に操作する変速レバー（１３）に連動連結されて
いる。そして、変速用モータ（工４）か、摩擦式の伝動
機構（１５）を介して前記リンク機構（１２）に連動連
結されている。つまり、前記変速レバー（１３）にて人
為的に変速操作できるようにしながら、前記変速用モー
タ（Ｉ４）にて自動的にも変速操作できるようになって
いる。

又、前記脱穀クラッチ（１１）を人為的に入り切り操作
する脱穀クラッチレバ−（１６）が設けられ、その入り
操作に伴ってＯＮ作動する脱穀スイッチ（Ｓ３）が設け
られている。

前記縦搬送装置（８）は、第５図に示すように、刈取穀
稈の株元側と挾持搬送する挾持搬送装置（８Ａ）と、刈
取穀稈の穂先側を係止搬送する係止搬送装置（８Ｂ）と
からなり、補助搬送装置（９）からの刈取穀稈を立姿勢
で機体後方に搬送すると共に搬送終端部において横倒れ
姿勢に変更させた刈取穀稈を脱穀フィードチェーン（７
）に供給するように構成されている。又、この縦搬送装
置（８）は、その終端部か横軸芯（Ｐ）周りに枢支され
て、上下揺動により扱深さ調節を行うようになっている
。つまり、上下揺動に伴って補助搬送装置（９）から供
給される刈取穀稈の支持位置を稈身方向に変更し、結果
的に、この縦搬送装置（８）から脱穀フィードチェーン
（７）へ受渡される刈取穀稈の位置か稈身方向に変更さ
れるようになっている。

前記縦搬送装置（８）の揺動操作構造について説明する
と、第５図に示すように、扱深さ調節用モータ（Ｉ７）
によって上下揺動されるアーム（１８）が設けられると
共に、そのアーム（１８）と縦搬送装置（８）とか、中
継リンク（１９）を介して連動連結され、もって、前記
モータ（１７）の作動によって揺動操作されるようにな
っている。

第４図や第５図に示すように、前記脱穀装置（２）への
穀稈搬送経路のうちの扱深さ調節箇所よりも穀稈搬送方
向下手側で、且つ、脱穀装置（２）の穀稈受入口（２０
）に向けて穀稈穂先側部分を受止め案内する載置案内板
（２１）にて穂先側部分を案内する状態て穀稈を横倒れ
姿勢で搬送する経路部分に、扱深さ検出用の一対の第１
センサ（Ｓｌ）が、搬送穀稈の稈身方向に並設されてい
る。

第１センサ（Ｓｌ）は、第４図に示すように、上端側を
支点にして穀稈搬送方向下手側に揺動自在なセンサバー
（２２）と、そのセンサバー（２２）の揺動を検出する
スイッチ部（２３）とからなる。

尚、以下の説明において、上記両センサ（Ｓｌ）のうち
の穂先側のもの（Ｓ、Ａ）を長稈センサ、且つ、株元側
のもの（Ｓ、、）を短稈センサと夫々称呼する。

第２図に示すように、引起し装置（５）に穀稈存否検出
センサとしての株元センサ（Ｓ０）と扱深さ調節用の稈
長センサとしての第２センサ（Ｓ２）とか取り着けられ
ている。第２センサ（Ｓ２）は上下に３個並設され、上
位のものから順に（Ｓ２Ａ）。

（Ｓ２１１）、　（Ｓ２０）と称する。株元センサ（Ｓ
、）及び第２センサ（Ｓ２Ａ）、　（Ｓ２Ｂ）、　（Ｓ
、）は、夫々第１センサ（Ｓ　、　Ａ）、　（Ｓ　、　
、）と同様に穀稈搬送方向下手側に揺動自在なセンサバ
ー（３０）と、そのセンサバー（３０）の揺動を検出す
るスイッチ部（３１）とを備えている。ところで、車体
横巾方向に２列の引起し経路（Ｌ１）、　（Ｌ２）が並
設されている。株元センサ（Ｓ、）は右側の引起し経路
（Ｌｌ）にて引起される穀稈の株元の有無を検出するよ
うに設けられ、一方、第２センサ（Ｓ２Ａ）、　（Ｓ２
．）、　（Ｓ２．）は左側の引起し経路（Ｌ２）にて引
起される穀稈の稈長を検出するように設けられている。

そして、第１図に示すように、株元センサ（ＳＯ）、第
１センサ（Ｓ１）、及び第２センサ（Ｓ２）夫々の検出
情報に基づいて扱深さ調節の制御作動を実行する制御装
置（Ｈ）が設けられている。尚、図中（２４）は警報装
置である。

扱深さ調節について説明を加えると、株元センサ（Ｓ０
）又は最下位の第２センサ（Ｓ、、）が穀稈存在を検出
するに伴って扱深さ制御を開始するようになっている。

そして、原則として、第１センサ（Ｓｌ）の検出情報に
基づいて、目標扱深さに維持すべく前記モータ（１７）
を作動させる。但し、第２センサ（Ｓ２）の検出情報に
基づいて稈長の増大側又は減少側への変化量が、設定時
間内に設定量より大であることを判別した場合には、第
２センサ（Ｓ２）の検出情報に基づいて目標扱深さにな
るように前記モータ（１７）を作動させる。

次に、第３図に示すフローチャートに基づいて、制御装
置（Ｈ）の動作を説明する。

先ず、株元センサ（Ｓ０）と最下位の第２センサ（Ｓ２
ｃ）をチエツクして作業中であるか否か判断する。

刈取作業中であれば、前述のように、第２センサ（Ｓ２
Ａ）、　（Ｓ２．）、　（Ｓ、ｃ）の検出情報に基つい
て稈長の増大側又は減少側への設定時間当りの変化量が
設定量より大であるか否か判別する。そして、大である
場合には、第２センサ（Ｓ２Ａ）。

（３２Ｂ）、　（Ｓ２ｃ）の検出情報に基づいて前記モ
ータ（１７）を作動させる。一方、前記変化量か設定量
より小である場合には、長稈センサ（Ｓ、Ａ）及び短稈
センサ（Ｓ、、）の検出情報に基づいて、搬送穀稈の穂
先部か両センサ（Ｓ、Ａ）、　（Ｓ、、）の間を通過す
る状態を維持するように、前記モータ（１７）を制御す
るのである。

又、長稈センサ（Ｓ、Ａ）がＯＮで、且つ、短稈センサ
（Ｓ、、）がＯＦＦである場合には警報を発生する。

すなわち、制御装置（Ｈ）を利用して、制御手段（１０
０）が構成されている。

〔別実施例〕

上記実施例では、引起し経路（Ｌ１）、　（Ｌ２）が２
列の場合に適用したが、３列以上の場合にも適用できる
。

上記実施例では、コンバインの制御装置を扱深さ制御の
起動に適用した場合を示したか、ローリング制御や方向
制御の起動に適用してもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すか、該記入により本発明は添付図面の構成
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの制御装置の実施例を示
し、第１図は制御構成のブロック図、第２図は引起し装
置の正面図、第３図は制御作動のフローチャート、第４
図は第１センサ装着部の概略背面図、第５図はコンバイ
ン前部の側面図である。 （１００）・・・・・・制御手段、（Ｌ１）、（Ｌ２）
・・・・・・引起し経路、（Ｓ０）・・・・・・穀稈存
否検出センサ、（Ｓ２）・・・・・・稈長センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の引起し経路（Ｌ＿１）、（Ｌ＿２）が車体横巾方
   向に並設され、穀稈存否検出センサ（Ｓ＿０）が前記引
   起し経路（Ｌ＿１）、（Ｌ＿２）にて引起される穀稈の
   株元の存否を検出するように設けられ、その穀稈存否検
   出センサ（Ｓ＿０）が穀稈存在を検出するに伴って制御
   作動を実行する制御手段（１００）が設けられたコンバ
   インの制御装置であって、穀稈の稈長を検出する扱深さ
   調節用の稈長センサ（Ｓ＿２）が、前記引起し経路（Ｌ
   ＿１）、（Ｌ＿２）のうちの前記穀稈存否検出センサ（
   Ｓ＿０）が検出対象とする引起し経路以外の引起し経路
   にて引起される穀稈の稈長を検出するように設けられ、
   前記制御手段（１００）は、前記稈長センサ（Ｓ＿２）
   が検出対象穀稈の存在を検出した場合にも制御作動を実
   行するように構成されているコンバインの制御装置。