JPH0341654A - 情報再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

産業上の利用分野 本発明は、磁気テープ等のテープ状体に記録された映像
信号等再生するような情報再生装置に関するものである
。 従来の技術 第５図に本発明の対象とする情報再生装置の一例として
ビデオテープレコーダの構成を示す。磁気テープ５１３
は、キャプスタンモータ５０４によってその回転に応し
た速度で走行する。磁気テ−１５１３に記録されている
映像信号は、シリンダモータ５０２に取り付けられた回
転磁気ヘッド５０１ａと５０１ｂによって再生される。 シリンダモータ５０２の回転速度はシリンダ制御ブロッ
ク５０５によって制御される０回転磁気ヘッド５０１ａ
と５０１ｂによる再生信号は、情報再生ブロック５０６
によって所定の再生処理が行なわれ、再生映像信号や再
生音声信号に変換される。 キャプスタンモータ５０４は次のようにして、回転速度
と回転位相が制御される。キャプスタンモータ５０４の
回転を回転センサ５０３によって検出し、波形整形され
たキャプスタンモータ５０４の回転速度に比例した周波
数のセンサ信号ａを得る６周期電圧変換器５０９はセン
サ信号ａの周期に比例した速度電圧信号Ｓｅを出力する
。コントロール信号Ｃはコントロール磁気ヘッド５１２
による検出とコントロール信号再生″Ｒ５０７による波
形整形が行なわれた後、位相電圧変換器５０８に入力さ
れる。シリンダ制御ブロック５０５から出力されるシリ
ンダモータ５０２の回転に同期した基準信号りは、位相
電圧変換器５０８に入力される。位相電圧変換器５０８
では、コントロール信号Ｃと基準信号りの位相差に比例
した位相電圧信号Ｐｅを出力する。合成部５１０は、速
度電圧信号Ｓｅと位相電圧信号Ｐｅを加算し、加算電圧
ｅを出力する。駆動器５１１は、加算電圧ｅに応動した
電流信号ｄをキャプスタンモータ５０４に供給する。こ
のようにして、キャプスタンモータ５０４の制御が行な
われていた。 発明が解決しようとする課題 第５図に示した従来のキャプスタンモータの制御方式で
は、キャプスタンモータ５０４を低速に制御することが
非常に困難であった。特にキャプスタンモータ５０４の
回転が遅くなると、（ａ１周朋電圧変換器５０９の変換
範囲の限界（電圧飽和）により正確な変換電圧を得られ
ない、（ｂ）検出時間間隔が大きくなり検出遅れの影響
によって制御が不安定になる、等の制御上の悪影響が生
じ、キャプスタンモータ５０４の低速制御に限界が生じ
ていた。しかしながら、第５図の情報再生装置のキャプ
スタンモータ５０４の場合には、キャプスタンモータ５
０４の停止近傍の超低速度を含む広範囲の制御が必要と
されており、改善が要求されていた。 本発明は、このような点を考慮し、キャプスタンモータ
５０４の超低速度を含む広範囲の制御が可能な情報再生
装置を提供するものである。 課題を解決するための手段 本発明では、テープ状体に記録されている情報を再生す
る情報再生手段と、前記テープ状体に所定の距離間隔で
記録されているコントロール信号を再生するコントロー
ル再生手段と、前記テープ状体を直接、もしくは間接的
に走行駆動するキャプスタンモータと、前記キャプスタ
ンモータの回転に同期したセンサ信号を得る回転センサ
手段と、前記センサ信号により所定の時間間隔における
前記キャプスタンモータの回転量に対応した第１のデジ
タル値を得る回転検出手段と、前記所定の時間間隔毎に
前記第１のデジタル値に対応したデジタル値とデジタル
指令値との差を累積した第２のデジタル値を得る累積フ
ィルタ手段と、所定の周波数の基準信号を発生する基準
信号発生手段と、前記基準信号もしくは前記コントロー
ル信号の発生タイミングに同期して、前記コントロール
信号と前記基準信号との位相差に対応した第３のデジタ
ル値を得る位相検出手段と、前記第３のデジタル値を得
るタイ

【ングに同期して、前記第３のデジタル値に対応
したデジタル値を前記第２のデジタル値に加算または減
算することにより前記第２のデジタル値を補正する位相
調節手段と、前記第２のデジタル値の高周波成分を増強
する補償フィルタ手段と、前記補償フィルタ手段の出力
信号に応じて前記キャプスタンモータを駆動する駆動手
段とを具備したＷ１戊にすることによって、上記問題点
を解決したものである。 作用 本発明では、上記構成にすることによって、キャプスタ
ンモータの回転に応したデジタル値を正確にかつ迅速に
回転検出手段によって検出し、回転検出手段のデジタル
値がデジタル指令値と一致するように帰還ループを施し
ている。また基準信号とコントロール信号の位相差を位
相検出手段により正確に検出し、位相差に対応して累積
フィルタ手段のデジタル値を補正している。これにより
、基準信号とコントロール信号とが位相同期するように
制御できる。特に、キャプスタンモータを常に閉ループ
制御しているため超低速を含む広範囲の制御が可能とな
る。また、基準信号の周波数変更にともなう回転速度の
変更は、デジタル指令値を変更するだけでよく、非常に
簡単になる。 実施例 以下、本発明の一実施例の情報再生装置について、ビデ
オテープレコーダを例にとり、図面を参照しながら説明
する。情報再生装置の構成図を第２図に示す。磁気テー
プ５１３は、キャプスタンモータ５０４によって回転に
対応した速度で走行する。磁気テープ５１３に記録され
ている映像信号は、シリンダモータ５０２に取り付けら
れた回転磁気へンド５０１ａと５０１ｂによって再生さ
れる。シリンダモータ５０２の回転速度は、シリンダ制
御ブロック５０５によって回転速度制御される０回転磁
気ヘッド５０１ａと５０１ｂによる再生信号は、情報再
生ブロック５０６（情報再生手段）によって所定の再生
処理が行なわれ、再生映像信号や再生音声信号に変換さ
れる。次にキャプスタンモータ５０４の制御について説
明する。 キャプスタンモータ５０４は直流モータ、もしくはブラ
シレス直流モータが使用され、磁気テープ５１３を直接
、もしくは間接的に回転駆動する。 キャプスタンモータ５０４に取り付けられた回転センサ
２０２は、キャプスタンモータ５０４の回転にともなっ
て１回転あたり２９回（Ｚｑは４以上の整数であり、こ
こではＺｑ＝Ｉ０２４となる。）のセンサ信号ａを発生
する。回転センサ２０２のセンサ信号ａは回転検出器２
０３に人力され、キャプスタンモータ５０４の回転に対
応したデジタル信号すを得る。 第３図に回転検出器２０３の具体的な構成例を示す、エ
ツジ検出回路３２は、センサ信号ａのエツジ（立ち上が
りエツジまたは、立ち下がりエツジ）を検出し、エツジ
検出時から所定時間間隔の微分信号ｇ（微小時間の間”
Ｌ”）を出力する。 エツジ検出回路３２の微分信号ｇは、ｌＯビットのカウ
ンタ回路３３に人力され、微分信号ｇの立ち上がりエツ
ジの到来毎にカウンタ回路３３がカウントアツプしてい
く。 タイミング回路３４は、所定の時間毎に状態を変化する
タイミング信号ｑと、タイミング信号ｑの変化に同期し
てカウンタ回路３３の内容をラッチ回路３５にランチさ
せるランチ信号ｒと、う・。 子信号ｉによるラッチ動作直後にカウンタ回路３３の内
容をリセットするリセット信号ｉを出力する。 このようにして、第３図の回転検出器２０３は、タイミ
ング回路３４の所定の時間におけるキャプスタンモータ
５０４のセンサ信号ａのエツジ到来個数をラッチ回路３
５のデジタル値すに出力する。 このデジタル信号すは、所定の時間内におけるキャプス
タンモータ５０４の回転に対応したデジタル値になって
いる。 ６１気テープ５１３に所定の距離間隔で記録されている
コントロール信号Ｃはコントロール磁気ヘッド５１２で
検出され、コントロール信号再生器５０７（コントロー
ル再生手段）で再生される。 第２図の位相検出器２０６にはシリンダ制御ブロック５
０５（基準信号発生手段）によって発生されるシリンダ
モータ５０２の回転周波数と等しい周波数の基準信号り
と、コントロール信号Ｃとセンサ信号ａとが入力される
。位相検出器２０６では、基準信号りの立ち上がりエツ
ジからコントロール信号Ｃの立ち上がりエツジまでの時
間間隔をセンサ信号ａのエツジを用いてカウントし、そ
のカウント値に対応した値をデジタル信号ｐとして出力
する。このデジタル信号ｐは基準信号りとコントロール
信号Ｃの位相差に対応したデジタル値になっている。 第４図に位相検出器２０６の具体的な構成例を示す、エ
ツジ検出回路４１は、コントロール信号Ｃの立ち上がり
エツジを検出し、エツジ検出時点から所定時間後に所定
時間間隔の微分信号ｎ（微小時間の間”Ｈ“）を出力す
る。エツジ検出回路４２は、基準信号りの立ち上がりエ
ツジを検出し、エツジ検出時点から所定時間後に所定時
間間隔の微分信号ｋ（微小時間の間”　Ｈ”　）を出力
する。 エツジ検出回路４３は、センサ信号ａの立ち上がりエツ
ジを検出し、エツジ検出時点から所定時間後に所定時間
間隔の微分信号！（＠小時間の間゛Ｈ”）を出力する。 カウンタ回路４４は、基準信号りの微分信号にの立ち上
がりエツジにより内容がリセットされ、センサ信号ａの
微分信号！の立ち上がりエツジ到来毎にカウントアツプ
していく。コントロール信号Ｃの微分信号ｎの立ち上が
りエツジにてカウンタ回路４４の内容をラッチ回路４５
にラッチさせる。また、コントロール信号Ｃの微分信号
ｎは、分周回路４６に人力され、分周出力「を得る。こ
の分周出力「は、コントロール信号Ｃの微分信号ｎの立
ち下がりエツジ到来毎に状態を変化させる。 このようにして、第４図の位相検出器２０６は、基準信
号りの微分信号にの到来時刻からコントロール信号Ｃの
微分信号ｎの到来時刻までの時間間隔（位相差）に到来
するセンサ信号ａの微分信号ｌの立ち上がりエツジをカ
ウントした値をデジタル信号ｐとして出力する。ここで
、センサ信号ａはキャプスタンモータ５０４の回転に同
期した信号のため、センサ信号ａの微分信号ｌの立ち上
がりエツジをカウントした値がキャプスタンモータ５０
４の回転量に対応した値となる。従って、デジタル信号
ｐは基準信号りとコントロール信号Ｃの位相差に対応し
たキャプスタンモータ５０４の回転量となる。 なお、位相検出回路２０６で使用する微分回路４１と４
２と４３は微分信号ｎとｋと１の各微分信号が時間的に
重ならない構成となっている。 第２図の補償器２０７は、演算器２０８とメモリ２１（
ｌとＤ／Ａ変換器２０９によって構成され、回転検出器
２０３のデジタル信号すと位相検出器２０６のデジタル
信号Ｐを後述する内蔵プログラムによって計算加工し、
制御信号ｅを出力する。 補償器２０７の制御信号ｅは駆動Ｈ２１１に入力され、
駆動器２１１では電力増幅され駆動信号ｄ（制御信号ｅ
の大きさに比例した電流）を制御信号ｅの正負に対応し
た向きに供給し、キャプスタン５０４０発生力の大きさ
と向きを制御する。従って、キャプスタンモータ５０４
の回転センサ２０２（回転センサ手段）と回転検出器２
０３（回転検出手段）と位相検出器２０６（位相検出手
段）と補償器２０７と駆動器２１１（駆動手段）によっ
て閉ループ制御が構成され、キャプスタンモータ５０４
の回転速度と回転位相が制御されている。なお、補償器
２０７には、動作指令器２１２の動作指令信号ｍが入力
されている。動作指令信号ｍは４ビット程度のデジタル
信号であり、キャプスタンモータ５０４の動作指令をコ
ード化したものである。ここでは、回転速度の指令を行
なっている。 補償器２０７のメモリ２１０は、所定のプログラムと定
数が格納されたロム領域（ＲＯＭ：り一ドオンリメモリ
）と随時必要な値を格納するうＪ、領域（ＲＡＭ：ラン
ダムアクセスメモリ）に別れている。演算器２０８はロ
ム領域内のプログラムに従って所定の動作や演算を行な
っている。第１図にそのプログラムの具体的な一例を示
す。次に、その動作について詳細に説明する。 ［タイ壽ング検出部（１）］ まず、演算Ｈ２Ｏ３は回転検出部２０３のタイミング回
路３４のタイミング信号ｑを人力し、タイミング信号ｑ
が変化するのを待っている０例えば、変化前のタイミン
グ信号ｑがＬ”とすれば、タイミング信号ｑがＨ”にな
るのをモニタしている（逆に、変化前のタイミング信号
ｑが′°■１”とすれば、タイミング信号ｑが°°Ｌ°
゛になるのをモニタしている）、すなわち、所定の時間
間隔が経過してラッチ回路３５に新しいデジタル信号す
が得られる時点をタイミング信号ｑの変化によって検出
している。 ［回転検出デジタル値入力部（２）］ タイくング信号９が変化すると、回転検出器２０３の新
しい検出デジタル信号すを読み込んで、検出デジタル信
号すに対応する回転検出デジタル値Ｓに直す。 ［位相検出部（３）］ （３ａ）位相タイミング検出部 位相検出器２０６の分周回路４６の分周出力ｒを入力し
、分周出力ｒの状態が１タイミング前の状態と変化して
いれば、位相検出デジタル値入力部（３ｂ）と位相調節
部（４）の処理を行なう。分周出力ｒの状態がｌタイミ
ング前の状態と変化していないときは、累積フィルタ部
（５）の処理を行なう。 （３ｂ）位相検出デジタル値入力部 位相検出器２０６の新しい検出デジタル信号ｐを読み込
んで、検出デジタル信号ｐに対応する位相検出デジタル
値Ｐに直す。 ［位相調整部（４）］ 位相検出デジタル値Ｐから所定のデジタル値Ｎ０を減算
したデジタル値を累積デジタル値Ｆから減算する［Ｆ　
４−Ｆ−（Ｐ−Ｎｏ）］その後、累積フィルタ部（５）
の処理を行なう。 ［累積フィルタ部（５）］ まず、デジタル指令４ｔｉｓ　、から回転検出デジタル
値Ｓを減算して、キャプスタ／モータ５０４の新しいデ
ジタル回転誤差Ｅを得る。（Ｅ４−３ｄ−３）次に、回
転検出デジタル値Ｓとデジタル指令値Ｓｄの差であるデ
ジモル回転誤差巳を１タイミング前の累積デジタル値Ｆ
に加算して新しい累積デジタル値Ｆを得る。（Ｆ４−Ｆ
＋Ｅ） この再帰形デジタルフィルタにより、デジタル回転誤差
Ｅの積分値が累積デジタル値Ｆとなる。 ［補償フィルタ部（６）］ 累積デジタル値Ｆと後述のデジタル値ＹｉとＦｌを所定
の利得を掛けて合成し、デジタル合成値Ｙ（制御信号デ
ジタル（りを得る。（Ｙ４−Ａ・Ｙ、−Ｂ−Ｆ、、　こ
こにＡとＢは１以下の定数で、ＡよりもＢの方が十分に
大きい。）ＹｌにＹを代入しくＹ＋”Ｙ）、Ｆ、にＦを
代入する（Ｆ、←Ｆ）。 すなわち、１タイミング前のＹとＦをそれぞれＹｌとＦ
ｌにし、新しい累積デジタル値Ｆを得た時点において、
ＹｌとＦｌとＦを使って再帰形のデジタルフィルタ演算
を行ない、その結果を制御信号デジタル値Ｙとする。こ
の再帰形デジタルフィルタによって、累積デジタル値Ｆ
の高周波成分を増強する（低周波成分の利得に比べ高周
波成分の利得が大きい）補償フィルタが構成されている
。 ［制御信号出力部（７）］ 制御信号デジタル値ＹをＤ／Ａ変換器２０９に出力し、
そのデジタル値に対応したアナログ電圧（制ｆｆｆｌ信
号ｅ）に変換する。 ［動作指令部（８）］ （８ａ）動作指令信号入力部 演算器２０Ｂに人力されている動作指令器２１２の動作
指令信号ｍを入力する。 （８ｂ）デジタル指令値更新部 動作指令信号ｍを判読し、動作指令信号ｍに対応したデ
ジタル指令値Ｓ、と所定のデジタル値Ｎ０を設定する。 その後、タイミング検出部（１）の処理に復帰する。 このように構成するならば、キャプスタンモータ５０４
はデジタル指令値Ｓ、の大きさに対応した所定の速度に
て回転制御される。またデジタル指令値Ｓｄと所定のデ
ジタル値Ｎ０を設定することにより基準信号りとコント
ロール信号Ｃの位相同期制御が行える。以下、これにつ
いて説明する。 まず最初に、簡単のために位相検出デジタル値Ｐが所定
のデジタル４Ｍ　Ｎ　、と等しい場合を考える。 いま、キャプスタンモータ５０４が停止状態にあるとき
、デジタル指令値Ｓｄを正の所定値、例えば３とした場
合を考える。１回目のタイミングにおいてデジタル指令
値Ｓｄが３のため、回転誤差Ｅも３となり累積デジタル
値Ｆも３となる。そして、位相検出デジタル値Ｐと所定
のデジタル値Ｎ０が等しいため、累積デジタル値Ｆはま
ったく補正されず制御信号Ｙも３となり駆動器２１１は
駆動力を発生し、キャプスタ／モータ５０４は回転を始
める。２回目のタイミングにおいて、キャプスタンモー
タ５０４の回転に相当したデジタル信号Ｓを読み込み、
ＳｄとＳの差により新しい回転誤差Ｅを得て、累積デジ
タル（１７Ｆに加算する。 累積デジタル値Ｆを使って再帰形のデジタルフィルタに
よる補償フィルタを通して制御信号Ｙを得る。制御信号
Ｙの値により駆動器２１１は駆動力を発生し、キャプス
タ／モータ５０４を加速する。 このようにして、回転検出デジタル信号Ｓがデジタル指
令値Ｓ、に一致するようにキャプスタンモータ５０４は
回転制御され、その回転速度はデジタル指令値Ｓｄの大
きさに対応している。 次に、位相検出デジタル値Ｐが所定のデジタル値Ｎ０と
等しくない場合を考える。 キャプスタンモータ５０４により磁気テープ５１３が回
転走行するため、磁気テープ５１３に記録されたコント
ロール信号Ｃの周波数はキャプスタンモータ５０４の回
転速度に比例する。一方、累積デジタル値Ｆを大きくす
ると、制御信号Ｙのｆ直が大きくなり、キャプスタンモ
ータ５０４の回転速度が早くなり、コントロール信号Ｃ
の周波数は高くなる。また、累積デジタル値Ｆを小さく
すると、キャプスタンモータ５０４の回転速度が遅くな
り、コントロール信号Ｃの周波数は低くなる。 以上より、基準信号りとコントロール信号Ｃの位相誤差
にしたがって累積デジタル値Ｆの大きさを補正すること
によって位相調節が行えることが分かる。 いま、基準信号りに対してコントロール信号Ｃの位相が
所定値より遅れている時、位相検出器２０６の検出デジ
タル信号ｐに対応する位相検出デジタル値Ｐが所定のデ
ジタル値Ｎ０より小さな値となる。このため、位相調節
部の累積フィルタ値の補正により、累積デジタル値Ｆは
大きな値となる。累積デジタル値Ｆが大きな値になると
、磁気テープ５１３の走行速度が早くなり、コントロー
ル信号Ｃの周波数が高くなり、この結果位相誤差がしだ
いに小さくなる。そして、位相差の大きさに比例した累
積デジタル値Ｆの補正を行なっているため、精度良く位
相同期制御が行える。 逆に、基準信号りに対してコントロール信号Ｃの位相が
所定値より進んでいる時、位相検出器２０６の検出デジ
タル信号ｐに対応する位相検出デジタル値Ｐが所定のデ
ジタル値Ｎ０より大きな値となる。このため、位相ｔＡ
節部の累積フィルタ値の補正により、累積デジタル値Ｆ
は小さな値となる。累積デジタル値Ｆが小さな値になる
と、磁気テープ５】３の走行速度が遅くなり、コントロ
ール信号Ｃの周波数が低くなり、この結果位相誤差がし
だいに小さくなる。そして、位相差の大きさに比例した
累積デジタル値Ｆの補正を行なっているため、精度良く
位相同期制御が行える。 このようにして、キャプスタンモータ５０４の位相同期
制御が行える。 なお、基準信号りとしてシリンダモータ５０２の回転周
波数に同期したさらに低い周波数の信号を入力する。た
とえば、シリンダモータ５０２の回転周波数の１／Ｎ　
（Ｎは２以上の整数）の周波数の信号を基準信号りとし
て人力する。このとき、デジタル指令値Ｓｄに絶対値と
して小さな値を設定することにより、キャプスタンモー
タ５０４を超低速度回転にさせ、磁気テープ５１３を超
低速度走行させながら、基準信号りとコントロール信号
Ｃとの位相同期をとることも可能である。 さらに、デジタル指令値Ｓｄとして［０，Ｏ］。 ［０，１］、　　［ｌ、１］等のパターンで与えること
により、デジタル指令（ｔｆ！　Ｓ　ｄの平均値を小さ
くし、キャプスタンモータ５０４の回転をさらに低速度
にすることも可能である。もちろん、パターンを用いな
くても、デジタル指令値ｓｄの設定自体を等傷内に１よ
りも十分小さな値（！！対（ｊりにする事も可能である
。これは、所定時間毎に検出されるキャプスタンモータ
５０４の回転量に対応した回転検出デジタル値Ｓによっ
て帰還制御がかかっているために、上述のような超低速
回転を行なっても、安定な制御動作を行なわせることが
できる。 なお、前述の実施例において、補ＩＭ器の出力をデジタ
ル信号やＰＷＭ信号（パルス幅変調信号）にしたり、駆
動器の出力信号をＰＷＭ信号にしてもよい、また、補償
器を完全なハードウェアによって構威し、前述のプログ
ラムによる動作と同じ動作を行なわせるようにしてもよ
い。その他、本発明の主旨を変えずに種々の変更が可能
である。 発明の効果 本発明の情報再生装置は、キャプスタンモータの超低速
度を含む非常に広範囲の速度に対して位相同期制御が可
能である。また、速度変更も非常に簡単となる。従って
、本発明にもとづき、ビデオテープレコーダのキャプス
タンモータを構成するならば、磁気テープの走行速度を
きわめて広範囲に正確に位相同期制御でき、多彩の特殊
再生のできる高性能のビデオテープレコーダを得ること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の情報再生装置の補償器の内
蔵プログラムの一例を表わすフローチャート、第２図は
本発明の実施例の制御ブロックの構成を表わす構成図、
第３図は第２図の回転検出器の具体的な構成を表わす構
成図、第４図は第２図の位相検出器の具体的な構成を表
わす構成図、第５図は従来の制御ブロックの構成を表わ
す構成図である。 ２０２・・・・・・回転センサ、２０３・・・・・・回
転検出器、２０６・・・・・・位相検出器、２０？・・
・・・・補償器、２０８演算器、２０９・・・・・・Ｄ
／Ａ変換器、２１０・・・・・・メモリ、２１１・・・
・・・駆動器、２１２・・・・・・動作指令器、５０１
ａ、５０１ｂ・・・・・・回転磁気ヘッド、５０２・・
・・・・シリンダモータ、５０４・・・・・・キャプス
タンモータ、５０５・・・・・・シリンダ制御ブロック
、５０６・・・・・・情報再生ブロック、５０７・・・
・・・コントロール再生器、５１３・・・・・・磁気テ
ープ、５１２・・・・・・コントロール磁気ヘッド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テープ状体に記録されている情報を再生する情報再生手
   段と、前記テープ状体に所定の距離間隔で記録されてい
   るコントロール信号を再生するコントロール再生手段と
   、前記テープ状体を直接、もしくは間接的に走行駆動す
   るキャプスタンモータと、前記キャプスタンモータの回
   転に同期したセンサ信号を得る回転センサ手段と、前記
   センサ信号により所定の時間間隔における前記キャプス
   タンモータの回転量に対応した第１のデジタル値を得る
   回転検出手段と、前記所定の時間間隔毎に前記第１のデ
   ジタル値に対応したデジタル値とデジタル指令値との差
   を累積した第２のデジタル値を得る累積フィルタ手段と
   、所定の周波数の基準信号を発生する基準信号発生手段
   と、前記基準信号もしくは前記コントロール信号の発生
   タイミングに同期して、前記コントロール信号と前記基
   準信号との位相差に対応した第３のデジタル値を得る位
   相検出手段と、前記第３のデジタル値を得るタイミング
   に同期して、前記第３のデジタル値に対応したデジタル
   値を前記第２のデジタル値に加算または減算することに
   より前記第２のデジタル値を補正する位相調節手段と、
   前記第２のデジタル値の高周波成分を増強する補償フィ
   ルタ手段と、前記補償フィルタ手段の出力信号に応じて
   前記キャプスタンモータを駆動する駆動手段とを具備し
   たことを特徴とする情報再生装置。