JPH04200318A - コンバインの扱深さ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、脱穀装置への殻稈搬送経路に、前記脱穀装置
での扱深さを調節する扱深さ調節手段と、その扱深さ調
節手段による扱深さ調節箇所よりも殻稈搬送方向下手側
の経路部分に搬送殻稈の穂先位置を検出する第１センサ
とが設けられ、前記第１センサの検出情報に基づいて、
目標扱深さに維持すべく前記扱深さ調節手段を作動させ
る制御手段か設けられたコンバインの扱深さ制御装置に
関する。

〔従来の技術〕

従来、上記のようなコンバインの扱深さ制御装置におい
ては、第１センサの検出情報にのみ基づいて、扱深さ調
節手段を作動させるように構成されていた。

〔発明か解決しようとする課題〕

刈取殻稈の稈長や刈高さが急激に変化した場合、搬送殻
稈の稈長が変動する。従って、目標扱深さに維持するた
めには、前記稈長の変化を補正するように扱深さ調節手
段を作動させることになる。

しかし、上記従来技術では、前記稈長の変化が、その搬
送殻稈が第１センサに達するまで検出されないので、扱
深さ調節手段の作動が遅れ、前記稈長の変化に追従でき
ず浅扱きや深扱きの発生を回避することができない。

本発明の目的は、上記従来欠点を解消して、搬送殻稈の
稈長が急激に変化した場合にも浅扱きや深扱きの発生を
回避して適正な扱深さ制御を行うことかできるコンバイ
ンの扱深さ制御装置を得る点にある。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本発明によるコンバインの扱
深さ制御装置の第１の特徴構成は、前記扱深さ調節箇所
よりも殻稈搬送方向上手側の経路部分に、搬送殻稈の穏
先位置を検出する第２センサが稈身方向に位置変更調節
自在に設けられ、前記制御手段は、前記第２センサか殻
稈の不存在を検出するに伴って深扱き側へ前記扱深さ調
節手段を作動させるように構成されていることである。

第２の特徴構成は、前記第２センサよりも殻稈穏先′側
箇所に、第３センサか稈身方向に位置調節自在に設けら
れ、前記制御手段は、前記第３センサが殻稈の存在を検
出するに伴って浅扱き側へ前記扱深さ調節手段を作動さ
せるように構成されていることである。

〔作　用〕

同一の圃場における殻稈の稈長は、通常それほど大きな
変動はないと考えられる。つまり、その圃場に対応する
殻稈長の適正範囲か設定できると考えられる。また、殻
稈長か前記適正範囲から外れた場合には、稈長が急激に
変化したものと判断できる。

従って、第１の特徴構成では、第２センサを前記適正範
囲の下端位置に調節することによって殻稈長の短稈側へ
の変化を検出できる。そして、予め、扱深さ調節手段を
深扱き側へ作動させることによって浅扱きとなるのを抑
制できる。

第２の特徴構成では、第３センサを前記適正範囲の上端
位置に調節することによって殻稈長の長稈側への変化を
検出できる。そして、予め、扱深さ調節手段を浅扱き側
へ作動させることによって深扱きとなるのを抑制できる
。

〔発明の効果〕

従って、搬送殻稈の稈長が急激に変化した場合にも、第
１の特徴構成では、浅扱きの発生を回避でき、さらに、
第２の特徴構成では、深扱きの発生を回避できる。その
結果、適正な扱深さ制御を行うことかできるコンバイン
の扱深さ制御装置を得ることかできる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基ついて説明する。

第６図に示すように、コンバインは、左右−対のクロー
ラ走行装置（１）、脱穀装置（２）、運転席（３）を備
えた本機の前部に、刈取部（４）を装備している。

前記刈取部（４）は、左右一対の引起し装置（５）、引
起し茎稈の株元を切断する刈刃（６）、刈取殻稈を脱穀
フィードチェーン（７）に搬送する縦搬送装置（８）、
及び、刈取殻稈を縦搬送装置（８）に搬送する補助搬送
装置（９）を備えている。

第１図に示すように、エンジン（Ｅ）と前記クローラ走
行装置（１）とか、油圧式無段変速装置（ｌＯ）を介し
て連動連結されると共に、前記エンジン（Ｅ）と前記脱
穀装置（２）とかベルトテンション式の脱穀クラッチ（
１１）を介して連動連結されている。

前記変速装置（１０）は、リンク機構（１２）を介して
人為的に操作する変速レバー（１３）に連動連結されて
いる。そして、変速用モータ（１４）か、摩擦式の伝動
機構（１５）を介して前記リンク機構（１２）に連動連
結されている。つまり、前記変速レバー（１３）にて人
為的に変速操作できるようにしなから、前記変速用モー
タ（１４）にて自動的にも変速操作できるようになって
いる。

又、前記脱穀クラッチ（１１）を人為的に入り切り操作
する脱穀クラッチレバ−（１６）が設けられ、その入り
操作に伴ってＯＮ作動する脱穀スイッチ（Ｓ１）が設け
られている。

前記縦搬送装置（８）は、第６図に示すように、刈取殻
稈の株元側と挾持搬送する挟持搬送装置（８Ａ）と、刈
取殻稈の穂先側を係止搬送する係止搬送装置（８Ｂ）と
からなり、補助搬送装置（９）からの刈取殻稈を立姿勢
で機体後方に搬送すると共に搬送終端部において横倒れ
姿勢に変更させた刈取殻稈を脱穀フィードチェーン（７
）に供給するように構成されている。又、この縦搬送装
置（８）は、その終端部か横軸芯（Ｐ）周りに枢支され
て、上下揺動により扱深さ調節を行うようになっている
。つまり、上下揺動に伴って補助搬送装置（９）から供
給される刈取殻稈の支持位置を稈身方向に変更し、結果
的に、この縦搬送装置（８）から脱穀フィードチェーン
（７）へ受渡される刈取殻稈の位置か稈身方向に変更さ
れるようになっている。

前記縦搬送装置（８）の揺動操作構造について説明する
と、第６図に示すように、扱深さ調節手段としての扱深
さ調節モータ（１７）によって上下揺動されるアーム（
１８）が設けられると共に、そのアーム（１８）と縦搬
送装ｆ！　（８）とか、中継リンク（１９）を介して連
動連結され、もって、前記モータ（１７）の作動によっ
て揺動操作されるようになっている。

第５図や第６図に示すように、前記脱穀装置（２）への
殻稈搬送経路のうちの扱深さ調節箇所よりも殻稈搬送方
向下手側で、且つ、脱穀装置（２）の殻稈受入口（２０
）に向けて殻稈穂先側部分を受止め案内する載置案内板
（２１）にて穂先側部分を案内する状態で殻稈を横倒れ
姿勢で搬送する経路部分に、扱深さ検出用の一対の第１
センサ（Ｓ１）か、搬送殻稈の稈身方向に並設されてい
る。

第１センサ（Ｓ１）は、第５図に示すように、上端側を
支点にして殻稈搬送方向下手側に揺動自在なセンサバー
（２２）と、そのセンサバー（２２）の揺動を検出する
スイッチ部（２３）とからなる。

尚、以下の説明において、上記両センサ（Ｓ１）のうち
の穂先側のもの（Ｓ、Ａ）を長稈センサ、且つ、株元側
のもの（Ｓｌ−）を短稈センサと夫々称呼する。

また、第３図及び第６図に示すように、右側の引起し装
置（５）に第２センサ（Ｓ１）が設けられ、その第２セ
ンサ（Ｓ１）よりも殻稈穂先側箇所に第３センサ（Ｓ１
）が設けられている。第２センサ（Ｓ１）及び第３セン
サ（Ｓ１）の夫々は、殻稈搬送方向下手側に後退揺動じ
且つ搬送上手側に復帰付勢されたセンサバー（３０）と
、そのセンサバー（３０）の後退揺動を検出するスイッ
チ部（３１）とからなる。つまり、各センサバー（３０
）、　（３０）は、前記扱深さ調節箇所よりも殻稈搬送
方向上手側の経路部分に突入する状態で設けられている
。

第２図に示すように、前記両センサ（Ｓ１）、　（Ｓ１
）は稈身方向に位置変更調節自在に設けられている。説
明を加えると、稈身方向に摺動自在に支持された両セン
サ（Ｓ１）、（Ｓ１）の支持ブラケット（３２Ａ）、　
（３２Ｂ）に夫々ラック（３３Ａ）、　（３３Ｂ）が形
成され、それらラック（３３Ａ）、　（３３Ｂ）に螺合
するピニオン（３４Ａ）、　（３４Ｂ）が位置調節用の
電動モータ（３５Ａ）、　（３５Ｂ）に連動連結されて
いる。つまり、電動モータ（３５Ａ）、　（３５Ｂ）の
駆動によっ、て両センサ（Ｓ１）、　（Ｓ１）の位置を
変更できるようになっている。両電動モータ（３５Ａ）
、　（３５Ｂ）は夫々運転席（３）に備えられた位置調
節用の手動スイッチ（３６Ａ）、　（３６Ｂ）からの指
示に基づいて駆動される（第１図参照）。

尚、第３図中（Ｓｏ）は株元スイッチである。

そして、第１乃至第３センサ（Ｓ１）、　（ｓｚ）、　
（ｓｚ）等の検出情報に基づいて、扱深さ調節用モータ
（１７）を制御する制御装置（Ｈ）が設けられている。

尚、図中（２４）は警報装置である。

扱深さの調節について説明を加えると、原則として、第
１センサ（Ｓ１）の検出情報に基づいて、目標扱深さに
維持すべく前記モータ（１７）を作動させる。

但し、第２センサ（Ｓ２）か殻稈の不存在を検出するに
伴って前記モータ（１７）を設定時間深扱き側へ作動さ
せる。また、第３センサ（Ｓ３）が殻稈の存在を検出す
るに伴って前記モータ（１７）を設定時間作動き側へ作
動させる。

次に、第４図に示すフローチャートに基づいて、制御装
置（Ｈ）の動作を説明する。

先ず、株元センサ（Ｓ１）をチエツクして刈取作業中で
あるか否か判断する。

刈取作業中であれば、第２センサ（Ｓ２）の検出情報が
変化したか否かチエツクする。

ＯＮからＯＦＦに変化したときは設定時間前記モータ（
１７）を深扱き側へ作動させる。

次に、第３センサ（Ｓ３）の検出情報か変化したか否か
チエツクする。そして、ＯＦＦからＯＮへ変化したとき
は浅扱き側へ設定時間作動させる。

第２センサ（Ｓ２）及び第３センサ（Ｓ３）の検出情報
に変化か無いときには、第１センサ（Ｓ１）の検出情報
に基づいて、長稈センサ（Ｓ、Ａ）と短稈センサ（Ｓ、
１）の内を搬送殻稈の徳光部か通過する状態を維持する
ように前記モータ（１７）を制御するのである。

又、長稈センサ（Ｓ＋Ａ）がＯＮで、且つ、短稈センサ
（Ｓ、１）かＯＦＦである場合には警報を発生する。

すなわち、制御装置（Ｈ）を利用して、制御手段（１０
０）か構成されている。

〔別実施例〕

上記実施例では、運転席（３）に備えられた手動スイッ
チ（３６Ａ）、　（３６Ｂ）によって第２センサ（Ｓ２
）と第３センサ（Ｓ３）の支持ブラケット（３２Ａ）。

（３２Ｂ）を遠隔操作にて稈身方向に摺動できるように
構成していたか、遠隔操作できない構成であってもよく
、例えば、支持ブラケットの取付穴を、稈身方向を長手
方向とする長穴に形成すればよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すか、該記入により本発明は添付図面の構成
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの扱深さ制御装置の実施
例を示し、第１図は制御構成のブロック図、第２図は第
２センサの取付部を示す要部側面図、第３図は引起し装
置の要部背面図、第４図は制御作動のフローチャート、
第５図は第１センサ装着部の概略背面図、第６図はコン
バイン前部の要部側面図である。 （２）・・・・・・脱穀装置、（１７）・・・・・・扱
深さ調節手段、（１００）・・・・・・制御手段、（Ｓ
＋）・・・・・・第１センサ、（Ｓ２）・・・・・・第
２センサ。（Ｓ３）・・・・・・第３センサ。 啼　　　代理人弁理士　北　村　　修 第１図 第４１ｉ！！２ 第５１！ＩＩ　　２３ 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、脱穀装置（２）への殻稈搬送経路に、前記脱穀装置
   （２）での扱深さを調節する扱深さ調節手段（１７）と
   、その扱深さ調節手段（１７）による扱深さ調節箇所よ
   りも殻稈搬送方向下手側の経路部分に搬送殻稈の穂先位
   置を検出する第１センサ（Ｓ＿１）とが設けられ、前記
   第１センサ（Ｓ＿１）の検出情報に基づいて、目標扱深
   さに維持すべく前記扱深さ調節手段（１７）を作動させ
   る制御手段（１００）が設けられたコンバインの扱深さ
   制御装置であって、前記扱深さ調節箇所よりも殻稈搬送
   方向上手側の経路部分に、搬送殻稈の穂先位置を検出す
   る第２センサ （Ｓ＿２）が稈身方向に位置変更調節自在に設けられ、
   前記制御手段（１００）は、前記第２センサ（Ｓ＿２）
   が殻稈の不存在を検出するに伴って深扱き側へ前記扱深
   さ調節手段（１７）を作動させるように構成されている
   コンバインの扱深さ制御装置。 ２、請求項１記載のコンバインの扱深さ制御装置であっ
   て、前記第２センサ（Ｓ＿２）よりも殻稈穂先側箇所に
   、第３センサ（Ｓ＿２）が稈身方向に位置調節自在に設
   けられ、前記制御手段（１００）は、前記第３センサ（
   Ｓ＿３）が殻稈の存在を検出するに伴って浅扱き側へ前
   記扱深さ調節手段（１７）を作動させるように構成され
   ているコンバインの扱深さ制御装置。