JPH0124285Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は昇降可能な載車台を有する昇降式駐車
設備における安全装置の改良に関する。

従来、前述駐車設備の最も簡単なものとして
は、複数の駐車列を設け、各駐車列に１個の車両
搭載用載車台を昇降可能に設け、地上部全面に入
出庫口を形成し、地上部床は全域を平面駐車スペ
ースとなし、載車台への入出庫時のみこの載車台
を下降させるようにしたものがある。そしてこの
ような駐車設備では、各駐車列ごとに載車台の昇
降動作を行わせるための遠隔操作盤を備えてお
り、それぞれ独立した制御回路を構成していた。

前述のように地上部床の全域を平面駐車スペー
スとした場合、白ペンキ等で各駐車列ごとに車両
の駐車区域を表示してあるものの、往々にしてこ
の区域からはみ出て駐車されていたり、ドアを半
開きのままになつていることがある。このような
状態で隣接する駐車列の載車台を下降させると載
車台が前述はみ出し車両に衝突することになる。
それ以外にも、載車台に搭載せる車両が載車台よ
り側方にはみ出ている状態で入庫し、そのまま上
昇させると搭載車両が隣接駐車列に待機せる載車
台あるいは駐車設備の躯体や梁等に衝突して大事
故となる。

本考案は前述事情に鑑み、少くとも隣接する各
駐車列の境界部に物体検知手段を配設し、該物体
検知手段からの検知信号により該検知手段の両隣
りの駐車列に対する各載車台の昇降駆動を不作動
となすごとくしたことを特徴とし、前述のような
不測の事故を皆無とする、昇降式駐車設備におけ
る安全装置を提供せんとするものである。

以下、図面に示す実施例に基づき詳述する。

１は建屋で、左右に４列の駐車列RA・RB・
RC・RDを有し、各駐車列RA〜RDごとに上・
下段駐車空間Ｕ・Ｄを形成し、該下段駐車両間Ｄ
の前面開口を入出庫口２としてある。そして、下
段駐車空間Ｄの地上床３全域を平面駐車スペース
に供している。４ａ〜４ｄはそれぞれ駐車列RA
〜RDに昇降可能に配置した４台の車両Ｗ搭載用
の載車台で、それぞれチエンスプロケツト機構５
ａ〜５ｄにより水平に吊持し、建屋１上部に設置
した駆動源６ａ〜６ｄによつて昇降し得るごとく
なつている。また前記チエンスプロケツト機構５
ａ〜５ｄに関連して各載車台４ａ〜４ｄの上昇停
止用リミツトスイツチLUa〜LUd（図示せず）お
よび下降停止用リミツトスイツチLDa〜LDd（図
示せず）を備えている。

７は入出庫口２の左側外部に設置した駐車設備
全体の制御装置で、電源スイツチ（図示せず）を
内蔵している。８ａ〜８ｄは前記制御装置７から
導出した各駐車列RA〜RDに対する遠隔操作盤
で、このうち遠隔操作盤８ａのみ入出庫口２左側
部前壁１ａに固設し、残りの操作盤８ｂ〜８ｄは
各駐車列の境界部において入出庫口２の垂下壁１
ｂより適宜高さ位置まで垂下してある。そして各
遠隔操作盤８ａ〜８ｄには上昇用押釦UB、下降
用押釦DB、および非常停止用押釦EBを備えてい
る。このうち押釦UB，DBは自動復帰型のもの
である。

PC１〜PC５は前記各駐車列RA〜RDを区画す
るように設置した物体検知手段としての光電装置
で、それぞれ投光器と受光器をもつて構成し、床
３より適宜高さ位置（車両Ｗのおおよそ半分の高
さ）において車両Ｗの乗入れ方向水平にビームを
投射するようになつている。このうちPC２，３，
４は駐車列RA〜RDの境界部に位置する。

前記遠隔操作盤８ａ〜８ｄはほぼ同様の回路構
成となつており、代表的に遠隔操作盤８ｂの回路
を第３図に示す。また第４図には制御装置７に内
蔵した各駆動源６ａ〜６ｄ用の制御回路のうち前
記遠隔操作盤８ｂに連係した駆動源６ｂの制御回
路を示す。第３，４図において、Ｍは駆動源６ｂ
のオフブレーキ内蔵形電動機、Ｒ・Ｓ・Ｔは該電
動機Ｍの電源各相、PSは前記電源スイツチの接
点、UBS・DBSはそれぞれ前記上昇用押釦UB・
下降用押釦DBの常開接点、EBSは前記非常停止
用押釦EBの常閉接点、LUS・LDSはそれぞれ前
記上昇停止用リミツトスイツチLUb・下降停止
用リミツトスイツチLDbの常閉接点、UR・DR
はそれぞれ上昇用リレーおよび下降用リレーであ
る。US１〜US３およびUS４は前記上昇用リレ
ーURの励磁で作動される常開接点と常閉接点、
DS１〜DS３およびDS４は前記下降用リレーDR
の励磁で作動される常開接点と常閉接点である。

また、前記相Ｒには異常検出部１００Ｂとして
前記光電装置PC２およびPC３の常閉接点PC２
Ｓ，PC３Ｓを直列に接続してある。

第５図ａ，ｂ，ｃは遠隔操作盤８ａ，８ｃ，８
ｄにおける第３図同様の回路図の中でそれぞれの
異常検出部１００Ａ，１００Ｃ，１００Ｄの回路
を示している。この中でPC１Ｓ，PC４Ｓ，PC
５Ｓはそれぞれ前記光電装置PC１，PC４，PC
５の常閉接点である。

今、各駐車列RA〜RD共、載車台４ａ〜４ｄ
を上昇位置に停止させているものとする。従つ
て、各遠隔操作盤８ａ〜８ｄの回路において上昇
用リミツトスイツチLUa〜ｄの常閉接点LUSは
開いている。また、電源スイツチは既に「入」操
作され、その常開接点PSは第３図実線に示すよ
うに閉じているものとする。さらに、空スペース
は駐車列RBの上・下段駐車空間Ｕ・Ｄと駐車列
RCの下段駐車空間Ｄのみとし、光電装置PC１〜
PC５はすべて正常に作動し、物体不検知の状態
にあるものとする。

そこで、載車台４ｂに駐車させようとする運転
者は遠隔操作盤８ｂにおいて下降用押釦DBを押
して離すと、瞬間的に常開接点DBSが閉じ、接
点PC２Ｓ，PC３Ｓ，PS，EBS，DBS，LDS，
US４の回路が導通するため、下降用リレーDRが
励磁する。前記リレーDRの励磁により常開接点
DS１が閉じ自己保持回路を形成するため、その
後接点DBSが自動復帰で開いてもリレーDRの励
磁は維持される。またリレーDRの励磁により他
の常開接点DS２，DS３も閉じ、常閉接点DS４
は開く。従つて、駆動源６ｂの電動機Ｍは下降方
向に駆動し、空の載車台４ｂは下降する。下降開
始直後に上昇停止用リミツトスイツチLUbは作
動解除となり、それの常閉接点LUSは閉じる。

そして載車台４ｂが床３に着床すると、下降停
止用リミツトスイツチLDbが作動し、常閉接点
LDSが開くため、リレーDRは消磁し、これに伴
い常開接点DS１〜DS３が開き、常閉接点DS４
が閉じ、電動機Ｍは駆動を停止する。

続いて、運転者は着床した載車台４ｂに車両Ｗ
を後進運転で乗り込ませる。その間に、別の車両
Ｗが駐車列RCの下段駐車空間Ｄに入庫しドアＷ
１がロツクされないまま運転者が立ち去り、この
ドアＷ１が何らかの原因で第１，２図に示すよう
に半開状態になつたとすれば、光電装置PC３は
ビームが半開ドアＷ１によつて遮光され、常閉接
点PC３Ｓを開成する。

従つて、前記載車台４ｂへの入庫を終えた運転
者が前述ドアＷ１の半開を知らずに操作盤８ｂに
おいて載車台４ｂを上昇させるべく上昇用押釦
UBを押動操作しても、前記常閉接点PC３Ｓの開
成により上昇用リレーURは励磁されることはな
く、電動機Ｍも決して駆動されない。こうして載
車台４ｂの上昇による該載車台４ｂおよび搭載車
両Ｗと前記半開ドアＷ１との接触事故が未然に防
止される。

その後、運転者が前述半開ドアＷ１に気付き、
そのドアＷ１を完全に閉めた上で再び前記操作盤
８ｂで上昇用押釦UBを押せば、光電装置PC２，
PC３共物体不検知の状態であるため接点PC２
Ｓ，PC３Ｓ，PS，EBS，UBS，LUS，DS４の
回路が導通し、上昇用リレーURが励磁する。従
つて、常開接点US１〜US３が閉じるため、駆動
源６ｂの電動機Ｍは上昇方向に駆動し、載車台４
ｂは車両Ｗを搭載したまま上昇する。そして載車
台４ｂが元の上昇位置に達すると、上昇停止用リ
ミツトスイツチLUbが作動し、リレーURの消磁
および電動機Ｍの駆動停止により載車台４ｂは上
昇を停止する。勿論、載車台４ｂの上昇途中で搭
載車両Ｗのドアが開いて光電装置PC２，PC３の
少くとも一方のビームを遮光すれば、接点PC２
ＳまたはPC３Ｓが開くため、電動機Ｍが直ちに
駆動を停止して内蔵のオフブレーキの作動により
載車台４ｂをその位置に保持する。

本考案は前述実施例以外に下記する変形もまた
可能である。

（） 前述実施例では、物体検知手段として光
電装置を用いたが、超音波発振装置を用いても
よい。あるいは、駐車列の境界部に車両乗入方
向にロープや棒材を架設し、該ロープ等の揺動
をリミツトスイツチで検知するようにしてもよ
い。

（） 前述実施例では、駐車設備を建屋に組み
込んだが、各駐車列の４隅に鉄骨柱を立設し
た、いわゆる鉄骨組立の駐車設備であつてもよ
い。

（） 前述実施例では、複数列として説明した
が、単列にも適用できる。単列の場合、載車台
の昇降中に搭載車両の半ドアが載置台からはみ
出て、設備躯体や梁に接触する恐れがあるた
め、これを防止するのに本考案装置が有効であ
る。

（） 前述実施例では、車両乗入方向に対し直
角方向に複数列としたが、第６図に示すように
車両乗入方向に複数列（通常、重列と呼称）の
駐車設備にも適用できる。即ち第６図において
は車両乗入方向に前列Ｒ１と奥列Ｒ２を有し、
各列に昇降可能な載置台Ｐ１，Ｐ２を配置し、
地上床Ｆは全域駐車スペースとなつている。そ
して前列Ｒ１と奥列Ｒ２の境界部Ｋに車両乗入
方向に直角な方向にビームを投射する光電装置
Ｚ（勿論、超音波発振器に代えてもよい）を床
Ｆから適宜高さ位置に配設する。

（） 前述実施例では、各駐車列RA〜RDの
下段駐車空間Ｄは地上床３に直接車両Ｗを駐車
するようにしたが、入出庫の便宜を図るべく該
下段駐車空間Ｄに横行可能な駐車列数より１個
少い載置台を設けてもよい。この場合、各光電
装置は横行載車台の停止中のみ検知機能を発揮
し、横行中は遮光しても該横行を停止させない
ようにすればよい。さらに地下にも駐車空間を
設け、３段複数列としたものにも本考案装置は
有効である。

以上詳述せるごとく本考案装置によれば、所望
載車台に搭載の車両あるいはこれの隣の駐車列に
駐車中の車両が半開ドア等不良駐車状態の場合、
これを検知した際、検知した物体検知手段の両隣
りの駐車列の載車台を昇降不能としたため、車両
同士あるいは車両と載車台、車両と躯体との接触
事故を未然に防ぐことができ、簡単な機構で安全
上大きな効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本考案の実施例を示すもので、
第１図は駐車設備全体の正面図、第２図は第１図
の〜矢視平面図、第３図は操作盤の回路図、
第４図は電動機の回路図、第５図は各操作盤にお
ける異常検出部のみの回路図、第６図は別の実施
例における駐車設備の側面図である。 図中、１は建屋、４ａ〜４ｄは載車台、６ａ〜
６ｄは駆動源、RA〜RDは駐車列、PC１〜PC５
は光電装置、Ｗは車両である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 複数の駐車列を有し、各駐車列に少くとも１
   個の車両搭載用載車台を昇降可能に設け、前記
   駐車列の前面に入出庫口を形成したものにおい
   て、少くとも隣接する各駐車列の境界部に物体
   検知手段を配設し、該物体検知手段からの検知
   信号により該検知手段の両隣りの駐車列に対す
   る各載車台の昇降駆動を不作動となすごとくし
   たことを特徴とする、昇降式駐車設備における
   安全装置。 (2) 前記物体検知手段は、光電装置、または超音
   波発振装置から成る、実用新案登録請求の範囲
   第１項記載の昇降式駐車設備における安全装
   置。