JPS6344163Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は鋳片端部揃え装置に係り、詳しくは、
鋳片を鋳片移載装置から搬送台車に移載する際
に、この鋳片移載装置における鋳片の位置を検出
すると共に、鋳片の位置を修正し、鋳片の端部を
適正位置に揃える鋳片端部揃え装置に係る。

近年、連鋳工場での鋳片表面性状の改善、工程
管理技術の向上等が相まつて高温（700℃以上）
鋳片の圧延工場側への搬送が行なわれるようにな
つてきた。この高温鋳片のハンドリングにはフフ
テイングマグネツトが使えないため、Ｃクツクや
トング等の吊具を使つたクレーンハンドリングに
たよつているのが現状である。

更に、今までの製鉄所は造塊→分塊→圧延工程
の孝え方にたつて建設されており、製鋼工場と圧
延工場は大きく離れており、プロセス変更により
連鋳→圧延工程に移行された現在においてもこの
工場間の鋳片輸送はジーゼル台車・トレーラトラ
ツク等にゆだねられており、連続化・自動化・省
力化・省エネルギーといつた面で問題になつてい
る。特に高温鋳片の搬送時にはこれらの問題をい
かに解決するかが重要なポイントとなる。この問
題を解決するために、連鋳−圧延工場間を保温室
付の高速電動台車で直結すると共に台車への高温
鋳片の移載を機械化するため鋳片移載装置が採用
されている。なお、ここでいう鋳片とは圧延され
た鋼片を含む。

しかし、この設備構成において高速電動台車は
工場設備上の制約条件と台車の設備コストの問題
とから鋳片保温室の長さは取扱う鋳片の最長のも
のより余り長く構成できないため、鋳片移送装置
から台車への移載に支障が生じる。例えば、連鋳
工場の例で鋳片の流れをみると、連鋳設備→切断
→搬送装置→クレーン→鋳片移載装置→高速台車
となるが、例えば、第１図ならびに第４図に示す
如く、台車の保温室内長さをＬとし、鋳片長さを
とすると、鋳片移載装置上の鋳片の停止精度は
±Ｌ−／２以内でないと、台車が移載装置上の鋳 片を受取りに行つた場合、保温室と鋳片が衝突
し、大事故をひきおこす危険性がある。このた
め、鋳片を移載装置から台車へ安全に確実に移載
するには移載装置上の鋳片位置を検出し、鋳片の
先後端が保温室内に入ることを確認すると共に、
万一、有効範囲内から鋳片が外れている場合には
何らかの形で鋳片位置を修正する必要がある。

本考案は上記のところに沿つて成立したもので
あつて、具体的には、鋳片を確実に移載装置から
搬送台車へ移載するために鋳片移載装置上の鋳片
位置を検出し、しかも、鋳片位置を修正できる鋳
片端部揃え装置を提案する。

以下、図面によつて本考案の実施態様について
説明する。

なお、第１図は本考案の一つの実施例に係る鋼
片端部揃え装置を具える鋳片移載装置の平面図で
あり、第２図はそのＡ−Ａ方向からの一部を断面
で示す側面図であり、第３図は鋳片位置の検出装
置の作動態様の説明図であり、第４図は、第１図
のＢ−Ｂ方向からの断面図である。

まず、第１図ならびに第２図において符号１０
は一般的に鋳片移載装置を示し、鋳片５は天井ク
レーンや他の手段にて鋳片移載装置１０に搬送さ
れ、そこで、スキツド１１は例えば第２図に２点
鎖線で示した位置の如く上昇位置において鋳片５
をうける。鋳片５がスキツド１１上に置かれる
と、鋳片検知装置３０が作動して鋳片５の両端の
位置を全部検知する。この検知装置３０は一対の
検知レバー３１ａ，３１ｂから構成する。すなわ
ち、各検知レバー３１ａ，３１ｂはそれぞれ鋳片
５の両端部に対向させて配設し、しかも、各検知
レバー３１ａ，３１ｂは鋳片５の長手方向に対し
て直角な垂直面で回転自在に構成し、各検知レバ
ー３１ａ，３１ｂの鋳片５の端部との当り具合に
よつて鋳片５の位置を検出する。更に詳しく説明
すると、検知レバー３１ａ（便宜上第３図では３
１ａのみを示す。）は第３図に示すように常時は
イの停止位置にある。検出時にはこの状態からモ
ータ３３（第１図参照）ならびに減速機３２によ
つて検知レバー３１ａが反時計方向に回動する。
この時、鋳片５においてその両端部が検知レバー
３１ａ，３１ｂの間（この間隔は第４図でL′とし
て示す）に入つているときには、鋳片５の両端部
に一対の検知レバー３１ａ，３１ｂが当らないた
め、検知レバー３１ａ，３１ｂは“β”度まで回
動して第３図の点線位置まで各検知レバー３１
ａ，３１ｂに達し、鋳片５は正常位置に存在する
ことが確認される。この状態で鋳片を受取るべき
鋳片搬送台車１は第２図に示す如く鋳片移載装置
１０内に浸入してくる。台車１上には保温室２、
鋳片５を載せるリドル４、開閉ドア３が設けられ
ており、定位置に到着するとスキツド１１は昇降
装置２０のシリンダ２１の作動により実線で示し
た位置まで下降し、鋳片５は台車上のサドル４上
に移載される。スキツド１１は下限位置に達する
と、台車１は後退し図示しない走行車線を走り目
的の場所に搬送される。

これに対し、スキツド１１上に鋳片５が積載さ
れた時に検知レバー３１ａ，３１ｂが回動し、こ
のときに、鋳片５の両端部が検知レバー３１ａ，
３１ｂの間に入つていないときには、少なくと
も、何れかの検知レバー３１ａ，３１ｂが鋳片５
に当るために、第３図において検知レバー３１ａ
は“α”度回転し、“β”度までは回転できない。
この場合には、検知レバーからの信号により、鋳
片５の両端に設けられた鋳片位置修正装置４０
ａ，４０ｂによつて、鋳片５の位置を修正する。

すなわち、第４図において各修正装置４０ａ，
４０ｂにはそれぞれプツシヤヘツド４１ａ，４１
ｂを設けて、各プツシヤヘツド４１ａ，４１ｂが
待機位置から“Ｓ”だけシリンダ４４ａ，４４ｂ
の作動により押し出されるよう構成する。この
時、プツシヤヘツド４１ａ，４１ｂが正しく動く
ため、プツシヤヘツド４１ａ，４１ｂとシリンダ
４４ａ，４４ｂを接続しているピン４５ａ，４５
ｂならびにクレビス４６ａ，４６ｂの両側におい
ては、第１図に示す如く、一方のプツシヤヘツド
４１ａには２本のガイドロツド４２を連結すると
共に、他方のプツシヤヘツド４１ｂには２本のガ
イドロツド４２ｂを連結し、これらガイドロツド
４２ａ，４２ｂがガイド４３ａ，４３ｂに内接し
てスライドするよう構成する。従つて、これら各
プツシヤヘツド４１ａ，４１ｂは“Ｓ”だけ変位
することによつて鋳片５は“χ”だけ押されて鋳
片５は適正位置に修正され、その後は、プツシヤ
ヘツド４１は待機位置に戻る。この状態で再度検
知レバー３１ａ、３１ｂが回動し、鋳片両端の何
れにも当接せずに“β”度回転したことが確認さ
れると、前述した如く台車１が進入してくる。

以上詳しく説明した通り、本考案は鋳片位置検
知装置と鋳片位置修正装置とを具えて、鋳片移載
時の鋳片の位置が常に適正に保持されるため、鋳
片ハンドリングを確実にかつ安全に自動化するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一つの実施例に係る鋳片端部
揃え装置を具える鋳片移載装置の平面図、第２図
は第１図におけるＡ−Ａ方向からの断面図、第３
図は鋳片位置検知装置と作動態様の説明図、第４
図は第１図におけるＢ−Ｂ方向からの断面図であ
る。 符号１……搬送台車、２……保温室、４……サ
ドル、５……鋳片、１０……鋳片移載装置、１１
……スキツド、２０……スキツド昇降装置、３０
……鋳片検知装置、３１ａ，３１ｂ……検知レバ
ー、３２……減速機、４０ａ，４０ｂ……鋳片位
置修正装置、４１ａ，４１ｂ……プツシヤヘツ
ド、４２ａ，４２ｂ……ガイドロツド、４４ａ，
４４ｂ……シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 鋳片端部揃え装置において、鋳片移載装置上に
   置かれた鋳片の端部位置を検出する検知レバーを
   設けた鋳片位置検出装置を前記鋳片の両端部に対
   向して設けると共に、これら各検知レバーを前記
   鋳片の長手方向に対して直角な垂直面内で回転自
   在に構成し、更に、前記鋳片をその長手方向に移
   動させて前記鋳片移載装置における鋳片の位置を
   修正する鋳片位置修正装置を設けることを特徴と
   する鋳片端部揃え装置。