JPH0331200A - 自動揚高停止装置 - Google Patents
自動揚高停止装置Info
- Publication number
- JPH0331200A JPH0331200A JP16533289A JP16533289A JPH0331200A JP H0331200 A JPH0331200 A JP H0331200A JP 16533289 A JP16533289 A JP 16533289A JP 16533289 A JP16533289 A JP 16533289A JP H0331200 A JPH0331200 A JP H0331200A
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- lifting
- lifting height
- load
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 abstract description 4
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、バッテリフォークリフト等の直流モータを駆
動源として荷を昇降作業する電気駆動式荷役車両におけ
る自動揚高停止装置に関する。
動源として荷を昇降作業する電気駆動式荷役車両におけ
る自動揚高停止装置に関する。
直流モータを駆動源とする電気駆動式荷役車両、例えば
バッテリフォークリフトは、直流モタで油圧ポンプを駆
動し、その油圧ポンプの吐出圧油を操作弁によって揚降
シリンダに供給してフォーク爪等の荷物揚高部材を昇降
させるものであり、自動揚高停止装置としては、フォー
ク爪の揚高位置をスイッチ又は位置センサ等の揚高検出
手段により検出し、所定の停止位置の若干手前で直流モ
ータを減速して昇降シリンダの速度を減速し、その後に
直流モータを停止して所定の揚高位置で停止するように
したものが知られている。
バッテリフォークリフトは、直流モタで油圧ポンプを駆
動し、その油圧ポンプの吐出圧油を操作弁によって揚降
シリンダに供給してフォーク爪等の荷物揚高部材を昇降
させるものであり、自動揚高停止装置としては、フォー
ク爪の揚高位置をスイッチ又は位置センサ等の揚高検出
手段により検出し、所定の停止位置の若干手前で直流モ
ータを減速して昇降シリンダの速度を減速し、その後に
直流モータを停止して所定の揚高位置で停止するように
したものが知られている。
かかる自動揚高停止装置は、揚高検出手段により検出し
た揚高位置によって直流モータを減速・停止するもので
あるから、荷物揚高部材に荷物が載っている時、そうで
ない時や荷物の重量が異なる場合には直流モータに作用
する負荷が異なって慣性モーメントが異なると共に、タ
イヤの扁平状態が異なるので、停止位置が違ってしまう
ことがあり、停止精度が悪くなっている。
た揚高位置によって直流モータを減速・停止するもので
あるから、荷物揚高部材に荷物が載っている時、そうで
ない時や荷物の重量が異なる場合には直流モータに作用
する負荷が異なって慣性モーメントが異なると共に、タ
イヤの扁平状態が異なるので、停止位置が違ってしまう
ことがあり、停止精度が悪くなっている。
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした自
動揚高停止装置を提供することである。
動揚高停止装置を提供することである。
〔課題を解決するための手段及び作用〕直流モータの回
転速度を検出する手段と、その回転速度が遅い時にモー
タ停止動作を遅延させる手段を設け、荷物揚高部材に荷
物がある時とない時とこの慣性モータの相違や、タイヤ
扁平の相違を補正して常に所定の揚高位置に正確に停止
できるようにしたものである。
転速度を検出する手段と、その回転速度が遅い時にモー
タ停止動作を遅延させる手段を設け、荷物揚高部材に荷
物がある時とない時とこの慣性モータの相違や、タイヤ
扁平の相違を補正して常に所定の揚高位置に正確に停止
できるようにしたものである。
バッテリフォークリフトは第２図のように、タイヤ１を
備えた車体２にマスト３を設け、そのマスト３に沿って
荷物揚高部材となるフォク爪４が揚高シリンダ５で昇降
自在に設けられ、そのフォーク爪４の揚高位置を検出す
る揚高検出手段６が設けである。
備えた車体２にマスト３を設け、そのマスト３に沿って
荷物揚高部材となるフォク爪４が揚高シリンダ５で昇降
自在に設けられ、そのフォーク爪４の揚高位置を検出す
る揚高検出手段６が設けである。
前記揚高シリンダ５には第３図のように、直流モータ７
で駆動される油圧ポンプ８の吐出圧油が操作レバー９で
操作される操作弁１ｏで供給され、その直流モータ７は
コントローラＡで制御されるようにしである。
で駆動される油圧ポンプ８の吐出圧油が操作レバー９で
操作される操作弁１ｏで供給され、その直流モータ７は
コントローラＡで制御されるようにしである。
前記コントローラは第１図のように、チョッパ制御装置
１１、チョッパ装置１２、電流検出器１３、回転速度演
算装置１４を備えている。
１１、チョッパ装置１２、電流検出器１３、回転速度演
算装置１４を備えている。
次に作動とともに各部の詳細を説明する。
停止位置指令入力装置１５からチョッパ制御装置１１に
停止位置情報が入力され、オペレータが操作レバー９を
操作して操作弁１ｏを操作すると操作スイッチ１６を介
してチョッパ制御装置１１が動作を始め、チョッパ装置
１２が作動して直流モータ７に電流が供給され、これに
よって直流モータ７が駆動して油圧ポンプ８の吐出圧油
が揚高シリンダ５に供給されてフォーク爪４が昇降する
。
停止位置情報が入力され、オペレータが操作レバー９を
操作して操作弁１ｏを操作すると操作スイッチ１６を介
してチョッパ制御装置１１が動作を始め、チョッパ装置
１２が作動して直流モータ７に電流が供給され、これに
よって直流モータ７が駆動して油圧ポンプ８の吐出圧油
が揚高シリンダ５に供給されてフォーク爪４が昇降する
。
この時、直流モータ７に供給される電流値が電流検出器
１３で検出されて回転速度η算装置１４に入力され、直
流モータ７の回転速度が副葬される。
１３で検出されて回転速度η算装置１４に入力され、直
流モータ７の回転速度が副葬される。
つまり、直流モータの回転速度は直流モータの電流値と
電圧値によって計算され、前記直流モータ７の電圧値は
一定であるから電流値を検出することで回転速度を計算
できる。
電圧値によって計算され、前記直流モータ７の電圧値は
一定であるから電流値を検出することで回転速度を計算
できる。
前記直流モータ７の回転速度は油圧ポンプ８の負荷、つ
まり揚高シリンダ５の揚高負荷に反比例する。つまり揚
高負荷が大きいと圧力が高くなって油圧ポンプ８の負荷
が大となって直流モータ７の回転速度は遅くなり、揚高
負荷が小さいと圧力が低くなって油圧ポンプ８の負荷が
小さくなるから直流モータ７の回転速度は速くなる。
まり揚高シリンダ５の揚高負荷に反比例する。つまり揚
高負荷が大きいと圧力が高くなって油圧ポンプ８の負荷
が大となって直流モータ７の回転速度は遅くなり、揚高
負荷が小さいと圧力が低くなって油圧ポンプ８の負荷が
小さくなるから直流モータ７の回転速度は速くなる。
そして、揚高シリンダ５が伸長してフォーク爪４が昇降
するにつれて揚高検出手段６より揚高位置信号が順次コ
ントローラＡに入力され、チョッパ制御装置１１で停止
位置指令信号と揚高位置信号を比較し、ある差となった
らチョッパ装置１２に減速指令を出力して直流モータ７
を減速し、停止位置指令信号と揚高位置信号が一致した
ら停止指令をチョッパ装置１２に出力して直流モータ７
を停止する。
するにつれて揚高検出手段６より揚高位置信号が順次コ
ントローラＡに入力され、チョッパ制御装置１１で停止
位置指令信号と揚高位置信号を比較し、ある差となった
らチョッパ装置１２に減速指令を出力して直流モータ７
を減速し、停止位置指令信号と揚高位置信号が一致した
ら停止指令をチョッパ装置１２に出力して直流モータ７
を停止する。
この時、前記回転速度計算装置１４で計算した直流モー
タ７の回転速度によって前記減速指令、停止指令を出力
する時の揚高位置を若干変更する。
タ７の回転速度によって前記減速指令、停止指令を出力
する時の揚高位置を若干変更する。
例えば、回転速度が遅い時には減速指令、停止指令を出
力する時の揚高位置と停止位置とのの差を小さくして停
止動作を若干遅くし、回転速度が速い時には減速指令、
停止指令を出力する時の揚高位置と停止位置との差を大
きくして停止動作を若干速くし、フォーク爪４上に荷物
がある時とない時での慣性モーメントの相違、タイヤの
扁平の大きさのちがいがあってもフォーク爪４を所定の
揚高位置に正確に停止できる。
力する時の揚高位置と停止位置とのの差を小さくして停
止動作を若干遅くし、回転速度が速い時には減速指令、
停止指令を出力する時の揚高位置と停止位置との差を大
きくして停止動作を若干速くし、フォーク爪４上に荷物
がある時とない時での慣性モーメントの相違、タイヤの
扁平の大きさのちがいがあってもフォーク爪４を所定の
揚高位置に正確に停止できる。
直流モータ７の回転速度が遅い時には直流モ−タフの停
止動作を遅延させるようにしたので、荷物揚高部材に荷
があるときと、ないときの慣性モータメントの相違や、
タイヤの扁平の相違を補正して荷物揚高部材を常に所定
の揚高位置図面は本発明の実施例を示し、第１図は制御
回路図、第２図はバッテリフォークリフトの正面図、第
３図は油圧回路図である。
止動作を遅延させるようにしたので、荷物揚高部材に荷
があるときと、ないときの慣性モータメントの相違や、
タイヤの扁平の相違を補正して荷物揚高部材を常に所定
の揚高位置図面は本発明の実施例を示し、第１図は制御
回路図、第２図はバッテリフォークリフトの正面図、第
３図は油圧回路図である。
５は揚高シリンダ、６は揚高検出手段、７は直流モータ
、８は油圧ポンプ、１０は操作弁。
、８は油圧ポンプ、１０は操作弁。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 直流モータ７で駆動される油圧ポンプ８の吐出圧油を操
作弁１０で揚高シリンダ５に供給し、その揚高シリンダ
５で荷物揚高部材を昇降させ、その荷物揚高部材の揚高
位置を揚高検出手段６で検出し、その揚高検出手段６で
検出した検出揚高位置と予め設定した揚高位置が一致し
た時に直流モータ７を停止させる自動揚高停止装置にお
いて、 前記直流モータ７の回転速度を検出する手段と、その検
出した回転速度が遅い時にモータ停止動作を遅延させる
手段を設けたことを特徴とする自動揚高停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16533289A JPH0676196B2 (ja) | 1989-06-29 | 1989-06-29 | 自動揚高停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16533289A JPH0676196B2 (ja) | 1989-06-29 | 1989-06-29 | 自動揚高停止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0331200A true JPH0331200A (ja) | 1991-02-08 |
| JPH0676196B2 JPH0676196B2 (ja) | 1994-09-28 |
Family
ID=15810325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16533289A Expired - Fee Related JPH0676196B2 (ja) | 1989-06-29 | 1989-06-29 | 自動揚高停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0676196B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04153200A (ja) * | 1990-10-15 | 1992-05-26 | Toyota Autom Loom Works Ltd | フォークリフトの荷役保護装置 |
| JPH04224000A (ja) * | 1990-12-22 | 1992-08-13 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 荷役制御装置 |
| JP2008142455A (ja) * | 2006-12-13 | 2008-06-26 | Yoshida Dental Mfg Co Ltd | 歯科診療用椅子の油圧機構 |
| EP2088117A1 (en) * | 2008-02-11 | 2009-08-12 | Haldex Hydraulics AB | High power switch device and a power pack comprising a high power switch device. |
-
1989
- 1989-06-29 JP JP16533289A patent/JPH0676196B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04153200A (ja) * | 1990-10-15 | 1992-05-26 | Toyota Autom Loom Works Ltd | フォークリフトの荷役保護装置 |
| JPH04224000A (ja) * | 1990-12-22 | 1992-08-13 | Toyota Autom Loom Works Ltd | 荷役制御装置 |
| JP2008142455A (ja) * | 2006-12-13 | 2008-06-26 | Yoshida Dental Mfg Co Ltd | 歯科診療用椅子の油圧機構 |
| EP2088117A1 (en) * | 2008-02-11 | 2009-08-12 | Haldex Hydraulics AB | High power switch device and a power pack comprising a high power switch device. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0676196B2 (ja) | 1994-09-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |