JPH0344553B2

JPH0344553B2 -

Info

Publication number: JPH0344553B2
Application number: JP62218694A
Authority: JP
Inventors: Tooru Hiramatsu; Shigeru Hida
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1987-08-31
Filing date: 1987-08-31
Publication date: 1991-07-08
Also published as: JPS6462191A; DE3829556A1; US4843984A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、スカート等にフアスナーを縫着す
るための専用ミシンにおいて、フアスナーに対し
布を適正位置に保持させるようにした布セツト装
置に関する。

〔従来の技術〕

フアスナーの縫着作業は、布とフアスナーとの
位置関係を高精度に保持する必要があり、困難な
作業の一つとされている。特にスカートの胴から
腰に至る部分へフアスナーを縫着するような場合
には、フアスナー縫着部が曲線バイアス形状とな
るため、布を手で押えながら縫着するには多大な
困難を伴ない、作業者には熟練を要した。

そこで現在、スカート等へのフアスナー縫着作
業には、第１５図および第１６図に示すような布
セツト装置が用いられている。

スカート表地Ｃ１とフアスナーＦとをセツトす
るに際しては、まず、セツト台１にカセツト３を
嵌合させ、上枠３ａを開いた状態にする。そし
て、予めフアスナーＦを縫着しておいたスカート
の裏地Ｃ２をカセツト下枠３ｂ上に載置し、フア
スナーＦをフアスナー載置部１ａに嵌合させて位
置決めし、さらにスカート表地Ｃ１を裏地Ｃ２に
かぶせ込みフアスナー縫着部Ｃ１ａ，Ｃ１ｂをセ
ツト台１上に位置させる。この後、作業者は一方
のペダルＰ１を踏み込み、シリンダ４を作動させ
て第１の布押え板７を下方へ回転させる。そし
て、第１の布押え板７の下部内側縁７ａに一方の
フアスナー縫着部Ｃ１ａの端辺を当接させて位置
決めを行ない、さらに他方のペダルＰ２を踏み込
んでシリンダ５を作動させて第２の布押え板８を
下方へ回転させ、位置決めした一方のフアスナー
縫着部Ｃ１ａをフアスナーＦを介してセツト台１
上に固定する。

ここで、再び一方のペダルＰ１を踏み込み、シ
リンダ４をOFFとして第１の布押え板７を上昇
させ、他方のフアスナー縫着部Ｃ１ｂの端辺を第
２の布押え板８の下部内側縁８ａに当接させて位
置決めし、再度ペダルＰ１を踏み込んで第１の布
押え板７を下降させ、他方のフアスナー縫着部Ｃ
１ａも押圧固定する。この後、カセツト３の上枠
３ａを下方へ回転させてフアスナー縫着部Ｃ１
ａ，Ｃ１ｂの外周部を下枠３ｂとにより挾持し、
その状態を係止部材３Ｃ，３Ｃによつて保持させ
る。その後は作業者がペダルＰ１，Ｐ２を踏み込
み、前記両布押え部材７，８を上昇させ、カセツ
ト３を布ＣおよびフアスナーＦと共に取り出し
て、ミシンの縫合部へセツトし、カセツト３に保
持させたまま布ＣおよびフアスナーＦの縫着作業
を行なう。

このように、上述の布セツト装置においては、
両フアスナー縫着部Ｃ１ａ，Ｃ１ｂを下降させた
第１、第２の布押え部材４，５の下部内側縁に当
接させることにより、フアスナーＦに対して適正
な位置決めが行なえるようになつているため、そ
れまでの目視や、寸法を計りながら行なう位置決
めに比べ極めて作業能率が高く、高生産性を得る
ことができた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、現在の多品種少量生産化が進む
縫製工場等にあつては、取り扱かう製品が同一生
産ライン上で種々変化するためフアスナー縫着作
業においても、大小様々なフアスナーが用いられ
またその縫着形態も種々変化する。このため作業
者は製品が変更されると、その都度フアスナー縫
着動作に関する情報をキーボード等から入力しな
ければならず、生産性の低下を招くと共に、誤入
力等により、ミシンの動作と布のセツト状態とに
不一致が生じ、縫目の脱落や釘折れ等が発生する
虞れもあつた。

また、フアスナーの種類、取り付け方が変更さ
れれば、位置決め部材としても作用する２枚の布
押え部材７，８も変更しなければならないが、上
記従来の布セツト装置では、両布押え部材７，８
が軸６、シリンダ４，５およびそれらを支持する
支持体９が互いに確固に連結されていたため、布
押え部材７，８の交換には多大な労力と時間を要
し、しかもその作業には、種々のゲージおよび工
具を用いなければならなかつた。

この発明は前記問題点に着目して成されたもの
で、フアスナーの種類、および縫着形態等の変更
に際し、布押え部材の交換およびミシンへの縫着
動作情報の入力を正確かつ容易に行ない得るフア
スナー付けミシンの布セツト装置の提供を目的と
する。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、一対の布押え部材を互いに回動自
在に連結して成る布押えユニツトを、腕体に着脱
可能に保持させるようにした布セツト装置におい
て、前記布押えユニツトにその布押えユニツトを
用いて行なわれるべき縫着動作に関する情報を表
わす被検出部を設けると共に、前記腕体に嵌合さ
せた布押えユニツトの被検出部を検出する検出手
段を設けたものである。

〔作用〕

この発明において、フアスナーの種類およびフ
アスナー縫着形態を変更する場合、その変更条件
に適合する布押え部材を備えた布押えユニツトを
装着すれば、前記布押え部材を用いて行なうべき
縫着動作に関する情報が、検出手段から直ちにミ
シンの制御装置に入力されるため、作業者は格別
に入力操作を行なわくとも、確実に布セツト状態
と一致する適正な情報を入力することができ、ま
た、２枚の布押え部材はユニツト化されているた
め、同時に着脱でき、極めて交換作業が容易にな
る。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を第１図ないし第１
３図に基づき説明する。なお、前記従来例と同一
もしくは相当部分には同一符合を付し、その説明
の詳細は省く。

図において、１０はセツト台１の側方に立設し
た支柱、１１はこの支柱１０に連結部材１０ａを
介してセツト台１の上方に保持した棒状の腕体、
この腕体１１の一端部には、後述の布押えユニツ
トと嵌合する嵌合部１１ａが形成されており、ま
た、嵌合部１１ａの先端部分には雌ねじ部１１ａ
１が形成されている（第４図参照）。１２は前記
腕体１１にねじ１２ａにて嵌挿・固着したリング
で、このリング１２には、複数（この場合４個）
のマイクロスイツチＳを収納するスイツチ収納孔
１２１，１２２，１２３，１２４が形成されてい
る。１３は前記リング１２の一側面にねじ１４に
て固着したスイツチ収納蓋で、前記腕体１１を挿
通させる挿通孔１３ａと、前記リング１２の各ス
イツチ収納孔１２１，１２２，１２３，１２４に
連通するリード線導出孔１３１，１３２，１３
３，１３４が形成されている。１５は前記リング
１２の他側面にねじ１６にて固着した保持板で、
前記腕体１１の嵌合部１１ａを挿通させる挿通孔
１５ａと前記リング１２の各スイツチ収納孔１２
１，１２２，１２３，１２４と連通するスイツチ
挿通孔１５１，１５２，１５３，１５４とが形成
されている。また、前記マイクロスイツチＳは次
のように構成されている。すなわち、このマイク
ロスイツチＳは、スイツチ本体Saと、このスイ
ツチ本体Saの作動レバーSbに嵌合・固定される
スイツチピンScと、前記スイツチ本体Saの後端
部に接続され、所定のミシン制御部へ信号を送出
するリード線Sdと、前記スイツチ本体Saの前端
部に螺合・固定されるばね受けSeとを備え前記
収納部１２１には、前記ばね受けSeとスイツチ
収納蓋１３との間に介在させた干渉ばねSfにより
スイツチピンScが保持板１５のスイツチ挿通孔
１５１より突出するよう保持されている。このた
め、スイツチピンScに必要以上の負荷がかかつ
た場合には、前記緩衝ばねSfによりその衝撃を吸
収し得るようになつている。

また、第３図において、１７は前記保持板１５
の側面にねじ１８にて固着したシリンダブラケツ
トで、その前方部には、支軸１９にて、２本のエ
アシリンダ２０，２１が回動自在に連結されてい
る。この両エアシリンダ２０，２１のシリンダロ
ツド２０ａ，２１ａには、各々先端部に係合部と
してのシリンダナツクル２２，２２が設けられて
いる。このシリンダナツクル２２は第６図に示す
ような構成を有する。すなわち、このシリンダナ
ツクル２２は、二股形状を成すナツクル本体２３
と、このナツクル本体２３の両側壁２３ａ，２３
ｂに挿通されるナツクル軸２４と、このナツクル
軸２４先端に螺合・固着された押しボタン２５と
この押しボタン２５とナツクル軸２４との間に介
在させたばね２６とより成る。また、前記ナツク
ル軸２４には係止段部２４ａが形成されており、
この係止段部２４ａはばね２６の弾性力により、
常には前記ナツクル本体２３の一方の側壁２３ｂ
に当接している。以上２３〜２６によりシリンダ
ナツクル２２が構成されている。

また、２７は前記シリンダブラケツト１７の側
面にねじ２８にて固着した取付板で、その一端部
には軸２９にて回動自在に連結された開閉板３０
が設けられている。３１はこの開閉板３０の一端
部にワツシヤー３２および係止リング３３にて回
動自在に取り付けられた締着部材で、前記嵌合部
１１ａの雌ねじ部１１ａ１に螺合する雄ねじ部３
１ａとこの雄ねじ部３１ａを回転させる円板状の
つまみ３１ｂとより成る。

３３は前記腕体１１の嵌合部１１ａに着脱自在
に嵌合する布押えユニツトである。この布押えユ
ニツト３３は、第９図に示すよに、相対向する２
枚の布押え部材（第１の布押え部材３４、第２の
布押え部材３５）を、円筒状の軸３７に回動自在
に挿通させると共に、両布押え部材３４，３５を
前記軸３７にねじ止めした３個のメタル３８，３
９，４０により位置決めして成り、前記軸３７の
一端部内には前記腕体１１の嵌合部１１ａが嵌合
するようになつている。また、前記布押え部材３
４，３５の下端部には１つのフアスナー縫着形態
に応じた形状の位置決め部材３４ａ，３５ａが設
けられ、さらに、上端部には前記シリンダナツク
ル２２のナツクル軸２４の係止段部２４ａと係脱
自在に係合する切欠部３４ｂ，３５ｂが形成され
ている（第６図、第８図参照）。

なお、上記布押えユニツト３３としては、第１
０図ａ，ｂ，ｃに示すように種々のフアスナー縫
着形態に対応するものが種々用意されている。

また、３８１，３８２，３８３，３８４は前記
布押えユニツト３３のメタル３８に形成したねじ
穴で、各ねじ孔は前記マイクロスイツチＳのスイ
ツチピンScに対応する形成個所に形成されてい
る。４１は前記ねじ穴３８１，３８２，３８３，
３８４に螺合させる被検出体としてのスイツチ作
動ねじで、前記布押えユニツト３３を腕体１１の
嵌合部１１ａに嵌合させることにより、前記ねじ
４１がそれと対応する位置にあるスイツチピン
Scを押圧してマイクロスイツチＳをONさせるよ
うになつている。また、ねじ穴３８１，３８２，
３８３，３８４に対するねじ４１の取付方の組合
せによつて、布押えユニツト３３の種類、すなわ
ち、その布押えユニツト３３をいかなるフアスナ
ー縫着形態に適用すべきであるか等を表わすよう
になつている。なお、この実施例では、ねじ穴が
４個形成されているため、ねじの取付方の組合せ
は24（＝16）通りとなり、16種類の布押えユニツ
トが用意されている。

第１３図は、この実施例に用いられる制御系回
路を示すブロツク図である。図中、４２は、
CPU４３，ROM４４およびRAM４５等より成
る周知のマイクロコンピユータで、前記ROM４
４には、種々のフアスナー縫着パターンが入力さ
れている。４６は種々のデータを入力するキーボ
ード、４７，４８は前記足踏みペダルＰ１，Ｐ２
の押圧・開放に応じてON、OFFするペダルスイ
ツチ、４９は前記エアシリンダ２０，２１を駆動
させるシリンダ駆動回路で、その作動はCPU４
３にて制御される。５０はミシンのＸ−Ｙテーブ
ルを移動させるＸ−Ｙパルスモータで、その駆動
はCPU４３にて制御される。

以上の構成に基づき、次に作用を説明する。

セツト動作を行なうに際しては、まず、16種類
の布押えユニツト３３の中から必要とするフアス
ナー縫着形態に適合するものを選択する。そし
て、選択した布押えユニツト３３の軸３７を腕体
１１の嵌合部１１ａに嵌合させ、その後、開閉板
３０を閉じて締着部材３１の雄ねじ部３１ｂを前
記嵌合部１１ａの一端に合わせ、つまみ３１ｂを
指で回転させてゆき、布押えユニツト３３を保持
板１５とつまみ３１ｂとの間に確固に固定する。
全ての布押えユニツト３３は、予め固定位置を考
慮して布押え部材３４，３５の取り付け位置を設
定してあるため、固定後、何等位置決め作業を行
なわなくとも、布押え部材３４，３５が、セツト
台１上のカセツト３およびフアスナーＦに対して
適正個所に位置するようになつている。この後、
各シリンダナツクル２０の押しボタン２３をばね
２４に抗して押し込んで、第７図に示すように係
止段部２４ａを一方の側壁２３ｂから離開させ、
その状態で前記各布押え部材３４，３５の切欠部
３４ｂ，３５ｂを前記ナツクル本体２３の両側面
２３ａと２３ｂの間に挿入させてナツクル軸２４
に係合させる。以上により、布押えユニツト３３
の取り付け作業は完了するが、この取り付けによ
り、布押えユニツト３３のスイツチ作動ねじ４１
に対応する位置に設けられたマイクロスイツチＳ
がONとなり、その信号がCPU４３に送出され
る。CPU４３はこのON信号の組合わせに基づ
き、現在装着されている布押えユニツトに適合す
る縫着パターンをROM４４から読み出し、縫着
動作に備える。

その後、装着した布押えユニツト３３を用いて
布をセツトするには、従来と同様、ペダル操作等
によつて２枚の布押え部材３４，３５を昇降させ
両布押え部材３４，３５に設けた位置決め部材３
４ａ，３５ａに沿つてフアスナー縫着部Ｃ１ａ，
Ｃ１ｂの位置決め・固定を行ない、カセツト３に
て保持させた後、両布押え部材３４，３５を上昇
させ、カセツト３を布ＣおよびフアスナーＦと共
にミシンの縫合部へセツトする。この後、ミシン
の縫着動作指令を入力すれば、CPU４３は前述
のROM４４から読み出したフアスナー縫着パタ
ーンに従つてＸ−Ｙパルスモータ５０を駆動させ
縫着動作を実行する。

ここで、フアスナーの縫着形態を変更する必要
が生じた場合には、前述の取り付け作業とは逆に
布押え部材３４，３５の切欠部３２ｂ，３３ｂか
らシリンダナツクル２２のナツクル軸２４を取り
外し、さらに、つまみ２９ｂを逆回転させて雌ね
じ部２９ａと腕体１１の嵌合部１１ａとの螺合を
解除して取り外し、新たに選択した他の布押えユ
ニツト３１を前述の要領で装着する。これによ
り、マイクロスイツチＳは、新たな組合わせで
ONとなり、その信号に応じてCPU４３はROM
４４から適正な縫着パターンを読み出し、次の縫
着動作に備える。

なお、上記実施例では、スイツチ作動ねじ４１
に押圧されてONとなるマイクロスイツチＳを検
出手段として用いたが、検出手段および被検出部
を他のものに変更することも可能である。

例えば、検出手段を投光器および受光器にて構
成し、これらを前記リング１２のスイツチ収納孔
１２１，１２２，１２３，１２４へ設けると共に
前記布押えユニツト３３に、前記スイツチ作動用
ねじ４１に換えて鏡体を設け、投光器からの光を
鏡体にて反射させ、受光器へ照射するようにして
もよい。

また、スイツチ作動用ねじ４１に換えて磁性体
を取り付け、この磁性体の存否を、リードスイツ
チ等の磁気感応素子にて検出するようにしても良
い。

さらに、上記実施例では、検出手段を４個用い
た場合について述べたが、その個数は必要に応じ
て適宜変更し得ることは勿論である。

〔発明の効果〕

以上説明したとおり、この発明によれば、フア
スナーの種類および縫着形態の変更に際し、布押
え部材の交換およびミシンへの縫着動作情報の入
力を正確かつ極めて容易に行なえ、生産性を著し
く向上させることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の全体構成を示す
斜視図、第２図は第１図に示したものの要部斜視
図、第３図は第２図に示したものの部分分解斜視
図、第４図は第２図に示した締着部材の一部縦断
側面図、第５図は第３図に示したマイクロスイツ
チの取付状態を示す縦断側面図、第６図は第３図
に示したシリンダナツクルの分解斜視図、第７
図、第８図は第６図に示したものの側面図、第９
図は第２図に示した布押えユニツトの分解斜視
図、第１０図は第９図に示した位置決め部材の形
状を示す一部縦断側面図、第１１図は第２図に示
した布押えユニツトおよび腕体周辺の構成を示す
拡大斜視図、第１２図は第１１図に示したスイツ
チ作動ねじの取付状態を示す平面図、第１３図は
この実施例に用いられる制御系回路を示すブロツ
ク図、第１４図はフアスナーの縫着形態を示す正
面図、第１５図は従来の布セツト装置を示す斜視
図、第１６図は第１５図に示したものの布セツト
状態を示す斜視図である。１……セツト台、３……カセツト、３ａ……上
枠、３ｂ……下枠、１２……リング、２０，２１
……エアシリンダ（駆動手段）、２２……シリン
ダナツクル（係合部）、３１……締着部材、３３
……布押えユニツト、３４，３５……布押え部
材、４１……スイツチ作動ねじ（被検出手段）、
Ｓ……マイクロスイツチ（検出手段）、Ｃ……布、
Ｃ１ａ，Ｃ１ｂ……フアスナー縫着部、Ｆ……フ
アスナー。

Claims

【特許請求の範囲】１長孔を有する平板状の下枠と、前記下枠の長
孔と対向する長孔を形成し下枠に回動可能に支持
した平板上の上枠とからなり、フアスナーと被縫
着生地を押圧挾持するカセツトと、ミシン機枠に固定し、上面にフアスナーを載置
する載置部を形成し、前記カセツトを載置するセ
ツト台とミシン機枠に支持した棒状の腕体と、前記腕体に固定したリングに収納した縫着動作
に関する上方を検出する複数の検出手段と、前記腕体の自由端部に一端部を回動可能及び着
脱可能に支持すると共に、前記下枠及び上枠の長
孔に挿通可能に腕体に配置し、他方部にフアスナ
ーの縫着形態に応じ縫着内側上面を押圧する位置
決め部材をそれぞれ設けた第１の布押え部材及び
第２の布押え部材とからなる布押えユニツトと、腕体に固定した保持板に支持し、前記第１の布
押え部材、第２の布押え部材とそれぞれ連結し、
第１の布押え部材及び第２の布押え部材を腕体を
中心としてそれぞれ回動させる駆動手段と、布押えユニツトの前記リングに収納した複数の
検出手段と対向する側の布押え部材に設け、布押
えユニツトを用いて行なわれるべき縫着動作に関
する情報を表す複数の被検出部とよりなり、布押えユニツトの種類に応じて、縫着動作に関
する情報のミシンへの入力が行なえるようにした
ことを特徴とするフアスナー付けミシンの布セツ
ト装置。２被検出部は、布押えユニツトに定めた複数の
取付箇所の中に設けられると共に、前記検出手段
は前記取付箇所に対応する位置に設けられ、前記
被検出部の存否を検出するようにしたことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載のフアスナー付
けミシンの布セツト装置。３検出手段は、腕体に嵌合・装着した布押えユ
ニツトの被検出部により押圧されて作動するマイ
クロスイツチであることを特徴とする特許請求の
範囲第１項又は第２項記載のフアスナー付けミシ
ンの布セツト装置。４検出手段は、腕体に装着した投光器と、布押
えユニツトに設けた被検出部からの反射光を受け
る受光器とよりなることを特徴とする特許請求の
範囲第１項又は第２項記載のフアスナー付けミシ
ンの布セツト装置。５被検出部は、磁性体よりなり、検出手段は前
記被検出部の磁力により作動する磁気感応素子よ
りなることを特徴とする特許請求の範囲第１項又
は第２項記載のフアスナー付けミシンの布セツト
装置。