JPH0324582B2 - - Google Patents
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- JPH0324582B2 JPH0324582B2 JP58152414A JP15241483A JPH0324582B2 JP H0324582 B2 JPH0324582 B2 JP H0324582B2 JP 58152414 A JP58152414 A JP 58152414A JP 15241483 A JP15241483 A JP 15241483A JP H0324582 B2 JPH0324582 B2 JP H0324582B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throttle valve
- valve opening
- value
- opening sensor
- fully closed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜技術分野＞
本発明は内燃機関のスロツトルバルブに連結し
て取り付けられたスロツトルバルブ開度センサの
出力電圧に基づいてスロツトルバルブ開度を検出
する装置に関し、特に、出力電圧値を学習制御す
ることにより高い検出精度を維持できるようにし
たものである。
て取り付けられたスロツトルバルブ開度センサの
出力電圧に基づいてスロツトルバルブ開度を検出
する装置に関し、特に、出力電圧値を学習制御す
ることにより高い検出精度を維持できるようにし
たものである。
＜背景技術＞
電子制御式燃料噴射装置を備えた内燃機関にお
いては、吸気通路に介装されるスロツトルバルブ
の開度と機関回転数とに基づいてシリンダ内に吸
入される空気量に対応する基本噴射量を設定する
ようにしたものがあり、この場合、スロツトルバ
ルブに連動してスロツトルバルブ開度に応じた電
圧を出力するポテンシヨメータ式のスロツトルバ
ルブ開度センサが設けられている。
いては、吸気通路に介装されるスロツトルバルブ
の開度と機関回転数とに基づいてシリンダ内に吸
入される空気量に対応する基本噴射量を設定する
ようにしたものがあり、この場合、スロツトルバ
ルブに連動してスロツトルバルブ開度に応じた電
圧を出力するポテンシヨメータ式のスロツトルバ
ルブ開度センサが設けられている。
この種のスロツトルバルブ開度センサとしては
例えば第１図及び第２図に示すようなものがあ
る。このものは所定の開度領域を検出するスロツ
トルバルブスイツチも兼ね備えている。
例えば第１図及び第２図に示すようなものがあ
る。このものは所定の開度領域を検出するスロツ
トルバルブスイツチも兼ね備えている。
これについて説明すると、固定部材としての本
体プレート１にブツシユ２が固定され、このブツ
シユ２の内周側にガイドコンタクト３が回転自在
に支持されている。このガイドコンタクト３の孔
３ａには図示しないスロツトルバルブのバルブシ
ヤフト端部が圧入され、したがつてガイドコンタ
クト３はバルブシヤフトに連動して回転する。ま
た、ブツシユ２の外周側にリング状の回転部材４
が回転自在に装着されている。そして、ガイドコ
ンタクト３の一部に側方に突出する腕３ｂが設け
られ、この腕３ｂの先端部は回転部材４に設けた
一対の衝立部４ａの間に位置しており、これによ
りガイドコンタクト３と回転部材４とは回転方向
に係合している。このため、バルブシヤフトに連
動してガイドコンタクト３が回転すると、回転部
材４も同方向に回転する。回転部材４には２個の
ブラシ５が固定されており、これらのブラシ５が
本体プレート１上に固定された抵抗体基板６上を
摺接しつつ移動することにより、いわゆるポテン
シヨメータ式にバルブ開度を連続的に検出するよ
うになつている。
体プレート１にブツシユ２が固定され、このブツ
シユ２の内周側にガイドコンタクト３が回転自在
に支持されている。このガイドコンタクト３の孔
３ａには図示しないスロツトルバルブのバルブシ
ヤフト端部が圧入され、したがつてガイドコンタ
クト３はバルブシヤフトに連動して回転する。ま
た、ブツシユ２の外周側にリング状の回転部材４
が回転自在に装着されている。そして、ガイドコ
ンタクト３の一部に側方に突出する腕３ｂが設け
られ、この腕３ｂの先端部は回転部材４に設けた
一対の衝立部４ａの間に位置しており、これによ
りガイドコンタクト３と回転部材４とは回転方向
に係合している。このため、バルブシヤフトに連
動してガイドコンタクト３が回転すると、回転部
材４も同方向に回転する。回転部材４には２個の
ブラシ５が固定されており、これらのブラシ５が
本体プレート１上に固定された抵抗体基板６上を
摺接しつつ移動することにより、いわゆるポテン
シヨメータ式にバルブ開度を連続的に検出するよ
うになつている。
又、回転部材４には２個のカム溝４ｂが形成さ
れ、これらのカム溝４ｂにより可動片７の遊端が
案内されるようになつている。そして、回転部材
４の回転により適宜に回転位置で可動片７に設け
られた接点７ａが固定片８の接点８ａと接離し、
これらの接離により所定のバルブ開度がオン、オ
フ的に検出される。
れ、これらのカム溝４ｂにより可動片７の遊端が
案内されるようになつている。そして、回転部材
４の回転により適宜に回転位置で可動片７に設け
られた接点７ａが固定片８の接点８ａと接離し、
これらの接離により所定のバルブ開度がオン、オ
フ的に検出される。
該スロツトルバルブ開度センサからスロツトル
バルブ開度θに応じた電圧VSがマイクロコンピ
ユータの内蔵したコントロールユニツト９に出力
され、コントロールユニツト９はスロツトルバル
ブ開度θ（０≦θ≦90°）をスロツトルバルブ開度
センサの出力特性式θ＝Ｂ×（Ａ−VS）から演算
し、前記したように該スロツトルバルブ開度θと
機関関数Ｎとで基本噴射量を演算し、その他の運
転状態による補正を施した後、該補正された噴射
量に相応するパルス巾をもつ噴射パルスをインジ
エクタ１０に出力して駆動させ、該定量の燃料を
噴射させるようになつている。
バルブ開度θに応じた電圧VSがマイクロコンピ
ユータの内蔵したコントロールユニツト９に出力
され、コントロールユニツト９はスロツトルバル
ブ開度θ（０≦θ≦90°）をスロツトルバルブ開度
センサの出力特性式θ＝Ｂ×（Ａ−VS）から演算
し、前記したように該スロツトルバルブ開度θと
機関関数Ｎとで基本噴射量を演算し、その他の運
転状態による補正を施した後、該補正された噴射
量に相応するパルス巾をもつ噴射パルスをインジ
エクタ１０に出力して駆動させ、該定量の燃料を
噴射させるようになつている。
ところで、前記スロツトルバルブ開度センサの
出力特性は、前記演算式で示した如くスロツトル
バルブ全閉時（0°）の最大値から全開時（90°）
の最小値の間を直線的に変化するように設定され
る。
出力特性は、前記演算式で示した如くスロツトル
バルブ全閉時（0°）の最大値から全開時（90°）
の最小値の間を直線的に変化するように設定され
る。
しかしながら、実際には、スロツトルバルブと
スロツトルバルブ開度センサ自体の直線性のバラ
ツキ等によつて誤差を生じ、特に低開度側では大
きな誤差率となつて噴射制御等に大きな影響を与
える。尚、該誤差は例えば運転中にも暖機過程や
その後の温度変化に伴い熱膨張係数の差によつて
変化してくるし、経時的にも変化する。
スロツトルバルブ開度センサ自体の直線性のバラ
ツキ等によつて誤差を生じ、特に低開度側では大
きな誤差率となつて噴射制御等に大きな影響を与
える。尚、該誤差は例えば運転中にも暖機過程や
その後の温度変化に伴い熱膨張係数の差によつて
変化してくるし、経時的にも変化する。
例えば、VSに±0.2Vのバラ付きを生じるとθ
は±3.6°のバラ付きを生じるが低開度側特に全閉
近傍では僅かに開度が相違しただけでも吸入空気
流量には大きな変化を生じるため噴射量制御精度
を大きく低下させてしまう結果となつていた。
は±3.6°のバラ付きを生じるが低開度側特に全閉
近傍では僅かに開度が相違しただけでも吸入空気
流量には大きな変化を生じるため噴射量制御精度
を大きく低下させてしまう結果となつていた。
この場合、スロツトルバルブ開度センサの出力
特性のθ＝Ｂ×（Ａ−VS）においてＡはスロツト
ルバルブ全閉時のVSの値として設定されるので
あるが、前記したようにVSのバラ付きが大きい
にも拘らずＡを一定の値に設定していることが最
も大きな誤差発生原因である。又、センサ自体の
特性のバラ付き等によつて生じるＢ（比例定数）
のバラ付きも誤差発生原因となる。但し、Ａによ
る誤差に比べると誤差の発生程度はかなり小さ
い。それは、Ａが、スロツトルバルブとセンサの
設定誤差（取付誤差）及びポテンシヨメータの全
閉側の抵抗値バラツキの大きさによるためであ
る。
特性のθ＝Ｂ×（Ａ−VS）においてＡはスロツト
ルバルブ全閉時のVSの値として設定されるので
あるが、前記したようにVSのバラ付きが大きい
にも拘らずＡを一定の値に設定していることが最
も大きな誤差発生原因である。又、センサ自体の
特性のバラ付き等によつて生じるＢ（比例定数）
のバラ付きも誤差発生原因となる。但し、Ａによ
る誤差に比べると誤差の発生程度はかなり小さ
い。それは、Ａが、スロツトルバルブとセンサの
設定誤差（取付誤差）及びポテンシヨメータの全
閉側の抵抗値バラツキの大きさによるためであ
る。
＜発明の目的＞
本発明はこのような従来の問題点に鑑みなされ
たもので、スロツトルバルブの出力状態を学習制
御することにより出力特性の誤差を吸収し、常時
高精度なスロツトルバルブ開度の検出が行えるよ
うにしたスロツトル開度検出装置を提供すること
を目的とする。
たもので、スロツトルバルブの出力状態を学習制
御することにより出力特性の誤差を吸収し、常時
高精度なスロツトルバルブ開度の検出が行えるよ
うにしたスロツトル開度検出装置を提供すること
を目的とする。
＜発明の概要＞
このため本発明の第１の発明は第３図に実線で
示すようにスロツトルバルブ開度に応じた電圧信
号を出力するスロツトルバルブ開度センサと、ス
ロツトルバルブ開度θをスロツトルバルブ開度セ
ンサの出力電圧特性式θ＝Ｂ×（Ａ−VS）から演
算して求めるθ演算手段とを備えたスロツトルバ
ルブ開度検出装置において、スロツトルバルブの
略全閉時にスロツトルバルブをバイパスする空気
流量を制御するアイドル制御弁により機関回転数
を目標回転数に制御した状態で所定時間継続した
ときにスロツトルバルブが全閉状態と検出する手
段と、前記出力電圧特性式におけるＡの値を前記
スロツトルバルブ全閉検出手段によりスロツトル
バルブの全閉が検出される毎にスロツトルバルブ
開度センサからの出力電圧値に基づいて補正した
値に更新する手段とを設けた構成とする。
示すようにスロツトルバルブ開度に応じた電圧信
号を出力するスロツトルバルブ開度センサと、ス
ロツトルバルブ開度θをスロツトルバルブ開度セ
ンサの出力電圧特性式θ＝Ｂ×（Ａ−VS）から演
算して求めるθ演算手段とを備えたスロツトルバ
ルブ開度検出装置において、スロツトルバルブの
略全閉時にスロツトルバルブをバイパスする空気
流量を制御するアイドル制御弁により機関回転数
を目標回転数に制御した状態で所定時間継続した
ときにスロツトルバルブが全閉状態と検出する手
段と、前記出力電圧特性式におけるＡの値を前記
スロツトルバルブ全閉検出手段によりスロツトル
バルブの全閉が検出される毎にスロツトルバルブ
開度センサからの出力電圧値に基づいて補正した
値に更新する手段とを設けた構成とする。
又、第２の発明は前記第１の発明の構成に加え
て、第３図に点線で示すように所定の運転条件で
吸気圧力が所定値以上の状態を所定時間以上継続
したときにスロツトルバルブが全開と検出する手
段と、前記出力電圧特性式におけるＢの値を前記
スロツトルバルブ全開検出手段によりスロツトル
バルブの全開が検出される毎にスロツトルバルブ
開度センサからの出力電圧値及び前記Ａの更新さ
れた値に基づいて補正した値に更新する手段とを
設けた構成とする。
て、第３図に点線で示すように所定の運転条件で
吸気圧力が所定値以上の状態を所定時間以上継続
したときにスロツトルバルブが全開と検出する手
段と、前記出力電圧特性式におけるＢの値を前記
スロツトルバルブ全開検出手段によりスロツトル
バルブの全開が検出される毎にスロツトルバルブ
開度センサからの出力電圧値及び前記Ａの更新さ
れた値に基づいて補正した値に更新する手段とを
設けた構成とする。
＜実施例＞
以下、本発明を図面に示した実施例に基づいて
説明する。
説明する。
内燃機関１１の吸気通路１２に介装されたスロ
ツトルバルブ１３にはそのバルブシヤフト端部に
前記第１図及び第２図に示したものと同様のスロ
ツトルバルブ開度センサ１４が取り付けられ、こ
の信号はマイクロコンピユータを内蔵したコント
ロールユニツト１５に入力される。該スロツトル
バルブ開度センサ１４にはスロツトルバルブ１３
の全閉時ONとなるスロツトルバルブ全閉スイツ
チが一体に組み付けられている。コントロールユ
ニツト１５には前記スロツトルバルブ開度センサ
１４の他機関回転数を検出する回転数センサ１
６、機関冷却水温度を検出する水温センサ１７等
からの信号が入力される。
ツトルバルブ１３にはそのバルブシヤフト端部に
前記第１図及び第２図に示したものと同様のスロ
ツトルバルブ開度センサ１４が取り付けられ、こ
の信号はマイクロコンピユータを内蔵したコント
ロールユニツト１５に入力される。該スロツトル
バルブ開度センサ１４にはスロツトルバルブ１３
の全閉時ONとなるスロツトルバルブ全閉スイツ
チが一体に組み付けられている。コントロールユ
ニツト１５には前記スロツトルバルブ開度センサ
１４の他機関回転数を検出する回転数センサ１
６、機関冷却水温度を検出する水温センサ１７等
からの信号が入力される。
一方、吸気通路１２には、インジエクタ１８が
装着されると共にスロツトルバルブ１３をバイパ
スするバイパス通路１９が形成され、該バイパス
通路１９には電磁式のアイドル制御弁２０が介装
されている。
装着されると共にスロツトルバルブ１３をバイパ
スするバイパス通路１９が形成され、該バイパス
通路１９には電磁式のアイドル制御弁２０が介装
されている。
そして、コントロールユニツト１５は前記各種
センサ類からの信号に基づいてインジエクタ１８
に駆動パルスを出力して燃料噴射量制御を行うと
共に、アイドル制御弁２０に駆動パルスを出力し
てアイドル回転数制御（ISC）を行い、後術する
ようにISCを行う過程でスロツトルバルブ開度演
算用のスロツトルバルブ開度センサ１４の出力特
性式θ＝Ｂ×（Ａ−VS）の定数Ａの値を補正して
更新するようにしている。
センサ類からの信号に基づいてインジエクタ１８
に駆動パルスを出力して燃料噴射量制御を行うと
共に、アイドル制御弁２０に駆動パルスを出力し
てアイドル回転数制御（ISC）を行い、後術する
ようにISCを行う過程でスロツトルバルブ開度演
算用のスロツトルバルブ開度センサ１４の出力特
性式θ＝Ｂ×（Ａ−VS）の定数Ａの値を補正して
更新するようにしている。
次にコントロールユニツト１５による燃料噴射
量制御のルーチンを第５図のフローチヤートに従
つて説明する。まずS1でスロツトルバルブ開度
センサ１４からの出力電圧信号VSをアナログデ
ジタル変換して読み込み、S2でスロツトルバル
ブ開度θを式θ＝Ｂ×（Ａ−VS）によつて演算す
る。次いでS3で回転数センサ１６から回転数Ｎ
信号を読み込んだ後、S4でθとＮとに基づいて
基本噴射量Tpを演算し、さらにS4で水温等によ
る噴射量補正を行い、S5で補正された噴射量に
相応するパルス巾をもつ噴射パルスをインジエク
タ１８に出力してこれを駆動させ所定量の燃料噴
射を行わせる。
量制御のルーチンを第５図のフローチヤートに従
つて説明する。まずS1でスロツトルバルブ開度
センサ１４からの出力電圧信号VSをアナログデ
ジタル変換して読み込み、S2でスロツトルバル
ブ開度θを式θ＝Ｂ×（Ａ−VS）によつて演算す
る。次いでS3で回転数センサ１６から回転数Ｎ
信号を読み込んだ後、S4でθとＮとに基づいて
基本噴射量Tpを演算し、さらにS4で水温等によ
る噴射量補正を行い、S5で補正された噴射量に
相応するパルス巾をもつ噴射パルスをインジエク
タ１８に出力してこれを駆動させ所定量の燃料噴
射を行わせる。
続いて同じくコントロールユニツト１５による
ISC及びその途中で行われるＡ値更新のルーチン
を第６図のフローチヤートに従つて説明する。
ISC及びその途中で行われるＡ値更新のルーチン
を第６図のフローチヤートに従つて説明する。
このルーチンは前記スロツトルバルブ開度セン
サ１４と一体に組付けられたスロツトルバルブ全
閉スイツチがONとなつて即ちスロツトルバルブ
が全閉となつて、かつ、車速が所定値以下の低速
状態であるか又は変速位置がニユートラルにある
状態である等の条件（ISC条件）を満たすことに
よつて開始され、S11で水温等に応じた目標回転
数Nsを演算し、S12で実際の回転数Ｎと比較す
る。そしてNsとＮとが許容範囲内で一致する時
はS13で前記アイドル制御弁２０の開弁デユーテ
イを現状に維持し、Ns＞Ｎの時はS14で同じく開
弁デユーテイを増大し、Ns＜Ｎの時はS15で同じ
く開弁デユーテイを減少する。このようにしてバ
イパス通路１９を流れる吸気量を増減すると共に
アイドル制御弁２０の弁開度に応じて噴射量を制
御する（このルーチンは省略）ことにより実際の
回転数Ｎを目標回転数Nsに近づける制御を行う
ようにしている。そしてS13の場合は引き続き
S16でその状態（Ns＝Ｎ）が所定時間を経過した
か否かを判定し、経過していればS17でVsを読み
込み、S18で前回のルーチンで読み込んだVsとの
加重平均値Sを減算し、S19でこのVS を前記噴射
量制御ルーチンのS2における演算式θ＝Ｂ×（Ａ
−VS）のＡの値として更新する。
サ１４と一体に組付けられたスロツトルバルブ全
閉スイツチがONとなつて即ちスロツトルバルブ
が全閉となつて、かつ、車速が所定値以下の低速
状態であるか又は変速位置がニユートラルにある
状態である等の条件（ISC条件）を満たすことに
よつて開始され、S11で水温等に応じた目標回転
数Nsを演算し、S12で実際の回転数Ｎと比較す
る。そしてNsとＮとが許容範囲内で一致する時
はS13で前記アイドル制御弁２０の開弁デユーテ
イを現状に維持し、Ns＞Ｎの時はS14で同じく開
弁デユーテイを増大し、Ns＜Ｎの時はS15で同じ
く開弁デユーテイを減少する。このようにしてバ
イパス通路１９を流れる吸気量を増減すると共に
アイドル制御弁２０の弁開度に応じて噴射量を制
御する（このルーチンは省略）ことにより実際の
回転数Ｎを目標回転数Nsに近づける制御を行う
ようにしている。そしてS13の場合は引き続き
S16でその状態（Ns＝Ｎ）が所定時間を経過した
か否かを判定し、経過していればS17でVsを読み
込み、S18で前回のルーチンで読み込んだVsとの
加重平均値Sを減算し、S19でこのVS を前記噴射
量制御ルーチンのS2における演算式θ＝Ｂ×（Ａ
−VS）のＡの値として更新する。
このようにすれば、スロツトルバルブ開度セン
サ１４の取付位置のバラ付きや経年変化により出
力電圧Vsにバラ付きを生じいても前記ルーチン
数回繰り返すだけで実際のスロツトルバルブ全閉
時の出力電圧に基づいてＡの値がその都度補正さ
れ更新されるためθ＝Ｂ×（Ａ−VS）によつて演
算されるスロツトルバルブ開度は、前記バラ付き
を吸収して常に真の値に近い誤差の小さな値とし
て求められる。また、運転中に温度変化に伴い熱
膨張係数の差によつて変化する誤差もその都度Ａ
の値を学習することによつてスロツトルバルブ開
度を真の値近くに保つことができる。
サ１４の取付位置のバラ付きや経年変化により出
力電圧Vsにバラ付きを生じいても前記ルーチン
数回繰り返すだけで実際のスロツトルバルブ全閉
時の出力電圧に基づいてＡの値がその都度補正さ
れ更新されるためθ＝Ｂ×（Ａ−VS）によつて演
算されるスロツトルバルブ開度は、前記バラ付き
を吸収して常に真の値に近い誤差の小さな値とし
て求められる。また、運転中に温度変化に伴い熱
膨張係数の差によつて変化する誤差もその都度Ａ
の値を学習することによつてスロツトルバルブ開
度を真の値近くに保つことができる。
そして、このようにスロツトバルブ開度の検出
が高められ、特に低開度側では検出誤差率が大幅
に減少することにより吸入空気量に対応する値と
してスロツトルバルブ開度に基づく噴射量制御精
度を大幅に高めることができる。さらにスロツト
ルバルブ開度センサ自体の製造時の精度が多少低
くとも前記したＡの値の学習制御を数回行うだけ
でスロツトルバルブ開度の高い検出精度が得られ
るようになるためセンサの製造コストも低減でき
る。
が高められ、特に低開度側では検出誤差率が大幅
に減少することにより吸入空気量に対応する値と
してスロツトルバルブ開度に基づく噴射量制御精
度を大幅に高めることができる。さらにスロツト
ルバルブ開度センサ自体の製造時の精度が多少低
くとも前記したＡの値の学習制御を数回行うだけ
でスロツトルバルブ開度の高い検出精度が得られ
るようになるためセンサの製造コストも低減でき
る。
尚、本発明に係る構成として、スロツトルバル
ブ開度センサ１４の信号以外からスロツトルバル
ブ１３の全閉を検出する場合、スロツトル全閉ス
イツチがONとなるだけでなくNs＝Ｎが所定時間
経過したことを条件としたが、これは、スロツト
ル弁が確実に全閉とされてからある程度時間を置
いた方がスロツトルバルブ開度センサからの出力
状態が安定するからである。又、スロツトルバル
ブ全閉時のVSの最新の値をそのままＡの値とし
て更新せず、前回の値との加重平均値Sとして
更新しているのは、スロツトルバルブの操作時の
衝撃等による出力電圧のバラ付きを吸収するため
である。
ブ開度センサ１４の信号以外からスロツトルバル
ブ１３の全閉を検出する場合、スロツトル全閉ス
イツチがONとなるだけでなくNs＝Ｎが所定時間
経過したことを条件としたが、これは、スロツト
ル弁が確実に全閉とされてからある程度時間を置
いた方がスロツトルバルブ開度センサからの出力
状態が安定するからである。又、スロツトルバル
ブ全閉時のVSの最新の値をそのままＡの値とし
て更新せず、前回の値との加重平均値Sとして
更新しているのは、スロツトルバルブの操作時の
衝撃等による出力電圧のバラ付きを吸収するため
である。
第７図は第２の発明の実施例を示し、前記第４
図の構成に加えてスロツトルバルブの全開状態を
検出する手段として、吸気通路１２のスロツトル
バルブ１３下流側のブースト圧力を検出し、スロ
ツトルバルブ１３が全開とされて該ブースト圧力
が大気圧に近い設定値以上となつた時にONとな
る圧力スイツチ２１を設け、該圧力スイツチ２１
の信号をコントロールユニツト２２に入力させ
る、 コントロールユニツト２２は前記第５図及び第
６図に示したルーチンを行う他前記圧力スイツチ
２１からの信号に基づきスロツトルバルブ１３全
開状態でθ＝Ｂ×（Ａ−VS）におけるＢの値を補
正更新するルーチンを行う。
図の構成に加えてスロツトルバルブの全開状態を
検出する手段として、吸気通路１２のスロツトル
バルブ１３下流側のブースト圧力を検出し、スロ
ツトルバルブ１３が全開とされて該ブースト圧力
が大気圧に近い設定値以上となつた時にONとな
る圧力スイツチ２１を設け、該圧力スイツチ２１
の信号をコントロールユニツト２２に入力させ
る、 コントロールユニツト２２は前記第５図及び第
６図に示したルーチンを行う他前記圧力スイツチ
２１からの信号に基づきスロツトルバルブ１３全
開状態でθ＝Ｂ×（Ａ−VS）におけるＢの値を補
正更新するルーチンを行う。
以下このルーチンを第８図のフローチヤートに
従つて説明する。S20では、期間回転数Ｎが高速
の所定回転数（例えば6000rpm）NH以上か否か
を判定する。そして、所定回転数未満の時はこの
ルーチンを終了するが、所定回転数以上の時はス
テツプ２１へ進む。S21で圧力スイツチ２１が
ONであるか否かの判定を行い、ONである時、
即ちスロツトルバルブが全開で安定している時は
S22でこの状態が所定時間経過したか否かを判定
する。所定時間を経過した場合は、S23でスロツ
トルバルブ開度センサ１４からの出力電圧VSを
読み込み、S24でこのVSの値を前回のルーチンで
読み込んだVSとの加重平均値s2を演算する。次
いでS25で、前記スロツトルバルブ全開時におけ
るVsの加重平均値S2と第６図のルーチンで求め
られたスロツトバルブ全閉時におけるVSの加重
平均値Sつまり最新Ａの値とからθ0／（S1−
Vs2）を演算する。但し、θ0はスロツトルバルブ
が回動し得る角度で一般的には90°である。そし
て、S26で前記演算結果θ0／S1−S2）をＢの値
として更新する。尚、かかるＢの値の学習機会は
少ないので、学習回数が少ない中から応答良く補
正を行えるように加重平均の演算において、最新
の値の重みを加重平均値側の重みより大きくす
る。
従つて説明する。S20では、期間回転数Ｎが高速
の所定回転数（例えば6000rpm）NH以上か否か
を判定する。そして、所定回転数未満の時はこの
ルーチンを終了するが、所定回転数以上の時はス
テツプ２１へ進む。S21で圧力スイツチ２１が
ONであるか否かの判定を行い、ONである時、
即ちスロツトルバルブが全開で安定している時は
S22でこの状態が所定時間経過したか否かを判定
する。所定時間を経過した場合は、S23でスロツ
トルバルブ開度センサ１４からの出力電圧VSを
読み込み、S24でこのVSの値を前回のルーチンで
読み込んだVSとの加重平均値s2を演算する。次
いでS25で、前記スロツトルバルブ全開時におけ
るVsの加重平均値S2と第６図のルーチンで求め
られたスロツトバルブ全閉時におけるVSの加重
平均値Sつまり最新Ａの値とからθ0／（S1−
Vs2）を演算する。但し、θ0はスロツトルバルブ
が回動し得る角度で一般的には90°である。そし
て、S26で前記演算結果θ0／S1−S2）をＢの値
として更新する。尚、かかるＢの値の学習機会は
少ないので、学習回数が少ない中から応答良く補
正を行えるように加重平均の演算において、最新
の値の重みを加重平均値側の重みより大きくす
る。
このようにスロツトルバルブ開度センサ１４の
出力特性式θ＝Ｂ×（Ａ−VS）における比例定数
Ｂの値をもスロツトルバルブ全閉時及び全開時の
出力VSを学習制御して補正更新することにより、
特にセンサ自体の直線性のバラ付きをも充分に吸
収してスロツトルバルブ開度の検出精度をより高
めることができる。
出力特性式θ＝Ｂ×（Ａ−VS）における比例定数
Ｂの値をもスロツトルバルブ全閉時及び全開時の
出力VSを学習制御して補正更新することにより、
特にセンサ自体の直線性のバラ付きをも充分に吸
収してスロツトルバルブ開度の検出精度をより高
めることができる。
＜発明の効果＞
以上説明したように、本発明によればスロツト
ルバルブ開度センサの出力特性式θ＝Ｂ×（Ａ−
VS）におけるＡの値をスロツトルバルブの全閉
状態を高精度に検出して学習制御により補正更新
する構成としたため、スロツトルバルブ開度セン
サの取付位置のバラ付きや運転中の温度変化、経
時変化あるいはセンサ自体の特性のバラ付きによ
るスロツトルバルブ開度の検出誤差を可及的に無
くし、検出精度を著しく高め、かつ、その状態を
常時安定して保持できるという効果が得られる。
さらに、これによりセンサ自体のコストも引き下
げることができると共にスロツトル開度に基づき
噴射量制御を行うシステム等においては特に低開
度側の噴射量制御精度も著しく高めることができ
る。又、Ｂの値もスロツトルバルブの全閉状態を
高精度に検出して学習制御により補正更新する構
成とした第２の発明においては前記効果をさらに
一層高めることができるものである。
ルバルブ開度センサの出力特性式θ＝Ｂ×（Ａ−
VS）におけるＡの値をスロツトルバルブの全閉
状態を高精度に検出して学習制御により補正更新
する構成としたため、スロツトルバルブ開度セン
サの取付位置のバラ付きや運転中の温度変化、経
時変化あるいはセンサ自体の特性のバラ付きによ
るスロツトルバルブ開度の検出誤差を可及的に無
くし、検出精度を著しく高め、かつ、その状態を
常時安定して保持できるという効果が得られる。
さらに、これによりセンサ自体のコストも引き下
げることができると共にスロツトル開度に基づき
噴射量制御を行うシステム等においては特に低開
度側の噴射量制御精度も著しく高めることができ
る。又、Ｂの値もスロツトルバルブの全閉状態を
高精度に検出して学習制御により補正更新する構
成とした第２の発明においては前記効果をさらに
一層高めることができるものである。
第１図は、一般的なスロツトルバルブ開度セン
サの構成を示す平面図、第２図は、第１図の−
矢視断面図、第３図は本発明の構成を示すブロ
ツク図、第４図は第１の発明の実施例を示す構成
図、第５図は、同上実施例における噴射量制御ル
ーチンを示すフローチヤート、第６図は同じく
ISC及びＡ値更新ルーチンを示すフローチヤー
ト、第７図は第２の発明の実施例を示す構成図、
第８図は同上実施例におけるＢ値更新ルーチンを
示すフローチヤートである。 １１……内燃機関、１２……吸気通路、１３…
…スロツトルバルブ、１４……スロツトルバルブ
開度センサ、１５，２２……コントロールユニツ
ト、１６……回転数センサ、１７……水温セン
サ、２０……アイドル制御弁。
サの構成を示す平面図、第２図は、第１図の−
矢視断面図、第３図は本発明の構成を示すブロ
ツク図、第４図は第１の発明の実施例を示す構成
図、第５図は、同上実施例における噴射量制御ル
ーチンを示すフローチヤート、第６図は同じく
ISC及びＡ値更新ルーチンを示すフローチヤー
ト、第７図は第２の発明の実施例を示す構成図、
第８図は同上実施例におけるＢ値更新ルーチンを
示すフローチヤートである。 １１……内燃機関、１２……吸気通路、１３…
…スロツトルバルブ、１４……スロツトルバルブ
開度センサ、１５，２２……コントロールユニツ
ト、１６……回転数センサ、１７……水温セン
サ、２０……アイドル制御弁。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 内燃機関の吸気通路に介装されたスロツトル
バルブのバルブシヤフト端部に連結され、スロツ
トルバルブの回動に連動してスロツトルバルブ開
度に応じた電圧信号を出力するスロツトバルブ開
度センサと、スロツトルバルブ開度θをスロツト
ルバルブ開度センサの出力電圧特性式θ＝Ｂ×
（Ａ−VS）から演算して求める手段とを備えたス
ロツトルバルブ開度検出装置において、スロツト
ルバルブの略全閉時にスロツトルバルブをバイパ
スする空気流量を制御するアイドル制御弁により
機関回転数を目標回転数に制御した状態で所定時
間継続したときにスロツトルバルブが全閉状態と
検出する手段と、前記出力電圧特性式におけるＡ
の値を前記スロツトルバルブ全閉検出手段により
スロツトルバルブの全閉が検出される毎にスロツ
トルバルブ開度センサからの出力電圧値に基づい
て補正した値に更新する手段とを設けたことを特
徴とするスロツトルバルブ開度検出装置。 ２ 内燃機関の吸気通路に介装されたスロツトル
バルブのバルブシヤフト端部に連結され、スロツ
トルバルブの回動に連動してスロツロルバルブ開
度に応じた電圧信号を出力するスロツトルバルブ
開度センサと、スロツトルバルブ開度θをスロツ
トルバルブ開度センサの出力電圧特性式θ＝Ｂ×
（Ａ−VS）から演算して求める手段とを備えたス
ロツトルバルブ開度検出装置において、スロツト
ルバルブの略全閉時にスロツトルバルブをバイパ
スする空気流量を制御するアイドル制御弁により
機関回転数を目標回転数に制御した状態で所定時
間継続したときにスロツロルバルブが全閉状態と
検出する手段と、前記出力電圧特性式におけるＡ
の値を前記スロツトルバルブ全閉検出手段により
スロツトルバルブの全閉が検出される毎にスロツ
トルバル開度センサからの出力電圧値に基づいて
補正した値に更新する手段とを設ける一方、所定
の運転条件で吸気圧力が所定値以上の状態を所定
時間以上継続したときにスロツトルバルブが全開
と検出する手段と、前記出力式におけるＢの値を
前記スロツトルバルブ開度全開検出手段によりス
ロツトルバルブ開度センサからの出力電圧値及び
前記Ａの更新された値に基づいて補正した値に更
新する手段を設けたことを特徴とするスロツトル
バルブ開度検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15241483A JPS6044845A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | スロツトルバルブ開度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15241483A JPS6044845A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | スロツトルバルブ開度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6044845A JPS6044845A (ja) | 1985-03-11 |
| JPH0324582B2 true JPH0324582B2 (ja) | 1991-04-03 |
Family
ID=15539986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15241483A Granted JPS6044845A (ja) | 1983-08-23 | 1983-08-23 | スロツトルバルブ開度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6044845A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6329046A (ja) * | 1986-07-22 | 1988-02-06 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の吸気絞弁開度検出装置 |
| JP2845884B2 (ja) * | 1988-03-30 | 1999-01-13 | 株式会社日立製作所 | スロツトルセンサとその温度補償方法 |
| DE3942562A1 (de) * | 1989-12-22 | 1991-06-27 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und vorrichtung zur ermittlung einer endstellung eines vom fahrer betaetigbaren bedienelements in einem kraftfahrzeug |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53105639A (en) * | 1977-02-25 | 1978-09-13 | Hitachi Ltd | Electronic advance angle system for internal combustion engine |
| JPS57195823A (en) * | 1981-05-29 | 1982-12-01 | Nissan Motor Co Ltd | Depressing angle detector of accelerator pedal |
| JPS5810131A (ja) * | 1981-07-13 | 1983-01-20 | Toyota Motor Corp | スロツトル弁開度検出装置 |
| JPS58211547A (ja) * | 1982-06-03 | 1983-12-09 | Nippon Denso Co Ltd | 内燃機関の制御装置 |
-
1983
- 1983-08-23 JP JP15241483A patent/JPS6044845A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6044845A (ja) | 1985-03-11 |
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