JPH0335656B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ローラ搬送装置によつて露光テーブ
ルに搬送された印刷版を露光及び現象装置内で位
置決めするための装置であつて、各印刷版を位置
決めするための複数の機構より成つているものに
関する。

露光及び現像後、直ちに印刷可能である、写字
及び写像を有する印刷フオーム、例えば印刷版を
製造する場合、第１の帯電工程で印刷版に静電処
理を行ない、次いで各印刷版にオリジナル写像を
投影する。次いでこの露光工程終了後に印刷版は
現像剤によつて現像され、定着かつ被覆除去さ
れ、これによつて印刷版の印刷準備状態が形成さ
れる。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第3012761号明
細書（アメリカ合衆国特許第4334472号明細書）
によれば、印刷版を搬送ローラによつて露光テー
ブルに供給及び搬送するための機構が記載されて
いる。印刷版保持体内に積み重ねられた複数の印
刷版のうちの最上部にある印刷版は、旋回リフテ
イングシリンダによつてつかまえられて、半円弧
状に旋回運動させられて露光テーブルの吸込みプ
レート上に移行させられる。各列で、吸込みプレ
ートの両側に配置された搬送ローラは、駆動ベル
トを介して駆動ローラによつて駆動させられる。
これらの、各列の初めに位置する（印刷版の運動
方向で見て）搬送ローラは、印刷版が載置される
前に各列から外側へ旋回させられる旋回ブロツク
に配置されている。これによつて、印刷版の前方
部分はつまることなしに吸込みプレート上に持た
らされる。印刷版が吸込みプレート上に載置され
ると直ちに、第１の搬送ローラが印刷版の側方縁
に向かつて旋回させられる。次いでこの印刷版は
その側縁が搬送ローラに設けられた溝内でガイド
されつつ前方に搬送される。印刷版はストツパピ
ンに接触するまで吸込みプレート上で前方に移動
させられる。次いで印刷版がストツパピンによつ
て位置決めされると、ただちに吸込みプレートに
低圧が供給される。こうして印刷版はその露光位
置で確保される。次いで、印刷版はコロナ装置に
よつて荷電されて続いて露光される。露光後、ス
トツパピンは下方に移動させられるので、印刷版
は搬送ローラによつて露光テーブルに搬送させら
れる。

この公知の装置においては、印刷版は、搬送方
向、すなわち長手方向で位置決めされるだけで、
横方向には位置決めされない。

ドイツ連邦共和国特許出願公開第3122321号明
細書（アメリカ合衆国SerialNo.382288号明細書）
によれば、対で配置されブロツクによつて２つの
ローラレール上に固定されたローラによつて印刷
版を露光テーブルに供給及び搬送する装置が記載
されている。ローラレールは印刷版の搬送方向で
露光テーブルの両側に配置されている。印刷版の
搬送方向で見て一番初めに位置する搬送ローラ
は、印刷版が装置される前に外側に旋回させら
れ、印刷版が載置されると、残りの搬送ローラと
共に印刷版の搬送作業を行なうために再び内側に
戻し旋回させられる。印刷版は、吸込プレート内
に下降させられるストツパと接触するまで吸込プ
レート上で前方に搬送される。

印刷版がストツパによつて位置決めされると、
低圧が供給されるので印刷版は露光位置に確保さ
れる。

この公知の装置においても、ストツパによる位
置決めは印刷版の搬送方向でのみ、つまり長手方
向でのみ行なわれ、横方向では行なわれない。露
光位置において、ローラレール全体は互いに平行
に露光テーブルから離反旋回させられ、これによ
つて印刷版の外縁部は妨害されることなしに露光
される。

これらの公知の装置においては、印刷版の位置
決めは、印刷版の後縁部を整列させることなし
に、又はストツパの方向で所定の接触圧力を生ぜ
しめることなしに印刷版の前縁部をストツパに接
触させることによつて長手方向でのみ行なわれ
る。印刷版の２つの長手方向縁部が搬送ローラに
設けられた溝内でガイドされることは別にして、
横方向の位置決め又は整列は行なわれない。この
ために、これら公知の装置によれば、印刷版を露
光テーブルに精確にかつ繰り返し整列させること
は限定的にのみ可能である。

本発明の課題は、どのような印刷フオームも、
再現可能な形式でしかも高い精度を有して長手方
向及び横方向で露光テーブルに精確に位置決め出
来るような装置を提供することである。

本発明によれば、この課題は、印刷版を横方向
で位置決めするための機構が、空圧式に操作され
る押しつけ部材と、該押しつけ部材とは反対側で
露光テーブル上に調節可能に配置されたストツパ
ピンとから成つており、印刷版を長手方向で位置
決めするための機構が、吸込み式の露光テーブル
のガイドスロツト内でガイドされ、かつ、押しつ
け部材に設けられたピンを中心にして旋回可能
な、空圧式に操作されるすべり部材と、印刷板の
前縁部のためのストツパとから成つており、印刷
板の位置決め作業が前記２つの機構によつて同時
に始められるように構成されている。

本発明の実施態様によれば、押しつけ部材が中
空な円筒形のピンとリングとから成つていて、リ
フテイングシリンダのピストンロツドに支持され
ており、このリフテイングシリンダは、取りつけ
プレートに固定された保持装置内に調節可能に配
置されている。有利には、押しつけ部材は、中空
なピンに設けられたスロツト内でガイドされかつ
ピストンロツドを貫通するピンによつてピストン
ロツドに固定されている。

圧縮ばねが中空なピンの内部に配置されてお
り、ピストンロツドが非作業位置にある時に前記
圧縮ばねによつて押しつけ部材がピンに対してぶ
つけられるようになつている。

有利には、リフテイングシリンダは電磁弁を介
して圧力通路に接続されていて、この電磁弁が励
磁された時に前記圧力通路を通じて圧縮空気が前
記リフテイングシリンダに供給されるようになつ
ており、該圧縮空気によつてピストンロツドが印
刷版の方向に押し出されるように構成されてい
る。圧縮空気を戻し案内するために、電磁弁はス
ロツトル型の吸音装置に接続されており、電磁弁
へのエネルギ供給がしや断された時に前記吸音装
置を介して圧縮空気が調節可能に戻し案内される
ようになつている。

さらに、本発明によれば、取りつけプレートに
固定された調節可能なセツテイングレールが設け
られており、このセツテイングレールに、マイク
ロスイツチが配置されていて、このマイクロスイ
ツチの脚が押しつけ部材のリングの運動路内に突
入している。前記マイクロスイツチによつて電磁
弁が励磁され、この電磁弁によつて、圧縮空気が
吸込み式の露光テーブルに接続された真空吸込み
ヘツドに供給されて印刷版が吸い寄せられるよう
になつている。リフテイングシリンダが移動可能
に配置されている吸込式の露光テーブルの下部側
に支持部材が設けられており、リフテイングシリ
ンダのピストンロツドに押しつけ部材が設けられ
ていて、この押しつけ部材の内部に圧縮ばねが配
置されている。ピストンロツドは有利には、押し
つけ部材のスロツト内でガイドされたピンを備え
ていて、前記ピストンロツドの前縁部が圧縮ばね
に当接している。

本発明のさらに別の有利な実施態様は特許請求
の範囲第１３項乃至第１９項に記載されている。

本発明によれば、印刷版は長手方向及び横方向
で一様な押しつけ力を有してストツパに向かつて
押しつけられて精確に位置決めされ、この押しつ
け力を印刷版の縁部にダメージを与えない程度に
調節できるという利点が得られた。

次に図面に示した実施例について本発明の構成
を具体的に説明する。

第１図の部分的な平面図で示した位置決め装置
は、印刷フオーム例えば印刷版１を長手方向で位
置決めする機構と、横方向で位置決めする機構と
から成つている。この印刷版１は、搬送ローラ
（図示せず）によつて露光テーブル２上に搬送さ
れている。印刷版１を横方向で位置決めするため
の機構は、ピン６を備えた押しつけ部材１０とス
トツパピン４，４′とから成つている。このスト
ツパピン４，４′は押しつけ部材１０の反対側に
配置されていて、この押しつけ部材１０から印刷
版１の幅寸法に応じた間隔を保つている。露光テ
ーブル２は吸込みテーブルとして構成されてお
り、印刷版１が長手方向及び横方向で位置決めさ
れると直ちに露光テーブル２に真空が供給され
る。印刷版１は、押しつけ部材１０のピン６によ
つて、露光テーブル２に調節可能に取りつけられ
た２つのストツパピン４，４′に対して押しつけ
られる。

印刷版１を長手方向で位置決めするための、つ
まり印刷版１をその搬送方向で整列させるための
機構は、ガイドスロツト３３に沿つて移動可能な
すべり部材５と、印刷版１の前縁部のためのスト
ツパ３とから成つている。まず、すべり部材５が
下方に旋回させられて印刷版１がこのすべり部材
５にぶつかることなしに通過させられる。印刷版
１がすべり部材５を通過し終ると、すべり部材５
は上方に旋回させられて印刷版１の後縁部を押し
てこの印刷版１をストツパ３に対して押しつけ
る。

印刷版が正しく位置決めされると、横方向位置
決め用の機構によつてスイツチが作動され、電磁
弁を介して、印刷版は真空吸込みヘツドによつて
露光テーブルの表面に吸いつけられる。この作業
段階の詳細は後で第３図に関連して述べられてい
る。

印刷版の前縁部のためのストツパ３は下降可能
である。印刷版が露光テーブル２の表面に吸いつ
けられると、ストツパ３と、すべり部材５と、ピ
ン６を備えた押しつけ部材１０とはその初めの位
置に戻されて、印刷版は露光準備位置にある。

印刷版を横方向で位置決めするための機構の詳
細は第２図に示されている。

搬送ローラ（図示せず）によつて露光テーブル
２上でほぼ位置決めされた印刷版１は、押しつけ
部材１０のピン６によつて、このピン６とは反対
側に設けられた２つのストツパピン４，４′に対
して押しつけられる（第１図参照）。押しつけ部
材１０は円筒形の中空なピン６とリング２０とか
ら成つていて、リフテイングシリンダ１５のピス
トンロツド１９で保持されている。押しつけ部材
１０はスロツト内でガイドされたピン７によつて
ピストンロツド１９に固定されている。非作業位
置において、押しつけ部材１０は、ピン６の中空
スペース内に配置された圧縮スプリング９によつ
てピン７に対して押しつけられている。

リフテイングシリンダ１５は、取りつけプレー
ト１６に固定された保持装置１７によつて調節さ
れる。保持装置１７内のリフテイングシリンダ１
５の位置は、処理しようとする印刷版の幅に応じ
て移動変化可能である。リフテイングシリンダ１
５は、電磁弁１３を介して圧縮空気通路に接続さ
れており、電磁弁が作動されると前記圧縮空気通
路を通つてリフテイングシリンダ１５に圧縮空気
が供給される。圧縮空気がリフテイングシリンダ
に供給されると、ピストンロツド１９がその最大
行程まで伸張される。押しつけ部材１０はピスト
ンロツド１９が伸張運動するにつれてこのピスト
ンロツドによつて連行されてピン６の先端表面が
印刷版１の長手方向縁部に接触する。次いで印刷
版１は、押しつけ部材１０の反対側に配置された
ストツパピン４，４′に接触するまで側方に移動
される。ピストンロツド１９の伸張運動は、リフ
トの最大高さに達するまで押しつけ部材１０の中
空空間内で持続される。この場合、圧縮ばね９が
圧縮されてピン７が印刷版に向かつてスロツト８
内で移動させられる。ピン６を介して印刷版に作
用しこの印刷版を２つの固定されたストツパピン
４，４′に対して押しつける圧力は、もつぱら押
しつけ部材１０の圧縮ばね９によつて形成され
る。この場合、最大に伸びきつたピストンロツド
１９はこの圧縮ばね９によつて緩衝されるので、
ピン６は印刷版１の長手方向縁部に剛性には作用
せず弾性的に作用する。これによつて、印刷版の
縁部は伸びきつたピストンロツドによつて損傷を
豪ることはない。

電磁弁はスロツトル型の吸音装置を備えてお
り、電磁弁１３へのエネルギ供給がしや断される
と、圧縮空気１８がこの吸音装置を通つて大きな
ノイズを生じることなしに戻し案内され、またこ
の吸音装置によつて、ピストン運動がコントロー
ルされる。電磁弁３６へのエネルギ供給がしや断
されると、吸込式の露光テーブルに供給された低
圧が無効になるので、印刷版１は露光テーブル２
から取り除かれる。

第３図に関連して後で詳細が述べられている長
手方向の位置決め作業は、前記横方向の位置決め
作業と同時に開始される。

第２図による調節可能なセツテイングレール１
２は取りつけプレート１６に配置されている。マ
イクロスイツチ１１はセツテイングレール１２上
に設けられている。マイクロスイツチ１２の脚３
５はリング２０の運動路に侵入している。

押しつけ部材１０が、第２図の実線で示された
位置から出発して、ピン６が印刷版１の長手方向
縁部に接触する、１点鎖線で示された位置に達す
ると、マイクロスイツチ１１の脚３５はリング２
０によつて作動される。このマイクロスイツチ１
１が作動されると第３図に示された別の電磁弁３
６が励磁される。この電磁弁３６が励磁されるこ
とによつて、圧縮空気が、露光テーブル２に接続
された真空吸込みヘツド３７に供給される。

印刷版１が露光テーブル２に吸いつけられる
と、真空が維持されている間、図示していない真
空スイツチによつて電磁弁１３へのエネルギ供給
がしや断されるので、圧縮空気１８は、電磁弁１
３のスロツトル型の吸音装置１４を通つて戻し案
内される。これによつて、圧縮空気１８はもはや
リフテイングシリンダ１５内に存在しないので、
ピストンロツド１９ひいては押しつけ部材１０
は、リフテイングシリンダ１５内に設けられた圧
縮ばね（図示せず）が戻ることによつてその始め
の位置に引き戻される。こうして吸い寄せられた
印刷版１は露光テーブル上に精確に位置決めされ
て露光準備状態が得られる。

さて、第３図に関連して、印刷版１の長手方向
位置決め作業のための機構の詳細を以下に述べ
る。すべり部材５は、露光テーブル２のガイドス
ロツト３３内でガイドされるようになつており、
かつ押しつけ部材２８に設けられたピン３４を中
心にして旋回可能である。

露光テーブル２上に印刷版１が案内される際
に、この印刷版１は傾斜位置に下方旋回させられ
た、長手方向位置決めのための機構のすべり部材
５上を通過する。露光テーブル２の下部側には支
持部材２４が設けられている。横方向位置決め用
のリフテイングシリンダ１５と同様のリフテイン
グシリンダ２３は、この支持部材２４内で移動可
能に配置されている。リフテイングシリンダ２３
のピストンロツド２５には、押しつけ部材２８が
設けられている。この押しつけ部材２８の内部に
は圧縮ばね２９が配置されている。横方向位置決
め作業と同時に、電磁弁２１が励磁されて、ピス
トンロツド２５が圧縮空気２２によつて第３図で
右方向へ押しやられる。

露光テーブル２の下部側に、この露光テーブル
２のガイドスロツト３３内に突入するストツパプ
レート２６が設けられている。このストツパプレ
ート２６は、アングル形状を有しており、リフテ
イングシリンダ２３のピストンロツド２５が引き
戻されると、つまり第３図で左側に移動させられ
ると、すべり部材５はストツパプレート２６に押
しつけられて、ピン３４を中心にして下方旋回さ
せられるようになつている。すべり部材５の先端
表面は傾斜させられており、この傾斜は、すべり
部材５がその下方に傾斜させられた位置を占める
時に、露光テーブル２の表面から下方へ約１mm〜
２mmの間隔を保つ程度である。

ピストンロツド２５が右側へ移動させられる
と、すべり部材５はストツパプレート２６から離
されて、押しつけ部材２８に設けられたねじりば
ね２７によつて起こされて、このすべり部材５に
よつて、印刷版１がストツパ３（第１図参照）に
対して押しつけられる。印刷版１がストツパ３と
接触すると、このストツパ３はすべり部材５に一
定のわずかな圧力を加え、これによつてすべり部
材５は停止して、それぞれの位置にとどまる。ピ
ストンロツド２５がさらに数ミリメートル前進さ
せられると、押しつけ部材内に配置された圧縮ス
プリング２８が圧縮される。

ピストンロツド２５は、押しつけ部材２８のス
ロツト内でガイドされるピン３０を備えている。
ピストンロツド２５の先端は圧縮ばね２９に接触
している。つまり、最大限伸張されたピストンロ
ツドの運動は圧縮ばね２９によつて緩衝される。
圧縮ばね２９は、ストツパ３とすべり部材５との
間に配置された印刷版１をピストンロツドによる
ダメージから保護する。このように位置決めされ
た印刷版１の吸い寄せ作業は、前記第２図に関連
して述べた側方位置決め機構によつてトリガーさ
れる。

電磁弁２１の入口又は出口には空気圧縮装置３
２が配置されている。この空気圧縮装置３２によ
つて、ピストンロツド運動の速度がコントロール
される。電磁弁２１にはスロツトル型の吸音装置
１４が接続されていて、電磁弁２１へのエネルギ
供給がしや断されると、この吸音装置１４を通つ
て圧縮空気が制御可能な形式で戻し案内される。
露光テーブル内の所望の真空状態が得られるとた
だちに電磁弁２１へのエネルギ供給がしや断され
る。

リフテイングシリンダ２３の内部に配置された
圧縮ばね（図示せず）によつて、ピストンロツド
２５はリフテイングシリンダ内に戻される。前述
のように、すべり部材５は、ストツパプレート２
６によつて傾斜位置に持たらされるまで、ガイド
スロツト３３内で左側へ移動させられる。印刷版
１の露光終了後、別の印刷版がすべり部材５上を
搬送されて再び位置決めされる。

露光テーブル２に低圧を供給するために、露光
テーブル２は真空吸込みヘツド３７を介して電磁
弁３６に接続されている。電磁弁３６が励磁され
ると、圧縮空気が露光テーブル２に供給される。
真空吸込ヘツド３７が吸音装置３８に接続されて
おり、この吸音装置３８を通つて圧縮空気が戻し
案内される。これによつて、真空吸込ヘツドがベ
ンチユリ管の原理に従つて作業する間、真空吸込
ヘツド内に低圧が形成される。

第４図では、第３図による押しつけ部材２８と
すべり部材５とから成る部分を拡大した斜視図が
示されている。３部より成るねじりばね２７の脚
２７′は、押しつけ部材２８の上部側に設けられ
た溝３９に係合する。その他の、ねじりばね２７
の脚２７″及び２７はフオーク状部材４１の脚
部４０を受容しており、このねじりばね２７の２
つの脚２７″，２７の端部はフオーク状部材４
１の脚部４０の縁部付近に設けられた溝に係合す
る。無負荷状態では、脚２７′と、脚２７″及び２
７とが互いに離れた位置にある。フオーク状部
材４１は、押しつけ部材２８の細い部分をゆつた
りと取り囲んでいてピン３４によつて貫通されて
いる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による位置決め装置の部分的な
平面図、第２図は第１図による位置決め装置にお
ける、印刷版を横方向で位置決めするための機構
の部分的な横断面図、第３図は印刷版を長手方向
で位置決めするための機構の部分的な横断面図、
第４図は第３図によるすべり部材とねじりばねと
を拡大した斜視図である。 １……印刷版、２……露光テーブル、３……ス
トツパ、４，４′……ストツパピン、５……すべ
り部材、６，７……ピン、８……スロツト、９…
…圧縮ばね、１０……押しつけ部材、１１……マ
イクロスイツチ、１２……セツテイングレール、
１３……電磁弁、１４……吸音装置、１５……リ
フテイングシリンダ、１６……取りつけプレー
ト、１７……保持装置、１８……圧縮空気、１９
……ピストンロツド、２０……リング、２１……
電磁弁、２２……圧縮空気、２３……リフテイン
グシリンダ、２４……支持部材、２５……ピスト
ンロツド、２６……ストツパプレート、２７……
ねじりばね、２７′，２７″，２７……脚、２８
……押しつけ部材、２９……圧縮ばね、３０……
ピン、３１……スロツト、３２……空気圧縮装
置、３３……ガイドスロツト、３４……ピン、３
５……脚、３６……電磁弁、３７……真空吸込ヘ
ツド、３８……吸音装置、３９……溝、４０……
脚部、４１……フオーク状部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ローラ搬送装置によつて露光テーブルに搬送
   された印刷版を露光及び現像装置内で位置決めす
   るための装置であつて、各印刷版を位置決めする
   ための複数の機構より成つている形式のものにお
   いて、印刷版１を横方向で位置決めするための機
   構が、空圧式に操作される押しつけ部材１０と、
   該押しつけ部材１０とは反対側で露光テーブル２
   上に調節可能に配置されたストツパピン４，４′
   とから成つており、印刷版１を長手方向で位置決
   めするための機構が、吸込み式の露光テーブル２
   のガイドスロツト３３内でガイドされ、かつ、押
   しつけ部材２８に設けられたピン３４を中心にし
   て旋回可能な、空圧式に操作されるすべり部材５
   と、印刷版１の前縁部のためのストツパ３とから
   成つており、印刷版１の位置決め作業が前記２つ
   の機構によつて同時に始められるように構成され
   ていることを特徴とする、位置決め装置。 ２ 前記押しつけ部材１０が、中空な円筒形のピ
   ン６とリング２０とから成つていて、リフテイン
   グシリンダ１５のピストンロツド１９に支持され
   ている、特許請求の範囲第１項記載の位置決め装
   置。 ３ 前記リフテイングシリンダ１５が取りつけプ
   レート１６に固定された保持装置１７内に調節可
   能に配置されている、特許請求の範囲第２項記載
   の位置決め装置。 ４ 押しつけ部材１０が、中空なピン６に設けら
   れたスロツト８内でガイドされかつピストンロツ
   ド１９を貫通するピン７によつてピストンロツド
   １９に固定されている、特許請求の範囲第２項記
   載の位置決め装置。 ５ 圧縮ばね９が中空なピン６の内部に設けられ
   ており、ピストンロツド１９が非作業位置にある
   時にこの圧縮ばね９によつて押しつけ部材１０が
   ピン７に当接している、特許請求の範囲第２項記
   載の位置決め装置。 ６ 前記リフテイングシリンダ１５が電磁弁１３
   を介して圧力通路に接続されていて、この電磁弁
   １３が励磁された時に前記圧力通路を通じて圧縮
   空気１８が前記リフテイングシリンダ１５に供給
   されるようになつており、該圧縮空気１８によつ
   てピストンロツド１９が印刷版１の方向に押し出
   されるように構成されている、特許請求の範囲第
   ３項記載の位置決め装置。 ７ 電磁弁１３がスロツトル型の吸音装置１４に
   接続されており、電磁弁１３へのエネルギ供給が
   しや断された時に前記吸音装置１４を介して圧縮
   空気１８が調節可能に戻し案内されるようになつ
   ている、特許請求の範囲第６項記載の位置決め装
   置。 ８ 取りつけプレート１６が調節可能なセツテイ
   ングレール１２を有しており、該セツテイングレ
   ール１２にマイクロスイツチ１１が設けられてい
   て、このマイクロスイツチ１１の脚３５が押しつ
   け部材１０のリング２０の運動路に突入してい
   る、特許請求の範囲第３項記載の位置決め装置。 ９ 前記マイクロスイツチ１１によつて電磁弁３
   ６が励磁され、該電磁弁３６によつて、印刷版１
   を吸い寄せるための圧縮空気が、吸込み式の露光
   テーブル２に接続された真空吸込みヘツド３７に
   供給されるように構成されている、特許請求の範
   囲第８項記載の位置決め装置。 １０ 吸込み式の露光テーブル２の下部側に支持
   部材２４が設けられており、該支持部材２４内に
   リフテイングシリンダ２３が移動可能に配置され
   ていて、該リフテイングシリンダ２３のピストン
   ロツド２５に押しつけ部材２８が設けられてお
   り、該押しつけ部材２８の内部に圧縮ばね２９が
   配置されている、特許請求の範囲第９項記載の位
   置決め装置。 １１ ピストンロツド２５が、押しつけ部材２８
   のスロツト３１内でガイドされたピン３０を備え
   ていて、前記ピストンロツド２５の前端部が圧縮
   ばね２９に当接している、特許請求の範囲第１０
   項記載の位置決め装置。 １２ リフテイングシリンダ２３が電磁弁２１に
   接続されていて、該電磁弁２１の空気入口ライン
   又は空気出口ラインにピストンロツドのスピード
   を制御する空気圧縮装置３２が設けられている、
   特許請求の範囲第１０項記載の位置決め装置。 １３ スロツトル型の吸音装置１４が電磁弁２１
   に接続されていて、この電磁弁２１へのエネルギ
   供給がしや断された時に、圧縮空気２２が前記吸
   音装置１４を介して制御可能に戻し案内されるよ
   うになつている、特許請求の範囲第１２項記載の
   位置決め装置。 １４ 吸込み式の露光テーブル２の下部側に、こ
   の露光テーブル２のガイドスロツト３３内に突入
   するストツパプレート２６が設けられている、特
   許請求の範囲第１２項記載の位置決め装置。 １５ ストツパプレート２６が、ピストンロツド
   ２５が引き込み案内された時にすべり部材５がス
   トツパプレート２６によつてピン３４を中心にし
   て下方へ傾斜旋回させられるようなアングル形状
   を有している、特許請求の範囲第１４項記載の位
   置決め装置。 １６ すべり部材５が、下方へ旋回させられた時
   に吸込み式の露光テーブル２の下側表面から約１
   mm乃至２mmの間隔を保つような傾斜した先端面を
   有している、特許請求の範囲第１５項記載の位置
   決め装置。 １７ ねじりばね２７が押しつけ部材２８に配置
   されていて、すべり部材５がストツパプレート２
   ６から離れると直ちに直立するようにこのすべり
   部材５に係合している、特許請求の範囲第１５項
   記載の位置決め装置。 １８ ねじりばね２７が３つの脚２７′，２７″，
   ２７より構成されており、該３つの脚のうちの
   １つの脚２７′が押しつけ部材２８の上部側に設
   けられた溝３９に係合していて、残りの２つの脚
   ２７″，２７がフオーク状部材４１の脚部４０
   を取り囲んで該脚部４０の端部付近に設けられた
   溝に係合している、特許請求の範囲第１７項記載
   の位置決め装置。