JPH0328204B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0328204B2 JPH0328204B2 JP59200473A JP20047384A JPH0328204B2 JP H0328204 B2 JPH0328204 B2 JP H0328204B2 JP 59200473 A JP59200473 A JP 59200473A JP 20047384 A JP20047384 A JP 20047384A JP H0328204 B2 JPH0328204 B2 JP H0328204B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- curtain
- pulley
- hall element
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Curtains And Furnishings For Windows Or Doors (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Blinds (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はカーテンモータの制御装置の改良に関
し、さらに詳言すると、カーテンの開閉が終了し
たとき及び開閉中にカーテンが何かに引掛かる等
の事故が発生したときにモータを自動的に停止さ
せる装置に係わる。
し、さらに詳言すると、カーテンの開閉が終了し
たとき及び開閉中にカーテンが何かに引掛かる等
の事故が発生したときにモータを自動的に停止さ
せる装置に係わる。
［従来技術］
カーテンが開ききつたり閉めきつたりしたとき
にカーテンのモータを自動的に停止させるだけで
なく、開閉の途中で異常が生じたときもモータを
停止させる装置としては、特公昭51−49285号に
開示されるように、モータの負荷電流を取出して
検知し、負荷電流が急増したときにモータの電源
回路を遮断する方式が知られている。しかし、カ
ーテンが徐々にからまるような異常事態の場合、
負荷電流は急増しないから、この方式では異常が
検出されないおそれがあつた。
にカーテンのモータを自動的に停止させるだけで
なく、開閉の途中で異常が生じたときもモータを
停止させる装置としては、特公昭51−49285号に
開示されるように、モータの負荷電流を取出して
検知し、負荷電流が急増したときにモータの電源
回路を遮断する方式が知られている。しかし、カ
ーテンが徐々にからまるような異常事態の場合、
負荷電流は急増しないから、この方式では異常が
検出されないおそれがあつた。
この改善方法として、本願の発明者はタコジエ
ネレータによる装置（実願昭58−127270号、（実
開昭60−36789号）特願昭59−120841号（特開昭
61−314号））を提案した。その装置はカーテン引
紐の走行に応じて回転するタコジエネレータの出
力電圧に基づいてモータの電源回路を制御するの
で、カーテンが徐々に引掛かるような異常事態に
も対応することができた。
ネレータによる装置（実願昭58−127270号、（実
開昭60−36789号）特願昭59−120841号（特開昭
61−314号））を提案した。その装置はカーテン引
紐の走行に応じて回転するタコジエネレータの出
力電圧に基づいてモータの電源回路を制御するの
で、カーテンが徐々に引掛かるような異常事態に
も対応することができた。
［発明が解決しようとする問題点］
しかし、タコジエネレータを使用すると、装置
の小型化と低価格化には限界があつた。
の小型化と低価格化には限界があつた。
本発明の目的は上記に鑑みて小型化と低価格化
の可能なカーテンモータ停止装置を提供すること
にある。
の可能なカーテンモータ停止装置を提供すること
にある。
［問題を解決するための手段］
前記目的を達成するため、本発明の特徴とする
第１の手段は、カーテン引紐と摩擦接触により駆
動される検出プーリを設け、そのプーリの回転面
に複数個の永久磁石を軸心について対称に設け、
プーリ回転面に近接してホール素子を配設し、プ
ーリの回転により発生するホール素子の出力電圧
の周期が所定のカーテン引紐速度に相当する一定
値よりも長くなると、すなわちカーテン引紐にス
リツプが生ずると、カーテンモータの電源回路を
遮断する制御回路を設けたことにある。第２の手
段はモータボツクスの上面に突出するモータ軸に
モータプーリを固定し、同じモータボツクス上面
にレバーを揺動自在に設け、そのレバーをモータ
プーリ側へ引寄せるばねを設け、レバーに検出プ
ーリを回転自在に取付けたことにある。
第１の手段は、カーテン引紐と摩擦接触により駆
動される検出プーリを設け、そのプーリの回転面
に複数個の永久磁石を軸心について対称に設け、
プーリ回転面に近接してホール素子を配設し、プ
ーリの回転により発生するホール素子の出力電圧
の周期が所定のカーテン引紐速度に相当する一定
値よりも長くなると、すなわちカーテン引紐にス
リツプが生ずると、カーテンモータの電源回路を
遮断する制御回路を設けたことにある。第２の手
段はモータボツクスの上面に突出するモータ軸に
モータプーリを固定し、同じモータボツクス上面
にレバーを揺動自在に設け、そのレバーをモータ
プーリ側へ引寄せるばねを設け、レバーに検出プ
ーリを回転自在に取付けたことにある。
［作用］
カーテン引紐が走行すると、それに摩擦接触す
る検出プーリが回転する。検出プーリが回転する
と、検出プーリに取付けられた永久磁石が周期的
にホール素子に接近するから、ホール素子は周期
的に電圧パルスを出力する。この出力パルスの時
間幅をCR回路と単安定マルチ回路を含む制御回
路により一定の時間幅のパルスに成形してスイツ
チングトランジスタに入力して導通させる。スイ
ツチングトランジスタの導通中はカーテンモータ
の電源回路は閉じ、不導通になると電源回路は開
く。この成形パルスの時間幅は、カーテン引紐が
スリップせずに走行するときにホール素子が発生
するパルスの周期と同一か又はそれよりも少し長
目に設定される。したがつて、カーテン引紐がス
リツプしない限り、連続した電圧がスイツチング
トランジスタに入力するから、スイツチングトラ
ンジスタは導通し、カーテンモータは回転し続け
る。カーテンが限度まで開閉してカーテン引紐が
スリツプしたり、カーテンが何かに引掛つてカー
テン引紐がスリツプすると、検出プーリの回転が
遅くなり、それに従つて、ホール素子の発生パル
スの周期もあらかじめ設定した成形パルスの時間
幅よりも長くなるから、スイツチングトランジス
タに入力する電圧は断続してスイツチングトラン
ジスタは不導通になり、モータの回転は停止す
る。上記第２の手段によつて検出プーリは確実に
カーテン引紐に接圧するから、検出プーリは確実
にカーテン引紐と同一周速で回転する。
る検出プーリが回転する。検出プーリが回転する
と、検出プーリに取付けられた永久磁石が周期的
にホール素子に接近するから、ホール素子は周期
的に電圧パルスを出力する。この出力パルスの時
間幅をCR回路と単安定マルチ回路を含む制御回
路により一定の時間幅のパルスに成形してスイツ
チングトランジスタに入力して導通させる。スイ
ツチングトランジスタの導通中はカーテンモータ
の電源回路は閉じ、不導通になると電源回路は開
く。この成形パルスの時間幅は、カーテン引紐が
スリップせずに走行するときにホール素子が発生
するパルスの周期と同一か又はそれよりも少し長
目に設定される。したがつて、カーテン引紐がス
リツプしない限り、連続した電圧がスイツチング
トランジスタに入力するから、スイツチングトラ
ンジスタは導通し、カーテンモータは回転し続け
る。カーテンが限度まで開閉してカーテン引紐が
スリツプしたり、カーテンが何かに引掛つてカー
テン引紐がスリツプすると、検出プーリの回転が
遅くなり、それに従つて、ホール素子の発生パル
スの周期もあらかじめ設定した成形パルスの時間
幅よりも長くなるから、スイツチングトランジス
タに入力する電圧は断続してスイツチングトラン
ジスタは不導通になり、モータの回転は停止す
る。上記第２の手段によつて検出プーリは確実に
カーテン引紐に接圧するから、検出プーリは確実
にカーテン引紐と同一周速で回転する。
［効果］
上記の通り、本発明の装置はカーテンが限度ま
で開閉したときのみならず、カーテンが何かに引
掛る等の異常事態が生じたときも、タコジエネレ
ータを使用する装置と同様にモータを直ちに停止
させることができるが、ホール素子はタコジエネ
レータに比べると著しく小型であり、コストも安
いという優れた効果を有する。さらに、本発明の
装置は検出プーリが確実にカーテン引紐と同一周
速で回転するから、カーテンの引紐の速度に応じ
て適確にモータを停止させるという効果を奏す
る。
で開閉したときのみならず、カーテンが何かに引
掛る等の異常事態が生じたときも、タコジエネレ
ータを使用する装置と同様にモータを直ちに停止
させることができるが、ホール素子はタコジエネ
レータに比べると著しく小型であり、コストも安
いという優れた効果を有する。さらに、本発明の
装置は検出プーリが確実にカーテン引紐と同一周
速で回転するから、カーテンの引紐の速度に応じ
て適確にモータを停止させるという効果を奏す
る。
［実施例］
本発明の装置を図面に示す装置に基づいて説明
する。第２図に示すように、モータボツクス１１
は壁面に固定され、モータプーリ１７に掛けられ
たカーテン引紐１２は、カーテンレール２０に設
けられた垂直二車ガイドプーリ２１と水平一車ガ
イドプーリ２２を巡回する。カーテンレール２０
には一対のカーテン３０，３１がランナ２３を介
して吊下げられ、カーテンレール２０に沿つて走
行するカーテン引紐の一方と他方には先頭ランナ
２４が止着される。
する。第２図に示すように、モータボツクス１１
は壁面に固定され、モータプーリ１７に掛けられ
たカーテン引紐１２は、カーテンレール２０に設
けられた垂直二車ガイドプーリ２１と水平一車ガ
イドプーリ２２を巡回する。カーテンレール２０
には一対のカーテン３０，３１がランナ２３を介
して吊下げられ、カーテンレール２０に沿つて走
行するカーテン引紐の一方と他方には先頭ランナ
２４が止着される。
第３図に示すように、モータボツクス１１にカ
ーテン引紐駆動用ギヤードモータＭが取付けら
れ、ボツクス上面に突出するモータ軸１３にモー
タプーリ１７が固定され、そのモータプーリにカ
ーテン引紐１２が掛けられる。モータボツクス１
１の上面にレバー１８がピン１６を介して揺動自
在に取付けられ、そのレバーはばね１９を介して
モータプーリ１７側へ寄せられる。そのレバーに
検出プーリ１４が回転自在に軸止めされてモータ
プーリ１７の回りのカーテン引紐に押付けられ
る。検出プーリ１４には四個の永久磁石棒１５が
回転軸に対して対称に取付けられる。モータボツ
クス１１の上面の永久磁石１５の軌跡円上にホー
ル素子IC１が配設され、その下のボツクス内に
プリント板２５が配置される。モータボツクス１
１の側面から電源コード２６と操作コード２７が
引出され、操作コード２７の先端には操作ボツク
ス２８が取付けられる。操作ボツクス２８には上
昇、下降、停止用押しボタンスイツチSU，SD，
STが設けられる。
ーテン引紐駆動用ギヤードモータＭが取付けら
れ、ボツクス上面に突出するモータ軸１３にモー
タプーリ１７が固定され、そのモータプーリにカ
ーテン引紐１２が掛けられる。モータボツクス１
１の上面にレバー１８がピン１６を介して揺動自
在に取付けられ、そのレバーはばね１９を介して
モータプーリ１７側へ寄せられる。そのレバーに
検出プーリ１４が回転自在に軸止めされてモータ
プーリ１７の回りのカーテン引紐に押付けられ
る。検出プーリ１４には四個の永久磁石棒１５が
回転軸に対して対称に取付けられる。モータボツ
クス１１の上面の永久磁石１５の軌跡円上にホー
ル素子IC１が配設され、その下のボツクス内に
プリント板２５が配置される。モータボツクス１
１の側面から電源コード２６と操作コード２７が
引出され、操作コード２７の先端には操作ボツク
ス２８が取付けられる。操作ボツクス２８には上
昇、下降、停止用押しボタンスイツチSU，SD，
STが設けられる。
第１図に示すように、コンデンサモータＭの電
源回路にはコンデンサの両端子に接続された正転
逆転リレーRL１，RL２が設けられ、トランスＴ
を介してIC１を含む定電圧回路が接続される。
その回路の整流部出力はリレー操作回路に、定電
圧部出力はホール素子IC２にそれぞれ入力され
る。
源回路にはコンデンサの両端子に接続された正転
逆転リレーRL１，RL２が設けられ、トランスＴ
を介してIC１を含む定電圧回路が接続される。
その回路の整流部出力はリレー操作回路に、定電
圧部出力はホール素子IC２にそれぞれ入力され
る。
リレー操作回路は電源回路のリレーRL１，RL
２を開閉させる正転逆転リレーコイルRLC１，
RLC２と、一端が各リレーコイルに他端が手動
停止押ボタンスイツチSTに接続された正転逆転
自己保持スイツチRLS１，RLS２と、同じく一
端が各リレーコイルに他端が停止押ボタンスイツ
チSTに接続された正転逆転限時復帰押ボタンス
イツチSU，SDの並列であり、リレーコイルRLC
１，RLC２は共に制御回路のスイツチングトラ
ンジスタTRのコレクタに接続される。
２を開閉させる正転逆転リレーコイルRLC１，
RLC２と、一端が各リレーコイルに他端が手動
停止押ボタンスイツチSTに接続された正転逆転
自己保持スイツチRLS１，RLS２と、同じく一
端が各リレーコイルに他端が停止押ボタンスイツ
チSTに接続された正転逆転限時復帰押ボタンス
イツチSU，SDの並列であり、リレーコイルRLC
１，RLC２は共に制御回路のスイツチングトラ
ンジスタTRのコレクタに接続される。
ホール素子IC２とトランジスタTRの外に、制
御回路はコンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３と抵抗VR
１，VR２，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３と３個の単安定マ
ルチIC３からなり、ホール素子IC２の出力パル
スを所定の時間幅のパルスに成形する。制御回路
上の点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇにおけるパル
スの成形の工程は第４図に示す通りであり、ホー
ル素子が出力したパルスの時間幅はｔ２，ｔ３と
拡幅される。したがつて、ホール素子IC２のパ
ルス発生周期がｔ３よりも短ければ、Ｇ点すなわ
ちトランジスタTRのベースには導通電圧が常に
印加される。この時間幅は、第１図及び第２図の
カーテン引紐１２がモータプーリ１７とスリツプ
せずに走行して検出プーリ１４を回転させたとき
に、ホール素子IC２が発生するパルスの周期と
同一ないしそれよりやや長目に設定される。した
がつて、カーテン引紐１２がスリツプせずに走行
する限り、トランジスタTRは導通してリレーコ
イルRLC１又はRLC２はオンの状態を保持し、
モータＭの電源回路は閉じたままであるから、モ
ータＭは回転し続ける。しかし、カーテンが開閉
しきつたり、途中で何かに引掛つたりしてカーテ
ン引紐１２がモータプーリ１７に対してスリツプ
すると、検出プーリ１４の回転が遅くなりホール
素子IC２のパルス発生周期は成形パルスの時間
幅ｔ３よりも長くなり、トランジスタTRのベー
スに印加する電圧は断続してトランジスタTRは
不導通になる。トランジスタTRが不導通になる
とリレーコイルRLC１又はRLC２がオフとなり、
電源回路のリレーRL１又はRL２が開き、モータ
Ｍは停止する。
御回路はコンデンサＣ１，Ｃ２，Ｃ３と抵抗VR
１，VR２，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３と３個の単安定マ
ルチIC３からなり、ホール素子IC２の出力パル
スを所定の時間幅のパルスに成形する。制御回路
上の点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇにおけるパル
スの成形の工程は第４図に示す通りであり、ホー
ル素子が出力したパルスの時間幅はｔ２，ｔ３と
拡幅される。したがつて、ホール素子IC２のパ
ルス発生周期がｔ３よりも短ければ、Ｇ点すなわ
ちトランジスタTRのベースには導通電圧が常に
印加される。この時間幅は、第１図及び第２図の
カーテン引紐１２がモータプーリ１７とスリツプ
せずに走行して検出プーリ１４を回転させたとき
に、ホール素子IC２が発生するパルスの周期と
同一ないしそれよりやや長目に設定される。した
がつて、カーテン引紐１２がスリツプせずに走行
する限り、トランジスタTRは導通してリレーコ
イルRLC１又はRLC２はオンの状態を保持し、
モータＭの電源回路は閉じたままであるから、モ
ータＭは回転し続ける。しかし、カーテンが開閉
しきつたり、途中で何かに引掛つたりしてカーテ
ン引紐１２がモータプーリ１７に対してスリツプ
すると、検出プーリ１４の回転が遅くなりホール
素子IC２のパルス発生周期は成形パルスの時間
幅ｔ３よりも長くなり、トランジスタTRのベー
スに印加する電圧は断続してトランジスタTRは
不導通になる。トランジスタTRが不導通になる
とリレーコイルRLC１又はRLC２がオフとなり、
電源回路のリレーRL１又はRL２が開き、モータ
Ｍは停止する。
なお、始動時に、モータＭの回転とカーテン引
紐の走行が一定の速度に達するまでの立上り期間
中に、トランジスタTRが不導にならないよう
に、限時復帰手動スイツチSU，SDの端子をトラ
ンジスタTRのベースに接続し、限時復帰時間を
立上り期間よりも長目に設定する。
紐の走行が一定の速度に達するまでの立上り期間
中に、トランジスタTRが不導にならないよう
に、限時復帰手動スイツチSU，SDの端子をトラ
ンジスタTRのベースに接続し、限時復帰時間を
立上り期間よりも長目に設定する。
第１図は本発明の一実施例の装置の回路図、第
２図は本発明の装置を備えたカーテンの略図、第
３図は第２図のモータボツクスを一部切欠いて示
す図、第４図はホール素子の発生したパルスの成
形工程図である。 図において符号１２はカーテン引紐、１４は検
出プーリ、１５は永久磁石、１７はモータプー
リ、Ｍはモータ、IC２はホール素子、TRはトラ
ンジスタである。
２図は本発明の装置を備えたカーテンの略図、第
３図は第２図のモータボツクスを一部切欠いて示
す図、第４図はホール素子の発生したパルスの成
形工程図である。 図において符号１２はカーテン引紐、１４は検
出プーリ、１５は永久磁石、１７はモータプー
リ、Ｍはモータ、IC２はホール素子、TRはトラ
ンジスタである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ モータＭと、前記モータのモータプーリ１７
に掛けられたカーテン引紐１２と、前記カーテン
引紐との摩擦接触により回転する検出プーリ１４
と、前記検出プーリの回転面に取付けられた永久
磁石１５と、前記回転面に近接して配設されたホ
ール素子ICIと、前記ホール素子の出力電圧の周
期が所定値よりも短い間はトランジスタを導通さ
せるが長くなると前記トランジスタを不導通にし
て前記モータへの電流供給を遮断する制動回路と
を備えたカーテンモータ停止装置において、モー
タボツクス１１の上面に突出する前記モータのモ
ータ軸１３に前記モータプーリが固定され、前記
モータボツクス上面にレバー１８が摺動自在に軸
止めされ、前記レバーはばね１９を介して前記モ
ータプーリ側へ引寄せられ、前記検出プーリは前
記レバーに回転自在に取付けられたことを特徴と
してなるカーテンモータ停止装置。 ２ 制動回路は複数個の直列接続されたCR回路
と単安定マルチによりホール素子の出力電圧パル
スを一定の時間幅のパルスに成形する回路からな
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
カーテンモータ停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20047384A JPS6179421A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | カ−テンモ−タ停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20047384A JPS6179421A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | カ−テンモ−タ停止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6179421A JPS6179421A (ja) | 1986-04-23 |
| JPH0328204B2 true JPH0328204B2 (ja) | 1991-04-18 |
Family
ID=16424899
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20047384A Granted JPS6179421A (ja) | 1984-09-27 | 1984-09-27 | カ−テンモ−タ停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6179421A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6368875U (ja) * | 1986-10-24 | 1988-05-09 | ||
| JPH03155809A (ja) * | 1989-11-13 | 1991-07-03 | Sm Ind Co Ltd | カーテンの開閉モータ駆動回路 |
| JPH0492610A (ja) * | 1990-08-07 | 1992-03-25 | Toppan Printing Co Ltd | カーテン開閉装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49121916A (ja) * | 1973-03-30 | 1974-11-21 | ||
| JPS5592585A (en) * | 1978-12-29 | 1980-07-14 | Sony Corp | Servo circuit |
| JPS6027380B2 (ja) * | 1979-02-21 | 1985-06-28 | 三菱電機株式会社 | 回転信号検出装置 |
-
1984
- 1984-09-27 JP JP20047384A patent/JPS6179421A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6179421A (ja) | 1986-04-23 |
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