JPH0334879B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0334879B2 JPH0334879B2 JP59167271A JP16727184A JPH0334879B2 JP H0334879 B2 JPH0334879 B2 JP H0334879B2 JP 59167271 A JP59167271 A JP 59167271A JP 16727184 A JP16727184 A JP 16727184A JP H0334879 B2 JPH0334879 B2 JP H0334879B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- metal mask
- jig
- pin
- pins
- fixing plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ピングリツドパツケージ製造時のろ
う付の際に用いるカーボン基板治具の孔中にリー
ドピンを不特定多数の組合せ配置で挿入するため
のピン自動挿入機に関するものである。
う付の際に用いるカーボン基板治具の孔中にリー
ドピンを不特定多数の組合せ配置で挿入するため
のピン自動挿入機に関するものである。
（従来の技術）
ピングリツドパツケージを製造する際、パツケ
ージ基板（配線基板）の所定の位置にリードピン
をろう付により植立する必要がある。このリード
ピンの数及び位置は相当数の組合せ配置を必要と
するため、各ピンを一定間隔にしかも基板面に対
して所定の組合せ位置に垂直に正立させることは
難しく、一般に夫々の組合せ配置のカーボン等の
材質よりなるピンを保持するろう付治具を多数用
意してピンをパツケージ基板にろう付していた。
ージ基板（配線基板）の所定の位置にリードピン
をろう付により植立する必要がある。このリード
ピンの数及び位置は相当数の組合せ配置を必要と
するため、各ピンを一定間隔にしかも基板面に対
して所定の組合せ位置に垂直に正立させることは
難しく、一般に夫々の組合せ配置のカーボン等の
材質よりなるピンを保持するろう付治具を多数用
意してピンをパツケージ基板にろう付していた。
従来、このピングリツドパツケージ製造用ろう
付治具にピンを挿入する作業は、人手による手作
業でピンを一本一本孔へ挿入することによつて行
なつていた。
付治具にピンを挿入する作業は、人手による手作
業でピンを一本一本孔へ挿入することによつて行
なつていた。
（発明が解決しようとする問題点）
上述したように、従来ピン挿入作業を手作業で
行なつていたため、ピン挿入に時間がかかるとと
もに作業の熟練度により能率も変わるため、ピン
挿入作業の能率が悪く多勢の人手を必要とする欠
点があり、またピン植立位置が夫々のパツケージ
で相違し、多種類少量生産のため多種類の治具を
必要とし、コストが莫大にかかる欠点があつた。
行なつていたため、ピン挿入に時間がかかるとと
もに作業の熟練度により能率も変わるため、ピン
挿入作業の能率が悪く多勢の人手を必要とする欠
点があり、またピン植立位置が夫々のパツケージ
で相違し、多種類少量生産のため多種類の治具を
必要とし、コストが莫大にかかる欠点があつた。
本発明の目的は上述した不具合を解消して、多
種類のリードピン植立位置を要求される場合でも
一種類の治具で多種類の位置にピンを植立できる
ようにし、人手がかからず単時間で能率よくピン
をろう付治具に挿入することができるピン自動挿
入機を提供しようとするものである。
種類のリードピン植立位置を要求される場合でも
一種類の治具で多種類の位置にピンを植立できる
ようにし、人手がかからず単時間で能率よくピン
をろう付治具に挿入することができるピン自動挿
入機を提供しようとするものである。
（問題点を解決するための手段）
本発明のピン自動挿入機は、架台と、架台に取
付けられた揺動機構および振動機構と、揺動機構
および振動機構により左右に揺動しながら前後に
振動する箱型の治具固定盤と、治具固定盤の底部
に減圧吸引チユーブを介して接続した真空ポンプ
と、前記治具固定盤上に載置した多数のピン孔を
有するカーボン基板治具と、カーボン基板治具上
に載置した配線基板のピン数に対応するピン孔を
有するメタルマスクと、メタルマスク上の周囲に
設けたリードピンを保留するためのメタルマスク
枠体と、前記真空ポンプによる減圧、常圧繰返し
操作および前記揺動機構ならびに振動機構による
揺動操作および振動操作とを制御する制御装置と
を備え、前記メタルマスク上に保留された多数の
リードピンをメタルマスクのピン孔を通してカー
ボン基板治具のピン孔中に吸引植立し、次に異な
る形状のピンはメタルマスクを変え、前記メタル
マスクでピン孔のない別のピン孔に充当すること
を特徴とするものである。
付けられた揺動機構および振動機構と、揺動機構
および振動機構により左右に揺動しながら前後に
振動する箱型の治具固定盤と、治具固定盤の底部
に減圧吸引チユーブを介して接続した真空ポンプ
と、前記治具固定盤上に載置した多数のピン孔を
有するカーボン基板治具と、カーボン基板治具上
に載置した配線基板のピン数に対応するピン孔を
有するメタルマスクと、メタルマスク上の周囲に
設けたリードピンを保留するためのメタルマスク
枠体と、前記真空ポンプによる減圧、常圧繰返し
操作および前記揺動機構ならびに振動機構による
揺動操作および振動操作とを制御する制御装置と
を備え、前記メタルマスク上に保留された多数の
リードピンをメタルマスクのピン孔を通してカー
ボン基板治具のピン孔中に吸引植立し、次に異な
る形状のピンはメタルマスクを変え、前記メタル
マスクでピン孔のない別のピン孔に充当すること
を特徴とするものである。
（作 用）
以下、本発明を図面を参照して詳細に説明す
る。第１図は本発明のピン自動挿入機の一例の構
成を示す斜視図である。図面において、多数のネ
イルヘツド型リードピン１はメタルマスク周囲の
メタルマスク枠体２内に収容され、カーボン基板
治具と接するメタルマスク１３上を流動可能とな
つている。マスク抑え治具３１とマスク枠３２よ
り構成される２個のメタルマスク枠体２は透明の
アクリル等の材料により作製され、クランプ４に
より治具固定盤５上に取り付けられる。カーボン
基板治具３はメタルマスク枠体２につき３個ずつ
治具固定盤５に固定される。治具固定盤５は揺動
アーム６により枢支され、図示しない揺動用モー
タによつて揺動軸７、揺動機構８、揺動アーム６
を介して矢印Ａ方向に左右に揺動する構成となつ
ている。この揺動操作はメタルマスク枠体２中の
ピン１をメタルマスク１３上を流動させるための
ものである。
る。第１図は本発明のピン自動挿入機の一例の構
成を示す斜視図である。図面において、多数のネ
イルヘツド型リードピン１はメタルマスク周囲の
メタルマスク枠体２内に収容され、カーボン基板
治具と接するメタルマスク１３上を流動可能とな
つている。マスク抑え治具３１とマスク枠３２よ
り構成される２個のメタルマスク枠体２は透明の
アクリル等の材料により作製され、クランプ４に
より治具固定盤５上に取り付けられる。カーボン
基板治具３はメタルマスク枠体２につき３個ずつ
治具固定盤５に固定される。治具固定盤５は揺動
アーム６により枢支され、図示しない揺動用モー
タによつて揺動軸７、揺動機構８、揺動アーム６
を介して矢印Ａ方向に左右に揺動する構成となつ
ている。この揺動操作はメタルマスク枠体２中の
ピン１をメタルマスク１３上を流動させるための
ものである。
さらに治具固定盤５には図示しない振動用モー
タにより駆動される振動機構３５が接続され、揺
動方向と90゜の矢印Ｂ方向に振動するよう構成さ
れている。この振動操作はメタルマスク枠体２中
のピン１の分散および均一流動を生じさせるため
のものである。同時に、治具固定盤５のメタルマ
スク枠体２の下面に真空チユーブ１０を設けて真
空ポンプ１１と接続することにより、各カーボン
基板治具３の孔へメタルマスクのピン孔を通して
リードピン１を引き込むため、減圧吸引チユーブ
１０を介して真空ポンプ１１により間欠的に真空
吸引を行なつている。また、揺動機構８は架台９
の上に固定されていて、架台９の内部には揺動モ
ータ、振動モータ、真空ポンプ１１の動きを制御
するための制御装置３６が組み込まれている。
タにより駆動される振動機構３５が接続され、揺
動方向と90゜の矢印Ｂ方向に振動するよう構成さ
れている。この振動操作はメタルマスク枠体２中
のピン１の分散および均一流動を生じさせるため
のものである。同時に、治具固定盤５のメタルマ
スク枠体２の下面に真空チユーブ１０を設けて真
空ポンプ１１と接続することにより、各カーボン
基板治具３の孔へメタルマスクのピン孔を通して
リードピン１を引き込むため、減圧吸引チユーブ
１０を介して真空ポンプ１１により間欠的に真空
吸引を行なつている。また、揺動機構８は架台９
の上に固定されていて、架台９の内部には揺動モ
ータ、振動モータ、真空ポンプ１１の動きを制御
するための制御装置３６が組み込まれている。
第２図Ａはカーボン基板治具１２を示してい
る。本実施例では、カーボンピングリツド用こま
治具１４はセラミツク基板上のピングリツドが存
在しうる全箇所に対応してピン用の孔１５を有し
ている。各孔１５には図中の表面にテーパーをつ
け、ピンのネイルヘツドが適切に収容できる構成
をとつている。また各カーボンピングリツド用こ
ま治具１４は、セラミツク基板の位置に対応して
複数の区画枠を有するカカーボン枠治具１６の各
区画に嵌合可能な大きさをもち、一方向すなわち
図面手前側からのみ装着できる構成をとつてい
る。カーボン枠治具１６は通常のカーボンより構
成され、治具位置決め用ガイド孔１７を長手方向
の両端に有している。上述したカーボン枠治具１
６とカーボンピングリツド用こま治具１４により
カーボン基板治具１２は構成されている。なお、
カーボンピングリツド用こま治具１４は基板とな
るセラミツクの熱膨張係数とほぼ同じ熱膨張係数
をつカーボンで構成されているため、ろう付時熱
膨張差によりピンが曲がつたり所定の位置にろう
付されなかつたりすることはない。なお、カーボ
ン枠治具１６とカーボンピングリツド用こま治具
１４とは一体としても勿論よい。
る。本実施例では、カーボンピングリツド用こま
治具１４はセラミツク基板上のピングリツドが存
在しうる全箇所に対応してピン用の孔１５を有し
ている。各孔１５には図中の表面にテーパーをつ
け、ピンのネイルヘツドが適切に収容できる構成
をとつている。また各カーボンピングリツド用こ
ま治具１４は、セラミツク基板の位置に対応して
複数の区画枠を有するカカーボン枠治具１６の各
区画に嵌合可能な大きさをもち、一方向すなわち
図面手前側からのみ装着できる構成をとつてい
る。カーボン枠治具１６は通常のカーボンより構
成され、治具位置決め用ガイド孔１７を長手方向
の両端に有している。上述したカーボン枠治具１
６とカーボンピングリツド用こま治具１４により
カーボン基板治具１２は構成されている。なお、
カーボンピングリツド用こま治具１４は基板とな
るセラミツクの熱膨張係数とほぼ同じ熱膨張係数
をつカーボンで構成されているため、ろう付時熱
膨張差によりピンが曲がつたり所定の位置にろう
付されなかつたりすることはない。なお、カーボ
ン枠治具１６とカーボンピングリツド用こま治具
１４とは一体としても勿論よい。
第２図Ｂはメタルマスク１３を示している。こ
のメタルマスク１３は、例えばセラミツク配線基
板のリードピン数及び位置に対応して必要なピン
グリツドの箇所だけに穿設した孔１８が設けられ
ている。そのため、カーボン基板治具１２上にメ
タルマスク１３をメタルマスク枠体２により位置
決めして本発明のピン自動挿入機に装着してピン
挿入をすれば、カーボンピングリツド用こま治具
１４のピン用孔１５のうち必要な箇所だけにピン
を装着できる。上述した構成のメタルマスク１３
を使用すれば、各種ロジツクICのピンの位置に
対応したメタルマスク１３をその種類数だけ作製
しておき、各種ピングリツドの位置に応じてメタ
ルマスク１３を変えることにより、一種類のカー
ボン治具のみを使つて各種ロジツクIC用ピング
リツドパツケージを製造することができる。
のメタルマスク１３は、例えばセラミツク配線基
板のリードピン数及び位置に対応して必要なピン
グリツドの箇所だけに穿設した孔１８が設けられ
ている。そのため、カーボン基板治具１２上にメ
タルマスク１３をメタルマスク枠体２により位置
決めして本発明のピン自動挿入機に装着してピン
挿入をすれば、カーボンピングリツド用こま治具
１４のピン用孔１５のうち必要な箇所だけにピン
を装着できる。上述した構成のメタルマスク１３
を使用すれば、各種ロジツクICのピンの位置に
対応したメタルマスク１３をその種類数だけ作製
しておき、各種ピングリツドの位置に応じてメタ
ルマスク１３を変えることにより、一種類のカー
ボン治具のみを使つて各種ロジツクIC用ピング
リツドパツケージを製造することができる。
（実施例）
上述した構成のピン自動挿入機を用い、第３図
にその組立順を示すように各々３個の配線基板の
リードピン位置及び数に対応する孔を有するカー
ボン基板治具１２を全部で６個治具固定盤５に装
着し、配線基板とピン数及び位置が同一のメタル
マスク１３をカーボン基板治具１２上にのせ、マ
スク抑え治具３１とマスク枠３２により構成され
るアクリル製メタルマスク枠体２を固定し、該枠
体内に多数のリードピンを入れてピン自動挿入作
業を行なつた。
にその組立順を示すように各々３個の配線基板の
リードピン位置及び数に対応する孔を有するカー
ボン基板治具１２を全部で６個治具固定盤５に装
着し、配線基板とピン数及び位置が同一のメタル
マスク１３をカーボン基板治具１２上にのせ、マ
スク抑え治具３１とマスク枠３２により構成され
るアクリル製メタルマスク枠体２を固定し、該枠
体内に多数のリードピンを入れてピン自動挿入作
業を行なつた。
このとき揺動、振動及び自動吸引操作は以下の
ようにして制御した。まず、第１図中矢印Ｂ方向
のメタルマスク枠体内のピン分散および均一流動
のための振動は全操作中行なつた。また、矢印Ａ
方向の上述した振動操作よりはゆつくりした周期
の揺動操作を連続的に行なつた。真空吸引操作と
しては、揺動操作中は真空吸引操作は連続しして
行なうが揺動方向を変える静止点ではこの真空吸
引操作を一旦中断して常圧開放し、また逆方向へ
揺動するときは再び常圧を閉じて真空吸引を行な
う間欠吸引操作を実施した。この間欠吸引は、リ
ードピン１がネイルヘツド型リードピンの場合、
真空吸引によりカーボン基板治具３上の孔にネイ
ルヘツド部がつまり逆倒立状態となるピンを倒し
正常のピン挿入位置に復帰させるためのものであ
る。このとき、治具固定盤５が傾いた状態で減圧
から常圧に開放することになるので、ネイルヘツ
ド部が孔につまつたピンもピンの流動に際し足を
払われてメタルマスク枠体２中の他のピンが集ま
つている場所へ戻ることになる。
ようにして制御した。まず、第１図中矢印Ｂ方向
のメタルマスク枠体内のピン分散および均一流動
のための振動は全操作中行なつた。また、矢印Ａ
方向の上述した振動操作よりはゆつくりした周期
の揺動操作を連続的に行なつた。真空吸引操作と
しては、揺動操作中は真空吸引操作は連続しして
行なうが揺動方向を変える静止点ではこの真空吸
引操作を一旦中断して常圧開放し、また逆方向へ
揺動するときは再び常圧を閉じて真空吸引を行な
う間欠吸引操作を実施した。この間欠吸引は、リ
ードピン１がネイルヘツド型リードピンの場合、
真空吸引によりカーボン基板治具３上の孔にネイ
ルヘツド部がつまり逆倒立状態となるピンを倒し
正常のピン挿入位置に復帰させるためのものであ
る。このとき、治具固定盤５が傾いた状態で減圧
から常圧に開放することになるので、ネイルヘツ
ド部が孔につまつたピンもピンの流動に際し足を
払われてメタルマスク枠体２中の他のピンが集ま
つている場所へ戻ることになる。
上述した操作を連続して２分間実施した後のピ
ン充填率を調べたところ、99.9％の充填率が得ら
れた。
ン充填率を調べたところ、99.9％の充填率が得ら
れた。
本発明は上述した実施例にのみ限定されるもの
でなく、幾多の変形、変更が可能である。例え
ば、上述した実施例においては、メタルマスク枠
体２を透明のアクリル板により作製したが、他の
不透明な材料によつてメタルマスク枠体２を構成
してもよい。さらに本実施例では、３個のセラミ
ツク基板に対応する孔を有するカーボン基板治具
を全部で６個同時にピン挿入したが、これらの数
はもちろん任意に選択することができる。
でなく、幾多の変形、変更が可能である。例え
ば、上述した実施例においては、メタルマスク枠
体２を透明のアクリル板により作製したが、他の
不透明な材料によつてメタルマスク枠体２を構成
してもよい。さらに本実施例では、３個のセラミ
ツク基板に対応する孔を有するカーボン基板治具
を全部で６個同時にピン挿入したが、これらの数
はもちろん任意に選択することができる。
（発明の効果）
以上詳細に説明したところから明らかなよう
に、本発明のピン自動挿入機によれば、人手がか
からず単時間でピンを多数のカーボン基板治具に
挿入できるため、ピン挿入の能率が上がるととに
製品のコストダウンがはかれる。
に、本発明のピン自動挿入機によれば、人手がか
からず単時間でピンを多数のカーボン基板治具に
挿入できるため、ピン挿入の能率が上がるととに
製品のコストダウンがはかれる。
第１図は本発明のピン自動挿入機の一例の構成
を示す斜視図、第２図Ａ，Ｂはろう付する際に使
用するカーボン基板治具とメタルマスクの一例を
示す平面図、第３図は本発明の一実施例を示す斜
視図である。 １…リードピン、２…メタルマスク枠体、３…
カーボン基板治具、４…クランプ、５…治具固定
盤、６…揺動アーム、７…揺動軸、８…揺動機
構、９…架台、１０…減圧吸引チユーブ、１１…
真空ポンプ、１２…カーボン基板治具、１３…メ
タルマスク、３５…振動機構、３６…制御装置。
を示す斜視図、第２図Ａ，Ｂはろう付する際に使
用するカーボン基板治具とメタルマスクの一例を
示す平面図、第３図は本発明の一実施例を示す斜
視図である。 １…リードピン、２…メタルマスク枠体、３…
カーボン基板治具、４…クランプ、５…治具固定
盤、６…揺動アーム、７…揺動軸、８…揺動機
構、９…架台、１０…減圧吸引チユーブ、１１…
真空ポンプ、１２…カーボン基板治具、１３…メ
タルマスク、３５…振動機構、３６…制御装置。
Claims (1)
- １ 架台と、架台に取付けられた揺動機構および
振動機構と、揺動機構および振動機構により左右
に揺動しながら前後に振動する箱型の治具固定盤
と、治具固定盤の底部に減圧吸引チユーブを介し
て接続した真空ポンプと、前記治具固定盤上に載
置した多数のピン孔を有するカーボン基板治具
と、カーボン基板治具上に載置した配線基板のピ
ン数に対応するピン孔を有するメタルマスクと、
メタルマスク上の周囲に設けたリードピンを保留
するためのメタルマスク枠体と、前記真空ポンプ
による減圧、常圧繰返し操作および前記揺動機構
ならびに振動機構による揺動操作および振動操作
とを制御する制御装置とを備え、前記メタルマス
ク上に保留された多数のリードピンをメタルマス
クのピン孔を通してカーボン基板治具のピン孔中
に吸引植立し、次に異なる形状のピンはメタルマ
スクを変え、前記メタルマスクでピン孔のない別
のピン孔に充当することを特徴とするピン自動挿
入機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16727184A JPS6146100A (ja) | 1984-08-11 | 1984-08-11 | ピン自動挿入機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16727184A JPS6146100A (ja) | 1984-08-11 | 1984-08-11 | ピン自動挿入機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6146100A JPS6146100A (ja) | 1986-03-06 |
| JPH0334879B2 true JPH0334879B2 (ja) | 1991-05-24 |
Family
ID=15846644
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16727184A Granted JPS6146100A (ja) | 1984-08-11 | 1984-08-11 | ピン自動挿入機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6146100A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2608287B2 (ja) * | 1987-06-12 | 1997-05-07 | イビデン 株式会社 | 黒鉛製治具 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3736651A (en) * | 1971-08-31 | 1973-06-05 | Ibm | Automatic pin insertion and bonding to a metallized pad on a substrate surface |
| JPS5241087U (ja) * | 1975-09-17 | 1977-03-23 | ||
| JPS5927304B2 (ja) * | 1978-10-25 | 1984-07-04 | 株式会社日立製作所 | リ−ド整列セツト装置 |
| JPS5912068Y2 (ja) * | 1979-07-02 | 1984-04-12 | 和男 細川 | 魚釣用「まき」餌装置 |
| JPS5623795A (en) * | 1979-08-03 | 1981-03-06 | Hitachi Ltd | Device for arranging circular part |
-
1984
- 1984-08-11 JP JP16727184A patent/JPS6146100A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6146100A (ja) | 1986-03-06 |
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