JPH03297707A - ストレージ用コンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、荷を載置したパレットや荷自体を支持してス
トレージし、必要に応じて取り出すようにしたストレー
ジ用コンベヤに関するものである。

従来の技術 従来、この種のローラコンベヤとしては、たとえば実開
平１−１１８９０５号公報に見られる構造が堤供されて
いる。この従来′ＪｆＦ４造は、遊転ローラ群と、これ
ら遊転ローラに対して接続分離自在な駆動装置と、これ
ら駆動装置に連動するチェノとを有し、前記遊転ローラ
群を搬送方向で複数のグループに分けている。そして各
グループごとに、在荷時に駆動装置を分離動させる弁装
置を設けるとともに、弁装置などを組み込んだ作動用回
路を構成している。

発明が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、各グループごとに弁装置を設
けることで、高価な弁装置が多数必要であり、特に荷が
短尺で多数のグループが形成される場合には、その数は
かなりのものになり、かつ制御も複雑になる。また搬送
方向における一方側から入れた荷を他方側から取り出す
形式であり、したがって一方側から入れた荷を一方側へ
取り出すためにはチェノを正逆駆動させるなど構造が複
雑になる。

本発明の目的とするところは、構成ならびに制御が簡単
でありながら、一方側から入れた荷を一方側へ取り出せ
得るストレージ用コンベヤを提供する点Ｇ′−ある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成すべく本発明のストレージ用コンベヤは
、本体フレーム側に、ローラを遊転自在に配設するとと
もに、駆動装置に常時連動し、がつ前記ローラに接続分
離自在な伝動装置を設け、前記駆動装置による搬送方向
の下流端部に在荷検出装置を設け、この在荷検出装置が
非検出のとき前記伝動装置を接続動ずべく構成している
。

作用 かかる本発明の構成によると、たとえばフォークリフト
により下流端部に荷を渡したとき、この荷を在荷検出装
置が検出し、伝動装置が分離動することになって全ての
ローラは非駆動状態になる。

そして次の荷は前の荷を押し込みながら下流端部に渡さ
れ、その際に在荷検出装置が次の荷を検出することから
非駆動状態は継続される。このようにして荷を順次支持
し、ストレージし得る。フォークリフトにより下流端部
の荷を取り出したとき、在荷検出装置か非検出となり、
伝動装置が接続動して駆動装置の駆動力をローラに伝達
し、全ローラを一斉に強制回転させる。これにより荷群
は下流端部側へと搬送され、そして先頭の荷が下流端部
へ達して在荷検出装置に検出されることで、伝動装置が
分離動して強制搬送が停止される。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第６図、第７図において１は棚枠で、左右複数の前部支
柱２と、左右複数の後部支柱３と、前部支柱２間を連結
する前部横材４と、後部支柱３間を連結する後部横材５
と、前部支柱２と後部支柱３とを連結する前後材６など
から構成される。この棚枠１の支柱２，３や各材４〜６
間に形成される左右方向に複数でかつ上下方向に複数段
の区画収納空間７には、左右一対のコンベヤｉｏ、　ｉ
ｌからなるストレージ用コンベヤ１２が、その搬送方向
１３を奥行方向として水平状に配設されている。すなわ
ち第８図、第９図に示すように一方のコンベヤ１０にお
けるコンベヤフレーム１４は断面、形状に形成される。

樹脂製のローラ２０は、そのローラ軸２１を介してコン
ベヤフレーム１４に取り付けられ、ローラ軸心２２の周
りで遊転自在となる。前記コンベヤフレーム１４内の底
部で一方の角部にはガイドレール２３が全長に亘って配
設され、このガイドレール２３は外側に蟻溝部２４を有
するとともに、内側に上下一対のガイド部２５．２６を
有する。前記蟻溝部２４内には板状のナツト体２７が摺
動自在に嵌入され、前記コンベヤフレーム１４に外側か
ら通したボルト２８をナツト体２７にら合し、締め付け
ることで、コンベヤフレーム１４に対してガイドレール
２３を固定し得る。

駆動体の一例であるチェノ３０は、その上位経路が上位
のガイド部２５に、また下位経路が下位のガイド部２６
に支持案内される。前記チェノ３０は、駆動スプロケッ
ト３１と従動スプロケット３２どの間にガイドスプロケ
ット３３などを介して張設され、そして駆動スプロケッ
ト３１をモータ３４に連動連結している（第１図参照）
。３５は搬送経路を示す。３６は荷で、パレット３７を
介して取り扱われる。

前記ローラ２０とガイドレール２３の間においてコンベ
ヤフレーム１４内には、前記チェノ３０に連動しかつロ
ーラ２０に接続分離自在な伝動装置４０が設けられる。

すなわち樹脂製の支持枠４１は、コンベヤフレーム１４
の側板の内面に当て付は自在でかつガイドレール２３の
上部に嵌め込み自在な一方支持板４２と、この一方支持
板４２の前後端から他方に向けて３１１した一対のカバ
ー板４３と、これらカバー板４３の下端間を連結しかつ
他方に向けて伸びる受は板４４と、この受は板４４の他
端に一体化されかつ他方の側板の内面に当て付は自在な
他方支持板４５とにより形成される。ここで受は板４４
は底板上に載置自在であり、そして受は板４４の上部に
は流体利用の作動装置であるシリンダ装置４６の本体４
７が一体形成されるとともに、下部には配管保持部４８
が設けられている。前記一方支持板４２の中央部には軸
受孔部４９が形成され、これに対向して他方支持板４５
には遊嵌孔部５０が形成されている。前記両支持板４２
．４５にはナツト５１が埋め込み状に固定され、前記コ
ンベヤフレーム１４に外方から通したボルト５２をナツ
ト５１にら合し締め付けることで、支持枠４１はコンベ
ヤフレーム１４側に固定される。前記シリンダ装置４６
は、膨縮自在なゴム体５３を前記本体４７に上方から外
嵌したのち、バンド５４などで固定することにより構成
される。前記ローラ軸心２２に沿った支軸５５は、一端
を軸受孔部４９に嵌入させるとともに他端を遊嵌孔部５
０に突入させることで、軸受孔部４９の部分を支点とし
て、一定範囲内で」１下揺動自在となる。この支軸５５
には、受動輪体の一例でありかつチェノ３０に常時噛合
状態にあるスプロケット５６が遊転自在に取り付けられ
、このスプロケット５６のボス部に伝動ローラ５７を外
嵌して、両者５６．５７を一体回転自在としている。こ
の伝動ローラ５７はウレタンゴム製で、その外周を前記
ローラ２０の外周下部に当接離間自在としている。そし
て支軸５５の他端側に取り付けたシリンダゴム受け５８
をゴム体５３に上方から当接させることで、シリンダ装
置４６の作動によって伝動ローラ５７をローラ２０に対
して下方から当接離間動すべく構成している。

上記しなローラ２０と伝動装置４０との対は一つ置きに
配設され、各ローラ２０間には、遊転ローラ５９がロー
ラ軸６０を介して配設されている。

他方のコンベヤ１１におけるコンベヤフレーム６２も断
面、形状に形成され、樹脂製の遊転ローラ６３がローラ
軸６４を介して配設される。

前記ローラ２０や遊転ローラ５９．６３には、その中間
部の位置にリング状のフランジ３８．６１．６５が取り
付けられている。これらフランジ３８．６１．６５は周
縁部か外側への傾斜部に形成されている。その際に一方
側のフランジ３８は、前記伝動ローラ５７による当接部
よりも内側に位置させて配設しである。

また一方のコンベヤフレーム１４における一方側の側板
の上端からは、前述した当接部の上方を覆い、かつフラ
ンジ３８の近くにまで達するカバー１５が連設されてい
る。

前述したように一対のコンベヤ１０．１１からなるスト
レージ用コンベヤ１２は、たとえば第１図に示すように
、搬送方向１３の下流端部に在荷検出装置７０を有し、
この在荷検出装置７０が非検出のとき前記伝動装置４０
を接続動すべく構成している。ずなわち各シリンダ装置
４６を直列に接続した給排ポース７１を設け、この給排
ホース７１を、給気装置７２からの給気ホース７３に電
磁弁７４を介して連通・遮断自在に接続している。前記
在荷検出装置７０はなとえば光電子スイッチで、非検出
のときに伝動装置４０が同時に接続動（給気ボース７３
と給排ポース７１との連通）すべく前記電磁弁７４を作
動させる。なお在荷検出装置７０はメカバルブなどでも
よい。７５はストッパ、７６はフォークリフｌ〜を示す
。

次に上記実施例において荷３６の入庫、出庫作業を説明
する。

第８図、第９図は、給気ホース７３を給排ホース７１に
接続すべく電磁弁７４を切り換え、エア狂力によるシリ
ンダ装置４０の膨張で支軸５５を上方へ揺動させ、伝動
ローラ５７を対応するローラ２０に下方から圧接させた
状態を示している。このとき前記モータ３４によりチェ
ノ３０は常時駆動されており、したがってチェノ３０に
係合しているスプロケット５６は支軸５５の周りで回転
している。さらに伝動ローう５７は、ローラ２０の外周
下部に当接していることで、ローラ２０群を強制回転さ
せる。これにより搬送経路３５上のパレット３７は、両
コンベヤ１０．１１のローラ２０ならびに遊転ローラ５
９．６３間で支持され、そしてローラ２０￥ｆの強制回
転による搬送力を受けた状態で、この搬送経路３５上で
搬送されることになる。このとき非駆動の遊転ローラ５
９．６３群は追従回転を行う。さらにパレット３７は、
一方のコンベヤ１０におけるフランジ３８．６１と、他
方のコンベヤ１１におけるフランジ６５との間に位置し
ていることから、搬送時に横ずれしようとしたとき、こ
れらフランジ３８．６１．６５に受は止められ、脱落す
ることはない。

一対のコンベヤｉｏ、　ｉｌからなるストレージ用コン
ベヤ１２は、基本的には上述したようにしてパレット３
７（荷３６）の搬送を行うのであるが、実際には在荷検
出装置７０がパレット３７を検出、非検出することに基
づいて搬送制御がなされる。すなわち搬送経路３５上が
空の状態において、フォークリフト７６により下流端部
にパレット３７を渡したとき、０ 第２図に示すようにこのパレット３７を在荷検出装置７
０が検出し、その検出に基づいて電磁弁７４が遮断に切
り換って伝動装置４０が分離動し、以って全てのローラ
２０は非駆動状態になることからパレット３７は下流端
部に位置したままにある。そして次のパレット３７をフ
ォークリフト７６により渡すのであるが、その際に第３
図に示すように、次のパレ、７１−３７は前のパレット
３７を押し込みながら下流端部に渡される。この押し込
みによる前のパレット３７の移動は、ローラ２０群が非
駆動で遊転自在であることから、軽く円滑に行われる。

また次のパレット３７は在荷検出装置７０により検出さ
れていることから、電磁弁７４の遮断による非駆動は継
続される。このようにしてパレット３７を順次支持し、
ストレージし得、ここで第１図は全長に亘ってストレー
ジした状態を示す。第４図に示すように、フォークリフ
ト７６により下流端部のパレット３７を取り出したとき
在荷検出装置７０が非検出となる。すると電磁弁７４が
連通に切り換って伝動装置４０が接続動し、以って全て
のローラ２０が一斉に強制回転１ される。これによりパレット３７群は下流端部側へと搬
送され、そして第５図に示すように先頭のパレット３７
が下流端部へ達して在荷検出装置７０に検出されること
で、伝動装置４０が分離動して強制搬送が停止される。

上記実施例では伝動装置４０と対のローラ２０を１つ置
きに配設した形式を述べたが、これは全て伝動装置４０
と対のローラ２０を配設した形式であってもよい。

上記実施例では一対のコンベヤ１０．１１からなるスト
レージ用コンベヤ１２を示したが、これは左右方向で一
体もののローラを使用したストレージ用コンベヤ１２で
あってもよい。

上記実施例ではストレージ用コンベヤ１２を棚枠１に組
み込んだ形式を述べたが、これは床上に設置される形式
であってもよい。

発明の効果 上記構成の本発明によると、荷の入庫は、ローラを遊転
化して軽く円滑に行うことができ、また一方端の荷を出
庫することで、各ローラを一斉に２ 強制回転して菌群を下流端部側に搬送することができる
。このように１個の在荷検出装置を設けた簡単な構造な
らびに制御でありながら、下流端側から入れてストレー
ジしてなる荷を下流端側から取り出すことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は概略側面図、
第２図〜第５図は使用状態を示す概略側面図、第６図は
棚設備の側面図、第７図は同正面図、第８図は要部の一
部切り欠き正面図、第９図は駆動側コンベヤにおける要
部の一部切り欠き側面図である。 １・・・棚枠、７・・・区画収納空間、１０．１１・・
・コンベヤ、１２・・・ストレージ用コンベヤ、１３・
・・搬送方向、１４・・・コンベヤフレーム、２０・・
・ローラ、３０・・・チェノ（駆動体）、３６・・・荷
、３７・・・パレット、４０・・・伝動装置、４６・・
・シリンダ装置、５５・・・支軸、５６・・・スプロケ
ット、５７・・・伝動ローラ、５９・・・遊転ローラ、
６３・・・遊転ローラ、７０・・・在荷検出装置、７４
・・・電磁弁、７５・・・ストッパ。 　３ 特開平３−２９７７０７　（５）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、本体フレーム側に、ローラを遊転自在に配設すると
   ともに、駆動装置に常時連動し、かつ前記ローラに接続
   分離自在な伝動装置を設け、前記駆動装置による搬送方
   向の下流端部に在荷検出装置を設け、この在荷検出装置
   が非検出のとき前記伝動装置を接続動すべく構成したこ
   とを特徴とするストレージ用コンベヤ。