JPH0341978Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0341978Y2 JPH0341978Y2 JP1986187858U JP18785886U JPH0341978Y2 JP H0341978 Y2 JPH0341978 Y2 JP H0341978Y2 JP 1986187858 U JP1986187858 U JP 1986187858U JP 18785886 U JP18785886 U JP 18785886U JP H0341978 Y2 JPH0341978 Y2 JP H0341978Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- clutch
- brake
- actuator
- ball
- disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本考案は、クローラ型作業機の操向駆動装置の
改良に関する。
改良に関する。
(ロ) 従来の技術
クローラ走行装置によつて走行するクローラ型
作業機の方向転換は操向駆動装置によつてなされ
るが、該操向駆動装置は方向転換すべき側のクラ
ツチを切ると同時に、同側のブレーキを作用さ
せ、他側のクローラの回転によつて機体を所望の
方向へ転換するものである。
作業機の方向転換は操向駆動装置によつてなされ
るが、該操向駆動装置は方向転換すべき側のクラ
ツチを切ると同時に、同側のブレーキを作用さ
せ、他側のクローラの回転によつて機体を所望の
方向へ転換するものである。
ところで、斯かる操向駆動装置の駆動方式、特
にクラツチ及びブレーキの駆動方式には油圧式
（例えば実公昭60−2349号公報参照）、機械式等が
ある。特に機械式のものの中には、クラツチ及び
ブレーキにボール式のデイスククラツチ及びデイ
スクブレーキを使用し、ボールが係合すべきボー
ル溝を設けて成るクラツチ用及びブレーキ用の各
アクチユエータの回動によつてこれらアクチユエ
ータを所定のタイムラグをもつて移動させ、先ず
デイスククラツチを切り、次にデイスクブレーキ
を作用させるようにしたものが知られている。
にクラツチ及びブレーキの駆動方式には油圧式
（例えば実公昭60−2349号公報参照）、機械式等が
ある。特に機械式のものの中には、クラツチ及び
ブレーキにボール式のデイスククラツチ及びデイ
スクブレーキを使用し、ボールが係合すべきボー
ル溝を設けて成るクラツチ用及びブレーキ用の各
アクチユエータの回動によつてこれらアクチユエ
ータを所定のタイムラグをもつて移動させ、先ず
デイスククラツチを切り、次にデイスクブレーキ
を作用させるようにしたものが知られている。
(ハ) 考案が解決しようとする問題点
しかしながら、上記従来の操向駆動方式にあつ
ては、クラツチ用、ブレーキ用アクチユエータ共
に同一形状のボール溝を有していたため、クラツ
チが切れてブレーキが作用するまでクラツチ用の
アクチユエータが押し上げられたままであり、こ
のため次のような問題がある。即ち、ブレーキの
作動に至るまでの操作力が大きく、クラツチ用ア
クチユエータの押し上げ量が多く、このため余分
なスペースが必要であるとともに、クラツチスプ
リングの応力の余裕や部品強度を上げる必要があ
る。又、操作時にクラツチOFFとブレーキONと
の境界が明確でなく、緩旋回が困難であるという
問題がある。尚、第６図にアクチユエータ駆動用
のクラツチ・ブレーキカムの操作量に対するクラ
ツチ用アクチユエータの押し上げ量（図中、直線
Ａにて示す）、ブレーキ用アクチユエータの押し
上げ量（図中、直線Ｂにて示す）及び操作力（図
中、破線Ｃにて示す）との関係を示す。
ては、クラツチ用、ブレーキ用アクチユエータ共
に同一形状のボール溝を有していたため、クラツ
チが切れてブレーキが作用するまでクラツチ用の
アクチユエータが押し上げられたままであり、こ
のため次のような問題がある。即ち、ブレーキの
作動に至るまでの操作力が大きく、クラツチ用ア
クチユエータの押し上げ量が多く、このため余分
なスペースが必要であるとともに、クラツチスプ
リングの応力の余裕や部品強度を上げる必要があ
る。又、操作時にクラツチOFFとブレーキONと
の境界が明確でなく、緩旋回が困難であるという
問題がある。尚、第６図にアクチユエータ駆動用
のクラツチ・ブレーキカムの操作量に対するクラ
ツチ用アクチユエータの押し上げ量（図中、直線
Ａにて示す）、ブレーキ用アクチユエータの押し
上げ量（図中、直線Ｂにて示す）及び操作力（図
中、破線Ｃにて示す）との関係を示す。
本考案は上記問題に鑑みてなされたもので、そ
の目的とする処は、ブレーキ作動に至るまでの操
作力を低く抑えてオペレータの疲労を軽減するこ
とができるとともに、クラツチ用アクチユエータ
の押し上げ量を小さくして小型・コンパクト化を
図り、更にクラツチOFFとブレーキONとの堺の
明確化によつて緩旋回を可能とするクローラ型作
業機の操向駆動装置を提供するにある。
の目的とする処は、ブレーキ作動に至るまでの操
作力を低く抑えてオペレータの疲労を軽減するこ
とができるとともに、クラツチ用アクチユエータ
の押し上げ量を小さくして小型・コンパクト化を
図り、更にクラツチOFFとブレーキONとの堺の
明確化によつて緩旋回を可能とするクローラ型作
業機の操向駆動装置を提供するにある。
(ニ) 問題点を解決するための手段
上記目的を達成すべく本考案は、ボール式のク
ラツチ及びブレーキを備え、これらクラツチ、ブ
レーキを駆動するクラツチ用、ブレーキ用アクチ
ユエータをボールを介して蓋体にて支持して構成
され、上記クラツチ用、ブレーキ用アクチユエー
タ及び蓋体にボールが係合すべきボール溝を形成
して成るクローラ型作業機の操向駆動装置におい
て、前記クラツチ用アクチユエータのボール溝及
び該ボール溝に対応する前記蓋体のボール溝に平
行部を設けた。
ラツチ及びブレーキを備え、これらクラツチ、ブ
レーキを駆動するクラツチ用、ブレーキ用アクチ
ユエータをボールを介して蓋体にて支持して構成
され、上記クラツチ用、ブレーキ用アクチユエー
タ及び蓋体にボールが係合すべきボール溝を形成
して成るクローラ型作業機の操向駆動装置におい
て、前記クラツチ用アクチユエータのボール溝及
び該ボール溝に対応する前記蓋体のボール溝に平
行部を設けた。
(ホ) 作用
而して、クラツチ側のボール溝に設けられた平
行部によつてクラツチの押し上げ量は一定値以下
に抑れられるため、装置の小型・コンパクト化が
図れ、ブレーキ作動に至るまでの操作力が軽減さ
れるとともに、クラツチOFFとブレーキONとの
堺が明確になり、緩旋回が可能となる。
行部によつてクラツチの押し上げ量は一定値以下
に抑れられるため、装置の小型・コンパクト化が
図れ、ブレーキ作動に至るまでの操作力が軽減さ
れるとともに、クラツチOFFとブレーキONとの
堺が明確になり、緩旋回が可能となる。
(ヘ) 実施例
以下に本考案の一実施例を添付図面に基づいて
説明する。
説明する。
第１図は本考案に係る操向駆動装置の部分断面
図、第２図は第１図の−線断面図、第３図、
第４図はそれぞれ第１図の−線、−線拡
大断面図、第５図はクラツチ・ブレーキカムの動
きに対するアクチユエータの押し上げ量及び操作
力の関係を示すグラフである。
図、第２図は第１図の−線断面図、第３図、
第４図はそれぞれ第１図の−線、−線拡
大断面図、第５図はクラツチ・ブレーキカムの動
きに対するアクチユエータの押し上げ量及び操作
力の関係を示すグラフである。
第１図において、１はミツシヨンケースであつ
て、これの中央部には不図示のエンジンにて回転
駆動される入力軸２がボールベアリング３，３に
て垂直に、且つ回転自在に支承されており、該入
力軸２のミツシヨンケース１内に臨む端部にはベ
ベルギヤ４が設けられている。又、ミツシヨンケ
ース１内には伝動軸５が前記入力軸２と軸直角を
なして、且つボールベアリング６，７にて回転自
在に支承されて設けられており、該伝動軸５には
前記ベベルギヤ４に噛合するベベルギヤ８が結着
されている。そして、この伝動軸５の端部にはデ
イスククラツチ９が設けられている。
て、これの中央部には不図示のエンジンにて回転
駆動される入力軸２がボールベアリング３，３に
て垂直に、且つ回転自在に支承されており、該入
力軸２のミツシヨンケース１内に臨む端部にはベ
ベルギヤ４が設けられている。又、ミツシヨンケ
ース１内には伝動軸５が前記入力軸２と軸直角を
なして、且つボールベアリング６，７にて回転自
在に支承されて設けられており、該伝動軸５には
前記ベベルギヤ４に噛合するベベルギヤ８が結着
されている。そして、この伝動軸５の端部にはデ
イスククラツチ９が設けられている。
上記デイスククラツチ９において、１０はボー
ルベアリング７，１１にてミツシヨンケース１及
び伝動軸５に対して相対回転自在に支承されるド
ラムであり、該ドラム１０の内周部に削設された
軸方向内歯には複数枚（図示例では４枚）のデイ
スク１２…が所定の軸方向隙間を設けて取付けら
れている。一方、前記伝動軸５の端部の外周には
複数枚（図示例では３枚）のプレート１３…が前
記デイスク１２…の間に挟持される如くして交互
に、且つ軸方向に摺動自在にスプライン嵌合され
ている。そして、これらプレート１３…には複数
のスリーブ１４が挿通しており、各スリーブ１４
はこれの中に縮装されたスプリング１５にて第１
図中、左方に付勢されて押圧板１６に当接してい
る。このとき、このスリーブ１４はこれに係合す
る押圧板１７を同方向（第１図中、左方）に付勢
している。尚、上記両押圧板１６，１７は伝動軸
５の端部外周に軸方向に移動自在にスプライン嵌
合しており、一方の押圧板１６は前記ボールベア
リング６を保持している。
ルベアリング７，１１にてミツシヨンケース１及
び伝動軸５に対して相対回転自在に支承されるド
ラムであり、該ドラム１０の内周部に削設された
軸方向内歯には複数枚（図示例では４枚）のデイ
スク１２…が所定の軸方向隙間を設けて取付けら
れている。一方、前記伝動軸５の端部の外周には
複数枚（図示例では３枚）のプレート１３…が前
記デイスク１２…の間に挟持される如くして交互
に、且つ軸方向に摺動自在にスプライン嵌合され
ている。そして、これらプレート１３…には複数
のスリーブ１４が挿通しており、各スリーブ１４
はこれの中に縮装されたスプリング１５にて第１
図中、左方に付勢されて押圧板１６に当接してい
る。このとき、このスリーブ１４はこれに係合す
る押圧板１７を同方向（第１図中、左方）に付勢
している。尚、上記両押圧板１６，１７は伝動軸
５の端部外周に軸方向に移動自在にスプライン嵌
合しており、一方の押圧板１６は前記ボールベア
リング６を保持している。
又、デイスククラツチ９に隣接してデイスクブ
レーキ１８が設けられるが、このデイスクブレー
キ１８は、ミツシヨンケース１に取付けられたブ
レーキ部材１９の軸方向内歯に噛合するデイスク
２０，２０の間に前記ドラム１０の一端部外周に
軸方向に移動自在に取付けられたプレート２１，
２１を交互に配して構成される。尚、ドラム１０
の他端部外周にはギヤ２２が一体に形成されてお
り、該ギヤ２２は伝動軸５に平行に配された別の
伝動軸（図示せず）に嵌着されたギヤ２４に噛合
している。そして、不図示の伝動軸は出力軸たる
車軸（図示せず）にギヤ機構等を介して連結され
ている。
レーキ１８が設けられるが、このデイスクブレー
キ１８は、ミツシヨンケース１に取付けられたブ
レーキ部材１９の軸方向内歯に噛合するデイスク
２０，２０の間に前記ドラム１０の一端部外周に
軸方向に移動自在に取付けられたプレート２１，
２１を交互に配して構成される。尚、ドラム１０
の他端部外周にはギヤ２２が一体に形成されてお
り、該ギヤ２２は伝動軸５に平行に配された別の
伝動軸（図示せず）に嵌着されたギヤ２４に噛合
している。そして、不図示の伝動軸は出力軸たる
車軸（図示せず）にギヤ機構等を介して連結され
ている。
ところで、ミツシヨンケース１の側部を被う蓋
体１ａの内壁にはボール２４…，２５…を介して
クラツチ用アクチユエータ２６、ブレーキ用アク
チユエータ２７がそれぞれ回動自在に支承されて
おり、これらクラツチ用アクチユエータ２６、ブ
レーキ用アクチユエータ２７はそれぞれスプリン
グ２８，２９によつて蓋体１ａ側に付勢されてい
る。そして、クラツチ用アクチユエータ２６、蓋
体１ａには第３図に示す如くボール２４が係合す
べきボール溝３０，３０が形成されているが、各
ボール溝３０はボール２４の略1/4球面を受ける
べき深さh1の係合保持部３０ａと該係合保持部３
０ａに連続する深さh2（＜h1）の平行部３０ｂと
を有している。尚、斯かるボール溝３０はクラツ
チ用アクチユエータ２６、蓋体１ａ各々の同一円
周上に等角度ピツチで３個形成されている。同様
にブレーキ用アクチユエータ２７、蓋体１ａには
第４図に示す如きボール２５が係合すべきボール
溝３１が同一円周上に等角度ピツチで５個形成さ
れているが、各ボール溝３１は従来と同様の形状
を有しており、これはボール２５の略1/4球面を
受けるべき深さh1の係合保持部３１ａと該係合保
持部３１ａに連続するテーパ部３１ｂとを有して
いる。
体１ａの内壁にはボール２４…，２５…を介して
クラツチ用アクチユエータ２６、ブレーキ用アク
チユエータ２７がそれぞれ回動自在に支承されて
おり、これらクラツチ用アクチユエータ２６、ブ
レーキ用アクチユエータ２７はそれぞれスプリン
グ２８，２９によつて蓋体１ａ側に付勢されてい
る。そして、クラツチ用アクチユエータ２６、蓋
体１ａには第３図に示す如くボール２４が係合す
べきボール溝３０，３０が形成されているが、各
ボール溝３０はボール２４の略1/4球面を受ける
べき深さh1の係合保持部３０ａと該係合保持部３
０ａに連続する深さh2（＜h1）の平行部３０ｂと
を有している。尚、斯かるボール溝３０はクラツ
チ用アクチユエータ２６、蓋体１ａ各々の同一円
周上に等角度ピツチで３個形成されている。同様
にブレーキ用アクチユエータ２７、蓋体１ａには
第４図に示す如きボール２５が係合すべきボール
溝３１が同一円周上に等角度ピツチで５個形成さ
れているが、各ボール溝３１は従来と同様の形状
を有しており、これはボール２５の略1/4球面を
受けるべき深さh1の係合保持部３１ａと該係合保
持部３１ａに連続するテーパ部３１ｂとを有して
いる。
斯かるボール溝３０…，３１…を各々形成して
成るクラツチ用アクチユエータ２６、ブレーキ用
アクチユエータ２７には、第２図に示す如くアー
ム３２，３３がそれぞれ一体に延出しており、ア
ーム３２の先部は略半円状の係合溝３２ａが、ア
ーム３３の先部には係合片３３ａがそれぞれ形成
されている。尚、クラツチ用アクチウエータ２
６、ブレーキ用アクチユエータ２７はそれぞれボ
ールベアリング６の端面、デイスクブレーキ１８
のプレート２１に当接している。
成るクラツチ用アクチユエータ２６、ブレーキ用
アクチユエータ２７には、第２図に示す如くアー
ム３２，３３がそれぞれ一体に延出しており、ア
ーム３２の先部は略半円状の係合溝３２ａが、ア
ーム３３の先部には係合片３３ａがそれぞれ形成
されている。尚、クラツチ用アクチウエータ２
６、ブレーキ用アクチユエータ２７はそれぞれボ
ールベアリング６の端面、デイスクブレーキ１８
のプレート２１に当接している。
一方、ミツシヨンケース１の上部には支持ピン
３４が回動自在に挿通保持されており、該支持ピ
ン３４の一端部にはレバー３５が結着されてお
り、他端部には側面Ｌ字状を成すクラツチ・ブレ
ーキカム３６が結着されている。そして、レバー
３５はワイヤー３７を介して不図示の操作部に連
結されており、クラツチ・ブレーキカム３６はク
ラツチ用アクチユエータ２６のアーム３２先部に
形成された前記係合溝３２ａに常時係合してい
る。尚、ブレーキ用アクチユエータ２７のアーム
３３はデイスクブレーキ１８の非作動時において
は、第２図に示す如くその係合片３３ａがクラツ
チ・ブレーキカム３６に対して離間している。
３４が回動自在に挿通保持されており、該支持ピ
ン３４の一端部にはレバー３５が結着されてお
り、他端部には側面Ｌ字状を成すクラツチ・ブレ
ーキカム３６が結着されている。そして、レバー
３５はワイヤー３７を介して不図示の操作部に連
結されており、クラツチ・ブレーキカム３６はク
ラツチ用アクチユエータ２６のアーム３２先部に
形成された前記係合溝３２ａに常時係合してい
る。尚、ブレーキ用アクチユエータ２７のアーム
３３はデイスクブレーキ１８の非作動時において
は、第２図に示す如くその係合片３３ａがクラツ
チ・ブレーキカム３６に対して離間している。
尚、以上は機体の左右に設けられる一対のクロ
ーラの一方のみに対する操向駆動装置の構成のみ
を説明したが、他方のクローラに対する同様の操
向駆動装置が入力軸２を中心とした対称位置に設
けられている。
ーラの一方のみに対する操向駆動装置の構成のみ
を説明したが、他方のクローラに対する同様の操
向駆動装置が入力軸２を中心とした対称位置に設
けられている。
次に、本操向駆動装置の作用を説明する。
クローラ型作動機の直進走行時においては、ク
ラツチ用アクチユエータ２６及びブレーキ用アク
チユエータ２７は第２図に示す状態にあり、この
ときボール２４，２５のボール溝３０，３１への
係合状態は第３図、第４図に示され、クラツチ用
アクチユエータ２６及びブレーキ用アクチユエー
タ２７は第１図中、左限位置にあつて、デイスク
クラツチ９はON状態、デイスクブレーキ１８は
OFF状態にある。従つて不図示のエンジンから
入力軸２の伝達される伝達動力はベベルギヤ４，
８、伝動軸５、デイスククラツチ９、ギヤ２２，
２４、不図示の伝動軸等を経て不図示の車軸へ伝
達され、クローラが回転駆動される。
ラツチ用アクチユエータ２６及びブレーキ用アク
チユエータ２７は第２図に示す状態にあり、この
ときボール２４，２５のボール溝３０，３１への
係合状態は第３図、第４図に示され、クラツチ用
アクチユエータ２６及びブレーキ用アクチユエー
タ２７は第１図中、左限位置にあつて、デイスク
クラツチ９はON状態、デイスクブレーキ１８は
OFF状態にある。従つて不図示のエンジンから
入力軸２の伝達される伝達動力はベベルギヤ４，
８、伝動軸５、デイスククラツチ９、ギヤ２２，
２４、不図示の伝動軸等を経て不図示の車軸へ伝
達され、クローラが回転駆動される。
そして、機体の方向転換に当つては不図示の操
作部を操作してレバー３５を第２図中、矢印イ方
向に回動させれば、クラツチ・ブレーキカム３６
も同方向に回動し、これに係合するクラツチ用ア
クチユエータ２６を第２図中、矢印ロ方向に回動
し、各ボール２４の係合はボール溝３０の係合保
持部３０ａから平行部３０ｂに移り、該クラツチ
用アクチユエータ２６は△h1＝２（h2−h1）だけ
押し上げられて同量△h1だけ軸方向に移動し、押
圧板１６、スリーブ１４…及び押圧板１７を第１
図中、同量△h1だけ右動せしめてデイスククラツ
チ９を切る。このときのクラツチ・ブレーキカム
３６の動き（回動角）に対するクラツチ用アクチ
ユエータ２６の押し上げ量（軸方向変位）は第５
図の折線ａにて示され、この押し上げ量はボール
２４がボール溝３０の平行部３０ｂに係合した後
は一定値△h1に保たれる。
作部を操作してレバー３５を第２図中、矢印イ方
向に回動させれば、クラツチ・ブレーキカム３６
も同方向に回動し、これに係合するクラツチ用ア
クチユエータ２６を第２図中、矢印ロ方向に回動
し、各ボール２４の係合はボール溝３０の係合保
持部３０ａから平行部３０ｂに移り、該クラツチ
用アクチユエータ２６は△h1＝２（h2−h1）だけ
押し上げられて同量△h1だけ軸方向に移動し、押
圧板１６、スリーブ１４…及び押圧板１７を第１
図中、同量△h1だけ右動せしめてデイスククラツ
チ９を切る。このときのクラツチ・ブレーキカム
３６の動き（回動角）に対するクラツチ用アクチ
ユエータ２６の押し上げ量（軸方向変位）は第５
図の折線ａにて示され、この押し上げ量はボール
２４がボール溝３０の平行部３０ｂに係合した後
は一定値△h1に保たれる。
斯くてデイスクブレーキ９が切られた後もクラ
ツチ・ブレーキカム３６を回動させれば、該クラ
ツチ・ブレーキカム３６はやがてブレーキ用アク
チユエータ２７の係合片３３ａに係合し、該ブレ
ーキ用アクチユエータ２７を第２図中、矢印ロ方
向に回動せしめる。すると、各ボール２５の係合
はボール溝３１の係合保持部３１ａからテーパ部
３１ｂに移り、ブレーキ用アクチユエータ２７が
押し上げられて軸方向に変位するが、この押し上
げ量は第５図の直線ｂにて示す如く直線的に増大
する。そして、ブレーキ用アクチユエータ２７が
押し上げられて第１図中、右動すれば、デイスク
ブレーキ１８が作動して制動がかかり、他側のク
ローラのみが回転して機体の方向転換がなされ
る。
ツチ・ブレーキカム３６を回動させれば、該クラ
ツチ・ブレーキカム３６はやがてブレーキ用アク
チユエータ２７の係合片３３ａに係合し、該ブレ
ーキ用アクチユエータ２７を第２図中、矢印ロ方
向に回動せしめる。すると、各ボール２５の係合
はボール溝３１の係合保持部３１ａからテーパ部
３１ｂに移り、ブレーキ用アクチユエータ２７が
押し上げられて軸方向に変位するが、この押し上
げ量は第５図の直線ｂにて示す如く直線的に増大
する。そして、ブレーキ用アクチユエータ２７が
押し上げられて第１図中、右動すれば、デイスク
ブレーキ１８が作動して制動がかかり、他側のク
ローラのみが回転して機体の方向転換がなされ
る。
以上において、クラツチ用アクチユエータ２６
の押し上げ量はボール溝３０の平行部３０ｂによ
つて一定値△h1以下に抑えられるため、第５図
中、破線ｃにて示す如くデイスクブレーキ１８の
作動に至るまでの操作力が小さくなり、オペレー
タの負担が軽減される。又、第５図の破線ｃにて
示す如く、ボール２４がボール溝３０の平行部３
０ｂに係合してデイスククラツチ９が切れた時点
で操作力が一旦小さくなるため、デイスククラツ
チ９のOFF状態（「切」状態）とデイスクブレー
キ１８のON状態（「効」状態）との境が明確と
なり、機体の所謂緩旋回が可能となる。更に、ク
ラツチ用アクチユエータ２６の押し上げ量及び操
作荷重を小さく抑えることができる結果、装置を
小型・コンパクトに構成することができ、各部品
も小さく設計することができる。
の押し上げ量はボール溝３０の平行部３０ｂによ
つて一定値△h1以下に抑えられるため、第５図
中、破線ｃにて示す如くデイスクブレーキ１８の
作動に至るまでの操作力が小さくなり、オペレー
タの負担が軽減される。又、第５図の破線ｃにて
示す如く、ボール２４がボール溝３０の平行部３
０ｂに係合してデイスククラツチ９が切れた時点
で操作力が一旦小さくなるため、デイスククラツ
チ９のOFF状態（「切」状態）とデイスクブレー
キ１８のON状態（「効」状態）との境が明確と
なり、機体の所謂緩旋回が可能となる。更に、ク
ラツチ用アクチユエータ２６の押し上げ量及び操
作荷重を小さく抑えることができる結果、装置を
小型・コンパクトに構成することができ、各部品
も小さく設計することができる。
（考案の効果）
以上の説明で明らかな如く本考案によれば、ボ
ール式のクラツチ９及びブレーキ１８を備え、こ
れらクラツチ９、ブレーキ１８を駆動するクラツ
チ用、ブレーキ用アクチユエータ２６，２７をボ
ール２４，２５を介して蓋体１ａにて支持して構
成され、上記クラツチ用、ブレーキ用アクチユエ
ータ２６，２７及び蓋体１ａにボール２４，２５
が係合すべきボール溝３０，３１を形成して成る
クローラ型作業機の操向駆動装置において、前記
クラツチ用アクチユエータ２６のボール溝３０及
び該ボール溝３０に対応する前記蓋体１ａのボー
ル溝３０に平行部３０ｂを設けたため、ブレーキ
１８の作動に至るまでの操作力を低く抑えてオペ
レータの疲労を軽減することができるとともに、
クラツチ用アクチユエータ２６の押し上げ量を小
さくして装置の小型・コンパクト化が図れ、更に
はクラツチ９のOFFとブレーキ１８のONとの境
の明確化によつて機体の緩旋回を可能とすること
ができるという効果が得られる。
ール式のクラツチ９及びブレーキ１８を備え、こ
れらクラツチ９、ブレーキ１８を駆動するクラツ
チ用、ブレーキ用アクチユエータ２６，２７をボ
ール２４，２５を介して蓋体１ａにて支持して構
成され、上記クラツチ用、ブレーキ用アクチユエ
ータ２６，２７及び蓋体１ａにボール２４，２５
が係合すべきボール溝３０，３１を形成して成る
クローラ型作業機の操向駆動装置において、前記
クラツチ用アクチユエータ２６のボール溝３０及
び該ボール溝３０に対応する前記蓋体１ａのボー
ル溝３０に平行部３０ｂを設けたため、ブレーキ
１８の作動に至るまでの操作力を低く抑えてオペ
レータの疲労を軽減することができるとともに、
クラツチ用アクチユエータ２６の押し上げ量を小
さくして装置の小型・コンパクト化が図れ、更に
はクラツチ９のOFFとブレーキ１８のONとの境
の明確化によつて機体の緩旋回を可能とすること
ができるという効果が得られる。
第１図は本考案に係る操向駆動装置の部分断面
図、第２図は第１図の−線断面図、第３図、
第４図はそれぞれ第１図の−線、−線拡
大断面図、第５図はクラツチ・ブレーキカムの動
きに対するアクチユエータの押し上げ量及び操作
力の関係を示すグラフ、第６図は従来の駆動装置
におけるクラツチ・ブレーキカムの動きに対する
アクチユエータの押し上げ量及び操作力の関係を
示すグラフである。 １ａ……蓋体、９……デイスククラツチ、１８
……デイスクブレーキ、２４，２５……ボール、
２６……クラツチ用アクチユエータ、２７……ブ
レーキ用アクチユエータ、３０，３１……ボール
溝、３０ｂ……平行部。
図、第２図は第１図の−線断面図、第３図、
第４図はそれぞれ第１図の−線、−線拡
大断面図、第５図はクラツチ・ブレーキカムの動
きに対するアクチユエータの押し上げ量及び操作
力の関係を示すグラフ、第６図は従来の駆動装置
におけるクラツチ・ブレーキカムの動きに対する
アクチユエータの押し上げ量及び操作力の関係を
示すグラフである。 １ａ……蓋体、９……デイスククラツチ、１８
……デイスクブレーキ、２４，２５……ボール、
２６……クラツチ用アクチユエータ、２７……ブ
レーキ用アクチユエータ、３０，３１……ボール
溝、３０ｂ……平行部。
Claims (1)
- ボール式のクラツチ９及びブレーキ１８を備
え、これらクラツチ９、ブレーキ１８を駆動する
デイスク式のクラツチ用、ブレーキ用アクチユエ
ータ２６，２７をボール２４，２５を介して蓋体
１ａにて支持するとともに、これらアクチユエー
タ２６，２７を連係せしめ、該クラツチ用、ブレ
ーキ用アクチユエータ２６，２７及び蓋体１ａに
ボール２４，２５が係合すべきボール溝３０，３
１を形成して成るクローラ型作業機の操向駆動装
置において、前記クラツチ用アクチユエータ２６
のボール溝３０及び該ボール溝３０に対応する前
記蓋体１ａのボール溝３０に平行部３０ｂを設け
たことを特徴とするクローラ型作業機の操向駆動
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986187858U JPH0341978Y2 (ja) | 1986-12-08 | 1986-12-08 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986187858U JPH0341978Y2 (ja) | 1986-12-08 | 1986-12-08 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63108868U JPS63108868U (ja) | 1988-07-13 |
| JPH0341978Y2 true JPH0341978Y2 (ja) | 1991-09-03 |
Family
ID=31138701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986187858U Expired JPH0341978Y2 (ja) | 1986-12-08 | 1986-12-08 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0341978Y2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH546197A (de) * | 1971-09-14 | 1974-02-28 | Fehr & Reist Ag | Wendefoerderer fuer flaechengebilde, insbesondere druckprodukte. |
| JPS5323575A (en) * | 1976-08-17 | 1978-03-04 | Nec Corp | Production of semicondu ctor device |
| JPS54138221U (ja) * | 1978-03-17 | 1979-09-26 |
-
1986
- 1986-12-08 JP JP1986187858U patent/JPH0341978Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63108868U (ja) | 1988-07-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4290318A (en) | Operating mechanism of a transfer unit | |
| US5386742A (en) | Transaxle assembly having an axle-locking mechanism | |
| JPH02163549A (ja) | トロイダル型無段変速機 | |
| JP2021081054A (ja) | 変速機のシンクロ機構 | |
| JPH0341978Y2 (ja) | ||
| JPH0620931Y2 (ja) | 滑り制限差動装置 | |
| JPH0645709Y2 (ja) | 自走作業機の駐車ブレーキ装置 | |
| JPS6238440Y2 (ja) | ||
| JPH0620930Y2 (ja) | 滑り制限差動装置 | |
| SU1386495A1 (ru) | Ведущий мост | |
| JPS6233151Y2 (ja) | ||
| JPS6214447Y2 (ja) | ||
| JP2815854B2 (ja) | 車輌の前後進切換制限装置 | |
| JP2896732B2 (ja) | クラッチ制動機の操作装置 | |
| JPH0725473Y2 (ja) | 走行作業車のサイドクラッチブレーキ構造 | |
| JPH07332387A (ja) | トランスミッションのギヤ抜け防止機構 | |
| JPH0139965Y2 (ja) | ||
| JPS5926111Y2 (ja) | 農用トラクタ等の制動装置 | |
| JPS6218504Y2 (ja) | ||
| JPS6237812Y2 (ja) | ||
| JPH0411910Y2 (ja) | ||
| JPH026723Y2 (ja) | ||
| JP2814056B2 (ja) | 小型走行農機の転舵用制動クラッチ | |
| JPH0110506Y2 (ja) | ||
| JPS6330592Y2 (ja) |