JPH0335898A - プレスの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、高速性と安全性の完璧化を図ったプレスの制
御装置に関する。

［従来の技術］ プレスの基本的構成は、クランク軸でスライドを昇降運
動させて各種加工を行うものである。

、したがって、プレス自体はもとより付属装置の運転も
クランク軸の角度（クランク角度）との関係においてタ
イミングを合せつつ行われる。このため、円板カム等を
利用したロータリーカムスイッチや電子式クランク角度
計等が用いられている。

また、プレス荷重は過大であるから各種の安全装置が設
けられ、一方、省力・自動化のためにトランスファ機構
等が具備されている。したがって、これら装置・機構の
初期状態確認や所定手順に基づく駆動制御のために、多
数のスイッチ、リミットスイッチ等のスイッチ信号を入
力としたシーケンス信号が設けられている。

さらに、プレスに必須な安全確保と各種各様のプレス運
転は、−ａ的には、クラッチ・ブレーキを駆動制御する
ことにより行われる。この駆動制御回路には、ロータリ
ーカムスイッチ等からのタイミング信号とシーケンス回
路からのシーケンス１８号とプレス運転ボタンの操作信
号が入力され、条件確立のもとにフェイルセイフとなる
ように構成されているのが一般的である。

［発明が解決しようとする課Ｖ１］ ところで、自動化、高精度化、高速化、各坤各様のプレ
ス加工をしたいという多様化が強く望まれている現今で
は、次のような問題が指摘されている。

■　従来のロータリーカムスイッチ、シーケンス回路、
クラッチ・ブレーキ駆動制御回路という組合せの制ｔＩ
Ｉ装置では、そのいずれかに誤動作があったり、一部の
部品に故障があると、結果としてクラッチ・ブレーキの
動作がタイミングつれしたり、不動作する虞れが強く安
全・保護上の問題がある。

■　三次元トランスファー機構等の導入によりタイミン
グの種別やリミットスイッチ等の数が一段と増大する傾
向にあり回路が複雑化するばかりか、動作時間遅れのた
めに１１０００３ｐを越えるような高速化要請を満たす
ことができない。

■　これに対して、制御装置を大容量、超高速のコンピ
ュータを用いることが考えられるが、コスト的負担が大
きくなるばかりか、タイミング信号は使用する金型やト
ランスファー機構のクランプ・アングランプ動作等々に
適合するよう都度に調整する必要がある。また、シーケ
ンス回路は付属装置の追加・削除や運転態様によって変
更する場合が多い。一方において、クラッチ・ブレーキ
駆動制御回路は、ｉ護の万全から変更することはほとん
どないか、複雑で技術的専門化が進む今日ではタイミン
グ調整やシーケンス回路に際して、錯誤等により変更さ
れてしまう虞れが強くなっている。

本発明の目的は、上記従来問題点を解消するもので、高
速化、多様化等要請を満しつつ安全の完璧を図ったプレ
スの制御装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、クランク角度信号を入力としてプレス自体や
付属装置の駆動制御用のタイミング信号を生成するタイ
ミング信号生成用ＣＰＵと各種スイッチ信号を入力とし
てシーケンス信号を生成するシーケンス信号生成用ＣＰ
Ｕとタイミング信号。

シーケンス信号および運転ボタン信号を入力としてクラ
ッチ・ブレーキを駆動制御する駆動制御信号を生成する
駆動制御信号生成用ＣＰＵとをそれぞれｌ対づつ設ける
、とともに同ｍｃｐｕ各対間の信号を直接または間接的
に照合する照合手段を設け、すべての各ＣＰＵ対間での
信号に相異が生じていないときにクラッチ・ブレーキの
駆動制御を許容するように構成したことを特徴とする。

［作　用］ 上記構成による本発明では、一対をなす両タイミング信
号生成用ＣＰＵはクランク角度信号から各種タイミング
信号を高速生成し、直接または間接的に照合手段によっ
て照合される。また、両シーケンス信号生成用ＣＰＵは
各種スイッチ信号を入力として適時に適正なシーケンス
信号を生成しかつ直接または間接的に同様に照合される
。

ここに、再駆動制御信号生成用ＣＰＵは、運転ボタン信
号とその種別に対応するタイミング信号とシーケンス信
号とを入力として駆動制御信号を生成し、周駆動制御信
号はこれまた直接または間接的に照合手段によって照合
される。

ここに、すべての各ＣＰＵ対間での生成信号に相異がな
い場合に限りクラッチ・ブレーキの駆動制御が許容され
る。すなわち、いずれかのＣＰＵ対間の信号に相異があ
るとプレス停止するよう構築することができる。よって
、各構成要素の故障や各ＣＰＵでのソフト変更によるミ
ス等が一掃され＠護・安全の完璧が達成される。

〔実施例〕 以下、本発明の一実株例を図面を参照して説明する。

本プレスの制御装置は、タイミング信号生成ユニット１
０、シーケンス信号生成ユニット・２０と駆動制御信号
生成ユニット３０と照合手段４０と制御回路５０とから
構成されている。

まず、タイミング信号生成ユニット１０は、クランク角
度信号を入力としてプレス自体や付属装置の駆動制御や
監視用のタイミング信号を生成する手段であって、１対
のＣＰＵ　（中央演算処理装置）１１．１１とから形成
されている。

各ＣＰＵ、１１は、クランク軸に連結されｔ・クランク
角度検出器１２からのクランク角度信号を入力として、
クランク角度が図示しないデジタルスイッチ等で設定さ
れた角度あるいは角度範囲になったときに、当該クラン
ク角度に対応するタイミング信号を生成して出力するも
ので、この実施例ではそのデータやチエツクプログラム
等の記憶手段等が内蔵されたものとされている。したが
って、クランク軸が１１０００８ｐを越えるような高速
で回転したとしても例えば１０８±１度、２７０〜５０
度の如き多数のタイミング信号を正確かつ高速に生成す
ることができる。すなわち、高速判断専用に本タイミン
グ信号生成ユニット１０が設けられているのである。ク
ランク角度検出器１２はアブソリュート型とされ分解能
は０．５度である。

また、シーケンス信号生成ユニット２０は、各種スイッ
チ信号を入力として付属装置等を所定の手順で駆動制御
等するシーケンス信号を生成する手段であって、１対の
ＣＰＵ２１，２１から形成されている。各ＣＰＵ２１に
は、インターフェース２２を介して多数のリミットスイ
ッチＬＳやスイッチＳＷ等々が接続されている。このＣ
ＰＵ２１もシーケンスプログラム等の記憶手段を内蔵す
るものとされている。

このシーケンス信号生成ユニット２０は、比較的低速で
あるが非常に多くの信号処理を行う専用のものとして設
けられている。

次に、駆動制御信号ユニット３０は、タイミング信号生
成ユニット１０からのタイミング信号とシーケンス信号
生成ユニット２０からのシーケンス信号と運転ボタン信
号とを入力として、クラッチ・ブレーキを駆動制御する
駆動制御信号を生成するものでｌ対のＣＰＵ３１．３１
から形成されている。タイミング信号、シーケンス信号
ともに２ボートメモリ３５．３５を介して入力される。

各ＣＰＵ３１には、運転スイッチ（寸動、安全−行程、
連続運転等のモードを選択可能なセレクトスイッチから
形成されている。）３２が接続されている。

ここに、照合手段４０は、同種ＣＰＵ各対間の信号を直
接または間接的に照合する手段であっていわゆるバス照
合方式による。この実施例では、両ＣＰＵ２１．２１間
の照合ユニット４２と両ＣＰＵ３１，３１間の照合ユニ
ット４３とより構成しているが、両ＣＰＬＪ３１．３１
間のみに配設しても、逆に全てのＣＰＵＩＩ、１１．２
１，２１．３１．３１間に配設してもよい、この実施例
の場合、ＣＰＵ１１．１１間は間接的に照合されている
と理解できる。

なお、４４は両ＣＰＵ２１，２１からの信号が相異する
場合にＯＦＦとなるリレーであり、４５も同様に両ＣＰ
Ｕ３１．３１からの信号が相異する場合にＯＦＦとなる
リレーである。

また、制御回路５０は、リレー４５がＯＮである場合に
限り駆動制御信号生成ユニット３０からの信号を受けて
クラッチ・ブレーキを駆動ｆｆ１ｌＩｏＩＩするもので
ある。また、タイミング信号生成ユニット１０．シーケ
ンス信号生成ユニット２０からの信号を受けて、リレー
４４のＯＮであることを条件に付属装置を駆動制御する
ものである。

次に、作用を説明する。

タイミング信号生成ユニット１０の両ＣＰＵ１１．１１
はクランク角度検出器１２のクランク角度信号を受けて
図示しないデジタルスイッチ等で設定された角度あるい
は角度範囲となったときに迅速かつ正確に複数のタイミ
ング信号を生成する。

シーケンス信号生成ユニット２０の両ＣＰＵ２−１゜２
１も多数のスイッチＳＷ、リミットスイッチしＳ等から
の人力信号を所定シーケンスプログラムに［１り判断し
所定のシーケンス信号を生成する。

一方、駆動制御信号生成ユニット３０の両ＣＰｔＪ３１
，３１は、対応するＣＰＵＩＩ、２１がら２ボートメモ
リ３５．３５を介して入力されたタイミング信号とシー
ケンス信号とを受けがっ運転ボタン信号を入力として、
それぞれクラッチ・ブレーキの駆動制９１１信号を生成
出力する。

ここに、照合手段４０の照合ユニット４３は、両ＣＰＵ
３１．３１からの駆動制御信号に相異があるときはリー
レ４５をＯＦＦしてプレス運転を許さない、すなわち、
プレス停止する。両ｌｉ区動制御信号が同一で同一タイ
ミングのときのみクラッチ・ブレーキのタイミング信号
、シーケンス信号および選択された運転モードに基づく
駆動制御を許容する。具体的には、制御回路５０を介し
行われる。よって、各ユニット１０，２０，３０．４０
等の構成要素の故障、設定ミス等々に基づく誤動作が一
掃され安全の完璧化が図られる。

しかして、この実ｉｔ例によれば、１対のＣＰＵ１１．
１１からなるタイミング信号生成ユニット１０と１対の
ＣＰＵ２１，２１からなるシーゲンス信号生成ユニット
２０とｌ対の駆動制御信号生成ユニット３０とを設け、
各ＣＰＵＩＩ、１１（２１，２１，３１，３１＞対間の
信号を直接または間接的に照合する照合手段４０を設け
、かつすべての各ＣＰＵ対間での信号に相異が生じてい
ないときにクラッチ・ブレーキの駆動制御を許容する構
成であるから、各構成要素の故障や設定ミス等のハード
的、ソフト的ミスによる誤動作が避けられ安全の完璧化
力（図られる。

また、高速処理を要するタイミング信号生成ユニット１
０と多くの信号を処理するシーゲンス信号生成ユニット
２０と駆動制御信号生成ユニット３０とをそれぞれ別個
に投げているので、ユニットｉｏ、２０の調整・変更が
容易でかつユニット３０ヘミスにより誤動作を発生させ
てしまうような影響を与えることがなく、全体として高
速で正確な処理ができる。

また、各ユニット１０，２０．３０は各ｌ対のＣＰＵか
ら形成されているので、当該信号の適否を高速で判断で
きかつ当該ｍ或要素のハードおよびソフトチエツクをも
自己診断でき、この点からも安全確保の万全が期せられ
る。また、各ユニットごとの入力信号、生成信号のタイ
ミングや数を池の部所に影響なく増減でき、多様化に有
効である。

さらに、照合手段４０は、全ての各ＣＰＵＮ間の信号を
個別的または総合的にチエツクできる。

すなわち、直接または間接的に照合することができるの
で、２重・３重の安全が図られる。

し発明の効果〕 以上から明らかの通り、本発明はタイミング信号生成用
、シーケンス信号生成用および駆動制御信号生成用の各
１対のＣＰＵを設けるとともに各ＣＰＵ対間の信号同一
性を直接または間接的に照合する照合手段を設け、全て
の各ＣＰＵ対間の信号に相異がないときにクラッチ・ブ
レーキの駆動制御を許容するものと構成されているので
、高速・多様化等の要請を満しつつ安全の完璧を遠戚で
きる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の〜実施例を示す全体構成図である。 １０・・・タイミング信号生成ユニット、１１・・・タ
イミング信号生成用ＣＰＵ、Ｉ２・・・クランク角度検
出器、 ２０・・・シーケンス信号生成ユニット、２１・・・シ
ーケンス信号生成用ＣＰＵ、３０・・・駆動制御信号生
成ユニット、３１・・・駆動制御信号生成用ＣＰＵ、３
２・・・運転ボタン、 ４０・・・照合手段、 ５０・・・制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）クランク角度信号を入力としてプレス自体や付属
   装置の駆動制御用のタイミング信号を生成するタイミン
   グ信号生成用ＣＰＵと各種スイッチ信号を入力としてシ
   ーケンス信号を生成するシーケンス信号生成用ＣＰＵと
   タイミング信号、シーケンス信号および運転ボタン信号
   を入力としてクラッチ・ブレーキを駆動制御する駆動制
   御信号を生成する駆動制御信号生成用ＣＰＵとをそれぞ
   れ１対づつ設ける、とともに同種ＣＰＵ各対間の信号を
   直接または間接的に照合する照合手段を設け、すべての
   各ＣＰＵ対間での信号に相異が生じていないときにクラ
   ッチ・ブレーキの駆動制御を許容するように構成したこ
   とを特徴とするプレスの制御装置。