JPH03267531A - エンジンのスロットル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 し産業上の利用分野コ 本発明は、車両等におけるエンジンのスロットル制御装
置に関する。

「従来の技術］ 従来、この種のスロットル制御装置としては、車両の駆
動輪のスリップ防止を目的としたものが知られている。

このようなスロットル制御装置としては、例えば特開昭
６１−７５０２４号公報にて開示されたものがある。

この公報のスロットル制御装置は、車両のエンジントル
クを増減させるスロットルに連結したアームと、このア
ームにアクセル操作部の操作力を伝える連結機構と、ス
ロットル開度の減少制御指令に基づいて前記アームを直
接駆動するアクチュエータと、前記連結機構の途中に介
在させて前記アクチュエータの直接駆動による前記アク
セル操作部への反力を減衰させる緩衝手段（同公報中、
スプリング１５）とを備えている。これにより、アクセ
ル操作部の操作中にスロットル開度をアクチュエータに
より強制的に減少制御した際、その反力を緩衝手段によ
る減衰作用で吸収し、アクセル操作部へのショックを防
止している。

また前記緩衝手段は、アクセル操作部の操作力を連結機
構を介してアームに伝わるようにアームをスロットル開
度を増大させる方向（スロットルバルブの開方向）へ付
勢しており、前記アクセル操作に連動してスロットル開
度が増大されるようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、前記公報のスロットル制御装置における
緩衝手段（スプリング）は、単に１個しか設けられてい
ない。

従って、緩衝手段である１個のスプリングに万一折損が
生じた場合、前記減衰作用がなくなると同時に、アーム
をスロットル開度を増大させる方向へ付勢する付勢作用
がなくなるため、アクセル操作によるスロットル操作が
果たせなくなり、その場で運転不能に陥ることが予測さ
れる。従って、スプリング折損の発生時に退避場所ある
いは修理工場等への非常時走行が必要とされる場合に、
それに対処することができなかった。

そこで本発明は、前記問題点を解決するためになされた
ものであり、その目的は緩衝手段の折損時における非常
時走行を可能とするエンジンのスロットル制御装置を提
供することにある。

［課題を解決するための手段］ 前記課題を解決する本発明のエンジンのスロットル制御
装置は、 エンジンの空気供給通路を開閉するスロットルバルブと
、 スロットルバルブのスロットルシャフト上に固定された
スロットルアームと、 スロットルアームにアクセル操作力を伝達する連結機構
と、 スロットルバルブを開閉制御するアクチュエータと、 前記連結機構の途中に介在され、前記アクチュエータの
駆動によるスロットルバルブの閉方向の回動時にアクセ
ル操作部への反力を減衰させる緩衝手段と、 を備えたエンジンのスロットル制御装置において、前記
緩衝手段が多重構造をなす複数の緩衝部材によって構成
されたものである。

［作用］ 前記手段によれば、緩衝手段を構成する緩衝部材の一つ
に万一折損を生じたとしても、残りの緩衝部材により緩
衝手段としての作用を維持することができる。

［実施例コ 次に、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

エンジンのスロットル制御装置を断面図で示した第１図
において、スロットルボディ２は、エンジン（図示しな
い）への空気供給通路１を形成している。

空気供給通路ｌ内に配置されるスロットルバルブ３は、
空気供給通路１を開閉することによってエンジンへの空
気供給量を制御するものである。

スロットルバルブ３を固定したスロットルシャフト４は
、スロットルボディ２の左右のボス部２ａに軸受５を介
して回動可能に支持されている。スロットルシャフト４
の両端部はスロットルボディ２の側方へ突出しており、
その各先端部には、左右の小径軸部４ａが形成されてい
る。この小径軸部４ａは、外周におねじを有しかつ二面
幅か形成された略小判形断面をなしている。

スロットルボディ２には、前記各ボス部２ａを取り囲む
筒部２ｂが同心円筒状にそれぞれ形成されている。

一方（図示左側）のボス部２ａと筒部２ｂとの間には、
略円筒状をしたブツシュ６、及びそのブツシュ６を取り
囲むハウジング７の当該端部が圧入によって取り付けら
れている。ブツシュ６には、ウオームホイール８が回転
可能に嵌合され、かつそのホイール６の抜は止めのため
の止め輪９が取り付けられている。

ウオームホイール８は、第２図に側面図で示されるよう
にその円周上の約半部にギヤ歯８ａを有し、その歯をも
たない残り半部の所定位置上に係止爪１０が突出されて
いる。

第１，２図において、スロットルボディｌの側面には、
制御用モータ１１がブラケットｌｌａを介して支持され
ている。制御用モータ１１の出力軸に固定したウオーム
ギヤ１２は、前記ハウジング７内に収容されており、前
記ウオームホイール８のギヤ歯８ａと噛み合っている。

なお制御用モータ１１は、ウオームホイール８及びウオ
ームギヤ１２とともに本発明のアクチュエータを構成し
ている。

スロットルシャフト４の端部（第１図において左端部）
には、略円板状をしだ係止レバー１３がナツト１５によ
り固定されている。詳しくは係止レバー１０の中央部に
前記小径軸部４ａに対応する取付孔（図示省略）が開け
られていて、この取付孔を小径軸部４ａに嵌合した状態
でその軸部にナツト１５が締着されることにより、係止
レバー１３がスロットルシャフト４に固定されている。

係止レバー１３の外周部には、ウオームホイール８に向
けて折曲された係止爪１６と、それと反対方向に向けて
折曲された一対の連動爪１８とを有している。係止爪１
６は、ウオームホイール８の第２図において右回り方向
への回動時にそのホイール８の係止爪１０と係合する。

連動爪１８は、ハウジング７の開口端面に装着されたス
ロットルセンサ１７の検出片（図示しない）と係合して
いる。スロットルセンサ１７は、周知のとおりスロット
ルバルブ３の開度を検出する。

スロットルセンサ１７の出力信号が入力される制御回路
２１には、車両の駆動輪と非駆動輪との速度を検出する
速度センサの速度検出信号も入力される。この制御回路
２１は、周知のようにスロットルセンサ１７によりスロ
ットルバルブ３の開度を検出しつつ、前記速度検出信号
に基づいて駆動輪のスリップを判断して制御用モータ１
１を正転あるいは逆転駆動させる。

スロットルボディ２の他方（第１図において右側）のボ
ス部２ａと筒部２ｂとの間には、略円筒状をしたブツシ
ュ３０の当該端部が圧入によって取り付けられている。

ブツシュ３０には、軸受３■が回転可能に嵌合され、か
つその軸受３１の抜は止めのための止め輪３３が取り付
けられている。

軸受３１の外端部には、スロットルレバー２５か取り付
けられている（第３図参照）。

スロットルレバー２５は、前記軸受３１に嵌合されるデ
ィスク部２５ａと、ディスク部２５ａにアーム部２５　
ｄ、　　２５　ｅを介して連結されたケーブルガイド部
２５ｂとを有している。ケーブルガイド部２５ｂは、断
面Ｕ字状をなす円弧状に形成されており、アクセルペダ
ル（図示しない）に連結されるアクセルケーブル２９の
端末部か掛止されている。またディスク部２５ａには突
片２５ｆが突出され、かつアーム部２５ｄには突片２５
ｃが突出されている。なおスロットルレバー２５は、後
述するスロットルアーム２２にアクセル操作力を伝達す
る連結機構の主体をなすものである。

スロットルレバー２５のディスク部２５ａとこれに対向
するブツシュ３０の段差面３０ａとの間には、左右一対
のスプリングガイド３５が軸受３１に嵌挿した状態で介
在されている。スプリングガイド３５には、バックスプ
リング２６が嵌合されている。

バックスプリング２６は、その一端部がスロットルボデ
ィ１に突出のピン２７に係止されるとともにその他端部
がスロットルレバー２５の突片２５ｆに係止されている
。バックスプリング２５は、スロットルバルブ３を常に
は閉止方向（第３図において左回り方向）へ付勢、すな
わちアクセルペダルの踏み込み操作によりアクセルケー
ブル２９が引っ張られる方向とは逆の方向へ付勢してい
る。

前記ブツシュ３０の開口端より突出したスロットルシャ
フト４の端部には、略Ｕ字形をしたスロットルアーム２
２がナツト２４により固定されている。詳しくはスロッ
トルアーム２２は、スロットルシャフト４に嵌挿される
挿通孔（符号省略）を有する脚片２２ａと、前記小径軸
部４ａに対応する取付孔（図示省略）を有する脚片２２
ｂとを備えている。そしてスロットルシャフト４にスロ
ットルアーム２２の一方脚片２２ａの挿通孔を嵌挿しか
つ他方脚片２２ｂの取付孔を小径軸部４ａに嵌合した状
態でナツト２４が締着されることにより、スロットルア
ーム２２がスロットルシャフト４に固定されている。

スロットルアーム２２の両脚片２２ａ、２２ｂの間には
、左右一対のスプリングガイド３７がスロットルシャフ
ト４に嵌挿した状態で介在されている。スプリングガイ
ド３７には、第１のリリーフスプリング２８Ａと、その
スプリング２８Ａよりも大きなコイル径の第２のリリー
フスプリング２８Ｂが多重巻き状態で嵌合されている。

両リリーフスプリング２８Ａ、、２８Ｂは、いずれもそ
の一端部がスロットルアーム２２に係止されるとともに
その他端部がスロットルレバー２５の突片２５ｃに係止
されている。両リリーフスプリング２８Ａ、２８Ｂは、
常にはスロットルアーム２２をスロットルバルブ３の開
方向へ付勢している。リリーフスプリング２８Ａ、２８
Ｂは、本発明でいう緩衝部材に該当するものであり、そ
の両部材によって緩衝手段を構成している。このリリー
フスプリング２８Ａ、２８Ｂの付勢力を受けるスロット
ルアーム２２の脚片２２ａがスロットルレバー２５の突
片２５ｃに当接されることにより、スロットルシャフト
４とスロットルレバー２５との相対的な角度位置が保持
される。なおリリーフスプリング２８Ａ、２８Ｂの合計
の付勢力は、バックスプリング２６の付勢力よりも小さ
く設定されている。

前記の如く構成されたエンジンのスロットル制御装置に
おいて、まず、アクセル解除状態では、スロットルシャ
フト４がバックスプリング２６によりスロットルレバー
２５、その突片２５ｃが係合したスロットルアーム２２
を介して第３図において左回り方向へ付勢されることに
より、第１〜３図に示されるようにスロットルバルブ３
が閉状態に保持されている。

この状態において、アクセルペダルが踏み込まれると、
アクセルケーブル２９を介してスロットルレバー２５が
バックスプリング２６の付勢力に抗して第３図において
右回り方向へ回動される。

これにより、スロットルシャフト４がリリーフスプリン
グ２８Ａ、２８Ｂの付勢力によりスロットルアーム２２
とともに同方向へ回動されることで、スロットルバルブ
３が開かれる。なおスロットルバルブ３の全開状態が第
４図の作動説明図に示されている。

続いてアクセルペダルの踏み込みが解除されると、バッ
クスプリング２６の付勢力によりスロットルレバー２５
が原状位置に戻されるため、スロットルバルブ３が再び
閉じられる。このようにスロットルバルブ３は、アクセ
ル操作に追従して開閉させられる。

また、アクセル踏み込み時において、制御回路２１が駆
動輪のスリップを検出すると、スロットルセンサ１７に
よりスロットルバルブ３の開度を検出しつつ、前記速度
検出信号に基づいて駆動輪のスリップを判断して制御用
モータ１１を駆動させる。これにより、ウオームギヤ１
２を介してウオームホイール８が第２，４図に示される
初期位置より同図の右回り方向へ回転させられ、ウオー
ムホイール８の係止爪１０が係止レバー１３の係止爪１
６に係合し、スロットルシャフト４が追従回動させられ
ることで、第５図に示されるようにスロットルバルブ３
が所定開度まで閉じられる。

このスロットルシャフト４の回動に伴い、スロットルア
ーム２２が追従回転する。このとき、第６図に示される
ようにスロットルレバー２５がアクセルペダルの踏み込
み操作に応じた位置に保持されているため、スロットル
アーム２２はそのレバー２５に対し相対的にかつリリー
フスプリング２８Ａ、２８Ｂの付勢力に抗して回動させ
られる。

これにより、アクチュエータによるスロットルバルブ３
の開度の強制減少に伴う反力がリリーフスプリング２８
Ａ、２８Ｂによって減衰されるため、前記反力によるア
クセルペダルの押し戻しが防止される。

また前記駆動輪のスリップかなくなると、制御回路２１
が制御用モータ１１を逆転駆動させる。

これにより、ウオームギヤ１２を介してウオームホイー
ル８が初期位置に戻されることで、アクセルペダルの踏
み込み操作によるスロットルバルブ３の開度調整が行わ
れる。

前記したエンジンのスロットル制御装置によると、リリ
ーフスプリング２８Ａ、２８Ｂのいずれか一方に万一折
損を生じたとしても、残りのリリーフスプリングにより
緩衝手段としての作用を維持することができる。従って
、その場で運転不能に陥ることが防止され、スプリング
折損の発生時に退避場所あるいは修理工場等への非常時
走行を行うことができる。

なお本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本
発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である
。

［発明の効果］ 本発明のエンジンのスロットル制御装置によれば、緩衝
手段を構成する緩衝部材の一つに万一折損を生じたとし
ても、残りの緩衝部材により緩衝手段としての作用を維
持することができるので、退避場所あるいは修理工場等
への非常時走行が可能とされる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はエンジ
ンのスロットル制御装置の断面図、第２図は第１図のス
ロットルセンサを取り外して示す左側面図、第３図は第
１図の右側面図、第４図はアクセル操作によるスロット
ルバルブの全開状態での第２図の作動説明図、第５図は
アクチュエータの作動状態での第２図の作動説明図、第
６図は同作動状態での第３図の作動説明図である。 ３；スロットルバルブ ４；スロットルシャフト １１；制御用モータ ２２；スロットルアーム

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 エンジンの空気供給通路を開閉するスロットルバルブと
   、 スロットルバルブのスロットルシャフト上に固定された
   スロットルアームと、 スロットルアームにアクセル操作力を伝達する連結機構
   と、 スロットルバルブを開閉制御するアクチュエータと、 前記連結機構の途中に介在され、前記アクチュエータの
   駆動によるスロットルバルブの閉方向の回動時にアクセ
   ル操作部への反力を減衰させる緩衝手段と、 を備えたエンジンのスロットル制御装置において、前記
   緩衝手段が多重構造をなす複数の緩衝部材によって構成
   されたエンジンのスロットル制御装置。