JPH0346646A - 画像読取装置 - Google Patents

画像読取装置

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JPH0346646A
JPH0346646A JP18332289A JP18332289A JPH0346646A JP H0346646 A JPH0346646 A JP H0346646A JP 18332289 A JP18332289 A JP 18332289A JP 18332289 A JP18332289 A JP 18332289A JP H0346646 A JPH0346646 A JP H0346646A
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film
image
signal
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Yasushi Shimada
島田　矢寸志
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分身） 本発明は、フィルム等の透過型原稿に記録されている画
像をフィルムプロジェクタより画像読取装置本体に映写
してその映写画像を読み取ることにより、その原稿に記
録されている画像を読み取るための画像読取装置に関す
るものである。
（従来の技術） ３５ｍｍフィルム等の各種フィルムに記録された画像を
所望の大きさにプリントするには、一般に感光紙に焼き
付けることにより行われている。しかしながら、このよ
うな感光紙に焼き付ける方法では、高度な専門技術や特
殊設備が必要であり、一般の人が誰でも手軽にプリント
を行うことはできなかった。加えて、プリントの価格も
がなり高く、気軽にフィルムの画像を所望の大きさにプ
リントすることもできなかった。
一方、近年、カラー複写機の技術が進歩して紙に記録さ
れている画像を高精度にカラーコピーすることができる
ようになってきている。その上、拡大縮小機能を始め、
画像をディジタル信号として扱うことで可能となる各種
の画像処理により、色再現能力の向上、精細度の向上、
画像合成等の処理などカラー複写機の多機能化がユーザ
の要望に応えるべく、かなり進んでいる。
このようなことから、各種フィルムに記録された画像を
フィルムプロジェクタによって映写し、その映写画像を
ディジタルカラー複写機におけるＣＣＤセンサ等の光電
変換素子を備えた画像読取装置により光電的に読み取っ
て電気的な画像信号を得、この画像信号に基づいてその
複写機によりカラーコピーを行うことが提案されている
。また、従来からあるアナ、ログ複写機にフィルムプロ
ジェクタを装着してこのフィルムプロジェクタによって
映写されたフィルム画像をコピーしたり、映写画像を直
接感光体に当てることによりプリントしたりすることも
行われている。
フィルムプロジェクタにより原稿フィルムを投影するに
あたっては、その原稿フィルムをフィルムプロジェクタ
に装着した後、フィルムプロジェクタの光源ランプの光
を照射し、その透過光をミラーユニットにより進路を変
えて、フィルム画像をカラー複写機のプラテン上のフレ
ネルレンズに写し出すようにしている。そして、フレネ
ルレンズに投影されたフィルム画像をカラー複写機のイ
メージングユニットのＣＣＤセンサ等の光電変換素子に
よって電気的に読み取られるようになっている。
（発明が解決しようとする課題） ところで、前述のようなフィルムプロジェクタにより投
影されるフィルムは、例えば、一般の人がカメラによっ
て写真撮影するときに最も多く使用するネガフィルムや
スライド投影機による投影に用いられるリバーサルフィ
ルム等のような比較的小さなフィルムであり、このよう
な小さなフィルムはフィルムプロジェクタに容易に４着
するととができる。
しかしながら、フィルムには、例えばデザイン関係の仕
事に用いられるような比較的大きなフィルムもあり、こ
のような大きなフィルムはフィルムプロジェクタには収
めることはできない。このため、従来のようにフィルム
プロジェクタによるフィルム画像の投影像をカラー複写
機によってコピーすることはできない。しかし、このよ
うな大きなフィルムに記録されている画像もカラー複写
機によって手軽にコピーできるようにすることが望まし
い。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、フィルムプロジェクタに収−めること
かできないような大きなフィルムに記録されている画像
も読み取ることができる画像読取装置を提供することで
ある。
本発明の他の目的は、そのような大きなフィルムの画像
の読取操作を簡単に行うことのできる画像読取装置を提
供することである。
（課題を解決するための手段およびその作用）前述の課
題を解決するために、本発明においては、フィルム等の
透過型原稿をフィルムプロジェクタに装着し、そのフィ
ルムプロジェクタによって透過型原稿の画像を画像読取
装置本体に映写することにより、投影画像をア゛己み取
る投影モードを設定していると共に、透過型原稿を画像
読取装置本体の上に置いてフィルムプロジェクタからの
光をその透過型原稿に当て、その透過光による画像を読
み取る密着モードを設定している。
その場合、画像読取装置を投影モードに設定するか、あ
るいは密着モードにするかは画像読取装置本体に設けた
キーまたはフィルムプロジェクタに設けたキーのいずれ
かのキーを操作することによって選択することができる
ようにしている。
また、画像読取装置を密着モードのなかで更に透過型原
稿の種類に対応して種々のモードを設定している。これ
らのモードの設定も画像読取装置本体に設けたキーまた
はフィルムプロジェクタに設けたキーのいずれかのキー
を操作することによって選択することができるようにし
ている。そして、選択されたモードによって画像読取装
置本体はその画像読取領域を切り換えるようにしている
。
また、透過型原稿をガイドによって画像読取装置本体」
二の所定位置に正確に置くことができるようにしている
。その場合、このガイドは画像読取装置本体に取り外し
可能に設けられるようにしている。
一方、密着モードが選択されたとき、フィルムプロジェ
クタに設けられたフィルム検知機構によってフィルムプ
ロジェクタにフィルムが装着されていることが検知され
ると、画像読取装置本体が読取動作を禁止するようにし
ている。これにより、画像の２重コピーが防止されるよ
うになる。
更に、透過型原稿の種類に対応して設定された種々のモ
ード毎に、そのモードに対応した補正フィルタを準備し
、フィルムプロジェクタに設けられた補正フィルタ交換
機構によって選択されたモードに対応した補正フィルタ
が自動的に選択されるようにしている。その場合、補正
フィルタ交換動作はモード選択がなされたときに開始さ
れるようにしている。更に、補正フィルタ交換中は画像
読取装置本体の画像読取動作を禁止するようにしている
。
（実施例） 以下、本発明の実施例について説明する。
目次 実施例の説明に先立って、本実施例の説明についての目
次を示す。なお、以下の説明において、（１）〜（ＩＩ
）は、本発明による画像読取装置の画像読取装置本体を
デジタルカラー複写機に適用した場合のカラー複写機の
全体構成の概要を説明する項であって、本発明の画像読
取装置の要旨の−の実施例を説明する項が（ｍ）である
。
（Ｉ）装置の概要 （Ｉ−１）装置構成 （Ｉ−２）システムの機能・特徴 （Ｉ−３）電気系制御システムの構成 （ＩＴ）具体的な各部の構成 （■−１）システム （、Ｔｌ−２）イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）（Ｉ
Ｔ−３）イメージ処理システム（ＩＰＳ）（ＩＴ−４）
イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）（ＩＩ−５）ユーザ
インタフェース（Ｕ／　Ｉ　）（ｎｒ　）透過型原稿の
画像読取装置 （Ｔ１１−”１）画像読取装置の概酪構成（ｍ−２）画
像読取装置の読取モード （ＩＩＩ−３）画像読取装置の主な機能（ＩＩＩ−４）
画像信号処理 （ＩＴｆ−５）全体制御 （ＩＩＩ−６）カラー複写機の各モジュールにおけるイ
ンターフェース相関 （ｍ−７）操作手順および信号のタイミング（１）装置
の概要 （Ｉ−１）装置構成 第２図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構成の
１例を示す図である。
本発明が適用されるカラー複写機は、基本構成となるベ
ースマシン３０が、」二面に原稿を載置するプラテンガ
ラス３１、イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）３２、電
気系制御収納部３３、イメーＩ ジ出力ターミナル（ＩＯＴ）３４、用紙トレイ３５、ユ
ーザインタフェース（Ｕ／Ｉ）３６から構成され　オプ
ションとして、エデイツトパッド６１、オートドキュメ
ントフィーダ（ＡＤＦ）６２、ソータ６３およびフィル
ムプロジェクタ（Ｆ／Ｐ）６４をる；１１える。
前記ＩＩＴ、　ＩＯＴ、Ｕ／Ｉ等の制御を行うためには
電気的ハードウェアが必要であるが、これらのハードウ
ェアは、　ＩＩＴ、　ＩＩＴの出力信号をイメージ処理
するＩＰＳ、Ｕ／Ｉ、Ｆ／Ｐ等の各処理の単位毎に複数
の基板に分けられており、更にそれらを制御するＳＹＳ
基板、およびＩＯＴ、ＡＤＦ、ソータ等を制御するため
のＭＣＢ基板（マスターコントロールボード）等と共に
電気制御系収納部３３に収納されている。
ＩＩＴ３２は、イメージングユニット３７、該ユニット
を駆動するためのワイヤ３８、駆動プーリ３９等からな
り、イメージングユニット３７内のＣＣＤラインセンサ
、カラーフィルタを用いて、カラー原稿を光の原色Ｂ（
青）、Ｇ（緑）、Ｒ（２− 赤）毎に読取り、デジタル画像信号に変換して工ＰＳへ
出力する。
ＩＰＳでは、前記ＩＩＴ３２のＢ、　　Ｇ、　　Ｒ信号
をトナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マ
ゼンタ）、Ｋ（ブラック）に変換し、さらに、色、階調
、精細度等の再現性を高めるために、種々のデータ処理
を施してプロセスカラーの階調トナー信号をオン／オフ
の２値化トナ一信号に変換し、　工○Ｔ３４に出力する
。
ｌ０Ｔ３４は、スキャナ４０、感材ベルト４１を有し、
レーザ出力部４０ａにおいて前記ＩＰＳからの画像信号
を光信号に変換し、ポリゴンミラー４０ｂ、Ｆ１０レン
ズ４０ｃおよび反射ミラー４０ｄを介して感材ベルト４
１上に原稿画像に対応した潜像を形成させる。感材ベル
ト４１は、駆動プーリ４１ａによって駆動され　その周
囲にクリーナ４１ｂ、帯電器４１　ｃ、　　Ｙ、　　Ｍ
、　　Ｃ，Ｋの各現像器４１ｄおよび転写器４１ｅが配
置されている。そして、この転写器４１ｅに対向して転
写装置４２が設けられていて、用紙トレイ３５から用紙
搬送路３５ａを経て送られる用紙をくわえ込み、例えば
、４色フルカラーコピーの場合には、転写装置４２を４
回転させ、用紙にＹ、Ｍ、Ｃ１Ｋの順序で転写させる。
転写された用紙は、転写装置４２から真空搬送装置４３
を経て定着器４５で定着され　排出される。また、用紙
搬送路３５ａには、ＳＳＩ　（シングルシートインサー
タ）３５ｂからも用紙が選択的に供給されるようになっ
ている。
Ｕ／Ｉ３６は、ユーザが所望の機能を選択してその実行
条件を指示するものであり、カラーデイスプレィ５１と
、その横にハードコントロールパネル５２を備え、さら
に赤外線タッチボード５３を組み合わせて画面のソフト
ボタンで直接指示できるようにしている。次に、ベース
マシン３０へのオプションについて説明する。１つはプ
ラテンガラス３１上に、座標入力装置であるエデイツト
パッド６１を載置し、入力ペンまたはメモリカードによ
り、各種画像編集を可能にする。また、既存のＡＤＦ　
６２、ソータ６３の取付を可能にしている。
さらに、本実施例における特徴は、プラテンガラス３１
上にミラーユニット（Ｍ／Ｕ）６５を載置し、これにＦ
／Ｐ　６４からフィルム画像を投射させ、　ＩＩＴ３２
のイメージングユニット３７で画像信号として読取るこ
とにより、カラーフィルムから直接カラーコピーをとる
ことを可能にしている。対象原稿としては、ネガフィル
ム、ポジフィルム、スライドが可能であり、オートフォ
ーカス装置、補正フィルタ自動交換装置を備えている。
（１−２）システムの機能・特徴 （Ａ）機能 本発明は、ユーザのニーズに対応した多種多彩な機能を
備えつつ複写業務の入口から出口までを全自動化すると
共に、前記ユーザインターフェイスにおいては、機能の
選択、実行条件の選択およびその他のメニュー等の表示
をＣＲＴ等のデイスプレィで行い、誰もが簡単に操作で
きることを大きな特徴としている。
その主要な機能として、バートコトロールバネ５− ルの操作により、オペレーションフローで規定できない
スタート、ストップ、オールクリア、テンキー、インク
ラブド、インフォメーション、言語切り換え等を行い、
各種機能を基本画面のソフトボタンをタッチ操作するこ
とにより選択できるようにしている。また機能選択領域
であるパスウェイに対応したパスウェイタブをタッチす
ることによりマーカー編集　ビジネス編集、クリエイテ
ィブ編集等各種編集機能を選択できるようにし、従来の
コピー感覚で使える簡単な操作でフルカラー白黒兼用の
コピーを行うことができる。
本装置では４色フルカラー機能を大きな特徴としており
、さらに３色カラー、黒をそれぞれ選択できる。
用紙供給は自動用紙選択、用紙指定が可能である。
縮小／拡大は５０〜４００％までの範囲で１％刻みで倍
率設定することができ、また縦と横の倍率を独立に設定
する偏倍機能、及び自動倍率選択機能を設けている。
１６− コピー濃度は白黒原稿に対しては自動濃度調整を行って
いる。
カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行い、
カラーバランスでは、コピー上で減色したい色を指定す
ることができる。
ジョブプログラムではメモリカードを用いてジョブのリ
ード、ライトができ、メモリカードへは最大８個のジョ
ブが格納できる。容量は３２キロバイトを有し、フィル
ムプロジェクタ−モード以外のジョブがプログラム可能
である。
この他に、付加機能としてコピーアウトプット、コピー
シャープネス、コピーコントラスト、コピーポジション
、フィルムプロジェクタ−、ページプログラミング、マ
ージンの機能を設けている。
コピーアウトプットは、オプションとしてソーターが付
いている場合、Ｕｎｃｏｌｌａｔｅｄが選択されている
と、最大調整機能が働き、設定枚数をビン収納最大値内
に合わせ込む。
エツジ強調を行うコピーシャープネスは、オプションと
して７ステツプのマニュアルシャープネス調整、写真（
Ｐ　ｈｏｔｏ）　、　　文字（Ｃｈａｒａｃｔｅｒ）、
網点印刷（Ｐ　ｒｉｎｔ）、写真と文字の混合（Ｐ　ｈ
ｏｔ。
／　Ｃｈａｒａｃｔｅｒ）からなる写真シャープネス調
整機能を設けている。そしてデフォルトとツールパスウ
ェイで任意に設定できる。
コピーコントラストは、オペレーターが７ステツプでコ
ントロールでき、デフォルトはツールパスウェイで任意
に設定できる。
コピーポジションは、用紙上でコピー像を載せる位置を
選択する機能で、オプションとして用紙のセンターにコ
ピー像のセンターを載せるオートセンタリング機能を有
し、デフォルトはオートセンタリングである。
フィルムプロジェクタ−は、各種フィルムからコピーを
とることができるもので、３５ｍｍネガ・ポジのプロジ
ェクション、３５師ネガプラテン置き・　６ｃｍＸ６ｃ
ｍスライドプラテン置き、４　ｉｎＸ　４１ｎスライド
プラテン置きを選択できる。フィルムプロジェクタでは
、特に用紙を選択しなければＡ４用紙が自動的に選択さ
れ、またフィルムプロジエクタポップアップ内には、カ
ラーバランス機能があり、カラーバランスを“赤味゛に
すると赤っぽく、　“青味゛にすると青っぽく補正され
　また独自の自動濃度コントロール、マニュアル濃度コ
ントロールを行っている。
ページプログラミングでは、コピーにフロント・バック
カバーまたはフロントカバーを付けるカバー機能、コピ
ーとコピーの間に白紙またはカラーペーパーを挿入する
インサート機能、原稿の頁別にカラーモードを設定でき
るカラーモード、原稿の頁別にペーパートレイを選択で
き、カラーモードと併せて設定できる用紙選択の機能が
ある。
マージンは、０〜３０ｍｍの範囲で１　ｍｍ刻みでマー
ジンを設定でき、１原稿に対して１辺のみ指定可能であ
る。
マーカー編集は、マーカーで囲まれた領域に対して編集
加工する機能で、文書を対象とするもので、そのため原
稿は白黒原稿として扱い、黒モード時は指定領域内をＣ
ＲＴ上のパレット色に返還し、指定領域外は黒コピーと
なる。また赤黒モー＋９− ド時は、イメージを赤色に変換し、領域外は赤黒コピー
となり、トリム、マス久　カラーメツシュ、ブラックｔ
ｏカラーの機能を設けている。なお、領域指定は原稿面
に閉ループを描くか、テンキーまたはエデイツトパッド
により領域を指定するかにより行う。以下の各編集機能
における領域指定でも同様である。そして指定した領域
はＣＲＴ　Ｊ：のビットマツプエリアに相似形で表示す
る。
トリムはマーク領域内のイメージのみ白黒でコピーし、
マーク領域外のイメージは消去する。
マスクはマーク領域内のイメージは消去し、マーク領域
外のイメージのみ白黒でコピーする。
カラーメンシュでは、マーク領域内に指定の包納パター
ンを置き、イメージは白黒でコピーされ、カラーメツシ
ュの色は８標ＱＩ４色（あらかじめ決められた所定の色
）、８登録色（ユーザーにより登録されている色で１６
７０万色中より同時８色まで登録可）から選択すること
ができ、また網は４パターンから選択できる。
ブラックｔｏカラーではマーク領域内のイメー２０− ジを８標準色、８登録色から選択した指定の色でコピー
することができる。
ビジネス編集はビジネス文書中心に、高品質オリジナル
がすばやく作製できることを狙いとしており、原稿はフ
ルカラー原稿として扱われ　全ての機能ともエリアまた
はポイントの指定が必要で、１原稿に対して複数ファン
クション設定できる。
そして、黒／モノカラーモード時は、指定領域以外は黒
またはモノカラーコピーとし、領域内は黒イメージをＣ
ＲＴ上のパレット色に色変換し、また赤黒モード時は指
定領域外は赤黒コピー、領域内は赤色に変換する。そし
て、マーカー編集の場合と同様のトリム、マスク、カラ
ーメツシュ、ブラックｔｏカラーの外に、ロゴタイプ、
ライン、ペイント１、コレクション、ファンクションク
リアの機能を設けている。
ロゴタイプは指定ポイントにシンボルマークのようなロ
ゴを挿入できる機能で、２タイプのロゴをそれぞれ縦置
き、横置きが可能である。但し１原稿に対して１個のみ
設定でき、ロゴパターンは顧客ごとに用意してＲＯＭに
より供給する。
ラインは、　２点表示によりＸ軸に対して垂線、または
水平線を描く機能であり、ラインの色は８標準色、８登
録色からライン毎に選択することができ、指定できるラ
イン数は無制限、使用できる色は一度に７色までである
。
ペイント１は、閉ループ内に対して１点指示することに
よりループ内を８標準色、８登録色からループ毎に選択
した色で塗りつぶす機能である。
網は４パターンからエリア毎に選択でき、指定できるル
ープ数は無制限、使用できる包納パターンは７パターン
までである。
コレクション機能は、エリア毎の設定ファンクションを
確認及び修正することができるエリア／ポイントチェン
ジ、エリアサイズやポイント位置の変更を１旧刻みで行
うことができるエリア／ポイントコレクション、指定の
エリアを消去するエリア／ポイントキャンセルモードを
有しており、指定した領域の確鍬　修正、変更、泪去姉
を行うことができる。
クリエイティブ編集は、イメージコンポジション、コピ
ーオンコピー、カラーコンポジション、部分イメージシ
フト、マルチ頁拡大、ペイント１、カラーメツシュ、カ
ラーコンバージョン、ネガ／ポジ反伝　リピート、ペイ
ント２、濃度コントロール、カラーバランス、コピーコ
ントラスト、コピーシャープネス、カラーモード、　ト
リム、マスク、　ミラーイメージ、マージン、ライン、
シフト、ロゴタイプ、スプリットスキャン、コレクショ
ン、ファンクションクリア、Ａｄｄ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ
機能を設けており、この機能では原稿はカラー原稿とし
て扱わ扼　１原稿に対して複数のファンクションが設定
でき、１エリアに対してファンクションの併用ができ、
また指定するエリアは２点指示による矩形と１点指示に
よるポイントである。
イメージコンポジションは、４サイクルでベースオリジ
ナルをカラーコピー後、用紙を転写装置上に保持し、引
き続きトリミングしたオリジナルを４サイクルで重ねて
コピーし、出力する機能である。
２３− コピーオンコピーは、４サイクルで第１オリジナルをコ
ピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オリ
ジナルを４サイクルで重ねてコピーし出力する機能であ
る。
カラーコンポジションは、マゼンタで第１オリジナルを
コピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オ
リジナルをシアンで重ねてコピー後、用紙を転写装置上
に保持し、ひき続き第３オリジナルをイエローで重ねて
コピー後出力する機能であり、４カラーコンポジシヨン
の場合は更にブラックを重ねてコピー後出力する。
部分イメージシフトは４サイクルでカラーコピー後、用
紙を転写装置上に保持し、ひき続き４サイクルで重ねて
コピーし出力する機能である。
カラーモードのうちフルカラーモードでは４サイクルで
コピーし、３色カラーモードでは編集モードが設定され
ている時を除き、３サイクルでコピーし、ブラックモー
ドでは編集モードが設定されている時を除き、　１サイ
クルでコピーし、プラス１色モードでは１〜３サイクル
でコピーする。
２４− ツールパスウェイでは、オーデイトロン、マシンセット
アツプ、デフォルトセレクション、カラーレジストレー
ション、フィルムタイプレジストレーション、カラーコ
レクション、プリセット、フィルムプロジェクタ−スキ
ャンエリアコレクション、オーディオトーン、タイマー
セット、　ピリングメータ、診断モード、最大調整、メ
モリカードフォーマツティングを設けている。このパス
ウェイで設定や変更を行なうためには暗証番号を入力し
なければ入れない。従って、ツールパスウェイで設定／
変更を行なえるのはキーオペレータとカスタマ−エンジ
ニアである。ただし、診断モードに入れるのは、カスタ
マ−エンジニアだけである。
カラーレジストレーションは、カラーパレット中のレジ
スタカラーボタンに色を登録するのに用いられ　色原稿
からＣＣＤラインセンサーで読み込まれる。
カラーコレクションは、レジスタカラーボタンに登録し
た色の微調整に用いられる。
フィルムタイプレジストレーションは、フィルムプロジ
ェクタモードで用いるレジスタフィルムタイプを登録す
るのに用いられ、未登録の場合は、フィルムプロジェク
タモード画面ではレジスタボタンが選択できない状態と
なる。
プリセットは、縮小／拡大値、コピー濃度７ステツプ、
コピーシャープネス７ステツプ、コピーコントラスト７
ステツプをプリセットする。
フィルムプロジェクタスキャンエリアコレクションは、
フィルムプロジェクタ−モード時のスキャンエリアの調
整を行う。
オーディオトーンは選択音等に使う音量の調整をする。
タイマーセットは、キーオペレータに開放することので
きるタイマーに対するセットを行う。
この他にも、サブシステムがクラッシュ状態に入った場
合に再起動をかけるクラッシュリカバリ機能、クラッシ
ュリカバリを２回かけてもそのサブシステムが正常復帰
できない場合にはフォルトモードとする機能、ジャムが
発生した場合、緊急停止する機能等の異常系に対する機
能も設けている。
さらに、基本コピーと付加機能、基本／付加機能とマー
カー編集　ビジネス編集　クリエイティブ編集等の組み
合わせも可能である。
上記機能を備える本発明のシステム全体として下記の特
徴を有している。
（Ｂ）特徴 （イ）高画質フルカラーの達成 本装置においては、黒の画質再見　淡色再現性、ジェネ
レーションコピー質、ＯＨＰ画質、細線再現性、フィル
ムコピーの画質再現性、コピーの維持性を向上させ、カ
ラードキュメントを鮮明に再現できる高画質フルカラー
の達成を図っている。
（ロ）低コスト化 感光体　現像機、　トナー等の画材原価・消耗品のコス
トを低減化し、ＵＭＲ、パーツコスト等サービスコスト
を低減化すると共に、白黒コピー兼用機としても使用可
能にし、さらに白黒コピー速度も従来のものに比して３
倍程度の３０枚／Ａ４＝２７− を達成することによりランニングコストの低級コピー単
価の低減を図っている。
（ハ）生産性の改善 入出力装置にＡＤＦ、ソータを設置（オプション）して
多枚数原稿を処理可能とし、倍率は５０〜４００％選択
でき、最大原稿サイズＡ３、ペーパートレイは上段Ｂ５
〜Ｂ４、中段Ｂ５〜Ｂ４、下段Ｂ５〜Ａ３．５ＳＩＢ５
〜Ａ３とし、コピースピードは４色フルカラー、Ａ４で
４．８ＣＰＭ、Ｂ４で４．　８ＣＰＭ、Ａ３で２．　４
ＣＰＭ、　白黒、Ａ４で１９．２ＣＰＭ、Ｂ４で１９．
２ＣＰＭ、Ａ３で９．６ＣＰＭ、ウオームアツプ時間８
分以内、ＦＣＯＴは４色フルカラーで２８秒以下、白黒
で７秒以下を達成し、また、連続コピースピードは、フ
ルカラー７．５枚／Ａ４、　白黒３０枚／Ａ４を達成し
て高生産性を図っている。
（ニ）操作性の改善 ハードコントロールパネルにおけるハードボタン、ＣＲ
Ｔ画面ソフトパネルのソフトボタンをイノ１用し、初心
者にわかりやすく、熟練者に煩わしく２８− なく、機能の内容をダイレクトに選択でき、かつ操作を
なるべく１ケ所に集中するようにして操作性を向」ニさ
せると共に、色を効果的に用いることによりオペレータ
に必要な情報を正確に伝えるようにしている。ハイファ
イコピーは、ノ１−ドコントロールパネルと基本画面の
操作だけで行うようにし、オペレーションフローで規定
できないスタート、ストップ、オールクリア、割り込み
等はノＡ−ドボタンの操作により行い、用紙選択、縮小
拡大、コピー濃度、画質調整、カラーモード、カラーバ
ランス調整等は基本画面ソフトパネル操作により従来の
単色コピーマシンのユーザーが自然に使いこなせるよう
にしている。さらに、各種編集機能等はソフトパネルの
パスウェイ領域のパスウェイタブをタッチ操作するだけ
で、パスウェイをオープンして各種編集機能を選択する
ことができる。さらにメモリカードにコピーモードやそ
の実行条件等を予め記憶しておくことにより所定の操作
の自動化を可能にしている。
（ホ）機能の充実 ソフトパネルのパスウェイ領域のパスウェイタブをタッ
チ操作することにより、パスウェイをオープンして各種
編集機能を選択することができ、例えばマーカ編集では
マーカーというツールを使用して白黒文書の編集加工を
することができ、ビジネス編集ではビジネス文書中心に
高品質オリジナルを素早く作製することができ、またク
リエイティブ編集では各種編集機能を用意し、フルカラ
胤　モノカラーにおいて選択肢を多くしてデザイナ−、
コピーサービス業者、キーオペレータ等の専門家に対応
できるようにしている。また、編集機能において指定し
た領域はビットマツプエリアにより表示され　指定した
領域を確認できる。
このように、豊富な編集機能とカラークリエーションに
より文章表現力を大幅にアンプすることができる。
（へ）省電力化の達成 １．５ｋＶＡで４色フルカラー、高性能の複写機を実現
している。そのため、各動作モードにおける１、５ｋＶ
Ａ実現のためのコントロール方式を決定し、また、目標
値を設定するための機能別電力配分を決定している。ま
た、エネルギー伝達経路の確定のためのエネルギー系統
表の作成　エネルギー系統による管理、検証を行うよう
にしている。
（Ｃ）差別化の例 本発明が適用される複写機は、フルカラー、及び白黒兼
用でしかも初心者にわかりやすく、熟練者に煩わしくな
くコピーをとることができると共に、各種機能を充実さ
せて単にコピーをとるというだけでなく、オリジナルの
作製を行うことができるので、専門家、芸術家の利用に
も対応することができ、この点で複写機の使用に対する
差別化が可能になる。以下にその使用例を示す。
例えば、従来印刷によっていたポスター、カレンダー、
カードあるいは招待状や写真入りの年賀状等は、枚数が
それほど多くない場合は、印刷よりはるかに安価に作製
することができる。また、編集機能を駆使すれば、例え
ばカレンダー等では好みに応じたオリジナルを作製する
ことができ、３１ 従来、企業単位で画一的に印刷していたものを、セクシ
ョン単位で独創的で多様なものを作製することが可能に
なる。
また、近年インテリアや電気製品に見られるように、色
彩は販売量を左右するものであり、インテリアや服飾品
の製作段階において彩色を施した図案をコピーすること
により、デザインと共に色彩についても複数人により検
討することができ、消費を向上させるような新しい色彩
を開発することが可能である。特に、アパレル産業等で
は遠方の製作現場に製品を発注する際にも、彩色を施し
た完成図のコピーを送ることにより従来より適確に色を
指定することができ、作業能率を向上させることができ
る。
さらに、本装置はカラーと白黒を兼用することができる
ので、　１つの原稿を必要に応じて白黒であるいはカラ
ーでそれぞれ必要枚数ずつコピーすることができる。し
たがって、例えば醇門学校、大学等で色彩学を学ぶ時に
、彩色した図案を白黒とカラーの両方で表現することが
でき、両者を比−３２〜 較検討することにより、例えば赤はグレイがほぼ同じ明
度であることが一目瞭然で分かる等、明度および彩色の
視覚に与える影響を学ぶこともてきる。
（Ｉ−３）電気系制御システムの構成 この項では、本複写機の電気的制御システムとして、ハ
ードウェアアーキテクチャ−、ソフトウェアアーキテク
チャ−およびステート分割について説明する。
（Ａ）ハードウェアアーキテクチャ−およびソフトウェ
アアーキテクチャ− 本複写機のようにＵＩとしてカラーＣＲＴを使用すると
、モノクロのＣＲＴを使用する場合に比較し１てカラー
表示のためのデータが増え、また、表示画面の構成　画
面遷移を工夫してよりフレンドリ−なりＩを構築しよう
とするとデータ量が増える。
これに対して、大容量のメモリを搭載したＣＰＵを使用
することはできるが、基板が大きくなるので複写機本体
に収納するのが困難である、仕様の変更に対して柔軟な
対応が困難である、コストが高くなる、等の問題がある
。
そこで、本複写機においては、ＣＲＴコントローラ等の
他の機種あるいは装置との共通化が可能な技術をリモー
トとしてＣＰＵを分散させることでデータ量の増加に対
応するようにしたのである。
電気系のハードウェアは第３図に示されているように、
ＵＩ系、ｓｙｓ系およびＭＣＢ系の３種の系に大別され
ている。ＵＩ系はＵＩリモート７０を含み、ｓｙｓ系に
おいては、Ｆ／Ｐの制御を行うＦ／Ｐリモート７２、原
稿読み取りを行う工ＩＴリモート７３、種々の画像処理
を行うＩＰＳリモート７４を分散している。　ＩＩＴリ
モート７３はイメージングユニットを制御するためのＩ
ＩＴコントローラ７３ａと、読み取った画像信号をデジ
タル化してＩＰＳリモート７４に送るＶＩＤＥＯ回路７
３ｂを有し、　ＩＰＳリモート７４と共にＶＣＰＵ７４
ａにより制御される。前記及び後述する各リモートを統
括して管理するものとしてＳ　Ｙ　Ｓ　（Ｓｙｓｔｅｍ
）　　リモート７１が設けられている。
ＳＹＳリモート７１はＵＩの画面遷移をコントロールす
るためのプログラム等のために膨大なメモリ容量を必要
とするので、　１６ビツトマイクロコンピユータを搭載
した８０８６を使用している。なお、８０８６の他に例
えば６８０００等を使用することもできるものである。
また、ＭＣＢ系においては、感祠ベルトにレーザで潜像
を形成するために使用するビデオ信号をＩＰＳリモート
７４から受は取り、　ＩＯＴに送出するためのラスター
出カスキャン（Ｒａｓｔｅｒ　０ｕｔｐｕｔ　５ｃａｎ
：　　ＲＯ３）インターフェースであるＶＣＢ（Ｖｉｄ
ｅｏ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ　）　　リモート７
６、転写装置（タードル）のサーボのためのＲＣＢリモ
ート７７、更にはＩＯＴ、ＡＤＦ、ソー久　アクセサリ
−のためのＩ１０ポートとしての工○Ｂリモート７８、
およびアクセサリ−リモート７９を分散させ、それらを
統括して管理するためにＭＣＢ（Ｍａｓｔｅｒ　Ｃｏｎ
ｔｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ）リモート７５が設けられている
。
なお、図中の各リモートはそれぞれ１枚の基板３５− で構成されている。また、図中の太い実線は１８７５　
ｋｂｐｓのＬＮＥＴ高速通信網、太い破線は９６００ｂ
ｐｓのマスター／スレーブ方式シリアル通信網をそれぞ
れ示し、細い実線はコントロール信号の伝送路であるホ
ットラインを示す。また、図中７６．８ｋｂｐｓとある
のは、エデイツトパッドに描かれた図形情報、メモリカ
ードから入力されたコピーモード情報、編集領域の図形
情報をＵＩリモート７０からＵＰＳリモート７４に通知
するための専用回線である。更に、図中ＣＣＣ（Ｃｏｍ
ｍｕｎｉｃａｔｉ。
ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈｉｐ）とあるのは、高速通信
回線ＬＮＥＴのプロトコルをサポートするＩＣである。
以上のようにハードウェアアーキテクチャ−は、ＵＩ系
、ｓｙｓ系、ＭＣＢ系の３つに大別されるが、これらの
処理の分担を第４図のソフトウェアアーキテクチャ−を
参照して説明すると次のようである。なお、図中の矢印
は第３図に示す１８７．５ｋｂｐｓのＬＮＥＴ高速通信
網、９６００ｂ　ｐ　ｓのマスター／スレーブ方式シリ
アル通信網を介して行われるデータの授受またはホット
ラインを介して３６− 行われる制御信号の伝送関係を示している。
ＵＩリモート７０は、　Ｌ　Ｌ　Ｕ　Ｉ　　（Ｌｏｗ　
Ｌｅｖｅｌ　０１）モジュール８０と、エデイツトパッ
ドおよびメモリカードについての処理を行うモジュール
（図示せず）から構成されている。ＬＬＵＩモジュール
８０は通常ＣＲＴコントローラとして知られているもの
と同様であって、カラーＣＲＴに画面を表示するための
ソフトウェアモジュールであり、その時々でどのような
絵の画面を表示するかは、５ＹＳＵＩモジユール８１ま
たはＭＣＢＵＩモジュール８６により制御される。これ
によりＵＩリモートを他の機種または装置と共通化する
ことができることは明かである。なぜなら、どのような
画面構成とするか、画面遷移をどうするかは機種によっ
て異なるが、ＣＲＴコントローラはＣＲＴと一体で使用
されるものであるからである。
ＳＹＳリモート７１は、５ＹＳＵＩモジユール８１と、
ＳＹＳＴＥＭモジュール８２、およびＳＹＳ、ＤＩＡＧ
モジュール８３の３つのモジュールで構成されている。
５ＹＳＵＩモジユール８１は画面遷移をコントロールす
るソフトウェアモジュールであり、　ＳＹＳＴＥＭモジ
ュール８２は、どの画面でソフトパネルのどの座標が選
択されたか、つまりどのようなジョブが選択されたかを
認識するＦ／Ｆ（Ｆｅａｔｕｒｅ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）
選択のソフトウェア、コピー実行条件に矛盾が無いかど
うか等最終的にジョブをチエツクするジョブ確認のソフ
トウェア、および、他のモジュールとの間でＦ／Ｆ選択
、ジョブリカバリー、マシンステート等の種々の情報の
授受を行うための通信を制御するソフトウェアを含むモ
ジュールである。
ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８３は、自己診断を行うダ
イアグノスティックステートでコピー動作を行うカスタ
マ−シミュレーションモードの場合に動作するモジュー
ルである。カスタマ−シミュレーションモードは通常の
コピーと同じ動作をするので、ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュ
ール８３は実質的にはＳＹＳＴＥＭモジュール８２と同
じなのであるが、ダイアグノスティックという特別なス
テートで使用されるので、ＳＹＳＴＥＭモジュル８２と
は別に、しかし一部が重畳されて記載されているもので
ある。
また、　ＩＩＴリモート７３にはイメージングユニット
に使用されているステンピングモータの制御を行うＩＩ
Ｔモジュール８４が、　ＩＰＳリモート７４にはＩＰＳ
に関する種々の処理を行うＩＰＳモジュール８５がそれ
ぞれ格納されており、これらのモジュールはＳＹＳＴＥ
Ｍモジュール８２によって制御される。
一方、ＭＣＢリモート７５には、ダイアグノスティック
、オーデイトロン（Ａｕｄｉｔｒｏｎ）およびジャム等
のフォールトの場合に画面遷移をコントロールするソフ
トウェアであるＭＣＢＵＩモジュール８６、感材ベルト
の制御、現像機の制御、フユーザの制御等コピーを行う
際に必要な処理を行うＩＯＴ％ジュール９０．ＡＤＦを
制御するためのＡＤＦモジュール９１、ソータを制御す
るための５ＯＲＴＥＲモジユール９２の各ソフトウェア
モジュールとそれらを管理するコピアエグゼクティ３９
− ブモジュール８７、および各種診断を行うダイアグエグ
ゼクティブモジュール８８、暗唱番号で電子カウンター
にアクセスして料金処理を行うオーデイトロンモジュー
ル８９を格納している。
また、ＲＣＢリモート７７には転写装置の動作を制御す
るタードルサーボモジュール９３が格納されており、当
該タードルサーボモジュール９３はゼログラフィーサイ
クルの転写工程を司るために、ＩＯＴモジュール９０の
管理の下に置かれている。なお、図中、コピアエグゼク
ティブモジュール８７とダイアグエグゼクティブモジュ
ール８８が重複しているのは、ＳＹＳＴＥＭモジュール
８２とＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８３が重複している
理由と同様である。
以上の処理の分担をコピー動作に従って説明すると次の
ようである。コピー動作は現像される色の違いを別にす
ればよく似た動作の繰り返しであり、第５図（ａ）に示
すようにいくつかのレイヤに分けて考えることができる
。
１枚のカラーコピーはピッチと呼ばれる最小の４０− 単位を何回か繰り返すことで行われる。具体的には、　
１色のコピーを行うについて、現像機　転写装置等をど
のように動作させるか、ジャムの検知はどのように行う
か、　という動作であって、　ピッチ処理をＹ、　　Ｍ
、　　Ｃの３色について行えば３色カラーのコピーが、
Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋの４色について行えば４色フル
カラーのコピーが１枚出来上がることになる。これがコ
ピーレイヤであり、具体的には、用紙に各色のトナーを
転写した後、フユーザで定着させて複写機本体から排紙
する処理を行うレイヤである。ここまでの処理の管理は
ＭＣＢ系のコピアエグゼクティブモジュール８７が行う
。
勿論、ピッチ処理の過程では、ＳＹＳ系に含まれている
ＩＩＴモジュール８４およびＩＰＳモジュール８５も使
用されるが、そのために第３図、第４図に示されている
ように、■○Ｔモジュール９０とＩＩＴモジュール８４
の間ではＰＲ−ＴＲＵＥという信号と、ＬＥ＠ＲＥＧと
いう２つの信号のやり取りが行われる。具体的にいえば
、　ＩＯＴの制御の基準タイミングであるＰ　Ｒ（ＰＩ
ＴＣＨＲＥＳＥＴ）信号はＭＣＢより感材ベルトの回転
を２または３分割して連続的に発生される。つまり、感
材ベルトは、その有効利用とコピースピード向上のため
に、例えばコピー用紙がＡ３サイズの場合には２ピツチ
、Ａ４サイズの場合には３ピツチというように、使用さ
れるコピー用紙のサイズに応じてピッチ分割されるよう
になされているので、各ピッチ毎に発生されるＰＲ信号
の周期は、例えば２ピツチの場合には３ｓｅｃと長くな
り、３ピツチの場合には２　ｓｅｃと短くなる。
さて、ＭＣＢで発生されたＰＲ信号は、ＶＩＤＥＯ信号
関係を取り扱うＶＣＢリモート等のＩＯＴ内の必要な箇
所にホットラインを介して分配される。
ＶＣＢはその内部にゲート回路を有し、　ＩＯＴ内でイ
メージングが可能、即ち、実際に感材ベルトにイメージ
を露光することが可能なピッチのみ選択的にＩＰＳリモ
ートに対して出力する。この信号がＰＲ−ＴＲＵＥ信号
である。なお、ポットラインを介してＭＣＢから受信し
たＰＲ信号に基づいてＰＲ−ＴＲＵＥ信号を生成するた
めの情報は、ＬＮＥＴによりＭＣＢから通知される。
これに対して、実際に感材ベルトにイメージを露光する
ことができない期間には、感材ベルトには１ピツチ分の
空ピッチを作ることになり、このような空ピッチに対し
てはＰＲ−ＴＲＵＥ信号は出力されない。このようなＰ
Ｒ−ＴＲＵＥが発生されないピッチとしては、例えば、
転写装置での転写が終了した用紙を排出してから次の用
紙を転写装置に供給するまでの間の期間を挙げることが
できる。つまり、例えば、Ａ３サイズのように長い用紙
を最後の転写と共に排出するとすると、用紙の先端がフ
ユーザの入口に入ったときのショックで画質が劣化する
ために一定長以上の用紙の場合には最後の転写が終了し
てもそのまま排出せず、後述するグリッパ−バーで保持
したまま一定速度でもう一周回転させた後排出するよう
になされているため、感材ベルトには１ピツチ分のスキ
ップが必要となるのである。
また、スタートキーによるコピー開始からサイ４３− クルアンプシーケンスが終了するまでの間もＰＲＴＲＵ
Ｅ信号は出力されない。この期間にはまだ原稿の読み取
りが行われておらず、従って、感材ベルトにはイメージ
を露光することができないからである。
ＶＣＢリモートから出力されたＰＲ−ＴＲＵＥ信号は、
　ＩＰＳリモートで受信されると共に、そのままＩＩＴ
リモートにも伝送されて、　ＩＩＴのスキャンスタート
のためのトリガー信号として使用される。
これによりＩＩＴリモート７３およびＩＰＳリモート７
４をＩＯＴに同期させてピッチ処理を行わせることがで
きる。また、このときＩＰＳリモート７４とＶＣＢリモ
ート７６の間では、感材ベルトに潜像を形成するために
使用されるレーザ光を変調するためのビデオ信号の授受
が行わり、ＶＣＢリモート７６で受信されたビデオ信号
は並列信号から直列信号に変換された後、直接ＲＯ３へ
ＶＩＤＥＯ変調信号としてレーザ出力部４０ａに与えら
れる。
４４− 以上の動作が４回繰り返されると１枚の４色フルカラー
コピーが出来上がり、　１コピ一動作は終了となる。
次に、第５図（ｂ）〜（ｅ）により、ＩＩＴで読取られ
た画像信号をＩＯＴに出力し最終的に転写ポイントで用
紙に転写させるまでの信号のやりとりとそのタイミング
について説明する。
第５図（ｂ）、　　（ｃ）に示すように、ＳＹＳリモー
ト７１からスタートジョブのコマンドが入ると、　ｌ０
Ｔ７８ｂではメインモータの駆動、高圧電源の立ち上げ
等サイクルアップシーケンスに入る。ｌ０Ｔ７８ｂは、
感材ベルト上に用紙長に対応した潜像を形成させるため
に、ＰＲ（ピッチリッセット）信号を出力する。例えば
、感材ベルトが１回転する毎に、Ａ４では３ピツチ、Ａ
３では２ピツチのＰＲ信号を出力する。ｌ０Ｔ７８ｂの
サイクルアップシーケンスが終了すると、その時点から
ＰＲ信号に同期してＰＲ−ＴＲＵＥ信号が、イメージン
グが必要なピッチのみに対応してＩＩＴコントローラ７
３ａに出力される。
また、　ｌ０Ｔ７８ｂは、ＲＯ３（ラスターアウトプッ
トスキャン）の１ライン分の回転毎に出力されるｌ０Ｔ
−ＬＳ　（ラインシンク）信号を、ＶＣＰＵ７４ａ内の
ＴＧ（タイミングジェネレータ）に送り、ここでｌ０Ｔ
−ＬＳに対してＩＰＳの総パイプライン遅延分だけ見掛
は上の位相を進めたＩＰＳ−ＬＳをＩＩＴ：ｆｆントロ
ーラ７３ａに送る。
ＩＩＴコントローラ７３ａは、　ＰＲ−ＴＲＵＥ信号が
入ると、カウンタをイネーブルしてｌ０Ｔ−ＬＳ信号を
カウントし、所定のカウント数に達すると、イメージン
グユニット３７を駆動させるステッピングモータ２１３
の回転をスタートさせてイメージングユニットが原稿の
スキャンを開始する。さらにカウントしてＴ２秒復原稿
読取開始位置でＬＥ＠ＲＥＧを出力しこれをｌ０Ｔ７８
ｂに送る。
この原稿読取開始位置は、予め例えば電源オン後１回だ
け、イメージングユニットを駆動させてレジンサ２１７
の位置（レジ位置の近く、具体的にはレジ位置よりスキ
ャン側に約１０ｍｍ）を−度検出して、その検出位置を
元に真のレジ位置を計算で求め、また同時に通常停止位
置（ホームポジション）も計算で求めることができる。
また、レジ位置は機械のばらつき等でマシン毎に異なる
ため、補正値をＮＶＭに保持しておき、真のレジ位置と
ホームポジションの計算時に補正を行うことにより、正
確な原稿読取開始位置を設定することができる。この補
正値は工場またはサービスマン等により変更することが
でき、この補正値を電気的に書き換えるだけで実施でき
、機械的調整は不要である。なお、レジンサ２１７の位
置を真のレジ位置よりスキャン側に約１０ｍｍずらして
いるのは、補正を常にマイナス値とし、調整およびソフ
トを簡単にするためである。
また、　ＩＩＴ：Ｉアトロ−ラフ３ａは、　ＬＥ＠ＲＥ
Ｇと同期してＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号を出力する。こ
のＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号の長さは、スキャン長に等
しいものであり、スキャン長はＳＹＳＴＥＭモジュール
８２よりＩＩＴモジュール８４へ伝達されるスタートコ
マンドによって定義４７ される。具体的には、原稿サイズを検知してコピーを行
う場合には、スキャン長は原稿長さであり、倍率を指定
してコピーを行う場合には、スキャン長はコピー用紙長
と倍率（１００％を１とする）との除数で設定される。
ＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号は、ＶＣＰ０７４ａを経由し
そこでＩＩＴ−ＰＳ（ページシンク）と名前を変えてＩ
ＰＳ７４に送られる。　ＩＩＴ−ＰＳはイメージ処理を
行う時間を示す信号である。
ＬＥ＠ＲＥＧが出力されると、　工○Ｔ−ＬＳ信号に同
期してラインセンサの１ライン分のデータが読み取らり
、ＶＩＤＥＯ回路（第３図）で各種補正処理、Ａ／Ｄ変
換が行われＩＰＳ７４に送られる。ＩＰＳ７４において
は、　ｌ０Ｔ−ＬＳと同期して１ライン分のビデオデー
タをｌ０Ｔ７８ｂに送る。このときｌ０Ｔ−ＢＹＴＥ−
ＣＬＫの反転信号であるＲＴＮ−ＢＹＴＥ−ＣＬＫをビ
デオデータと並列してＩＯＴへ送り返しデータとクロッ
クを同様に遅らせることにより、同期を確実にとるよう
にしている。
＝４８− ＩＯＴ７８ｂにＬＥ＠ＲＥＧが入力されると、同様にｌ
０Ｔ−ＬＳ信号に同期してビデオデータがＲＯ３に送ら
れ　感材ベルト上に潜像が形成される。　ｌ０Ｔ７８ｂ
は、　ＬＥ＠ＲＥＧが入るとそのタイミングを乱雑にし
てｌ０Ｔ−ＣＬＫによりカウントを開始し、一方、転写
装置のサーボモータは、所定カウント数の転写位置で用
紙の先端がくるように制御される。ところで、第５図（
ｄ）に示すように、感材ベルトの回転により出力される
ＰＲ−ＴＲＵＥ信号とＲＯ３の回転により出力されるｌ
０Ｔ−ＬＳ信号とはもともと同期していない。このため
、ＰＲ−ＴＲＵＥ信号が入り次のｌ０Ｔ−ＬＳからカウ
ントを開始し、カウントｍでイメージングユニット３７
を動かし、カウントｎ　Ｃ：Ｌ　Ｅ　＠　ＲＥ　Ｇを出
力するとき、ＬＥ＠ＲＥＧはＰＲ−ＴＲＵＥに対してＴ
１時間だけ遅れることになる。この遅れは最大１ライン
シンク分で、４色フルカラーコピーの場合にはこの遅れ
が累積してしまい出力画像に色ズレとなって現れてしま
ら そのために、先ず、第５図（Ｃ）に示すように、１回目
のＬＥ＠ＲＥＧが入ると、カウンタ１がカウントを開始
し、２．３回目のＬＥ＠ＲＥＧが入ると、カウンタ２．
３がカウントを開始し、それぞれのカウンタが転写位置
までのカウント数ｐに達するとこれをクリアして、以下
４回目以降のＬＥ＠ＲＥＧの入力に対して順番にカウン
タを使用して行く。そして、第５図（ｅ）に示すように
、ＬＥ＠ＲＥＧが入ると、　■○Ｔ−ＣＬＫの直前のパ
ルスからの時間Ｔ３を補正用クロックでカウントする。
感材ベルトに形成された潜像が転写位置に近ずき、　ｌ
０Ｔ−ＣＬＫが転写位置までのカウント数ｐをカウント
すると、同時に補正用クロックがカウントを開始し、上
記時間Ｔ３に相当するカウント数ｒを加えた点が、正確
な転写位置となり、これを転写装置の転写位置（タイミ
ング）コントロール用カウンタの制御に上乗せし、ＬＥ
＠ＲＥＧの入力に対して用紙の先端が正確に同期するよ
うに転写装置のサーボモータを制御している。
以上がコピーレイヤまでの処理であるが、その上に、１
枚の原稿に対してコピー単位のジョブを何回行うかとい
うコピー枚数を設定する処理があり、これがパーオリジ
ナル（ＰＥＲ０ＲＩＧＩＮＡＬ）　　レイヤで行われる
処理である。更にその上には、ジョブのパラメータを変
える処理を行うジョブプログラミングレイヤがある。具
体的には、ＡＤＦを使用するか否か、原稿の一部の色を
変える、偏倍機能を使用するか否か、ということである
。これらパーオリジナル処理とジョブプログラミング処
理はＳＹＳ系のＳＹＳモジュール８２が管理する。
そのためにＳＹＳＴＥＭモジュール８２は、ＬＬＵＩモ
ジュール８０から送られてきたジョブ内容をチェッ久　
確定し、必要なデータを作成して、９６００ｂ　ｐ　ｓ
シリアル通信網によりＩＩＴモジュール８４、ＩＰＳモ
ジュール８５に通知し、またＬＮＥＴによりＭＣＢ系に
ジョブ内容を通知する。
以上述べたように、独立な処理を行うもの、他の機種、
あるいは装置と共通化が可能な処理を行うものをリモー
トとして分散させ、それらをＵＩ系、ＳＹＳ系、および
ＭＣＢ系に大別し、コピー５１ 処理のレイヤに従ってマシンを管理するモジュールを定
めたので、設計者の業務を明確にできる、ソフトウェア
等の開発技術を均一化できる、納期およびコストの設定
を明確化できる、仕様の変更等があった場合にも関係す
るモジュールだけを変更することで容易に対応すること
ができる、等の効果が得ら札　以て開発効率を向上させ
ることができるものである。
（Ｂ）ステート分割 以上、ＵＩ系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の処理の分担に
ついて述べたが、この項ではＵＩ系、　ＳＹＳ系、ＭＣ
Ｂ系がコピー動作のその時々でどのような処理を行って
いるかをコピー動作の順を追って説明する。
複写機では、パワーＯＮからコピー動作、およびコピー
動作終了後の状態をいくつかのステートに分割してそれ
ぞれのステートで行うジョブを決めておき、各ステート
でのジョブを全て終了しなければ次のステートに移行し
ないようにしてコントロールの能率と正確さを期するよ
うにしている。
５２− これをステート分割といい、本複写機においては第６図
に示すようなステート分割がなされている。
本複写機におけるステート分割で特徴的なことは、各ス
テートにおいて、当該ステート全体を管理するコントロ
ール権および当該ステートでＵＩを使用するＵＩエマス
ター権、あるときはＳＹＳリモート７１にあり、またあ
るときはＭＣＢリモート７５にあることである。つまり
、上述したようにＣＰＵを分散させたことによって、Ｕ
Ｉリモート７０のＬＬＵＩモジュール８０は５ＹＳＵＩ
モジユール８１ばかりでなくＭＣＢＵＩモジュール８６
によっても制御されるのであり、また、ピッチおよびコ
ピー処理はＭＣＢ系のコピアエグゼグティブモジュール
８７で管理されるのに対して、パーオリジナル処理およ
びジョブプログラミング処理はＳＹＳモジュール８２で
管理されるというように処理が分担されているから、こ
れに対応して各ステートにおいてＳＹＳモジュール８２
、コピアエグゼクティブモジュール８７のどちらが全体
のコントロール権を有するか、また、ＵＩエマスター権
有するかが異なるのである。第６図においては縦線で示
されるステートはＵＩエマスター権ＭＣＢ系のコピアエ
グゼクティブモジュール８７が有することを示し、黒く
塗りつぶされたステートはＵＩエマスター権ＳＹＳモジ
ュール８２が有することを示している。
第６図に示すステート分割の内パワーＯＮからスタンバ
イまでを第７図を参照して説明する。
電源が投入されてパワーＯＮになされると、第３図でｓ
ｙｓリモート７１からＩＩＴリモート７３およびＩＰＳ
リモート７４に供給されるＩＰＳリセット信号およびＩ
ＩＴリセット信号がＨ（ＨＩＧＨ）となり、　ＩＰＳリ
モート７４、　ＩＩＴリモート７３はリセットが解除さ
れて動作を開始する。
また、電源電圧が正常になったことを検知するとパワー
ノーマル信号が立ち上がり、ＭＣＢリモート７５が動作
を開始し、コントロール権およびＵエマスター権を確立
すると共に、高速通信網ＬＮＥＴのテストを行う。また
、パワーノーマル信号はホットラインを通じてＭＣＢリ
モート７５からＳＹＳリモート７１に送られる。
ＭＣＢリモート７５の動作開始後所定の時間ＴＯが経過
すると、ＭＣＢリモート７５からホットラインを通じて
ＳＹＳリモート７１に供給されるシステムリセット信号
がＨとなり、ＳＹＳリモート７１のリセットが解除され
て動作が開始されるが、この際、　ＳＹＳリモート７１
の動作開始は、ＳＹＳリモート７１の内部の信号である
８６ＮＭＩ、８６リセツトという二つの信号により上記
ＴＯ時間の経過後更に２００μｓｅｃ遅延される。この
２００μａｅｃという時間は、クラッシュ、即ち電源の
瞬断、ソフトウェアの暴走、ソフトウェアのバグ等によ
る一過性のトラブルが生じてマシンが停止、あるいは暴
走したときに、マシンがどのステートにあるかを不揮発
性メモリに格納するために設けられているものである。
ＳＹＳリモート７１が動作を開始すると、約３゜８ｓｅ
ｃの間コアテスト、即ちＲＯＭ、ＲＡＭのチエツク、ハ
ードウェアのチエツク等を行う。このとき不所望のデー
タ等が入力されると暴走する可能５５− 性があるので、ＳＹＳリモート７１は自らの監督下で、
コアテストの開始と共にＩＰＳリセット信号およびＩＩ
Ｔリセット信号をＬ　（Ｌｏｗ　）とし、ＩＰＳリモー
ト７４およびＩＩＴリモート７３をリセットして動作を
停止させる。
ＳＹＳリモート７１は、コアテストが終了すると、１（
１〜３１００ｍｓｅｃの間ＣＣＣセルフテストを行うと
共に、　ＩＰＳリセット信号およびＩＩＴリセット信号
をＨとし、　ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート
７３の動作を再開させ、それぞれコアテストを行わせる
。ＣＣＣセルフテストは、ＬＮＥＴに所定のデータを送
出して自ら受信し、受信したデータが送信されたデータ
と同じであることを確認することで行う。なお、ＣＣＣ
セルフテストを行うについては、セルフテストの時間が
重ならないように各ＣＣＣに対して時間が割り当てられ
ている。
つまり、ＬＮＥＴにおいては、ＳＹＳリモート７１、Ｍ
ＣＢリモート７５等の各ノードはデータを送信したいと
きに送信し、もしデータの衝突が５６− 生じていれば所定時間経過後再送信を行うというコンテ
ンション方式を採用しているので、ＳＹＳリモート７１
がＣＣＣセルフテストを行っているとき、他のノードが
ＬＮＥＴを使用しているとデータの衝突が生じてしまい
、セルフテストが行えないからである。従って、ＳＹＳ
リモート７１がＣＣＣセルフテストを開始するときには
、ＭＣＢリモート７５のＬＮＥＴテストは終了している
。
ＣＣＣセルフテストが終了すると、　ＳＹＳリモート７
１は、　ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート７３
のコアテストが終了するまで待機し、Ｔ１の期間にＳＹ
ＳＴＥＭノードの通信テストを行う。この通信テストは
、９６００ｂｐ、ｓのシリアル通信網のテストであり、
所定のシーケンスで所定のデータの送受信が行われる。
当該通信テストが終了すると、Ｔ２の期間にＳＹＳリモ
ート７１とＭＣＢリモート７５の間でＬＮＥＴの通信テ
ストを行う。即ち、ＭＣＢリモート７５はＳＹＳリモー
ト７１に対してセルフテストの結果を要求し、ＳＹＳリ
モート７１は当該要求に応じてこれまで行ってきたテス
トの結果をセルフテストリザルトとしてＭＣＢリモート
７５に発行する。
ＭＣＢリモート７５は、セルフテストリザル１−を受は
取るとトークンパスをＳＹＳリモート７１に発行する。
　トークンパスはＵＩマスター権をやり取りする札であ
り、　トークンパスがＳＹＳリモート７１に渡されるこ
とで、　ＵＩマスター権はＭＣＢリモート７５からｓｙ
ｓリモート７１に移ることになる。ここまでがパワーオ
ンシーケンスである。当該パワーオンシーケンスの期間
中、ＵＩリモート７０は「しばらくお待ち下さいＪ等の
表示を行うと共に、自らのコアテスト、通信テスト等、
各種のテストを行う。
上記のパワーオンシーケンスの内、セルフテストリザル
トの要求に対して返答されない、またはセルフテストリ
ザルトに異常がある場合には、ＭＣＢリモート７５はマ
シンをデッドとし、ＵＩコントロール権を発動してＵＩ
リモート７０を制御し、異常が生じている旨の表示を行
う。これがマシンデッドのステートである。
５８− パワーオンステートが終了すると、次に各リモートをセ
ットアツプするためにイニシャライズステートに入る。
イニシャライズステートではＳＹＳリモート７１が全体
のコントロール権とＵＩマスター権を有している。従っ
て、ＳＹＳリモート７１は、ＳＹＳ系をイニシャライズ
すると共に、ｒｌＮＩＴＩＡＬＩＺＥ　ＳＵＢＳＹＳＴ
ＥＭＪ　コマンドをＭＣＢリモート７５に発行してＭＣ
Ｂ系をもイニシャライズする。その結果はサブシステム
ステータス情報としてＭＣＢリモート７５から送られて
くる。これにより例えばＩＯＴではフユーザを加熱した
り、トレイのエレベータが所定の位置に配置されたりし
てコピーを行う準備が整えられる。ここまでがイニシャ
ライズステートである。
イニシャライズが終了すると各リモートは待機状態であ
るスタンバイに入る。この状態においてもＵＩマスター
権はＳＹＳリモート７１が有しているので、ＳＹＳリモ
ート７１はＵＩマスター権に基づいてＵＩ画面上にＦ／
Ｆを表示し、コピー実行条件を受は付ける状態に入る。
このときＭＣ５９− Ｂリモート７５はＩＯＴをモニターしている。また、ス
タンバイステートでは、異常がないかどうかをチエツク
するためにＭＣＢリモート７５は、５００ｍａｅｃ毎に
バックグランドボールをＳＹＳリモート７１に発行し、
　ＳＹＳリモート７１はこれに対してセルフテストリザ
ルトを２００ｍ５ｅｃ以内にＭＣＢリモート７５に返す
という処理を行う。このときセルフテストリザルトが返
ってこない、あるいはセルフテストリザルトの内容に異
常があるときには、ＭＣＢリモート７５はＵＩリモート
７゜に対して異常が発生した旨を知らせ、その旨の表示
を行わせる。
スタンバイステートにおいてオーデイトロンが使用され
ると、オーデイトロンステートに入り、ＭＣＢリモート
７５はオーデイトロンコントロールを行うと共に、ＵＩ
リモート７０を制御してオーデイトロンのための表示を
行わせる。スタンバイステートにおいてＦ／Ｆが設定さ
れ　スタートキーが押されるとプロダレスステートに入
る。プロダレスステートは、セットアツプ、サイクルア
ロ０− ツブ、ラン、スキップピッチ、　ノーマルサイクルダウ
ン、サイクルダウンシャットダウンという６ステー１・
に細分化されるが、これらのステートを、第８図を参照
して説明する。
第８図は、プラテンモード、４色フルカラーコピー設定
枚数３の場合のタイミングチャートを示す図である。
ＳＹＳリモート７１は、　スタートキーが押されたこと
を検知すると、ジョブの内容をシリアル通信網を介して
ＩＩＴリモート７３およびＩＰＳリモート７４に送り、
またＬＮＥＴを介してジョブの内容をスタートジョブと
いうコマンドと共にＭＣＢリモート７５内のコピアエグ
ゼクティブモジュール８７に発行する。このことでマシ
ンはセットアツプに入り、各リモートでは指定されたジ
ョブを行うための前準備を行う。例えば、　ＩＯＴモジ
ュール９０ではメインモータの駆動、感材ベルトのパラ
メータの合わせ込み等が行われる。
スタートジョブに対する応答であるＡＣＫ（Ａｃｋｎｏ
ｗｌｅｄｇｅ　）がＭＣＢリモート７５から送り返され
たことを確認すると、　ＳＹＳリモート７１は、ＩＩＴ
リモート７３にプリスキャンを行わせる。
プリスキャンには、原稿サイズを検出するためのプリス
キャン、原稿の指定された位置の色を検出するためのプ
リスキャン、塗り絵を行う場合の閉ループ検出のための
プリスキャン、マーカ編集の場合のマーカ読み取りのた
めのプリスキャンの４種類があり、選択されたＦ／Ｆに
応じて最高３回までプリスキャンを行う。このときＵＩ
には例えば「しばらくお待ち下さい」等の表示が行われ
る。
プリスキャンが終了すると、　ＩＩＴレディというコマ
ンドが、コピアエグゼクティブモジュール８７に発行さ
札　ここからサイクルアップに入る。
サイクルアップは各リモートの立ち上がり時間を待ち合
わせる状態であり、ＭＣＢリモート７５はＩＯＴ、転写
装置の動作を開始し、ＳＹＳ！、ｌモート７１はＩＰＳ
リモート７４を初期化する。このときＵＩは、現在プロ
ダレスステートにあること、および選択されたジョブの
内容の表示を行う。
サイクルアップが終了するとランに入り、コピ−動作が
ｒＪＦＪ始されるが、先ずＭＣＢリモート７５のＩＯＴ
モジュール９０がら１個目のＰＲＯが出されるとＩＩＴ
は１回目のスキャンを行い、　工○Ｔは１色目の現像を
行い、これで１ピツチの処理が終了する。次に再びＰＲ
Ｏが出されると２色目の現像が行われ　２ピツチ目の処
理が終了する。
この処理を４回繰り返し、４ピツチの処理が終了すると
ＩＯＴはフユーザでトナーを定着し、排紙する。これで
１枚目のコピー処理が完了する。以上の処理を３回繰り
返すと３枚のコピーができる。
ピッチレイヤの処理およびコピーレイヤの処理はＭＣＢ
リモート７５が管理するが、その上のレイヤであるパー
オリジナルレイヤで行うコピー設定枚数の処理はＳＹＳ
リモート７１が行う。従って、現在付枚目のコピーを行
っているかをＳＹＳリモート７１が認識できるように、
各コピーの１個目のＰＲＯが出されるとき、ＭＣＢリモ
ート７５はＳＹＳリモート７１に対してメイドカウント
信号を発行するようになされている。また、最後のＰＲ
Ｏが出されるときには、ＭＣＢリモート７６３− ５はＳＹＳリモート７１に対してｒＲＤＹ　　ＦＯＲＮ
ＸＴ　　ＪＯＢＪ　というコマンドを発行して次のジョ
ブを要求する。このときスタートジョブを発行するとジ
ョブを続行できるが、ユーザが次のジョブを設定しなけ
ればジョブは終了であるから、　ＳＹＳリモート７１は
ｒＥＮＤ　　ＪＯＢＪ　　というコマンドをＭＣＢリモ
ート７５に発行する。
ＭＣＢリモート７５はｒＦ、ＮＤ　　ＪＯＢＪコマンド
を受信してジョブが終了したことを確認すると、マシン
はノーマルサイクルダウンに入る。ノーマルサイクルダ
ウンでは、ＭＣＢリモート７５はＩＯＴの動作を停止さ
せる。
サイクルダウンの途中、ＭＣＢリモート７５は、コピー
された用紙が全て排紙されたことが確認されるとその旨
をｒＤＥＬＩＶＥＲＥＤ　　ＪＯＢＪコマンドでＳＹＳ
リモート７１に知らせ、また、ノーマルサイクルダウン
が完了してマシンが停止すると、その旨をｒｌＯＴ　　
５ＴＡＮＤ　　ＢＹＪコマンドでＳＹＳリモート７１に
知らせる。これによりプロダレスステートは終了し、ス
タンバイ−６４〜 ステートに戻る。
なお、以上の例ではスキップピッチ、サイクルダウンシ
ャットダウンについては述べられていないが、スキップ
ピッチにおいては、ＳＹＳリモート７１はＳＹＳ系を次
のジョブのためにイニシャライズし、また、ＭＣＢリモ
ート７５では次のコピーのために待機している。また、
サイクルダウンシャットダウンはフォールトの際のステ
ートであるので、当該ステートにおいては、ＳＹＳリモ
ート７１およびＭＣＢリモート７５は共にフォールト処
理を行う。
以上のようにプロダレスステートにおいては、ＭＣＢリ
モート７５はピッチ処理およびコピー処理を管理し、Ｓ
ＹＳリモート７１はパーオリジナル処理およびジョブプ
ログラミング処理を管理しているので、処理のコントロ
ール権は双方が処理の分担に応じてそれぞれ有している
。これに対してＵＩマスター権はＳＹＳリモート７１が
有している。なぜなら、ＵＩにはコピーの設定枚数、選
択された編集処理などを表示する必要があり、これらは
パーオリジナル処理もしくはジョブプログラミング処理
に属し、ＳＹＳリモート７１の管理下に置かれるからで
ある。
プロダレスステートにおいてフォールトが生じるとフォ
ールトリカバリーステートに移る。フォールトというの
は、ノーペーパー、ジャム、部品の故障または破損等マ
シンの異常状態の総称であり、Ｆ／Ｆの再設定等を行う
ことでユーザがリカバリーできるものと、部品の交換な
どサービスマンがリカバリーしなければならないものの
２種類がある。上述したように基本的にはフォールトの
表示はＭＣＢＵＩモジュール８６が行うが、Ｆ／ＦはＳ
ＹＳモジュール８２が管理するので、Ｆ／Ｆの再設定で
リカバリーできるフォールトに関してはＳＹＳモジュー
ル８２がリカバリーを担当し、それ以外のりカバリ−に
関してはコピアエグゼクティブモジュール８７が担当す
る。
また、フォールトの検出はＳＹＳ系、ＭＣＢ系それぞれ
に行われる。つまり、　ＩＩＴ、　ＩＰＳ、Ｆ／ＰはＳ
ＹＳリモート７１が管理しているのでＳＹＳリモート７
１が検出し、　■○Ｔ、ＡＤＦ、ソータはＭＣＢリモー
ト７５が管理しているのでＭＣＢリモート７５が検出す
る。従って、本複写機においては次の４種類のフォール
トがあることが分かる。
■ＳＹＳノードで検出さ札　ＳＹＳノードがリカバリー
する場合 例えば、Ｆ／Ｐが準備されないままスタートキーが押さ
れたときにはフォールトとなるが、ユーザは再度Ｆ／Ｆ
を設定することでリカバリーできる。
■ＳＹＳノードで検出さり、ＭＣＢノードがリカバリー
する場合 この種のフォールトには、例えば、レジセンサの故障　
イメージングユニットの速度異常、イメージングユニッ
トのオーバーラン、ＰＲＯ信号の異常、ＣＣＣの異常、
シリアル通信網の異常、ＲＯＭまたはＲＡＭのチエツク
エラー等が含まれこれらのフォールトの場合には、ＵＩ
にはフォールトの内容および「サービスマンをお呼び下
さい」＝６７ 等のメツセージが表示される。
■ＭＣＢノードで検出さ、ｔｂ　　ｓｙｓノードがリカ
バリーする場合 ソータがセットされていないにも拘らずＦ／Ｆでソータ
が設定された場合にはＭＣＢノードでフォールトが検出
されるが、ユーザが再度Ｆ／Ｆを設定し直してソータを
使用しないモードに変更することでもリカバリーできる
。ＡＤＦについても同様である。また、　トナーが少な
くなった場合、トレイがセットされていない場合、用紙
が無くなった場合にもフォールトとなる。これらのフォ
ールトは、本来はユーザがトナーを補給する、あるいは
トレイをセットする、用紙を補給することでリカバリー
されるものではあるが、あるトレイに用紙が無くなった
場合には他のトレイを使用することによってもリカバリ
ーできるし、ある色のトナーが無くなった場合には他の
色を指定することによってもリカバリーできる。つまり
、　Ｆ／Ｆの選択によってもリカバリーされるものであ
るから、ＳＹＳノードでリカバリーを行うようになされ
て６８− いる。
■ＭＣＢノードで検出され、ＭＣＢノードがリカバリー
する場合 例えば、現像機の動作が不良である場合、　トナーの配
給が異常の場合、モータクラッチの故障フユーザの故障
等はＭＣＢノードで検出さり、ＵＩには故障の箇所およ
び「サービスマンを呼んで下さい」等のメツセージが表
示される。また、ジャムが生じた場合には、ジャムの箇
所を表示すると共に、ジャムクリアの方法も表示するこ
とでリカバリーをユーザに委ねている。
以上のようにフォールトリカバリーステートにおいては
コントロール権およびＤＩエマスター権、フォールトの
生じている箇所、　リカバリーの方法によってＳＹＳノ
ードが有する場合と、ＭＣＢノードが有する場合がある
のである。
フォールトがリカバリーされて工○Ｔスタンバイコマン
ドがＭＣ，Ｂノードから発行されるとジョブリカバリー
ステー１・に移り、残されているジョブを完了する。例
えば、コピー設定枚数が３であり、２枚目をコピーして
いるときにジャムが生じたとする。この場合にはジャム
がクリアされた後、残りの２枚をコピーしなければなら
ないので、ＳＹＳノード、ＭＣＢノードはそれぞれ管理
する処理を行ってジョブをリカバリーするのである。従
って、ジョブリカバリーにおいてもコントロール権は、
ＳＹＳノード、ＭＣＢノードの双方がそれぞれの処理分
担に応じて有している。しかし、Ｕエマスター権はＳＹ
Ｓノードが有している。なぜなら、ジョブリカバリーを
行うについては、例えば「スタートキーを押して下さい
」、　「残りの原稿をセットして下さい」等のジョブリ
カバリーのためのメツセージを表示しなければならず、
これはＳＹＳノードが管理するパーオリジナル処理また
はジョブプログラミング処理に関する事項だからである
。
なお、プロダレスステートで■○Ｔスタンバイコマンド
が出された場合にもジョブリカバリーステートに移り、
ジョブが完了したことが確認されるとスタンバイステー
トに移り、次のジョブを待機する。スタンバイステート
において、所定のキー操作を行うことによってダイアグ
ノスティック（以下、単にダイアグと称す。）ステート
に入ることができる。
ダイアグステートは、部品の入力チエツク、出力チエツ
ク、各種パラメータの設定、各種モードの設定、ＮＶＭ
（不揮発性メモリ）の初期化等を行う自己診断のための
ステートであり、その概念を第９図に示す。図から明ら
かなように、ダイアグとしてＴＥＣＨＲＥＰモード、カ
スタマ−シミュレーションモードの２つのモードが設け
られている。
ＴＥＣＨＲＥＰモードは入力チエツク　出力チエツク等
サービスマンがマシンの診断を行う場合に用いるモード
であり、カスタマ−シミュレーションモードは、通常ユ
ーザがコピーする場合に使用するカスタマ−モードをダ
イアグで使用するモードである。
いま、カスタマ−モードのスタンバイステートから所定
の操作により図のＡのルートによりＴＥ７１ ＣＨＲＥＰモードに入ったとする。ＴＥＣＨＲＥＰモー
ドで各種のチエツク、パラメータの設定、モードの設定
を行っただけで終了し、再びカスタマ−モードに戻る場
合（図のＢのルート）には所定のキー操作を行えば、第
６図に示すようにパワーオンのステートに移り、第７図
のシーケンスによりスタンバイステートに戻ることがで
きるが、本複写機はカラーコピーを行い、しかも種々の
編集機能を備えているので、ＴＥＣＨＲＥＰモードで種
々のパラメータの設定を行った後に、実際にコピーを行
ってユーザが要求する色が出るかどうか、編集機能は所
定の通りに機能するかどうか等を確認する必要がある。
これを行うのがカスタマ−シミュレーションモードであ
り、ピリングを行わない点、ＵＩにはダイアグである旨
の表示がなされる点でカスタマ−モードと異なっている
。これがカスタマ−モードをダイアグで使用するカスタ
マ−シミュレーションモードの意味である。なお、ＴＥ
ＣＨＲＥＰモードからカスタマ−シミュレーションモー
ドへの移行（図のＣのル２− −ト）、その逆のカスタマ−シミュレーションモードか
らＴＥＣＨＲＥＰモードへの移行（図のＤのルート）は
それぞれ所定の操作により行うことができる。また、Ｔ
ＥＣＨＲＥＰモードはダイアグエグゼクティブモジュー
ル８８（第４図）が行うのでコントロール権、ＵＩマス
ター権は共にＭＣＢノードが有しているが、カスタマ−
シミュレーションモードはＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール
８３（第４図）の制御の基で通常のコピー動作を行うの
で、コントロール権、ＵＩマスター権は共にｓｙｓノー
ドが有する。
（ｎ）具体的な各部の構成 （ｎ−１）システム 第１０図はシステムと他のリモートとの関係を示す図で
ある。
前述したように、　リモート７１には５ＹＳＵＩモジユ
ール８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２が搭載さ札　５
ＹＳＵＩ　８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２間はモジ
ュー、ル間インタフェースによりデータの授受が行われ
　またＳＹＳＴＥＭモジュール８２とＩ　ＩＴ７３、　
ＩＰＳ７４との間はシリアル通信インターフェースで接
続さｈ　　ＭＣＢ７５、ＲＯ３７６、ＲＡＩＢ７９との
間はＬＮＥＴ高速通信網で接続されている。
次にシステムのモジュール構成について説明する。
第１１図はシステムのモジュール構成を示す図である。
本複写機においては、　ＩＩＴ、ＩＰＳ、　ＩＯＴ等の
各モジュールは部品のように考え、これらをコントロー
ルするシステムの各モジュールは頭脳を持つように考え
ている。そして、分散ＣＰＵ方式を採用し、システム側
ではパーオリジナル処理およびジョブプログラミング処
理を担当し、　これに対応してイニシャライズステート
、スタンバイステート、セットアツプステート、サイク
ルステートを管理するコントロール権、およびこれらの
ステートでＵＩを使用するＤＩマスター権を有している
ので、それに対応するモジュールでシステムを構成して
いる。
システムメイン１００は、　５ＹＳＵＩやＭＣＢ等から
の受信データを内部バッファに取り込み、また内部バッ
ファに格納したデータをクリアし、システムメイン１０
０の下位の各モジュールをコールして処理を渡し、シス
テムステートの更新処理を行っている。
Ｍ／Ｃイニシャライズコントロールモジュール１０１は
、パワーオンしてからシステムがスタンバイ状態になる
までのイニシャライズシーケンスをコントロールしてお
り、ＭＣＢによるパワーオン後の各種テストを行うパワ
ーオン処理が終了すると起動される。
Ｍ／Ｃセットアツプコントロールモジュール１０３はス
タートキーが押されてから、コピー７ロ−の処理を行う
ＭＣＢを起動するまでのセットアツプシーケンスをコン
トロールし、具体的には５ＹＳＵＩから指示されたＦＥ
ＡＴＵＲＥ　（使用者゛の要求を達成するためのＭ／Ｃ
に対する指示項目）に共づいてジョブモードを作成し、
作成したジョブモードに従ってセットアツプシーケンス
を７５− 決定する。
第１２図（ａ）に示すように、ジョブモードの作成は、
Ｆ／Ｆで指示されたモードを解析し、ジョブを切り分け
ている。この場合ジョブとは、使用者の要求によりＭ／
Ｃがスタートキーてから要求通りのコピーが全て排出さ
れ　停止されるまでのＭ／Ｃ動作を言い、使用者の要求
に対して作業分割できる最小単位、ジョブモードの集合
体である。例えば、嵌め込み合成の場合で説明すると、
第１２図（ｂ）示すように、ジョブモードは削除と移動
、抽出とからなり、ジョブはこれらのモードの集合体と
なる。また、第１２図（ｃ）に示すようにＡＤＦ原稿３
枚の場合においては、ジョブモードはそれぞれ原稿１、
原稿２、原稿３に対するフィード処理であり、ジョブは
それらの集合となる。
そして、自動モードの場合はドキュメントスキャン、ぬ
り絵モードの時はプレスキャン、マーカー編集モードの
時はプレスキャン、色検知モードの時はサンプルスキャ
ンを行い（プレスキャンは最高３回）、またコピーサイ
クルに必要なコピー７ロー モードをＩＩＴ、　ＩＰＳ、ＭＣＢに対して配付し、セ
ットアツプシーケンス終了時ＭＣＢを起動する。
Ｍ／Ｃスタンバイコントロールモジュール１０２はＭ／
Ｃスタンバイ中のシーケンスをコントロールし、具体的
にはスタートキーの受付、色登録のコントロール、ダイ
アグモードのエントリー等を行っている。
Ｍ／Ｃコピーサイクルコントロールモジュール１０４は
ＭＣＢが起動されてから停止するまでのコピーシーケン
スをコントロールし、具体的には用紙フィードカウント
の通知、ＪＯＢの終了を判断してＩＩＴの立ち上げ要求
、ＭＣＢの停止を判断してＩＰＳの立ち下げ要求を行う
。
また、Ｍ／Ｃ停止中、あるいは動作中に発生するスルー
コマンドを相手先リモートに通知する機能を果たしてい
る。
フォールトコントロールモジュール１０６は工ＩＴ、Ｉ
ＰＳからの立ち下げ要因を監視し、要因発生時にＭＣＢ
に対して立ち下げ要求し、具体的にはＩＩＴ、　ＩＰＳ
からのフェイルコマンドによる立ち下げを行い、またＭ
ＣＢからの立ち下げ要求が発生後、Ｍ／Ｃ停止時のりカ
バリ−を判断して決定し、例えばＭＣＢからのジャムコ
マンドによりリカバリーを行っている。
コミニュケーションコントロールモジュール１０７はＩ
ＩＴからのＩＩＴレディ信号の設定、イメージエリアに
おける通信のイネーブル／ディスエイプルを設定してい
る。
Ｉ）ＩＡＧコントロールモジュール１０８は、ＤＩＡＧ
モードにおいて、入力チエツクモード、出力チエツクモ
ード中のコントロールを行っている。
次に、これらの各モジュール同士、あるいは他のサブシ
ステムとのデータの授受について説明する。
第１３図はシステムと各リモートとのデータフロー、お
よびシステム内モジュール間データフローを示す図であ
る。図のＡ〜Ｎはシリアル通信を、Ｚはホットラインを
、■〜＠はモジュール間データを示している。
５ＹＳＵＩリモートとイニシャライズコントロル部１０
１との間では、５ＹＳＵＩからはＣＲＴの制御権をＳＹ
ＳＴＥＭ　　Ｎ０ＤＥに渡すＴ。
ＫＥＮコマンドが送られ　一方イニシャライズコントロ
ール部１０１からはコンフィグコマンドが送られる。
５ＹＳＵＩリモートとスタンバイコントロール部１０２
との間では、５ＹＳＵＩからはモードチェンジコマンド
、スタートコピーコマンド、ジョブキャンセルコマンド
、色登録リクエストコマンド、　トレイコマンドが送ら
れ　一方スタンバイコントロール部１０２からはＭ／Ｃ
ステータスコマンド、　トレイステータスコマンド、　
トナーステータスコマンド、回収ボトルステータスコマ
ンド、色登録ＡＮＳコマンド、ＴＯＫＥＮコマンドが送
られる。
５ＹＳＵＩリモートとセットアツプコントロール部１０
３との間では、セットアツプコントロール部１０３から
はＭ／Ｃステータスコマンド（プログレス）、ＡＰＭＳ
ステータスコマンドが送られ、一方５ＹＳＵＩリモート
からはストップリフ７９− ニストコマント、インターラブドコマンドが送られる。
ＩＰＳリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、　ＩＰＳリモートからはイニシャライズエ
ンドコマンドが送られ　イニシャライズコントロール部
１０１からはＮＶＭパラメータコマンドが送られる。
ＩＩＴリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、　ＩＩＴリモートからはＩＩＴレディコマ
ンド、イニシャライズコントロール部１０１からはＮＶ
Ｍパラメータコマンド、　ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＥコマン
ドが送られる。
ＩＰＳリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、　ＩＰＳリモートからイニシャライズフリーハ
ンドエリア、アンサ−コマンド、　リムーヴエリアアン
サーコマンド、カラー情報コマンドが送られ　スタンバ
イコントロール部１０２からはカラー検出ポイントコマ
ンド、イニシャライズフリーハンドエリアコマンド、　
リムーヴエリアコマンドが送られる。
８Ｏ− ＩＰＳリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、　ＩＰＳリモートからＩＰＳレディコマンド
、ドキュメント情報コマンドが送られ　セットアツプコ
ントロール部１０３スキャン情報コマンド、基本コピー
モードコマンド、エデイツトモードコマンド、Ｍ／Ｃス
トップコマンドが送られる。
ＩＩＴリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、　ＩＩＴリモートからプレスキャンが終了した
ことを知らせるＩＩＴレディコマンドが送られ　スタン
バイコントロール部１０２からサンプルスキャンスター
トコマンド、イニシャライズコマンドが送られる。
ＩＩＴリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、　ＩＩＴリモートからはＩＩＴレディコマン
ド、イニシャライズエンドコマンドが送られ　セットア
ツプコントロール部１０３からはドキュメントスキャン
スタートコマンド、サンプルスキャンスタートコマンド
、コピースキャンスタートコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとスタンバイコントロール部１０２との
間では、スタンバイコントロール部１０２からイニシャ
ライズサブシステムコマンド、スタンバイセレクション
コマンドが送らｆｂＭｃＢリモートからはサブシステム
ステータスコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、セットアツプコントロール部１０３からスタ
ートジョブコマンド、　ＩＩＴレディコマンド、ストッ
プジョブコマンド、デ多レアシステムフォールトコマン
ドが送ら札　ＭＣＢリモートからＩＯＴスタンバイコマ
ンド、デクレアＭＣＢフォールトコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとサイクルコントロール部１０４との間
では、サイクルコントロール部１０４からストップジョ
ブコマンドが送らｔｈＭｃＢリモートからはＭＡＤＥコ
マンド、レディフォアネクストジョブコマンド、ジョブ
デリヴアードコマンド、　ＩＯＴスタンバイコマンドが
送られる。
ＭＣＢ！Ｊモートとフォールトコントロール部１Ｏ６と
の間では、フォールトコントロール部１０６からデクレ
アシステムフォールトコマンド、システムシャットダウ
ン完了コマンドが送らｔｈＭＣＢリモートからデクレア
ＭＣＢフォールトコマンド、システムシャットダウンコ
マンドが送られる。
ＩＩＴリモートとコミニュケーションコントロール部１
０７との間では、　ＩＩＴリモートからスキャンレディ
信号、イメージエリア信号が送られる。
次に各モジュール間のインターフェースについて説明す
る。
システムメイン１００から各モジュール（１０１〜１０
７）に対して受信リモートＮＯ０及び受信データが送ら
れて各モジュールがそれぞれのリモートとのデータ授受
を行う。一方、各モジュール（１０１〜１０７）からシ
ステムメイン１００に対しては何も送られない。
イニシャライズコントロール部１０１は、イニシャライ
ズ処理が終了するとフォルトコントロー８３− ル部１０６、スタンバイコントロール部１０２に対し、
それぞれシステムステート（スタンバイ）を通知する。
コミニュケーションコントロール部１０７は、イニシャ
ライズコントロール部１０１．スタンバイコントロール
部１０２、セットアツプコントロール部１０３、コピー
サイクルコントロール部１０４、フォルトコントロール
部１０６に対し、それぞれ通信可否情報を通知する。
スタンバイコントロール部１０２は、スタートキーが押
されるとセットアツプコントロール部１０３に対してシ
ステムステート（プログレス）を通知する。
セットアツプコントロール部１０３は、セットアツプが
終了するとコピーサイクルコントロール部１０４に対し
てシステムステート（サイクル）を通知する。
（ＩＴ−２）イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）（Ａ）
原稿走査機構 第１４図は、原稿走査機構の斜視図を示し、イ８４− メージングユニット３７は、　２本のスライドシャフト
２０２．２０３上に移動自在に載置されると共に、両端
はワイヤ２０４．２０５に固定されている。このワイヤ
２０４．２０５はドライブプーリ２０６．２０７とテン
ションプーリ２０８、２０９に巻回さ扼　テンションプ
ーリ２０８、２０９には、図示矢印方向にテンションが
かけられている。前記ドライブプーリ２０６．２０７が
取付けられるドライブ軸２１０には、減速プーリ２１１
が取付ら札　タイミングベルト２１２を介してステッピ
ングモータ２１３の出力軸２１４に接続されている。な
お、　リミットスイッチ２１５、２１６はイメージング
ユニット３７の異常動作を検出するセンサであり、レジ
センサ２１７は、原稿読取開始位置の基準点を設定する
ためのセンサである。
１枚の４色カラーコピーを得るためには、イメージング
ユニット３７は４回のスキャンを繰り返す必要がある。
この場合、４回のスキャン内に同期ズレ、位置ズレをい
かに少なくさせるかが太きな課題であり、そのためには
、イメージングユニット３７の停止位置の変動を抑え、
ホームポジションからレジ位置までの到達時間の変動を
抑えることおよびスキャン速度の変動を抑えることが重
要である。そのためにステッピングモータ２１３を採用
している。しかしながら、ステッピングモータ２１３は
ＤＣサーボモータに比較して振動、騒音が大きいため、
高画質イし　高速化に稚々の対策を採っている。
（Ｂ）ステッピングモータの制御方式 ステッピングモータ２１３は、モータ巻線を５角形に結
線し、その接続点をそれぞれ２個のトランジスタにより
、電源のプラス側またはマイナス側に接続するようにし
、１０個のスイッチングトランジスタでバイポーラ駆動
を行うようにしている。また、モータに流れる電流値を
フィードバックし、モータに流す電流を一定にするよう
にコントロールしながら駆動している。
第１５図（ａ）はステッピングモータ２１３により駆動
されるイメージングユニット３７のスキャンサイクルを
示している。図は倍率５０％すなわち最大移動速度でフ
ォワードスキャン、バックスキャンさせる場合に、イメ
ージングユニット３７の速度すなわちステッピングモー
タに加えられる周波数と時間の関係を示している。加速
時には同図（ｂ）に示すように、例えば２５９　Ｈｚを
逓倍してゆき、最大１１〜１２ＫＨｚ程度にまで増加さ
せる。このようにパルス列に規則性を持たせることによ
りパルス生成を簡単にする。そして、同図（ａ）に示す
ように、２５９ｐｐｓ／３．　９ｍｓで階段状に規則的
な加速を行い台形プロファイルを作るようにしている。
また、フォワードスキャンとバックスキャンの間には休
止時間を設け、　ＩＩＴメカ系の振動が減少するの待ち
、また工○Ｔにおける画像出力と同期させるようにして
いる。本実施例におていは加速度を０．７Ｇにし従来の
ものと比較して大にすることによりスキャンサイクル時
間を短縮させている。
前述したようにカラー原稿を読み取る場合には、４回ス
キャンの位置ズレ、システムとしてはその一８７＝ 結果としての色ズレ或いは画像のゆがみをいかに少なく
させるかが大きな課題である。第１５図（Ｃ）〜（ｅ）
は色ずれの原因を説明するための図で、同図（Ｃ）はイ
メージングユニットがスキャンを行って元の位置に停止
する位置が異なることを示しており、次にスタートする
ときにレジ位置までの時間がずれて色ずれが発生する。
また、同図（ｄ）に示すように、４スキヤン内でのステ
ッピングモータの過度振動（定常速度に至るまでの速度
変動）により、レジ位置に到達するまでの時間がずれて
色ずれが発生する。また、同図（ｅ）はレジ位置通過後
テールエツジまでの定速走査特性のバラツキを示し、１
回目のスキャンの速度変動のバラツキが２〜４回目のス
キャンの速度変動のバラツキよりも大きいことを示して
いる。従って、例えば１回目のスキャン時には、色ずれ
の目立たないＹを現像させるようにしている。
上記した色ずれの原因は、タイミングベルト２１２、ワ
イヤ２０４．２０５の経時変化　スライドパッドとスラ
イドレール２０２、２０３間の粘８８− 性抵抗等の機械的な不安定要因が考えられる。
（Ｃ）ＩＩＴのコントロール方式 ＩＩＴリモートは、各種コピー動作のためのシーケンス
制御、サービスサポート機能、自己診断機能、フェイル
セイフ機能を有している。　ＩＩＴのシーケンス制御は
、通常スキャン、サンプルスキャン、イニシャライズに
分けられる。　ＩＩＴ制御のための各種コマンド、パラ
メータは、ＳＹＳリモート７１よりシリアル通信で送ら
れてくる。
第１６図（ａ）は通常スキャンのタイミングチャートを
示している。スキャン長データは、用紙長と倍率により
０〜４３２ｍｍ（１ｍｍステップ）が設定され　スキャ
ン速度は倍率（５０％〜４００％）により設定され　プ
リスキャン長（停止位置からレジ位置までの距離）デー
タも、倍率（５０％〜４００％）により設定される。ス
キャンコマンドを受けると、ＦＬ−ＯＮ信号により蛍光
灯を点灯させると共に、　５ＣＮ−ＲＤＹ信号によりモ
ータドライバをオンさせ、所定のタイミング後シェーデ
ィング補正パルスＷＨＴ−ＲＥＦを発生させてスキャン
を開始する。レジセンサを通過すると、イメージエリア
信号ＩＭＧ−ＡＲＥＡが所定のスキャン要分ローレベル
となり、これと同期してＩＩＴ−ＰＳ信号がＩＰＳに出
力される。
第１６図（ｂ）はサンプルスキャンのタイミングチャー
トを示している。サンプルスキャンは、色変換時の色検
知、Ｆ／Ｐを使用する時の色バランス補正およびシェー
ディング補正に使用される。レジ位置からの停止位置、
移動速度、微小動作回数、ステップ間隔のデータにより
、目的のサンプル位置に行って一時停止または微小動作
を複数回繰り返した後、停止する。
第１６図（Ｃ）はイニシャライズのタイミングチャート
を示している。電源オン時にＳＹＳリモートよりコマン
ドを受け、レジセンサの確鍬　レジセンサによるイメー
ジングユニット動作の確鍬　レジセンサによるイメージ
ングユニットのホーム位置の補正を行う。
（Ｄ）イメージングユニット 第１７図は前記イメージングユニット３７の断面図を示
し、原稿２２０は読み取られるべき画像面がプラテンガ
ラス３１上に下向きにセットされイメージングユニット
３７がその下面を図示矢印方向へ移動し、３０Ｗ昼光色
螢光灯２２２および反射鏡２２３により原稿面を露光す
る。そして、原稿２２０からの反射光をセルフォックレ
ンズ２２４、シアンフィルタ２２５を通過させることに
より、ＣＣＤラインセンサ２２６の受光面に正立等倍像
を結像させる。セルフォックレンズ２２４は４列のファ
イバーレンズからなる複眼レンステあり、明るく解像度
が高いために、光源の電力を低く抑えることができ、ま
たコンパクトになるという利点を有する。また、イメー
ジングユニット３７には、ＣＣＤラインセンサドライブ
回路、ＣＣＤラインセンサ出カバソファ回路等を含む回
路基板２２７が搭載される。なお、２２８はランプヒー
久　２２９は照明電源用フレキシブルケーブル、２３０
は制御信号用フレキシブルケーブルを示している。
第１８図は前記ＣＣＤラインセンサ２２６の配９１ 置例を示し、同図（ａ）に示すように、５個のＣＣＤラ
インセンサ２２６ａ〜２２６ｅを主走査方向Ｘに千鳥状
に配置している。これは−本のラインセンサにより、多
数の受光素子を欠落なくかつ感度を均一に形成すること
が困難であり、また、複数のラインセンサを１ライン上
に並べた場合には、ラインセンサの両端まで画素を構成
することが困難で、読取不能領域が発生するからである
。
このＣＣＤラインセンサ２２６のセンサ部は、同図（ｂ
）に示すように、ＣＣＤラインセンサ２２６の各画素の
表面にＲ，Ｇ、　　Ｂの３色フィルタをこの順に繰り返
して配列し、隣りあった３ビツトで読取時の１画素を構
成している。各色の読取画素密度を１６ドツト／關、　
１チツプ当たりの画素数を２９２８とすると、　１チツ
プの長さが２９２８／　（１６Ｘ　３　）　＝　６１　
ｍ＋＋ｎとなり、５チップ全体で６１Ｘ５＝３０５ｍｍ
の長さとなる。従って、　これによりＡ３版の読取りが
可能な等倍系のＣＣＤラインセンサが得られる。また、
Ｒ，Ｇ、　　Ｈの各画素を４５度傾けて配置し、モアレ
を低減している。
９２− このように、複数のＣＣＤラインセンサ２２６ａ〜２２
６ｅを千鳥状に配置した場合、隣接したＣＣＤラインセ
ンサが相異なる原稿面を走査することになる。すなわち
、ＣＣＤラインセンサの主走査方向Ｘと直交する副走査
方向ＹにＣＣＤラインセンサを移動して原稿を読み取る
と、原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤラインセン
サ２２６ｂ、２２６ｄからの信号と、それに続く第２列
のＣＣＤラインセンサ２２６ａ、２２６Ｃ１２２６ｅか
らの信号との間には、隣接するＣＣＤラインセンサ間の
位置ずれに相当する時間的なずれを生じる。
そこで、複数のＣＣＤラインセンサで分割して読み取っ
た画像信号から１ラインの連続信号を得るためには、少
なくとも原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤライン
センサ２２６ｂ、２２６ｄからの信号を記憶せしめ、そ
れに続く第２列のＣＣＤラインセンサ２２６ａ、２２６
Ｃ１２２６ｅからの信号出力に同期して読みだすことが
必要となる。この場合、例えば、ずれ量が２５０μｍで
、解像度が１６ドツト／胚であるとすると、４ライン分
の遅延が必要となる。
また、一般に画像読取装置における縮小拡大は、主走査
方向はＩＰＳでの間引き水増し、その他の処理により行
い、副走査方向はイメージングユニット３７の移動速度
の増減により行っている。そこで、画像読取装置におけ
る読取速度（単位時間当たりの読取ライン数）は固定と
し、移動速度を変えることにより副走査方向の解像度を
変えることになる。すなわち、例えば縮拡率１００％時
に１６ドツト／　ｍｍの解像度であれば、上記の表に示
すような関係となる。従って縮拡率の増加につれて解像
度が上がることになり、よって、前記の千鳥配列の差２
５０μｍを補正するための必要ラインメモリ数も増大す
ることになる。
（Ｅ）ビデオ信号処理回路 次に第１９図により、ＣＣＤラインセンサ２２６を用い
て、カラー原稿をＲ，Ｇ、　　Ｂ毎に反射率信号として
読取り、これを濃度信号としてのデジタル値に変換する
ためのビデオ信号処理回路について説明する。
原稿は、イメージングユニット３７内の５個のＣＣＤラ
インセンサ２２６により、原稿を５分割に分けて５チヤ
ンネルで、Ｒ，Ｇ、　　Ｂに色分解されて読み取られ　
それぞれ増幅回路２３１で所定レベルに増幅されたのち
、ユニット、本体間を結ぶ伝送ケーブルを介して本体側
の回路へ伝送され９５− る（第２０図２３１ａ）。次いでサンプルホールド回路
５Ｈ２３２において、サンプルホールドパルスＳＨＰに
より、ノイズを除去して波形処理を行う（第２０図２３
２ａ）。ところがＣＣＤラインセンサの光電変換特性は
各画素毎、各チップ毎に異なるために、同一の濃度の原
稿を読んでも出力が異なり、これをそのまま出力すると
画像データにスジやムラが生じる。そのために各種の補
正処理が必要となる。
ゲイン調整回路ＡＧ　Ｃ（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣＧＡＩＮ
　Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ）２３３は、各センサの出力をＡ／Ｄ
変換器２３５の入力信号レンジに見合う大きさまで増幅
するための回路で、原稿の読み取り以前に予め各センサ
で白のりファランスデータを読み取り、これをディジタ
ル化してシェーディングＲＡＭ２４０に格納し、このデ
ータがＳＹＳリモート７１　（第３図）において所定の
基準値と比較判断され、適当な増幅率が決定されてそれ
に見合うディジタルデータがＤ／Ａ変換されてＡＧＣ２
３３に送られることにより各々のゲインが自動的に設定
されて−９６〜 いる。
オフセット調整回路ＡＯＣ（ＡＵＴＯＭＡＴｒＣ０ＦＳ
ＥＴＣＯＮＴＲＯＬ　）　２３４は、黒レベル調整と言
われるもので、各センサの暗時出力′電圧をａ整する。
そのために、蛍光灯を消灯させて暗時出力を各センサに
より読取り、このデータをデジタル化してシェーディン
グＲＡＭ２４０に格納し、この１ライン分のデータはＳ
ＹＳリモート７１　（第３図）において所定の基準値と
比較判断され　オフセット値をＤ／Ａ変換してＡＯＣ２
３４に出力し、オフセット電圧を２５６段階に調節して
いる。このＡＧＣの出力は、第２０図２３４ａに示すよ
うに最終的に読み取る原稿濃度に対して出力濃度が規定
値になるように調整している。
このようにしてＡ／Ｄ変換器２３５でデジタル値に変換
され（第２０図２３５ａ）たデータは、ＧＢＲＧＢＲ・
・・・・・・・・と連なる８ビツトデータ列の形で出力
される。遅延量設定回路２３６は、複数ライン分が格納
されるメモリで、ＦＩＦＯ構成をとり、原稿を先行して
走査する第１列のＣＣＤラインセンサ２２６ｂ、２２６
ｄからの信号を記憶せしめ、それに続く第２列のＣＣＤ
ラインセンサ２２６ａ、２２６ｃ、２２６ｅからの信号
出力に同期して出力している。
分離合成回路２３７は、各ＣＣＤラインセンサ毎にＲ，
Ｇ、　　Ｂのデータを分離した後、原稿の１ライン分を
各ＣＣＤラインセンサのＲ，Ｇ、　　Ｂ毎にシリアルに
合成して出力するものである。変換器２３８は、ＲＯＭ
から構成され　対数変換テーブルＬＵＴ“１゛が格納さ
れており、デジタル値をＲＯＭのアドレス僧侶として入
力すると、対数変換テーブルＬＵＴ“１′”でＲ，Ｇ、
　　Ｈの反射率の情報が濃度の情報に変換される。
次にシェーディング補正回路２３９について説明する。
シェーディング特性は、光源の配光特性にバラツキがあ
ったり、蛍光灯の場合に端部において光量が低下したり
、ＣＣＤ、ラインセンサの各ビット間に感度のバラツキ
があったり、また、反射鏡等の汚れがあったりすると、
これらに起因して現れるものである。
そのために、シェーディング補正開始時に、ＣＣＤライ
ンセンサにシェーディング補正の基準濃度データとなる
白色板を照射したときの反射光を入力し、」二足信号処
理回路にてＡ／Ｄ変換およびログ変換を行い、この基準
濃度データｌｏｇ（Ｒ４）をラインメモリ２４０に記憶
させておく。次に原稿を走査して読取った画像データｌ
ｏｇ（Ｄｉ）から前記基準濃度データｌｏｇ（Ｒｉ）を
減算すれば、ｌｏｇ（Ｄ　ｉ）　−ｌｏｇ（Ｒｉ）＝　
ｌｏｇ（Ｄ　ｉ　／　Ｒｉ）となり、シェーディング補
正された各画素のデータの対数値が得られる。このよう
にログ変換した後にシェーディング補正を行うことによ
り、従来のように複雑かつ大規模な回路でハードロジッ
ク除算器を組む必要もなく、汎用の全加算器ＩＣを用い
ることにより演算処理を簡単に行うことができる。
（ｎ−３）イメージ処理システム（工ＰＳ）（Ａ）ＩＰ
Ｓのモジュール構成 第２１図はＩＰＳのモジュール構成の概要を示す図であ
る。
９９− カラー画像形成装置では、　ＩＩＴ（イメージ入力ター
ミナル）においてＣＣＤラインセンサーを用いて光の原
色Ｂ（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）に分解してカラー原稿
を読み取ってこれをトナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｍ（
マゼンタ）、Ｃ（シアン）、さらにはＫ（黒又は墨）に
変換し、　ｌ０Ｔ（イメージ出力ターミナル）において
レーザビームによる露光、現像を行いカラー画像を再現
している。この場合、Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋのそれぞ
れのトナー像に分解してＹをプロセスカラーとするコピ
ープロセス（ピッチ）を１回、同様にＭ、　　Ｃ，Ｋに
ついてもそれぞれをプロセスカラーとするコピーサイク
ルを１回ずつ、計４回のコピーサイクルを実行し、これ
らの網点による像を重畳することによってフルカラーに
よる像を再現している。したがって、カラー分解信号（
Ｂ、　　Ｇ、　　Ｒ信号）をトナー信号（Ｙ、　　Ｍ、
　　Ｃ，Ｋ信号）に変換する場合においては、その色の
バランスをどう調整するかやＩ’　Ｉ　Ｔの読み取り特
性およびＩＯＴの出力特性に合わせてその色をどう再現
するか、濃度やコ１０〇− ントラストのバランスをどう調整するか、エツジの強調
やボケ、モアレをどう調整するか等が問題になる。
ＩＰＳは、　ＩＩＴからＢ、　　Ｇ、　　Ｒのカラー分
解信号を入力し、色の再現性、階調の再現性、精細度の
再現性等を高めるために種々のデータ処理を施して現像
プロセスカラーのトナー信号をオン／オフに変換しＩＯ
Ｔに出力するものであり、第２１図に示すようにＥＮＤ
変換（Ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ　Ｎｅｕｔｒａｌ　Ｄｅｎ
ｓｉｔｙ；　等価中性濃度変換）モジュール３０１、カ
ラーマスキングモジュール３０２、原稿サイズ検出モジ
ュール３０３、カラー変換モジュール３０４、ＵＣＲ（
Ｕｎｄｅｒ　Ｃｏ１ｏｒ　Ｒｅｍｏｖａｌ；下色除去）
＆黒生成モジュール３０５、空間フィルター３０６、　
Ｔ　ＲＣ（Ｔ　ｏｎｅ　Ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ　Ｃ
ｏｎｔｒｏｌ；　色調補正制御）モジュール３０７、縮
拡処理モジュール３０８、スクリーンジェネレータ３０
９、　ＩＯＴインターフェースモジコ、−ル３１０、領
域生成回路やスイッチマトリクスを有する領域画像制御
モジュール３１１、エリアコマンドメモリ３１２やカラ
ーパレットビデオスイッチ回路３１３やフォントバッフ
ァ３１４等を有する編集制御モジュール等からなる。
そして、　ＩＩＴからＢ、　　Ｇ、　　Ｒのカラー分解
信号について、それぞれ８ビツトデータ（２５６階調）
をＥＮＤ変換モジュール３０１に入力し、Ｙ、Ｍ、　　
Ｃ，Ｋのトナー信号に変換した後、プロセスカラーのト
ナー信号Ｘをセレクトし、これを２値化してプロセスカ
ラーのトナー信号のオン／オフデータとしＩＯＴインタ
ーフェースモジュール３１０からＩＯＴに出力している
。したがって、フルカラー（４カラー）の場合には、プ
リスキャンでまず原稿サイズ検出、編集領域の検出、そ
の他の原稿情報を検出した後、例えばまず初めにプロセ
スカラーのトナー信号ＸをＹとするコピーサイクル、続
いてプロセスカラー〇トナー信号ＸをＭとするコピーサ
イクルを順次実行する毎に、４回の原稿読み取りスキャ
ンに対応した信号処理を行っている。
ＩＩＴでは、ＣＯＤセンザーを使いＢ、　　Ｇ、　　Ｒ
のそれぞれについて、　１ピクセルを１６ドツト／ｍｍ
のサイズで読み取り、そのデータを２４ビツト（３色×
８ピント：　２５６階調）で出力している。
ＣＣＤセンサーは、上面にＢ、　　Ｇ、　　Ｈのフィル
ターが装着されていて１６ドツト／　ｍｍの密度で３０
０ｍｍの長さを有し、　１９０．　５ｍｍ／ｓｅｅのプ
ロセススピードで１６ライン／　ｍｍのスキャンを行う
ので、はぼ各色につき毎秒１５Ｍピクセルの速度で読み
取りデータを出力している。そして、　ＩＩＴでは、Ｂ
、　　Ｇ、　　Ｒの画素のアナログデータをログ変換す
ることによって、反射率の情報から濃度の情報に変換し
、さらにデジタルデータに変換している。
次に各モジュールについて説明する。
第２２図はＩＰＳを構成する各モジュールを説明するた
めの図である。
（イ）ＥＮＤ変換モジュール ＥＮＤ変換モジュール３０１は、　ＩＩＴで得られたカ
ラー原稿の光学読み取り信号をグレーバランスしたカラ
ー信号に調整（変換）するためのモジュールである。カ
ラー画像のトナーは、グレー０３− の場合に等量になりグレーが基準となる。しかし、ＩＩ
Ｔからグレーの原稿を読み取ったときに入力するＢ、　
　Ｇ、　　Ｒのカラー分解信号の値は光源や色分解フィ
ルターの分光特性等が理想的でないため等しくなってい
ない。そこで、第２２図（ａ）に示すような変換テーブ
ル（ＬＵＴｉ　ルックアップテーブル）を用いてそのバ
ランスをとるのがＥＮＤ変換である。したがって、変換
テーブルは、グレイ原稿を読み取った場合にそのレベル
（黒→白）に対応して常に等しい階調でＢ、　　Ｇ、　
　Ｒのカラー分解信号に変換して出力する特性を有する
ものであり、　ＩＩＴの特性に依存する。また、変換テ
ーブルは、１６面用意され　そのうち１１面がネガフィ
ルムを含むフィルムフプロジェクター用のテーブルであ
り、３面が通常のコピー用、写真用、ジェネレーション
コピー用のテーブルである。
（ロ）カラーマスキングモジュール カラーマスキングモジュール３０２は、Ｂ、　　Ｇ、Ｒ
信号をマトリクス演算することによりＹ、　　Ｍ、Ｃの
トナー量に対応する信号に変換するのもので０４− あり、ＥＮＤ変換によりグレーバランス調整を行った後
の信号を処理している。
カラーマスキングに用いる変換マトリクスには、純粋に
Ｂ、　　Ｇ、　　ＲからそれぞれＹ、　　Ｍ、　　Ｃを
演算する３×３のマトリクスを用いているが、Ｂ、　　
Ｇ、Ｒだけでなく、ＢＧ、　　ＧＲ，ＲＢ、　　Ｂ２、
Ｇ２、Ｒ２の成分も加味するため種々のマトリクスを用
いたり、他のマトリクスを用いてもよいことは勿論であ
る。変換マトリクスとしては、通常のカラー調整用とモ
ノカラーモードにおける強度信号生成用の２セントを保
有している。
このように、　ＩＩＴのビデオ信号についてＩＰＳで処
理するに際して、何よりもまずグレーバランス調整を行
っている。これを仮にカラーマスキングの後に行うとす
ると、カラーマスキングの特性を考慮したグレー原稿に
よるグレーバランス調整を行わなければならないため、
その変換テーブルがより複雑になる。
（ハ）原稿サイズ検出モジュール 定型す・ｆズの原稿は勿論のこと切り張りその他任意の
形状の原稿をコピーする場合もある。この場合に、原稿
サイズに対応した適切なサイズの用紙を選択するために
は、原稿サイズを検出する必要がある。また、原稿サイ
ズよりコピー用紙が大きい場合に、原稿の外側を消すと
コピーの出来映えをよいものとすることができる。その
ため、原稿サイズ検出モジュール３０３は、プリスキャ
ン時の原稿サイズ検出と原稿読み取りスキャン時のプラ
テンカラーの消去（枠消し）処理とを行うものである。
そのために、プラテンカラーは原稿との識別が容易な色
例えば黒にし、第２２図（ｂ）に示すようにプラテンカ
ラー識別の上限値／下限値をスレッショルドレジスタ３
０３１にセットする。
そして、プリスキャン時は、原稿の反射率に近い情報に
変換（γ変換）した信号（後述の空間フィルター３０６
の出力を用いる）Ｘとスレッショルドレジスタ３０３１
にセットされた上限値／下限値とをコンパレータ３０３
２で比較し、エツジ検出回路３０３４で原稿のエツジを
検出して座標（ｘ、　　ｙ）の最大値と最小値とを最大
／最小ソータ３０３５に記憶する。
例えば第２２図（ｄ）に示すように原稿が傾いている場
合や矩形でない場合には、上下左右の最大値と最小値（
ｘｉ、ｘ２、ｙｌ、ｙ）が検出、記憶される。また、原
稿読み取りスキャン時は、コンパレータ３０３３で原稿
のＹ、　　Ｍ、　　Ｃとスレッショルドレジスタ３０３
１にセットされた上限値／下限値とを比較し、プラテン
カラー消去回路３０３６でエツジの外側、即ちプラテン
の読み取り信号を消去して枠消し処理を行う。
（ニ）カラー変換モジュール カラー変換モジュール３０５は、特定の領域において指
定されたカラーを変換できるようにするものであり、第
２２図（ｃ）に示すようにウィンドコンパレータ３０５
２、スレッショルドレジスタ３０５１、カラーパレット
３０５３等を備え、カラー変換する場合に、被変換カラ
ーの各Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃの上限値／下限値をスレッシ
ョルドレジスタ３０５１にセットすると共に変換カラー
の各Ｙ、　　Ｍ、Ｃの値をカラーパレット３０５３にセ
ットする。
０７− そして、領域画像制御モジュールから入力されるエリア
信号にしたがってナントゲート３０５４を制御し、カラ
ー変換エリアでない場合には原稿のＹ、　　Ｍ、　　Ｃ
をそのままセレクタ３０５５から送出し、カラー変換エ
リアに入ると、原稿のＹ、　　Ｍ。
Ｃ信号がスレッショルドレジスタ３０５１にセットされ
たＹ、　　Ｍ、　　Ｃの上限値と下限値の間に入るとウ
ィンドコンパレータ３０５２の出力でセレクタ３０５５
を切り換えてカラーパレット３０５３にセットされた変
換カラーのＹ、　　Ｍ、　　Ｃを送出する。
指定色は、ディジタイザで直接原稿をポイントすること
により、プリスキャン時に指定された座標の周辺のＢ、
　　Ｇ、　　Ｒ各２５画素の平均をとって指定色を認識
する。この平均操作により、例えば１５０線原稿でも色
差５以内の精度で認識可能となる。Ｂ、　　Ｇ、　　Ｒ
濃度データの読み取りは、　ＩＩＴシェーディング補正
ＲＡＭより指定座標をアドレスに変換して読み出し、ア
ドレス変換に際しては、原稿サイズ検知と同様にレジス
トレーション１０８− 調整弁の再調整が必要である。プリスキャンでは、ＩＩ
Ｔはサンプルスキャンモードで動作する。シェーディン
グ補正ＲＡＭより読み出されたＢ、　　Ｇ、Ｒ濃度デー
タは、ソフトウェアによりシェーディング補正された後
、平均化され　さらにＥＮＤ補正、カラーマスキングを
実行してからウィンドコンパレータ３０５２にセットさ
れる。
登録色は、　１６７０万色中より同時に８色までカラー
パレット３０５３に登録を可能にし、標準色は、Ｙ、　
　Ｍ、　　Ｃ，Ｇ、　　Ｂ、　　Ｒおよびこれらの中間
色とに、　　Ｗの１４色を用意している。
（ホ）ＵＣＲ＆黒生成モジュール Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃが等量である場合にはグレーになる
ので、理論的には、等量のＹ、　　Ｍ、　　Ｃを黒に置
き換えることによって同じ色を再現できるが、現実的に
は、黒に置き換えると色に濁りが生じ鮮やかな色の再現
性が悪くなる。そこで、ＵＣＲ＆黒生成モジュール３０
５では、このような色の濁りが生じないように適量のＫ
を生成し、その量に応じてＹ、　　Ｍ、　　Ｃを等量減
する（下色除去）処理を行う。具体的には、Ｙ、　　Ｍ
、　　Ｃの最大値と最小値とを検出し、その差に応じて
変換テーブルより最小値以下でＫを生威し、その量に応
じＹ、　　Ｍ、　　Ｃについて一定の下色除去を行って
いる。
ＵＣＲ＆黒生成では、第２２図（ｅ）に示すように例え
ばグレイに近い色になると最大値と最小値との差が小さ
くなるので、Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃの最小値相当をそのま
ま除去してＫを生成するが、最大値と最小値との差が大
きい場合には、除去の量をＹ、　　Ｍ、Ｃの最小値より
も少なくし、Ｋの生成量も少なくすることによって、墨
の混入および低明度高彩度色の彩度低下を防いでいる。
具体的な回路構成例を示した第２２図（ｆ）では、最大
値／最小値検出回路３０５１によりＹ、　　Ｍ、Ｃの最
大値と最小値とを検出し、演算回路３０５３によりその
差を演算し、変換テーブル３０５４と演算回路３０５５
によりＫを生成する。変換テーブル３０５４がＫの値を
調整するものであり、最大値と最小値の差が小さい場合
には、変換テーブル３０５４の出力値が零になるので演
算回路３０５５から最小値をそのままＫの値として出力
するが、最大値と最小値の差が大きい場合には、変換テ
ーブル３０５４の出力値が零でなくなるので演算回路３
０５５で最小値からその分減算された値をＫの値として
出力する。変換テーブル３０５６がＫに対応してＹ、　
　Ｍ、　　Ｃから除去する値を求めるテーブルであり、
この変換テーブル３０５６を通して演算回路３０５９で
Ｙ、　　Ｍ、　　ＣからＫに対応する除去を行う。また
、アンドゲート３０５７、３０５８はモノカラーモード
、　４フルカラーモードの各信号にしたがってに信号お
よびＹ、　　Ｍ、Ｃの下色除去した後の信号をゲートす
るものであり、セレクタ３０５２．３０５０は、プロセ
スカラー信号によりＹ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋのいずれか
を選択するものである。このように実際には、Ｙ、　　
Ｍ、Ｃの網点で色を再現しているので、Ｙ、　　Ｍ、　
　Ｃの除去やＫの生成比率は、経験的に生成したカーブ
やテーブル等を用いて設定されている。
（へ）空間フィルターモジュール 本複写機に適用される装置では、先に述べたよＩＩ うにＩＩＴでＣＣＤをスキャンしながら原稿を読み取る
ので、そのままの情報を使うとボケた情報になり、また
、網点により原稿を再現しているので、印刷物の網点周
期と１６ドツト／　ｍｍのサンプリング周期との間でモ
アレが生じる。また、自ら生成する網点周期と原稿の網
点周期との間でもモアレが生じる。空間フィルターモジ
ュール３０６は、このようなボケを回復する機能とモア
レを除去する機能を備えたものである。そして、モアレ
除去には網点成分をカットするためローパスフィルタが
用いらル　エツジ強調にはバイパスフィルタが用いられ
ている。
空間フィルターモジュール３０６では、第２２図（ｇ）
に示すようにＹ、　　Ｍ、　　Ｃ，ＭｉｎおよびＭ　Ａ
　Ｘ　−Ｍｉｎの入力信号の１色をセレクタ３００３で
取り出し、変換テーブル３００４を用いて反射率に近い
情報に変換する。この情報の方がエツジを拾いやすいか
らであり、その１色としては例えばＹをセレクトしてい
る。また、スレッショルドレジスタ３００１．４ビツト
の２値化回路３００２、デ１１２− コーグ３００５を用いて画素毎に、Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ
１Ｍ１ｎおよびＭ　ａ　ｘ　−Ｍ　ｉ　ｎからＹ、　　
Ｍ、　　Ｃ，Ｋ、　　Ｂ、Ｇ、　　Ｒ，Ｗ　（白）の８
つに色相分離する。同図（ｇ）のデコーダ３００５は、
２値化情報に応じて色相を認識してプロセスカラーから
必要色か否かを１ビツトの情報で出力するものである。
第２２図（ｇ）の出力は、第２２図（ｈ）の回路に入力
される。ここでは、ＰＩＦ０３０６１と５×７デジタル
フイルタ３０６３、モジュレーションテーブル３０６６
により網点除去の情報を生成し、ＦＩＦＯ３０６２と５
×７デジタルフイルタ３０６４、モジュレーションテー
ブル３０６７、デイレイ回路３０６５により同図（ｇ）
の出力情報からエツジ強調情報を生成する。モジュレー
ションテーブル３０６６．３０６７は、写真や文字専用
、混在等のコピーのモードに応じてセレクトされる。
エツジ強調では、例えば第２２図（ｉ）■のような緑の
文字を■のように再現しようとする場合、Ｙ、Ｃを■、
■のように強調処理し、Ｍは■実線のように強調処理し
ない。このスイッチングを同図１３− （ｈ）のアンドゲート３０６８で行っている。この処理
を行うには、■の点線のように強調すると、■のように
エツジにＭの混色による濁りが生じる。
同図（ｈ）のデイレイ回路３０６５は、このような強調
をプロセスカラー毎にアンドゲート３０６８でスイッチ
ングするためにＦＩＦＯ３０６２と５×７デジタルフイ
ルタ３０６４との同期を図るものである。鮮やかな緑の
文字を通常の処理で再生すると、緑の文字にマゼンタが
混じり濁りが生じる。
そこで、上記のようにして緑と認識するとＹ、　　Ｃは
通常通り出力するが、Ｍは抑えエツジ強調をしないよう
にする。
（ト’）ＴＲＣ変換モジュール ＩＯＴは、　ＩＰＳからのオン／オフ信号にしたがって
Ｙ、　　Ｋ　　Ｃ，Ｋの各プロセスカラーにより４回の
コピーサイクル（４フルカラーコピーの場合）を実行し
、フルカラー原稿の再生を可能にしているが、実際には
、信号処理により理論的に求めたカラーを忠実に再生す
るには、　ＩＯＴの特性を考慮した微妙な調整が必要で
ある。ＴＲＣ変換１４− モジュール３０９は、このような再現性の向上を図るた
めのものであり、Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃの濃度の各組み合
わせにより、第２２図（ｊ）に示すように８ビツト画像
データをアドレス入力とするアドレス変換テーブルをＲ
ＡＭに持ち、エリア信号に従った濃度調整、コントラス
ト調整、ネガポジ反転　カラーバランス調整、文字モー
ド、すかし合成等の編集機能を持っている。このＲＡＭ
アドレス上位３ビツトにはエリア信号のビット０〜ビツ
ト３が使用される。また、領域外モードにより上記機能
を組み合わせて使用することもできる。なお、このＲＡ
Ｍは、例えば２にバイト　（２５６バイト×８面）で構
成して８面の変換テーブルを保有し、Ｙ、Ｍ、Ｃの各サ
イクル毎にＩＩＴキャギヤジリターン中に最高８面分ス
トアされ　領域指定やコピーモードに応じてセレクトさ
れる。勿論、ＲＡＭ容量を増やせば各サイクル毎にロー
ドする必要はない。
（チ）縮拡処理モジュール 縮拡処理モジュール３０８は、ラインバッファ１５− ３０８３にデータＸを一旦保持して送出する過程におい
て縮拡処理回路３０８２を通して縮拡処理するものであ
り、リサンプリングジェネレータ＆アドレスコントロー
ラ３０８１でサンプリングピッチ信号とラインバッファ
３０８３のリード／ライトアドレスを生成する。ライン
バッファ３０８３は、２ライン分からなるピンボンバッ
ファとすることにより一方の読み出しと同時に他方に次
のラインデータを書き込めるようにしている。縮拡処理
では、主走査方向にはこの縮拡処理モジュール３０８で
デジタル的に処理しているが、副走査方向にはＩＩＴの
スキャンのスピードを変えている。スキャンスピードは
、２倍速から１／４倍速まで変化させることにより５０
％から４００％まで縮拡できる。デジタル処理では、ラ
インバッファ３０８３にデータを読み／書きする際に間
引き補完することによって縮小し、付加補完することに
よって拡大することができる。補完データは、中間にあ
る場合には同図（１）に示すように両側のデータとの距
離に応じた重み付は処理して生成され１１６− る。例えばデータＸｉ′の場合には、両側のデータＸ　
ｉ　、　　Ｘ　ｉ＋１およびこれらのデータとサンプリ
ングポイントとの距離ｄ１．ｄ２から、（Ｘｉｘｄ２　
）＋　（Ｘｉ＋ＩＸｄｌ）ただし、ｄ　ｌ＋　ｄ　２＝
　１ の演算をして求められる。
縮小処理の場合には、データの補完をしながらラインバ
ッファ３０８３に書き込も　同時に前のラインの縮小処
理したデータをバッファから読み出して送出する。拡大
処理の場合には、−旦そのまま書き込み、同時に前のラ
インのデータを読み出しながら補完拡大して送出する。
書き込み時に補完拡大すると拡大率に応じて書き込み時
のクロックを上げなければならなくなるが、上記のよう
にすると同じクロックで書き込み／読み出しができる。
また、この構成を使用し、途中から読み出したり、タイ
ミングを遅らせて読み出したりすることによって主走査
方向のシフトイメージ処理することができ、繰り返し読
み出すことによって繰り返し処理することができ、反対
の方から読み出すことによって鏡像処理することもでき
る。
（す）スクリーンジェネレータ スクリーンジェネレータ３０９は、プロセスカラーの階
調トナー信号をオン／オフの２値化トナ一信号に変換し
出力するものであり、閾値マトリクスと階調表現された
データ値との比較による２値化処理とエラー拡散処理を
行っている。　ＩＯＴでは、この２値化トナ一信号を入
力し、　１６ドツト／　ｍｍに対応するようにほぼ縦８
０μｍφ、幅６０μｍφの楕円形状のレーザビームをオ
ン／オフして中間調の画像を再現している。
まず、階調の表現方法について説明する。第２２図（ｎ
）に示すように例えば４×４のハーフトーンセルＳを構
成する場合について説明する。まず、スクリーンジェネ
レータでは、このようなハーフトーンセルＳに対応して
閾値マトリクスｍが設定さ札　これと階調表現されたデ
ータ値とが比較される。そして、この比較処理では、例
えばデータ値が「５」であるとすると、閾値マトリクス
ｍの「５」以下の部分でレーザビームをオンとする信号
を生成する。
１６ドツト／　ｍｍで４×４のハーフトーンセルを一般
に１００　ｓｐｉ、　１６階調の網点というが、これで
は画像が粗くカラー画像の再現性が悪いものとなる。そ
こで、本複写機では、階調を上げる方法として、この１
６ドツト／　ｍｍの画素を縦（主走査方向）に４分割し
、画素単位でのレーザビームのオン／オフ周波数を同図
（０）に示すように１／４の単位、すなわち４倍に上げ
るようにすることによって４倍高い階調を実現している
。したがって、これに対応して同図（０）に示すような
閾値７トリクスｍ′を設定している。さらに、線数を上
げるためにサブマトリクス法を採用するのも有効である
。
上記の例は、各ハーフトーンセルの中央付近を唯一の成
長核とする同じ閾値マトリクスｍを用いたが、サブマト
リクス法は、複数の単位マトリクスの集合により構成し
、同図（ｐ）に示すようにマトリクスの成長核を２カ所
或いはそれ以上（複数）にするものである。このような
スクリーンのパターン設計手法を採用すると、例えば明
るいところ１９− は１４１　ｓｐｉ、６４階調にし、暗くなるにしたがっ
て２００　ｓｐｉ、１２８階調にすることによって暗い
ところ、明るいところに応じて自由に線数と階調を変え
ることができる。このようなパターンは、階調の滑らか
さや細線性、粒状性等を目視によって判定することによ
って設計することができる。
中間調画像を上記のようなドツトマトリクスによって再
現する場合、階調数と解像度とは相反する関係となる。
すなわち、階調数を上げると解像度が悪くなり、解像度
を上げると階調数が低くなるという関係がある。また、
閾値データのマトリクスを小さくすると、実際に出力す
る画像に量子化誤差が生じる。エラー拡散処理は、同図
（ｑ）に示すようにスクリーンジェネレータ３０９２で
生成されたオン／オフの２値化信号と入力の階調信号と
の量子化誤差を濃度変換回路３０９３、減算回路３０９
４により検出し、補正回路３０９５、加算回路３０９１
を使ってフィードバックしてマクロ的にみたときの階調
の再現性を良くするものであり、例えば前のラインの対
応する位置とその両１２〇− 側の画素をデジタルフィルタを通してたたみこむエラー
拡散処理を行っている。
スクリーンジェネレータでは、上記のように中間調画像
や文字画像等の画像の種類によって原稿或いは領域毎に
閾値データやエラー拡散処理のフィードバック係数を切
り換え、高階調、高精細画像の再現性を高めている。
（ヌ）領域画像制御モジュール 領域画像制御モジュール３１１では、７つの矩形領域お
よびその優先順位が領域生成回路に設定可能な構成であ
り、それぞれの領域に対応してスイッチマトリクスに領
域の制御情報が設定される。
制御情報としては、カラー変換やモノカラーかフルカラ
ーか等のカラーモード、写真や文字等のモジュレーショ
ンセレクト情報、ＴＲＣのセレクト情報、スクリーンジ
ェネレータのセレクト情報等があり、カラーマスキング
モジュール３０２、カラー変換モジュール３０４、ＵＣ
Ｒモジュール３０５、空間フィルター３０６、ＴＲＣモ
ジュール３０７の制御に用いられる。なお、スイッチマ
トリクスは、ソフトウェアにより設定可能になっている
。
（ル）編集制御モジュール 編集制御モジュールは、矩形でなく例えば円グラフ等の
原稿を読み取り、形状の限定されない指定領域を指定の
色で塗りつぶすようなぬりえ処理を可能にするものであ
り、同図（ｍ）に示すようにＣＰＵのバスにＡＧＤＣ（
Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｇｒａｐｈｉｃ　Ｄｉｇｉｔａｌ　
Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）３１２１、フォントバッファ３
１２６、ロゴＲＯＭ１２８、ＤＭＡＣ（ＤＭＡＣｏｎｔ
ｒｏｌｌｅｒ）３１２９が接続されている。そして、Ｃ
ＰＵから、エンコードされた４ピントのエリアコマンド
がＡＧＤＣ３１２１を通してプレーンメモリ３１２２に
書き込まれ　フォントバッファ３１２６にフォントが書
き込まれる。プレーンメモリ３１２２は、４枚で構成し
、例えばｒｏｏｏＯＪの場合にはコマンドＯであってオ
リジナルの原稿を出力するというように、原稿の各点を
プレーン０〜プレーン３の４ビツトで設定できる。この
４ビツト情報をコマンドＯ〜コマンド１５にデコードす
るのがデコーダ３１２３であり、コマンド０〜コマンド
１５をフィルパターン、フィルロジック、ロゴのいずれ
の処理を行うコマンドにするかを設定するのがスイッチ
マトリクス３１２４である。フォントアドレスコントロ
ーラ３１２５は、２ビツトのフィルパターン信号により
網点シェード、ハンチングシェード等のパターンに対応
してフォントバッファ３１２６のアドレスを生成するも
のである。
スイッチ回路３１２７は、スイッチマトリクス３１２４
のフィルロジック信号、原稿データＸの内容により、原
稿データＸ、フォントバッファ３１２６、カラーパレッ
トの選定等を行うものである。フィルロジックは、バッ
クグラウンド（原稿の背景部）だけをカラーメツシュで
塗りつぶしたり、特定部分をカラー変換したり、マスキ
ングやトリミング、塗りつぶし等を行う情報である。
本複写機のＩＰＳでは、以上のようにＩＩＴの原稿読み
取り信号について、まずＥＮＤ変換した後カラーマスキ
ングし、フルカラーデータでの処２３− 理の方が効率的な原稿サイズや枠消し、カラー変換の処
理を行ってから下色除去および墨の生成をして、プロセ
スカラーに絞っている。しかし、空間フィルターやカラ
ー変調、ＴＲＣ１縮拡等の処理は、プロセスカラーのデ
ータを処理することによって、フルカラーのデータで処
理する場合より処理量を少なくし、使用する変換テーブ
ルの数を１／３にすると共に、その分、種類を多くして
調整の柔軟性、色の再現性、階調の再現性、精細度の再
現性を高めている。
（Ｂ）イメージ処理システムのハードウェア構成第２３
図はＩＰＳのハードウェア構成例を示す図である。
本複写機のＩＰＳでは、２枚の基板、　ＩＰＳＡおよび
ＩＰＳ−Ｂに分割し、色の再現性や階調の再現性、精細
度の再現性等のカラー画像形成装置としての基本的な機
能を達成する部分について第１の基板ＩＰＳ−Ａに、編
集のように応用、専門機能を達成する部分を第２の基板
ＩＰＳ−Ｂに搭載している。前者の構成が第２３図０）
〜（Ｃ）で２４− あり、後者の構成が同図（ｄ）である。特に第１の基板
により基本的な機能が充分達成できれば、第２の基板を
設計変更するだけで応用、専門機能について柔軟に対応
できる。したがって、カラー画像形成装置として、さら
に機能を高めようとする場合には、他方の基板の設計変
更をするだけで対応できる。
ＩＰＳの基板には、第２３図に示すようにＣＰＵのバス
（アドレスバスＡＤＲ３ＢＵＳ、データバスＤＡＴＡＢ
ＵＳ、コントロールバスＣＴＲＬＢＵＳ）が接続さり、
ＩＩＴのビデオデータＢ、Ｇ、　　Ｒ１同期信号として
ビデオクロックＩＩＴ・ＶＣＬＫ、ライン同期（主走査
方向、水平同期）信号ＩＩＴ−ＬＳ、ページ同期（副走
査方向、垂直同期）信号ＩＩＴ−ＰＳが接続される。
ビデオデータは、ＥＮＤ変換部以降においてパイプライ
ン処理されるため、それぞれの処理段階において処理に
必要なりロック単位でデータの遅れが生じる。そこで、
このような各処理の遅れに対応して水平同期信号を生成
して分配し、また、ビデオクロックとライン同期信号の
フェイルチエツクするのが、ライン同期発生＆フェイル
チエツク回路３２８である。そのため、ライン同期発生
＆フェイルチエツク回路３２８には、ビデオクロックＩ
ＩＴ−ＶＣＬＫとライン同期信号ＩＩＴ・ＬＳが接続さ
れ　また、内部設定書き換えを行えるようにＣＰＵのバ
ス（ＡＤＨ５ＢＵＳ、ＤＡＴＡＢＵＳ、ＣＴＲＬＢＵＳ
）、チップセレクト信号ＣＳが接続される。
ＩＩＴのビデオデータＢ、　　Ｇ、　　ＲはＥＮＤ変換
部のＲＯＭ３２１に入力される。ＥＮＤ変換テーブルは
、例えばＲＡＭを用いＣＰＵから適宜ロードするように
構成してもよいが、装置が使用状態にあって画像データ
の処理中に書き換える必要性はほとんど生じないので、
Ｂ、　　Ｇ、　　Ｒのそれぞれに２にバイトのＲＯＭを
２個ずつ用い、ＲＯＭによるＬＵＴ　（ルックアップテ
ーブル）方式を採用している。そして、１６面の変換テ
ーブルを保有し、４ビツトの選択信号ＥＮＤＳｅｌによ
り切り換えられる。
ＥＮＤ変換されたＲＯＭ３２１の出力は、カラー毎に３
×１マトリクスを２面保有する３個の演算ＬＳＩ３２２
からなるカラーマスキング部に接続される。演算ＬＳＩ
３２２には、ＣＰＵの各パスが接続さり、ｃＰＵからマ
トリクスの係数が設定可能になっている。画像信号の処
理からＣＰＵによる書き換え等のためＣＰＵのバスに切
り換えるためにセットアツプ信号ＳＵ、チップセレクト
信号Ｃ８が接続さん　マトリクスの選択切り換えに１ビ
ツトの切り換え信号ＭＯＮＯが接続される。
また、パワーダウン信号ＰＤを入力し、　ＩＩＴがスキ
ャンしていないときすなわち画像処理をしていないとき
内部のビデオクロックを止めている。
演算ＬＳＩ３２２によりＢ、　　Ｇ、　　ＲからＹ、　
　Ｍ、Ｃに変換された信号は、同図（ｄ）に示す第２の
基板ＩＰＳ−Ｈのカラー変換ＬＳＩ３５３を通してカラ
ー変換処理後、ＤＯＤ用ＬＳＩ３２３に入力される。カ
ラー変換ＬＳＩ３５３には、非変換カラーを設定するス
レッショルドレジス久　変換カラーを設定するカラーパ
レット、コンパレータ等か２７ らなるカラー変換回路を４回路保有し、ＤＯＤ用ＬＳＩ
３２３には、原稿のエツジ検出回路、枠消し回路等を保
有している。
枠消し処理したＤＯＤ用ＬＳＩ３２３の出力は、ＵＣＲ
用ＬＳＩ３２４に送られる。このＬＳＩは、ＯＣＲ回路
と墨生成回路、さらには必要色生成回路を含み、コピー
サイクルでのトナーカラーに対応するプロセスカラーＸ
、必要色Ｈｕｅ、エツジＥｄｇｅの各信号を出力する。
したがって、このＬＳＩには、２ビツトのプロセスカラ
ー指定信号Ｃ０ＬＲ、カラーモード信号（４ＣＯＬＲ，
ＭＯＮＯ）も入力される。
ラインメモリ３２５は、ＵＣＲ用ＬＳ　Ｉ　３２４から
出力されたプロセスカラーＸ、必要色Ｈｕｅ、エツジＥ
　ｄｇｅの各信号を５×７のデジタルフィルター３２６
に入力するために４ライン分のデータを蓄積するＦＩＦ
Ｏおよびその遅れ分を整合させるためのＦＩＦＯからな
る。ここで、プロセスカラーＸとエツジＥｄｇｅについ
ては４ライン分蓄積してトータル５ライン分をデジタル
フィルター３２８− ２６に送り、必要色ＨｕｅについてはＦＩＦＯで遅延さ
せてデジタルフィルター３２６の出力と同期させ、ＭＩ
Ｘ用ＬＳＩ３２７に送るようにしている。
デジタルフィルター３２６は、　２×７フイルターのＬ
ＳＩを３個で構成した５×７フイルターが２組（ローパ
スＬＰとバイパスＨＰ）あり、一方で、プロセスカラー
Ｘについての処理を行い、他方で、エツジＥ　ｄｇｅに
ついての処理を行っている。
ＭＩＸ用ＬＳＩ３２７では、これらの出力に変換テーブ
ルで網点除去やエツジ強調の処理を行いプロセスカラー
Ｘにミキシングしている。ここでは、変換テーブルを切
り換えるための信号としてエツジＥＤＧＥ、シャープ５
ｈａｒｐが入力されている。
ＴＲＣ５４２は、８面の変換テーブルを保有する２にバ
イトのＲＡＭからなる。変換テーブルは、各スキャンの
前、キャリッジのリターン期間を利用して変換テーブル
の書き換えを行うように構成され　３ビツトの切り換え
信号Ｔ　ＲＣＳｅｌにより切り換えられる。そして、こ
こからの処理出力は、トランシーバ−より縮拡処理用Ｌ
ＳＩ３４５に送られる。縮拡処理部は、８にバイトのＲ
ＡＭ３４４を２個用いてピンポンバッファ（ラインバッ
ファ）を構成し、ＬＳＩ３４３でリサンプリングピッチ
の生皮　ラインバッファのアドレスを生成している。
縮拡処理部の出力は、同図（ｄ）に示す第２の基板のエ
リアメモリ部を通ってＥＤＦ用ＬＳＩ３４６に戻る。Ｅ
ＤＦ用ＬＳＩ３４６は、前のラインの情報を保持するＦ
ＩＦＯを有し、前のラインの情報を用いてエラー拡散処
理を行っている。そして、エラー拡散処理後の信号Ｘは
、スクリーンジェネレータを構成するＳＧ用ＬＳＩ３４
７を経てＩ○Ｔインターフェースへ出力される。
ＩＯＴインターフェースでは、　１ビツトのオン／オフ
信号で入力されたＳＧ用ＬＳＩ３４７からの信号をＬＳ
Ｉ３４９で８ビツトにまとめてパラレルでＩＯＴに送出
している。
第２３図に示す第２の基板において、実際に流れている
データは、　１６ドツト／　ｍｍであるので、縮！］マ
ＬＳＩ３５４では、　１／４に縮小して且っ２値化して
エリアメモリに蓄える。拡大デコードＬＳＩ３５９は、
フィルパターンＲＡＭ３６０を持ち、エリアメモリから
領域情報を読み出してコマンドを生成するときに１６ド
ツトに拡大し、　ロゴアドレスの発生、カラーパレット
、フィルパターンの発生処理を行っている。ＤＲＡＭ３
５６は、４面で構成しコードされた４ビツトのエリア情
報を格納する。ＡＧＤＧ３５５は、エリアコマンドをコ
ントロールする専用のコントローラである。
（ｎ−４）イメージ出力ターミナル （Ａ）概略構成 第２４図はイメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）の概略構
成を示す図である。
本装置は感光体として有機感材ベルト（Ｐｈｏｔ。
Ｒｅｃｅｐｔｅｒベルト）を使用し、４色フルカラー用
にブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イ
エロー（Ｙ）からなる現像機４０４、用紙を転写部に搬
送する転写装置（Ｔｏｗ　Ｒｏｌｌ　Ｔｒａｎｓｆｅｒ
　Ｌ。
３１ ｏｐ）４０６、転写装置４０４から定着装置４０８へ用
紙を搬送する真空搬送装置（Ｖａｃｕｕｍ　Ｔｒａｎａ
ｆｅｒ）４０７、用紙トレイ４１０．４１２、用紙搬送
路４１１が備えられ　感材ベルト、現像機　転写装置の
３つのユニットはフロント側へ引き出せる構成となって
いる。
レーザー光源４０からのレーザ光を変調して得られた情
報光はミラー４０ｄを介して感＋Ｊ’　４１１に照射さ
れて露光が行われ　潜像が形成される。
感材上に形成されたイメージは、現像機４０４で現像さ
れてトナー像が形成される。現像機４０４はに、　　Ｍ
、　　Ｃ，Ｙからなり、図示するような位置関係で配置
される。これは、例えば暗減衰と各トナーの特性との関
係、ブラックトナーへの他のトナーの混色による影響の
違いといったようなことを考慮して配置している。但し
、フルカラーコピーの場合の駆動順序は、Ｙ−１０−１
Ｍ−１にである。
一方、　２段のエレベータトレイからなる４１０、他の
２段のトレイ４１２からり（給される用紙は、搬送路４
１１を通して転写装置４０６に供給され３２− る。転写装置４０６は転写部に配置され　タイミングチ
ェーンまたはベルトで結合された２つのロールと、後述
するようなグリッパ−バーからなり、グリッパ−バーで
用紙をくわえ込んで用紙搬送し、感材上のトナー像を用
紙に転写させる。４色フルカラーの場合、用紙は転写装
置部で４回転し、Ｙ、Ｃ，Ｍ、　　Ｋの像がこの順序で
転写される。転写後の用紙はグリッパ−バーから解放さ
れて転写装置から真空搬送装置４０７に渡さ札　定着装
置４０８で定着されて排出される。
真空搬送装置４０７は、転写装置４０６と定着装置４０
８との速度差を吸収して同期をとっている。本装置にお
いては、転写速度（プロセススピード）は１９０ｍｍ／
ｓｅｃで設定されており、フルカラーコピー等の場合に
は定着速度は９０＋ｎ＋ｎ／ｓｅＣであるので、転写速
度と定着速度とは異なる。
定着度を確保するために、プロセススピードを落として
おり、一方１．５ｋＶＡ達成のため、パワーをフコーザ
にさくことができない。
そこで、Ｂ５、Ａ４等の小さい用紙の場合、転写された
用紙が転写装置４０６から解放されて真空搬送装置４０
７に載った瞬間に真空搬送装置の速度を１９０　ｍｍ／
　ｓｅｃから９０　ｍｍ　／　ｓｅｃに落として定着速
度と同じにしている。しかし、本装置では転写装置と定
着装置間をなるべく短くして装置をコンパクト化するよ
うにしているので、Ａ３用紙の場合は転写ポイントと定
着装置間に納まらず、真空搬送装置の速度を落としてし
まうと、Ａ３の後端は転写中であるので用紙にブレーキ
がかかり色ズレを生じてしまうことになる。そこで、定
着装置と真空搬送装置との間にバッフル板４０９を設け
、Ａ３用紙の場合にはバッフル板を下側に倒して用紙に
ループを描かせて搬送路を長くし、真空搬送装置は転写
速度と同一速度として転写が終わってから用紙先端が定
着装置に到達するようにして速度差を吸収するようにし
ている。また、ＯＨＰの場合も熱伝導が悪いのでＡ３用
紙の場合と同様にしている。
なお、本装置ではフルカラーだけでなく黒でも生産性を
落とさずにコピーできるようにしており、黒の場合には
トナー層が少なく熱量が小さくても定着可能であるので
、定着速度は１９０ｍｍ／ｓｅｃノママ行い、真空搬送
装置でのスピードダウンは行わない。これは黒以外にも
シングルカラーのようにトナー層が１層の場合は定着速
度は落とさずにすむので同様にしている。そして、転写
が終了するとクリーナ４０５で感材上に残っているトナ
ーが掻き落とされる。
（Ｂ）転写装置の構成 転写装置４０６は第２５図（ａ）に示すような構成とな
っている。
本装置の転写装置はメカ的な用紙支持体を持たない構成
にして色ムラ等が起きないようにし、また、スピードの
コントロールを行って転写速度を上げるようすることを
特徴としている。
用紙はフィードヘッド４２１でトレイから排出さ扼　ペ
ーパーパスサーボ４２３で駆動されるバックルチャンバ
ー４２２内を搬送され　レジゲートソレノイド４２６に
より開閉制御されるレジタ−４４２５を介して転写装置
へ供給される。用紙３５− がレジゲーＩ・に到達したことはプリレジゲートセンサ
４２４で検出するようにしている。転写装置の駆動は、
サーボモータ４３２でタイミングベルトを介してローラ
４３３を駆動することによって行い、反時計方向に回転
駆動している。ローラ４３４は特に駆動はしておらず、
ローラ間には２本のタイミング用のチェーン、またはベ
ルトが掛けら札　チェーン間（搬送方向に直角方向）に
は、常時は弾性で閉じており、転写装置入り口でソレノ
イドにより口を開くグリッパ−バー４３０が設けられて
おり、転写装置入口で用紙をくわえて弓っ張り回すこと
により搬送する。従来は、マイラーシート、またはメツ
シュをアルミないしスチール性の支持体に貼って用紙を
支持していたため、熱膨張率の違いにより凹凸が生じて
転写に対して平面性が悪くなり、転写効率が部分的に異
なって色ムラが生じていたのに対し、このグリッパ−バ
ーの使用により、用紙の支持体を特に設ける必要がなく
、色ムラの発生を防止することができる。
転写装置には搬送する用紙の支持体は設けてお１３６− らず、ローラ部では用紙は遠心力で外側へ放り出される
ことになるので、これを防止するために２つのローラを
真空引きして用紙をローラの方へ弓きつけ、ローラを過
ぎるとひらひらしながら搬送される。用紙は転写ポイン
トにおいて、ブタツクコロトロン、　トランスファコロ
トロンが配置された感伺の方へ静電的な力により吸着さ
れ転写が行われる。転写終了後、転写装置出口において
グリッパホームセンサ４３６で位置検出し、適当なタイ
ミングでソレノイドによりグリッパバーの口を開いて用
紙を離し、真空搬送装置４１３へ渡すことになる。
従って、転写装置において、−枚の用紙はフルカラーの
場合であれば４回転、３色の場合であれば３回転搬送さ
れて１１伝写が行われることになる。
サーボモータ４３２のタイミング制御を第２２図（ｂ）
により説明する。転写装置においては、転写中はサーボ
モータ４３２を一定速度でコントロールし、転写が終了
すれば用紙に転写されたリードエツジが、次の潜像の転
写ポイントと同期するように制御すればよい。一方、感
材ベルト４１の長さは、Ａ４で３枚、Ａ３で２枚の潜像
が形成される長さであり、また、ベルト４３５の長さは
Ａ３用紙の長さより少し長く（略４／３倍）設定されて
いる。
従って、Ａ４用紙のカラーコピーを行う場合には、１色
目の潜像Ｉ＋を転写するときにはサーボモータ４３２を
一定速度でコントロールし、転写が終了すると用紙に転
写されたリードエツジが、２色目の潜像Ｉ２の先端と同
期するように、サーボモータを急加速して制御する。ま
た、Ａ３用紙の場合には、　１色目の潜像■１の転写が
終了すると用紙に転写されたリードエツジが、２色目の
潜像工２の先端と同期するように、サーボモータを減速
して待機するように制御する。
（ＩＩ−５）ユーザインターフェース（Ｕ／　Ｉ　）（
Ａ）カラーデイスプレィの採用 第２６図はデイスプレィを用いたユーザインターフェー
ス装置の取り付は状態および外観を示す図、第２７図は
ユーザインターフェースの取り付け角や高さを説明する
ための図である。
ユーザインターフェースは、オペレータと機械とのわか
りやすい対話を支援するものであり、シンプルな操作を
可能にし、情報の関連を明らかにしつつ必要な情報をオ
ペレータに印象性は得るものでなければならない。その
ために、本複写機では、ユーザーの使い方に対応したオ
リジナルのユーザインターフェースを作成し、初心者に
はわかりやすく、熟練者には煩わしくないこと、機能の
内容を選択する際にはダイレクト操作が可能であること
、色を使うことにより、より正確、より迅速にオペレー
タに情報を伝えること、操作をなるべく１カ所に集中す
ることを操作性のねらいとしている。
複写機において、様々な機能を備え、信頼性の高いもの
であればそれだけ装置としての評価は高くなるが、それ
らの機能が使い難ければ優れた機能を備えていても価値
が極端に低下して逆に高価な装置となる。そのため、高
機能機種であっても使い難いとして装置の総合的評価も
著しく低下す３９− ることになる。このような点からユーザインターフェー
スは、装置が使いやすいかどうかを大きく左右するファ
クタとなり、特に、近年のように複写機が多機能化して
くれば尚更のこと、ユーザインターフェースの操作性が
問題になる。
本複写機のユーザインターフェースは、このような操作
性の向上を図るため、第２６図に示すように１２インチ
のカラーデイスプレィ５０１のモニターとその横にハー
ドコントロールパネル５０２を備えている。そして、カ
ラー表示の工夫によりユーザへ見やすく判りやすいメニ
ューを提供すると共に、カラーデイスプレィ５０１に赤
外線タッチボード５０３を組み合わせて画面のソフトボ
タンで直接アクセスできるようにしている。また、ハー
ドコントロールパネル５０２のハードボタンとカラーデ
イスプレィ５０１の画面に表示したソフトボタンに操作
内容を効率的に配分することにより操作の簡素化　メニ
ュー画面の効率的な構成を可能にしている。
カラーデイスプレィ５０１とハードコントロー＋４０− ルパネル５０２との裏側には、同図（ｂ）、（ｃ）に示
すようにモニター制御／電源基板５０４やビデオエンジ
ン基板５０５、ＣＲＴのドライバー基板５０６等が搭載
され　ハードコントロールパネル５０２は、同図（ｃ）
に示すようにカラーデイスプレィ５０１の面よりさらに
中央の方へ向くような角度を有している。
また、カラーデイスプレィ５０１およびハードコントロ
ールパネル５０２は、図示のようにベースマシン（複写
機本体）５０７上に直接でなく、ベースマシン５０７に
支持アーム５０８を立ててその上に取り付けている。従
来のようにコンソールパネルを採用するのではなく、ス
タンドタイプのカラーデイスプレィ５０′１を採用する
と、第２６図（ａ）に示すようにベースマシン５０７の
上方へ立体的に取り付けることができるため、特に、カ
ラーデイスプレィ５０１を第２７図（ａ）に示すように
ベースマシン５０７の右奥隅に配置することによって、
コンソールパネルを考慮することなく複写機のサイズを
設計することができ、装置のコンパクト化を図ることが
できる。
複写機において、プラテンの高さすなわち装置の高さは
、原稿をセットするのに程よい腰の高さになるように設
計され　この高さが装置としての高さを規制している。
従来のコンソールパネルは、複写機の上面に取り付けら
れるため、はぼ腰の高さで手から近い位置にあって操作
としてはしやすいが、目から結構離れた距離に機能選択
や実行条件設定のための操作部および表示部が配置され
ることになる。その点、本複写機のユーザインターフェ
ースでは、第２７図（ｂ）に示すようにプラテンより高
い位置、すなわち目の高さに近くなるため、見やすくな
ると共にその位置がオペレータにとって下方でなく前方
で、且つ右側になり操作もしやすいものとなる。しかも
、デイスプレィの取り付は高さを目の高さに近づけるこ
とによって、その下側をユーザインターフェースの制御
基板やメモリカード装置、キーカウンター等のオプショ
ンキットの取り付はスペースとしても有効に活用できる
。したがって、メモリカード装置を取り付けるだめの構
造的な変更が不要となり、全く外観を変えることなくメ
モリカード装置を付加装備でき、同時にデイスプレィの
取り付は位置、高さを見やすいものとすることができる
。また、デイスプレィは、所定の角度で固定してもよい
が、角度を変えることができるような構造を採用しても
よいことは勿論である。
（Ｂ）システム構成 第２８図はユーザインターフェースのモジュール構成を
示す図、第２９図はユーザインターフェースのハードウ
ェア構成を示す図である。
本複写機のユーザインターフェースのモジュール構成は
、第２８図に示すようにカラーデイスプレィ５０１の表
示画面をコントロールするビデオデイスプレィモジュー
ル５１１、およびエデイツトパッドド５１３、メモリカ
ード５１４の情報の入出力を処理するエデイツトパッド
インターフェースモジュール５１２で構成し、これらを
コントロルするシステムＵＩ５１７．５１９やサブシス
７ム５１５、タッチスクリーン５０３、コントロ４３− −ルパネル５０２がビデオデイスプレィモジュール５１
１に接続される。
エデイツトパッドインターフェースモジュール５１２は
、エデイツトパッド５１３からＸ、　　Ｙ座標を、また
、メモリカード５１４からジョブやＸ。
Ｙ座標を入力すると共に、ビデオデイスプレィモジュー
ル５１１にビデオマツプ表示情報を送り、ビデオデイス
プレィモジュール５１１との間でＵ■コントロール信号
を授受している。
ところで、領域指定には、赤や青のマーカーで原稿上に
領域を指定しトリミングや色変換を行うマーカー指定、
矩形領域の座標による２点指定、エデイツトパッドでな
ぞるクローズループ指定があるが、マーカー指定は特に
データがなく、また２点指定はデータが少ないのに対し
、クローズループ指定は、編集対象領域として大容量の
データが必要である。このデータの編集はＩＰＳリモー
トで行われるが、高速で転送するにはデータ量が多い。
そこで、このようなＸ、　　Ｙ座標のテータハ、一般の
データ転送ラインとは別に、　ＩＩＴ／ＩＰ４４− ８５１６への専用の転送ラインを使用するように構成し
ている。
ビデオデイスプレィモジュール５１１は、タッチスクリ
ーン５０３の縦横の入カポインド（タッチスクリーンの
座標位置）を入力してボタンＩＤを認識し、コントロー
ルパネル５０２のボタンよりを入力する。そして、シス
テムＵＩ５１７．５１９にボタンＩＤを送り、システム
ＵＩ５１７．５１９から表示要求を受は取る。また、サ
ブシステム（ＥＳＳ）５１５は、例えばワークステーシ
ョンやホストＣＰＵに接続され　本装置をレーザープリ
ンタとして使用する場合のプリンタコントローラである
。この場合には、タッチスクリーン５０３やコントロー
ルパネル５０２、キーボード（図示せず）の情報は、そ
のままサブシステム５１５に転送さね　表示画面の内容
がサブシステム５１５からビデオデイスプレィモジュー
ル５１１に送られてくる。
システムＵＩ５１７．５１９は、マスターコントローラ
５１８、５２０との間でコピーモードやマシンステート
の情報を授受している。先に説明した第４図と対応させ
ると、このシステムＵＩ５１７．５１９の一方が第３２
図に示すｓｙｓリモートの５ＹＳＵＩモジユール８１で
あり、他方が第４図に示すＭＣＢリモートのＭＣＢＵＩ
モジュール８６である。
本複写機のユーザインターフェースは、ハードウェアと
して第２９図に示すようにＵＩＣＢ５２１とＥＰＩＢ５
２２からなる２枚のコントロールボードで構成し、上記
モジュール構成に対応して機能も大きく２つに分けてい
る。そして、ＵＩＣＢ５２１には、ＵＩのハードをコン
トロールしエデイツトパッド５１３とメモリカード５１
４をドライブするために、また、タッチスクリーン５０
３の入力を処理してＣＲＴに書くために２つのＣＰＵ（
例えばインテル社の８０８５相当と６８４５相当）を使
用し、さらに、ＥＰＩＢ５２２には、ビットマツプエリ
アに描画する機能が８ビツトでは不充分であるので１６
ビツトのＣＰＵ　（例えばインテル社の８０Ｃ１９６Ｋ
Ａ）を使用し、ビットマップエリアの描画データをＤＭ
ＡでＵＩＣＢ５２１に転送するように構成することによ
って機能分散を図っている。
第３０図はＵＩＣＢの構成を示す図である。
ＵＩＣＢでは、上記のＣＰＵの他にＣＰＵ５３４（例え
ばインテル社８０５１相当）を有し、ＣＣＣ５３１が高
速通信回線Ｌ−ＮＥＴやオプショナルキーボードの通信
ラインに接続されてＣＰＵ５３４とＣＣＣ５３１により
通信を制御すると共に、ＣＰＵ５３４をタッチスクリー
ンのドライブにも用いている。タッチスクリーンの信号
は、その座標位置情報のままＣＰＵ５３４からＣＣＣ５
３１を通してＣＰＵ５３２に取り込まれ　ＣＰＵ５３２
でボタンＩＤが認識され処理される。また、インプット
ポート５５１とアウトプットボート５５２を通してコン
トロールパネルに接続し、またサブシステムインターフ
ェース５４８、レシーバ５４９、　ドライバ５５０を通
してＥＰＩＢ５２２、サブシステム（ＥＳＳ）からＩ　
Ｍ　Ｈｚのクロックと共にＩＭｂｐｓでビデオデータを
受は取り、９４７− ６００ｂｐｓでコマンドやステータス情報の授受を行え
るようにしている。
メモリとしては、ブートストラップを格納したブートＲ
ＯＭ５３５の想　７＋／−ＡＲＯＭ５３８と５３９、Ｒ
ＡＭ５３６、ビットマツプＲＡＭ５３７、Ｖ−ＲＡＭ５
４２を有している。フレームＲＯＭ５３８と５３９は、
ビットマツプではなく、ソフトでハンドリングしやすい
データ構造により表示画面のデータが格納されたメモリ
であり、ＬＮＥＴを通して表示要求が送られてくると、
ＣＰＵ５３２によりＲＡＭ５３６をワークエリアとして
まずここに描画データが生成さｋ　　ＤＭＡ５４１によ
りＶ−ＲＡＭ５４２に書き込まれる。また、ビットマツ
プのデータは、ＤＭＡ　５４０がＥＰＩＢ５２２からビ
ットマツプＲＡＭ５３７に転送して書き込まれる。キャ
ラクタジェネレータ５４４はグラフィックタイル用であ
り、テキストキャラクタジェネレータ５４３は文字タイ
ル用である。
Ｖ−ＲＡＭ５４２は、タイルコードで管理されタイルコ
ードは、　２４ビツト　（３バイト）で構成１４８− し、　１３ビツトをタイルの種類情報に、２ビツトをテ
鼻ストかグラフィックかビットマツプかの識別情報に、
１ビツトをプリンク情報に、５ビツトをタイルの色情報
に、３ビツトをバックグラウンドかフォアグラウンドか
の情報にそＭれ用いている。ＣＲＴコントローラ５３３
は、Ｖ−ＲＡＭ５４２に書き込士れたタイルコードの情
報に基づいて表示画面を展開し、シフトレジスタ５４５
、マルチプレクサ５４６、カラーパレット５４７を通し
てビデオデータをＣＲＴに送り出している。
ビットマツプエリアの描画は、シフトレジスタ５４５で
切り換えられる。
第３１図はＥＰＩＢの構成を示す図である。
ＥＰＩＢは、　１６ビツトのＣＰＵ　（例えばインテル
社の８０Ｃ１９６ＫＡ相当）５５５、ブートページのコ
ードＲＯＭ５５６、ＯＳページのコードＲＯＭ５５７、
エリアメモリ５５８、　ワークエリアとして用いるＲＡ
Ｍ５５９を有している。そして、インターフェース５６
１、　ドライバ５６２、ドライバ／レシーバ５６３を通
してＵＩＣＢへのビットマツプデータの転送やコマンド
、ステータス情報の授受を行い、高速通信インターフェ
ース５６４、　ドライバ５６５を通してＩＰＳへＸ、　
　Ｙ座標データを転送している。なお、メモリカード５
２５に対する読み／書きは、インターフェース５６０を
通して行う。したがって、エディッ゛トパッド５２４や
メモリカード５２５からクローズループの編集領域指定
情報やコピーモード情報が入力されると、これらの情報
は、適宜インターフェース５６１、　ドライバ５６２を
通してＵＩＣＢへ高速通信インターフェース５６４、　
ドライバ５６５を通してＩＰＳへそれぞれ転送される。
（Ｃ）デイスプレィ画面構成 ユーザインターフェースにデイスプレィを採用する場合
においても、多機能化に対応した情報を提供するにはそ
れだけ情報が多くなるため、単純に考えると広い表示面
積が必要となり、コンパクト化に対応することが難しく
なるという側面を持っている。コンパクトなサイズのデ
イスプレィを採用すると、必要な情報を全て１画面によ
り提供することは表示密度の問題だけでなく、オペレー
タにとって見やすい、判りやすい画面を提供するという
ことからも難しくなる。
本発明のユーザインターフェースでは、デイスプレィに
コンパクトなサイズのものを採用して、その中で表示画
面、その制御に工夫をしている。
特に、カラーデイスプレィが、コンソールパネルで使用
されているＬＥＤや液晶表示器に比べ　色彩や輝度、そ
の他の表示属性の制御により多様な表示態様を採用する
ことができるというメリットを生かし、コンパクトなサ
イズであっても判りやすく表示するために種々の工夫を
している。
例えば画面に表示する情報を大きく分類して複数の画面
に分割し、さらに１画面単位では、詳細な情報をポツプ
アップ展開にして一次画面から省くことによって必要最
小限の情報で簡潔に画面を構成するように工夫している
。そして、複数の情報が盛り込まれた画面では、カラー
表示の特徴、強調表示の特徴を出すことによって画面画
面での必要な情報の認胤　識別が容易にできるように工
５１ 夫している。
（イ）画面レイアウト 第３２図はデイスプレィ画面の構成例を示す図であり、
同図（ａ）はベーシックコピー画面の構成を示す図、同
図（ｂ）はベーシックコピー画面にポツプアップ画面を
展開した例を示す図、同図（ｃ）はクリエイティブ編集
のペイント１画面の構成を示す図である。
本複写機のユーザインターフェースでは、初期画面とし
て、第３２図に示すようなコピーモードを設定するベー
シックコピー画面が表示される。
コヒーモードを設定する画面は、ソフトコントロールパ
ネルを構威し、第３２図に示すようにメツセージエリア
ＡとパスウェイＢに２分したものである。
メツセージエリアＡは、スクリーンの上部３行を用い、
第１ラインはステートメツセージ用、第２ラインから第
３ラインは機能選択に矛盾がある場合のその案内メツセ
ージ用、装置の異常状態に関するメツセージ用、警告情
報メツセージ用とし５２− て所定のメツセージが表示される。また、メツセージエ
リアＡの右端は、枚数表示エリアとし、テンキーにより
入力されたコピーの設定枚数や複写中枚数が表示される
。
パスウェイＢは、各種機能の選択を行う領域であって、
ベーシックコピー、エイディトフィーチャー、マーカー
編集　ビジネス編集　フリーハンド編集　クリエイティ
ブ編集　ツールの各パスウェイを持ち、各パスウェイに
対応してパスウェイタブＣが表示される。また、各パス
ウェイには、操作性を向上させるためにポツプアップを
持つ。
パスウェイＢには、選択肢であってタッチすると機能の
選択を行うソフトボタンＤ、選択された機能に応じて変
化しその機能を表示するアイコン（絵）Ｅ、縮拡率を表
示するインジケーターＦ等が表示さ札　ソフトボタンＤ
でポツプアップされるものに△のポツプアップマークＧ
が付けられている。そして、パスウェイタブＣをタッチ
することによってそのパスウェイがオープンでき、ソフ
トボタンＤをタッチすることによってその機能が選択で
きる。ソフトボタンＤのタッチによる機能の選択は、操
作性を考慮して左上から右下の方向へ向けて順に操作す
るような設計となっている。
上記のように他機種との共通性、ハードコンソールパネ
ルとの共通性を最大限持たせるようにベーシックコピー
画面とその他を分け、また編集画面は、オペレータの熟
練度に合わせた画面、機能を提供するように複数の層構
造としている。さらに、このような画面構成とポツプア
ップ機能とを組み合わせることにより、１画面の中でも
機能の高度なものや複雑なもの等をポツプアップで表示
する等、多彩に利用しやすい画面を提供している。
ポツプアップは、特定の機能に対する詳細な設定情報を
もつものであって、ポツプアップのオープン機能を持た
せ、その詳細な設定情報を必要に応じてポツプアップオ
ープンすることによって、各パスウェイの画面構成を見
やすく簡素なものにしている。ポツプアップは、ポツプ
アップマークが付いているソフトボタンをタッチしたと
きオープンする。そして、クローズボタンやキャンセル
ボタンをセレクトしたとき、オールクリアボタンを押し
たとき、オートクリア機能によりオールクリアがかかっ
たとき等にクローズする。縮小拡大機能において、変倍
のソフトボタンをタッチしてポツプアップをオープンし
た画面の様子を示したのが第３２図（ｂ）である。
ベーシックコピー画面において、クリエイティブ編集の
パスウェイタブをタッチすると、クリエイティブ編集パ
スウェイの画面に切り変わるが、その中のペイント１の
画面を示したのが第３２図（Ｃ）である。この画面では
、ビットマツプエリアＨと誘導メッセージエリアエを持
っている。ビットマツプエリアＨは、スクリーンの左上
を用い、エデイツトパッド上で編集エリアを指定した場
合等において、そのエリアを白黒でビットマツプ表示で
きるようにしている。また、誘導メッセージエリアエは
、スクリーン左下を用い、編集作業に対応してユーザを
誘導するもので、作業により変わる。スクリーン上では
、これらビットマツプエリアＨ１誘導メッセージエリア
エとスクリーン上部５５− のメツセージエリアＡを除いた部分をワークエリアとし
て用いる。
（ロ）ベーシックコピー画面 ベーシックコピーのパスウェイは、第３２図（ａ）に示
すようにカラーモード、用紙選択、縮小拡大、コピー画
質、カラーバランス、ジョブプログラムの各機能選択の
ソフトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカー
編集、ビジネス編集フリーハンド編集　クリエイティブ
編部　さらにエイディトフィーチャー、ツールの各パス
ウェイタブを有している。このパスウェイは、初期のパ
スウェイであり、パワーオンやオールクリアボタンオン
の後、オートクリア時等に表示される。
カラーモードは、Ｙ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｋ４種のトナー
によりコピーをとるフルカラー（４パスカラー）、Ｋを
除いた３種のトナーによりコピーをとる３パスカラー、
１２色の中から１色を選択できるシングルカラー、胤　
黒／赤の選択肢を持ち、自動選択されるデフォルトは任
意に設定できるようになっている。ここで、シングルカ
ラー、黒／赤の選５６− 板波は、詳細な設定項目を持つことから、その項目がポ
ツプアップ展開される。
用紙選択は、自動用紙選択（ＡＰＳ）、　トレイ１．２
、カセット３．４の選択肢を持ち、ＡＰＳは、縮小拡大
において特定倍率が設定されている場合に成立し、自動
倍率（ＡＭＳ）が設定されている場合には成立しない。
デフォルトはＡＰＳである。
縮小拡大は、１００％、用紙が選択されている場合にそ
の用紙サイズと原稿サイズから倍率を設定するＡＭＳ、
任意変倍の選択肢を持ち、　トップのインジケーターに
設定された倍電　算出された倍歌　又は自動が表示され
る。変倍では、５０％〜４００％までの範囲で１％刻み
の倍率が設定でき、縦と横の倍率を独立に設定（偏倚）
することもできる。したがって、これらの詳細な設定項
目は、ポツプアップ展開される。なお、デフォルトは１
００％である。
先に述べたようにこの縮小拡大は、スキャンスピードの
変更によって副走査方向（Ｘ方向）、　ＩＰＳのライン
メモリからの読み出し方法の変更によって主走査方向（
Ｙ方向）の縮小拡大を行っている。
コピー画質は、白黒原稿に対しては自動濃度調整を行い
、カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行う
自動とポツプアップにより７ステツプの濃度コントロー
ルが行える手動の選択肢を持ち、　ＩＰＳにおいてその
コントロールが行われる。
カラーバランスは、ポツプアップによりコピー上で減色
したい色をＹ、　　Ｍ、　　Ｃ，Ｂ、　　Ｇ、　　Ｒか
ら指定し、ＩＰＳにおいてそのコントロールが行われる
。
ジョブプログラムは、メモリカードが読み取り装置のス
ロットに挿入されている時のみその選択肢が有効となり
、このモードでは、ポツプアップによりメモリカードか
らのジョブの読み込み、メモリカードへのジョブの書き
込みが選択できる。
メモリカードは、例えば最大８ジヨブが格納できる３２
にバイトの容量のものを用い、フイルムプロジエクター
モードを除く全てのジョブをプログラム可能にしている
。
（ハ）エイディトフィーチャー画面 エイディトフィーチャーのパスウェイは、　コピーアウ
トプット、コピーシャープネス、コピーコントラスト、
コピーポジション、フィルムプロジェクタ−、ページプ
ログラミング、ジョブプログラム、とじ代の各機能選択
のソフトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカ
ー編集　ビジネス編集　フリーハンド編集　クリエイテ
ィブ編集さらにベーシックコピー、ツールの各パスウェ
イタブを有している。
コピーアウトプットは、　トップトレイに出力するかソ
ートモードかの選択肢を持つ。デフォルトはトップトレ
イであり、ソータが装備されていない場合、この項目は
表示されない。
コピーシャープネスは、標準と、ポツプアップにより７
ステツプのコントロールができるマニュアルと、ポツプ
アップにより写真　文字（キャラクタ）、プリント、写
真／文字に分類される写真５９− との選択肢を持ち、　ＩＰＳにおいてそのコントロール
が行われる。デフォルトは任意に設定できる。
コピーコントラストは、７ステツプのコントラストコン
トロールが選択できる。コピーポジションは、デフォル
トで用紙のセンターにコピー像のセンターを載せるオー
トセンター機能の選択肢を持つ。
フィルムプロジェクタ−は、別項により説明しているよ
うに各種フィルムからコピーをとるモードであり、ポツ
プアップによりプロジェクタ−による３５ｍｍネガや３
５ｍｍポジ、プラテン上での３５那ネガや６ｃｍＸ６ｃ
ｎ＋スライドや４“×５“スライドの選択肢を持つ。
ページプログラミングは、コピーにカバーを付けるカバ
ー、コピー間に白紙又は色紙を挿入するインサート、原
稿のページ別にカラーモードで設定できるカラーモード
、原稿のページ別にトレイが選択できる用紙の選択肢を
持つ。なお、この項目は、ＡＤＦがないと表示されない
。
とじ代は、０〜３０ｍｍの範囲で１　ｍｍ刻みの設定６
０− ができ、１原稿に対し１カ所のみ指定可能にしている。
とじ化量は、用紙先端からイメージ領域の先端までの量
であり、主走査方向はＩＰＳのラインバッファを用いた
シフト操作によって、副走査方向はＩＩＴのスキャンタ
イミングをずらすことによって生成している。
（ニ）編集画面およびツール画面 編集画面としては、マーカー編集　ビジネス編集　フリ
ーハンド編集　クリエイティブ編集の４つのパスウェイ
がある。
マーカー編集パスウェイおよびフリーハンド編集パスウ
ェイは、抽出、削除、色かけ（網／線／ベタ）、色変換
に関する各１機能の選択肢を持ち、さらにベーシックコ
ピー、エイディトフィーチャツールのパスウェイタブを
持つ。
ビジネス編集パスウェイは、抽出、削除、色かけ（網／
線／ベタ）、色変換　色塗り、ロゴ挿入、とじ代に関す
る各機能の選択肢を持ち、さらにマーカー編集パスウェ
イ等と同様にベーシックコピエイディドフィーチャー、
ツールのパスウェイタブを持つ。
クリエイティブ編集パスウェイは、抽出、削除、色かけ
（網／線／ベタ）、色変換　色塗り、ロゴ挿入　とじ代
　ネガポジ反転、はめこみ合皮　すかし合皮　ペイント
、鏡像、　リピート、拡大連写、部分移動、コーナー／
センター移動、マニュアル／オート変倍、マニュアル／
オート偏倚、カラーモード、カラーバランス調整、ペー
ジ速写、色合成に関する各機能の選択肢を持ち、さらに
マーカー編集パスウェイ等と同様にベーシックコピーエ
イディドフィーチャー、ツールのパスウェイタブを持つ
。
ツールパスウェイは、暗証番号を入力することによって
キーオペレータとカスタマ−エンジニアが入れるもので
あり、オーデイトロン、マシン初期値のセットアツプ、
各機能のデフォルト選択、カラーの登録、フィルムタイ
プの登録、登録カラーの微調整、マシンの各種選択肢の
プリセット、フィルムプロジェクタ−スキャンエリア設
定、オーディオトーン（音種、音量）、用紙搬送系その
他の各種（オートクリア等）のタイマーセット、ピリン
グメーター、デュアルランゲージの設定、ダイアグモー
ド、最大値調整、メモリカードのフォーマットに関する
各機能の選択肢を持つ。
デフォルト選択は、カラーモード、用紙選択、コピー濃
度、コピーシャープネス、コピーコントラスト、ページ
プログラミングの用紙トレイ、シングルカラーの包　色
かけのカラーパレットの色と網、ロゴタイプのパターン
、とじ化量、カラーバランスがその対象となる。
（ホ）その他の画面制御 ユーザインターフェースでは、常時コピーの実行状態を
監視することにより、ジャムが発生した場合には、その
ジャムに応じた画面を表示する。
また、機能設定では、現在表示されている画面に対する
インフォメーション画面を有し、適宜表示が可能な状態
におかれる。
なお、画面の表示は、ビットマツプエリアを除いて幅３
ｍｍ（８ピクセル）、高さ６ｍｍ（１６ピクセル）のタ
イル表示を採用しており、横が８０り６３− イル、縦が２５タイルである。ビットマツプエリアは縦
１５１ピクセル、横２１６ピクセルで表示される。
以上のように本複写機のユーザインターフェースでは、
ベーシックコピー、エイディトフィーチャー、編集等の
各モードに類別して表示画面を切り換えるようにし、そ
れぞれのモードで機能選択や実行条件の設定等のメニュ
ーを表示すると共に、ソフトボタンをタッチすることに
より選択肢を指定したり実行条件データを入力できるよ
うにしている。また、メニューの選択肢によってはその
詳細項目をポツプアップ表示（重ね表示やウィンドウ表
示）して表示内容の拡充を図っている。その結果、選択
可能な機能や設定条件が多くても、表示画面をスッキリ
させることができ、操作性を向」ニさせることができる
。
（Ｄ）ハードコントロールパネル ハードコントロールパネルは、第２６図に示すようにカ
ラーデイスプレィの右側に画面よりもさらに中央を向く
ような角度で取り付けら札　テン６４− キー、テンキークリア、オールクリア、ストップ、割り
込み、スタート、インフォメーション、オーデイトロン
、言語の各ボタンが取り付けられる。
テンキーボタンは、コピー枚数の設定、ダイアグモード
におけるコード入力やデータ入力、ツール使用時の暗証
番号の入力に用いるものであり、ジョブの発生中やジョ
ブ中断中は無効となる。
オールクリアボタンは、設定したコピーモードの全てを
デフォルトに戻し、ツール画面のオープン中を除き、ベ
ーシックコピー画面に戻すのに用いるものであり、割り
込みジョブの設定中では、コピーモードがデフォルトに
戻るが、割り込みモードは解除されない。
ストップボタンは、ジョブ実行中にコピーの切れ目でジ
ョブを中断し、コピー用紙を排出後マシンを停止させる
のに用いるものである。また、ダイアグモードでは、入
出力のチエツク等を停止（中断）させるのに、用いる。
割り込みボタンは、・　ジョブ中断中を除□く第１次ジ
ョブ中で割り込みモードに１人−リ、割り込みジョブ中
で第１次ジョブに戻すのに用いるものである。
また、第１次ジョブの実行中にこのボタンが操作される
と、予約状態となり、コピー用紙排出の切れ目でジョブ
を中断又は終了して割り込みのジョブに入る。
スタートボタンは、ジョブの開始、中断後の再開に用い
るものであり、ダイアグモードでは、コード値やデータ
値の入力セーブ、入出力等の開始に用いる。マシン余熱
中にスタートボタンが走査されると、余熱終了時点でマ
シンはオートスタートする。
インフォメーションボタンは、オンボタンとオフボタン
からなり、コピー実行中を除き受付可能な状態にあって
、オンボタンにより現在表示されている画面に対するイ
ンフォメーション画面を表示し、オフボタンにより退避
させるのに用いるものである。
オーデイトロンボタンは、ジョブ開始時に暗証番号を入
力するために操作するものである。
ランゲージボタンは、表示画面の言語を切り換えるとき
に操作するものである。したがって、各表示画面毎に複
数言語のデータを持ち、選択できるようにしている。
なお、ハードコントロールパネルには、上記の各ボタン
の仇　ボタンの操作状態を表示するために適宜ＬＥＤ　
（発光ダイオード）ランプが取り付けられる。
（ｍ）透過型原稿の画像読取装置 （ｍ−１）画像読取装置の概略構成 第２図に示されているように、透過型原稿の画像読取装
置は、フィルムプロジェクタ（Ｆ／Ｐ）６４、　ミラー
ユニット　（Ｍ／Ｕ）６５および例えばＩＩＴ３２等を
備えたディジタルカラー複写機等の画像読取装置本体を
備えている。
（Ａ）Ｆ／Ｐの構成 第３３図および第３４図に示されているように、Ｆ／Ｐ
　６４はハウジング６０１を備えており、このハウジン
グ６０１に動作確認ランプ６０２、マニュアルランプス
イッチ６０３、オートフォーカス／マニュアルフォーカ
ス切り換えスイッチ（Ａ６７− Ｆ／ＭＦ切り換えスイッチ）６０４、およびマニュアル
フォーカス操作スイッチ（Ｍ／Ｆ操作スイッチ）６０５
ａ、６０５ｂが設けられている。またハウジング６０１
の上面と側面とには、原稿フィルム６３３を支持したフ
ィルム保持ケース６０７を縦方向（すなわち上方向）ま
たは横方向からＦ／Ｐ　６４内に挿入することができる
大きさの孔６０８．６０９がそれぞれ穿設されている。
このようにフィルム保持ケース６０７の挿入方向を縦ま
たは横方向に切り替えることができるようにすることに
より、その原稿フィルム６３３に記録されている画像を
コピー用紙のフオームに対してコピー画像を所望の向き
に設定してコピーすることができるようにしている。す
なわち、複写機において例えばＡ３のコピー用紙のよう
な向きが一方向にしか設定することができない場合に、
そのコピー用紙の向きに対して同じ向きまたは直交する
向きのうち所望の向きにコピーすることができるように
なる。またコピー用紙の一部にコメントを書いて残りの
部分にフィルム画像のコピー６８− をするような場合、そのコメントの文字の向きに合わせ
て画像をコピーすることもできるようになる。このフィ
ルム保持ケース６０７は３５ｍｍネガフィルム用のケー
スとリバーザルフィルム用のケースとが準備されている
。したがって、Ｆ／Ｐ６４にこれらのフィルムを装着す
ることができるようにしている。
また、　Ｆ／Ｐ　６４は６　ｃｍＸ　６　ｃｍや４１ｎ
ｃｈＸ　５１ｎｃｈのりバーサルフィルムにも対応する
ことができるようにしている。その場合、このリバーサ
ルフィルム６３３は比較的太き（Ｆ／Ｐ　６４内に収ま
らないので、第３５図に示すようにこのフィルムをＭ／
Ｕ６５とプラテンガラス３１との間でプラテンガラス３
１上に密着させるようにしている。
更にネガフィルムをプラテンガラス３１上に密着させて
密着コピー（例えばベタ焼き等）を行うことができるよ
うにしている。その場合、第３６図に示すようにネガフ
ィルム密着用ガイドフレーム６７０が準備されている。
この密着用ガイドフレーム６７０は中央に大きな開口６
７０ａを備えた矩形リング状に形成されている。フレー
ム６７０の外周の一部には、突出部６７０ｂと凹部６７
０ｃとからなる位置決め用係止部６７０ｄが形成されて
いる。
一方、第３７図に示すようにカラー複写機３０のプラテ
ンガラス３１の周縁にはプラテンガイド３１ａが設けら
れており、このプラテンガイド３１ａの所定位置には、
一対の突出部３１ｂと凹部３１ｃとからなる位置決め用
係止部３１ｄが形成されている。そして同図に一点鎖線
で示すように、フレーム６７０は、その係止部６７０ｄ
の突出部６７０ｂをプラテンガイド３１ａの係止部３１
ｄの凹部３１ｃに嵌合させ、係止部３１ｄの突出部３１
ｂを係止部６７０ｄの凹部６７０ｃに嵌合させることに
より、プラテンガラス３１上にセットされるようになっ
ている。フレーム６７０がプラテンガラス３１上にセッ
トされたときには、フレーム６７０の開口６７０ａがプ
ラテンガラス３１上の所定位置に位置するようになる。
第３３図に示されているように、ノ１ウジング６０１の
図において右側面には映写レンズ６１０を保持する映写
レンズ保持部材６１１が摺動自在に支持されている。映
写レンズ６１０は映写レンズ保持部材６１１に相対移動
可能とされているが、通常はねじ６５４によってこの部
材６１１に固定されている。
また、ハウジング６０１内にはりフレフタ６１２および
ハロゲンランプ等からなる光源ランプ６１３が映写レン
ズ６１０と同軸上に配設されている。ランプ６１３の近
傍には、このランプ６１３を冷却するための冷却用ファ
ン６１４が設けられている。更に、ランプ６１３の右方
には、このランプ６１３からの光を収束するための非球
面レンズ６１５、所定の波長の光線をカットするための
熱線吸収フィルタ６１６および凸レンズ６１７がそれぞ
れ映写レンズ６１０と同軸上に配設されている。
凸レンズ６１７の右方には、例えばリバーサルフィルム
の分光特性およびランプ６１３の分光特性を補正するた
めのりバーサルフィルム用補正フ７１ イルタロ３５等の補正フィルタを支持する補正フィルタ
保持部材６１８と、この補正フィルタ保持部材６１８を
歯車減速装置６４０を介して回転する駆動用モータ６１
９と、補正フィルタ保持部材６１８の回転位置を検出す
る第１および第２位置検出センサ６２０，６２１と駆動
用モータ６１９を制御するコントロール装置６４１とを
それぞれ備えた補正フィルタ自動交換装置が設けられて
し）る。
そして、この補正フィルタ自動交換装置は、補正フィル
タ保持部材６１８に支持された補正フィルタのうち、例
えば原稿フィルム６３３がリバーサルフィルムの場合に
、このリバーサルフィルムに対応したりバーサルフィル
ム用補正フィルタ６３５を自動的に選択して映写レンズ
６１０等の各レンズと同軸上の使用位置に整合するよう
にしている。
更に、映写レンズ保持部材６１１に連動するオートフォ
ーカスセンサ（ＡＦセンサ）用発光器６２３および受光
器６２４と、映写レンズ保持部材７２− ６１１をハウジング６０１に対して摺動させる摺動用モ
ータ６２５とこのモータ６２５を制御するコントロール
装置とを備えたオートフォーカス装置（ＡＦ装置）が設
けられている。フィルム保持ケース６０７が孔６０８ま
たは孔６０９からハウジング６０１内に挿入されたとき
、このフィルム保持ケース６０７に支持された原稿フィ
ルム６３３は補正フィルタ保持部材６１８と発光器６２
３および受光器６２４との間に位置するようになってい
て、発光器６２３からの光が原稿フィルム６３３によっ
て反射し、その反射光が受光器６２４によって受光され
るようになっている。受光器６２４は一対のフォトダイ
オードからなる２分割の素子で構成され　ベストフォー
カスのとき２素子の反射光の受光量の差分がＯとなるよ
うに予め設定されている。
原稿フィルム６３３の装着位置の近傍には、この原稿フ
ィルム６３３を冷却するためのフィルム冷却用ファン６
２６が設けられている。
このＦ／Ｐ６４の電源はベースマシン３０の電源とは別
に設けられるが、このベースマシン３０内に収納されて
いる。
（Ｂ）Ｍ／Ｕの構成 第３８図に示されているように、　ミラーユニット（Ｍ
／Ｕ）６５は底板６２７とこの底板６２７に一端が回動
可能に取り付けられたカバー６２８とを備えている。底
板６２７とカバー６２８との間には、一対の支持片６２
９，６２９が枢着されており、これら支持片６２９，６
２９は、カバー６２８を最大に開いたときこのカバー６
２８と底板６２７とのなす角度が４５度となるようにカ
バー６２８を支持するようにしている。カバー６２８の
裏面にはミラー６３０が設けられている。
また底板６２７には比較的大きな開口が形成されていて
、この開口を塞ぐようにしてフレネルレンズ６３１と拡
散板６３２とが設けられている。
第３３図に示されているように、これらフレネルレンズ
６３１と拡散板６３２とは一枚のアクリル板からなって
おり、このアクリル板の表面にフレネルレンズ６３１が
形成されているとともに、裏面に拡散板６３２が形成さ
れている。フレネルレンズ６３１はミラー６３０によっ
て反射され　拡散しようとする映写光を平行な光に変え
ることにより、画像の周辺部が暗くなるのを防止する機
能有している。また拡散板６３２は、フレネルレンズ６
３１からの平行光によって形成される、イメージングユ
ニット３７内のロッドレンズアレイ２２４の影をライン
センサ２２６が検知し得ないようにするために平行光を
微小量拡散する機能を有している。
更に第３９図から明らかなように、底板６２７には突起
６２７ａとこの突起６２７ａを挟んで形成された一対の
凹部６２７ｂ、６２７とが設けられている。一方第３７
図に実線で示すように、Ｍ／Ｕ６５は、その底板６２７
の突起６２７ａがガラス押え３１ａの凹部３１ｃに、か
つガラス押え３１ａの一対の突起３１ｂ、３１ｂが底板
６２７の一対の凹部６２７ｂ、６２７ｂにそれぞれ嵌合
するようにして、プラテンガラス３１上にセントされる
ようにしている。このようにして、Ｍ／Ｕ７５− ６５はプラテンガラス３１上の所定位置に簡単かつ正確
にセットできるようになる。
このミラーユニット６５はＦ／Ｐ　６４によるカラーコ
ピーを行わないときには、折畳まれて所定の保Ｖ揚所に
保管される。そして、　ミラーユニット６５は使用する
時に開かれてベースマシン３０のプラテンガラス３１上
の所定の場所に載置される。
（ｍ−２）画像読取装置の読取モード 第１図に示すように、カラー複写機は、Ｆ／Ｐ６４を用
いて透過型原稿を読み取るＦ／Ｐモード１０００が設定
されると共に、このＦ／Ｐモード１０００は原稿フィル
ムをＦ／Ｐ　６４内に装着し、Ｆ／Ｐ　６４によってそ
の原稿フィルムの画像を投影した像を読み取る投影モー
ド１００１と、原稿フィルムをＭ／Ｕ６５とプラテンガ
ラス３１との間に装着してその原稿フィルムにＦ／Ｐ６
４からの光を当て、原稿フィルムの透過光による像を読
み取る密着モード１００２とが設定されている。
その場合、投影モードおよび密着モードとも、原７６− 稿フィルムの種類によって更に複数モードが設定されて
いる。すなわち、投影モード１００１は後述するＦ記憶
または登録ネガフィルムＪの読取モード１０’０３、　
「記憶または登録以外のネガフィルム」の読取モード１
００４および「リバーサルフィルム」の読取モード１０
０５の３つのモードが設定されている。また密着モード
１００２は「記憶または登録ネガフィルム」の読取モー
ド１００６、　「記憶または登録以外のネガフィルム」
の読取モード１００７、　ｒ６　ｃｍＸ　６　ａｍのり
バーサルフィルム」の読取モード１００８およびｒ４ｉ
ｎｃｈＸ　５１ｎｃｈのりバーサルフィルム」の読取モ
ード１００８の４つのモードが設定されている。なお、
これらのフィルム以外に、　８１ｎｃｈＸ　１０１ｎｃ
ｈのりバーサルフィルムのような更に大きなフィルムの
読取も可能である。また、６　ｃｍＸ　６　ｃｍ、４１
ｎｃｈＸ５１ｎｃｈ及び８１ｎｃｈＸ　１０　ｊｎｃｈ
等のネガフィルムの画像の読取も可能である。更に、例
えば透明ガラスや透明プラスチック等のような透明体に
描いた透過型原稿の画像の読み取りも可能である。
そして、これらのモードは、Ｕ／Ｉ３６画面上に設けら
れているフィルム選択キーによって選択されたフィルム
に対応するモードが選択されるようにしている。フィル
ム選択キーはＵ／Ｉ３６の他にＦ／Ｐ　６４に設けるよ
うにすることもできる。
（ＩＩＩ−３）画像読取装置の主な機能透過型原稿の画
像読取装置は、以下の主な機能を備えている。
（Ａ）補正フィルタ自動交換機能 前述の通り、Ｆ／Ｐ　６４に光源ランプ６１３として一
般に用いられているハロゲンランプは、可視光域で赤が
強く青が弱いという分光特性を有してるので、フィルム
画像の映写光のＲ，Ｇ、　　Ｂの比がアンバランスにな
ってしまう。またネガフィムの場合、ベースの色がオレ
ンジ色をしているため、映写光の色が赤が強く青が弱い
という特性が一層顕著になる。このため、ハロゲンラン
プによりフィルム画像を映写した映写光をフィルムの種
類に関係なく一律に読み取ろうとした場合、色によって
光量が異なることから、読取り系のレンジから色によっ
ては逸脱してしまい、良好な読取りを行うことができな
くなる。
そこで、画像読取装置には、このような分光特性を補正
するための補正フィルタがフィルムの種類に応じて準備
されている。そして、フィルム画像読取り装置は、これ
らの補正フィルタを自動的に交換することができるよう
になっている。
補正フィルタの交換は前述の補正フィルタ交換装置によ
って行われる。すなわち、後述するシェーディング補正
時にはＩＩＴで読み取れる濃度レンジに補正するための
例えばリバーサル用補正フィルタを、また原稿フィルム
映写時にはこの原稿フィルムに対応した補正フィルタを
それぞれ使用位置に装着するように、システム（ＳＹＳ
）内のマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）７１から２ｂｉｔ
の命令信号（ＦＣＣ０ＮＴ）が出力されると、コントロ
ール装置６４１は、第１、第２位置検出センサ６２０，
６２１からの２ｂｉｔ信号がｃｐＵ７１の信号に一致す
るように、駆動用モータ６１９を駆動制御する。
７９− そして、センサ６２０，６２１からの信号がＣＰＵの信
号に一致すると、コントロール装置６４１はモータ６１
９を停止させる。モータ６１９が停止したときには、使
用すべき補正フィルタが自動的に使用位置に装着される
ようになる。
したがって、補正フィルタの交換はオペレータがフィル
ムの種類をＵ／Ｉ３６上のフィルムの選択キーにより選
択するのみで自動的に交換されることになり、手間がか
からなく、簡単かつ正確に補正フィルタを交換すること
ができるようになる。
また補正フィルタの交換中、すなわち補正フィルタ交換
信号（ＦＣ５ＥＴ）がＨＩＧＨのときには、　ＩＩＴ３
２の画像読取動作を禁止するようにしている。なお、　
ＦＣＳＥＴは、　コントロール装置６４１からＣＰＵ７
’ｌに出力される信号によりフィルタが正しく装着され
たときにＬＯＷとなるように設定された信号である。
（Ｂ）原稿フィルム挿入方向検知機能および投影像の方
向の任意設定機能 前述した通り、投影モードにおける原稿フィル１８〇− ムロ３３はフィルム保持ケース６０７に支持される。こ
のフィルム保持ケース６０７はハウジング６０１に形成
された挿入孔６０８，６０９のいずれの孔からも挿入す
ることができる。すなわち、コピー用紙の向きに対する
コピー画像の所望の向きに対応して鉛直方向からと水平
方向からとの二方向からフィルム保持ケース６０７を装
着することができるようにしている。その場合、第３３
図に示されているように、挿入孔６０８，６０９の近傍
のハウジング６０１の内側には、それぞれフィルム保持
ケース検知センサ６４２（もう一方のセンサは不図示）
が配設されている。このケース検知センサ６４２はフィ
ルム保持ケース６０７が上方の孔６０８から挿入された
ときＯＮとなり、また他方のケース検知センサはフィル
ム保持ケース６０７が側方の孔６０９から挿入されたと
きＯＮとなる。２つのケース検知センサ６４２の信号は
コントロール装置６４１に入力され　このコントロール
装置６４１はフィルム位置検知信号（Ｖ／Ｈ信号）を画
像読取本体であるカラー複写機のペースマシン３０に出
力するようになっている。
センサ６４２からの信号がＯＮのときにはフィルムが縦
方向から挿入されたと判断さ札　Ｖ／Ｈ信号をＨＩＧＨ
とする。また他方のセンサからの信号がＯＮのときには
、フィルムが横方向から押入されたと判断さ札　Ｖ／Ｈ
信号をＬＯＷとする。
いずれのケース検知センサ６４２の信号もＯＦＦのとき
には、Ｖ／Ｈ信号をＨＩＧＨとする。
密着モードにおけるフィルムについては、フィルム保持
ケース検知センサは設けられていないので、フィルムの
装着方向はユーザーが適宜判断するようにしている。
（Ｃ）コピー用紙の送り方向自動設定機能本発明が適用
されているデジタルカラー複写機は、一般の複写機と同
様にコピー用紙をその大きさがＡ４までは縦送り（Ｓｈ
ｏｒｔ　　ｅｄｇｅｆｅｅｄ；　　５ＥＦ）　　と横送
り　（Ｌｏｎｇ　　ｅｄｇｅ　　ｆｅｅｄ；　　ＬＥＦ
）とのいずれかで搬送することができるようにしている
。すなわち、縦送りではコピー用紙の短手方向が主走査
方向と一致するように用紙が送ら札　また横送りではコ
ピー用紙の長手方向が主走査方向と一致するように用紙
が送られる。このようにコピー用紙の縦送りと横送りと
をできるようにすることにより、原稿フィルムがフィル
ムプロジェクタヘ一方向から挿入した場合でも、Ａ４の
コピー用紙までは、フィルム画像の撮影方向に関係なく
、そのフィルム画像を」二下方向がコピー用紙の長手方
向または短手方向のいずれの方向にも一致するようにし
てコピーすることができるようになる。このコピー用紙
の縦送りまたは横送りはＵ、／　Ｉ　３６のデイスプレ
ー画面上のキーを操作することにより選択することがで
きるようにしている。
その場合、縦投影が検知される、すなわちＶ／Ｈ信号が
ＨＩＧＨであると、コピー用紙は縦送りがデフォルトと
なるように設定している。また何等の選択動作がない場
合には最初から縦送りとなるように設定している。また
横投影が検知される、すなわちＶ／Ｈ信号がＬＯＷであ
ると、コピー用紙は横送りがデフォルトとなるように設
定してい８３− る。そして、種々の大きさのコピー用紙を縦方向または
横方向に収容する複数の給紙トレイが用意されており、
前述のＶ／Ｈ信号によってその信号に対応する給紙トレ
イが選択されるようにしている。
また密着モード選択時、例えば４１ｎｃｈＸ　５１ｎｃ
ｈのフィルムのような長方形のフィルムは、縦か横かを
選択できるようになっており、選択した方向に対応した
用紙の送り方向が瞬間的に設定されるようになっている
。
（Ｄ）オートフォーカス機能（ＡＦ機能）投影モードに
おいて、フィルム保持ケース６０７をＦ／Ｐ　６４に装
着したとき、原稿フィルム６３３の装着位置には数十μ
ｍの精度が要求される。
このため、原稿フィルム６３３を支持したフィルム保持
ケース６０７を装着した後、フィルム６３３のピント合
わせが必要となる。このピント合わせを手動で行う場合
、プラテンガラス３１の所定位置にセットされたＭ／Ｕ
６５の拡散板６３２に原稿フィルム６３３の画像を投影
し、その投影側１８４− 像を見ながら映写レンズ保持部材６１１を摺動させて行
わなければならない。その場合、拡散板６３２に投影さ
れた画像はきわめて見にくいので、正確にピントを合わ
せることは非常に難しい。
そこで、原稿フィルム６３３を入れたフィルム保持ケー
ス６０７をＦ／Ｐ　６４に装着したとき、Ｆ／Ｐ　６４
は自動的にピント合わせを行うことができるようにして
いる。すなわち、Ｆ／Ｐ　６４はＡＦ機能を有している
。
このＡＦ機能は前述のＡＦ装置により次のようにして行
われる。
Ｕ／Ｉ３６におけるデイスプレィの画面上のキーを操作
してＣＰＵ７１からコントロール装置６４１に出力され
るＦ／Ｐ　　ＭＯＤＥ信号をり、ＯＷとすることにより
、Ｆ／Ｐ　６４をＦ／Ｐモードにする。Ｆ／Ｐ　　ＭＯ
ＤＥ信号がＬＯＷとなることにより、発光器６２３が光
を発し、また第３４図において、Ｆ／Ｐ　６４のＡＦ／
ＭＦ切り換えスイッチ６０４をＡＦに選択することによ
り、ＡＦ装置が作動可能状態となる。第３３図に示され
ているように、原稿フィルム６３３が入っているフィル
ムケース６０７をＦ／Ｐ　６４に装着すると、発光器６
２３からの光がこの原稿フィルム６３３によって反射す
るようになり、その反射光がＡＦのための例えば２素子
型の受光器６２４によって検知される。そして、受光器
６２４の２素子はそれぞれが検知した反射光の量に応じ
た大きさの信号をコントロール装置６４１に出力する。
コントロール装置６４１はこれらの信号の差分を演算し
、差分がＯでないときには出力信号を発して２素子から
の信号の差分が小さくなる方向にモータ６２５を駆動す
る。したがって、モータ６２５の駆動力は歯車６５６を
介してラック６５５に伝えられるので、映写レンズ保持
部材６１１が摺動するとともに、これに連動して、発光
器６２３および受光器６２４がともに移動する。そして
、２素子からの出力信号の差分がＯになると、コントロ
ール装置６４１はモータ６２５を停止する。モータ６２
５が停止したときがピントの合った状態となる。
このとき、フィルムの有無およびＡＦ動作を検知するＦ
／Ｐ作動準備完了（Ｆ／Ｐ　　ＲＤＹ）信号の出力がＬ
となる。このＦ／Ｐ　　ＲＤＹはコントロール装置６４
１からＣＰＵ７１に出力される。
こうして、ＡＦ作動が行われる。これにより、原稿フィ
ルム６３３を入れたフィルム保持ケース６０７をＦ／Ｐ
　６４に装着したとき、その都度手動によりピント合わ
せを行わなくても済むようになる。したがって、手間が
かからないばかりでなく、ピントずれによるコピーの失
敗が防止できる。
また、フィルム保持ケース６０７がＦ／Ｐ　６４に装着
されていないとき、またはケース６０７がＦ／Ｐ　６４
に装着されていてもケース６０７内にフィルム６３３が
入っていないときには、ＡＦ装置は作動しないようにし
ている。したがって、Ｆ／Ｐ　　ＲＤＹはＨとなる。
のときに画像読取動作を可能にしている。これにより、
Ｆ／Ｐ内６４のフィルムおよびＭ／Ｕ６５とプラテンガ
ラス３１との間のフィルムの二つの８７− 画像の２重コピーを防止するようにしている。画像読取
動作を禁止する具体的な方法としては、コピースタート
キーによる動作を禁止する方法、またはフィルム選択キ
ーによる動作を禁止する方法等が考えられる。
（Ｅ）マニュアルフォーカス機能（ＭＦ機能）Ａ　Ｆ　
７Ｍ　Ｆ切り換えスイッチ６０４をＭＦに切り換えるこ
とにより、ＭＦモードが設定される。
このＭＦモードにおいても、原稿フィルムをフィルムプ
ロジェクタに装着すると、自動的にランプ６１３が所定
時間点灯し、手動でピント合わせを行うことができるよ
うになる。ＭＦの操作は、　ミラーユニット６５の拡散
板６３２に映写した原稿フィルム６３３の画像を見なが
ら、操作スイッチ６０５　ａ、　　６０５　ｂを押すこ
とにより行われる。
このＭＦにより、フィルム画像の特定の部分のピントを
合わせることができるようになる。
（Ｆ）光源ランプのマニュアル点灯機能マニュアルラン
プスイッチ６０３を押すことにより無条件にランプ６１
３を点灯させることがで８８− きるようにしている。このスイッチは通常は使用しない
が、比較的厚さの厚いものに記録されている画像をコピ
ーする場合において原稿のまわりが黒くならないように
バックライティングするとき、ＡＦ時に長時間映写画像
を見るとき、およびランプ切れを確認するとき等に使用
される。
（Ｇ）読取領域およびＡ／Ｅ用読取領域自動設定機能、
読取領域微調整機能 イメージングユニット３７がフィルム画像を読み取り、
コピー画像として出力する範囲である読取領域は、投影
モードおよび密着モードともフィルムの種類毎に設定さ
れている。すなわち第４０図に示すように、副走査方向
をＸ軸とし、主走査方向をｙ軸とすると共にプラテンガ
ラス３１のレジ部（Ｒｅｇｉ）を原点（０，０）とした
直交座標が設定されており、この直交座標に基づいて読
取領域のノミナル（ＮＯＭＩＮＡＬ）値がこのエリアを
規定する４点（Ｘ　Ｉｌｌ　　’ｌ　ｌｌ）、　（ｘｆ
Ｉ、　　ｙ＋）、（ｘ　＋　＋　　ｙ　ｖ　）および（
ｘ＋、　　ｙ＋）について各フィルム毎に設定されてい
る。
リバーサルフィルムの場合の読取領域はこのフィルムの
マウント枠に形成されている投影光が通過する孔の大き
さよりも多少小さく設定されている。これは読取領域の
大きさをこの孔の大きさと同じにした場合、フィルムの
セット位置が若干ずれると、マウント枠をイメージング
ユニットが走査することにより、コピー画像の端部が黒
す−じとなって表れてしまうので、この黒すじを防止す
るためである。
この読取領域のＮＯＭＩＮＡＬ値は微調整することがで
きるようにしている。この微調整にあたっては、Ｕ／Ｉ
３６でサービスモードを選択することにより行うことが
できる。すなわち、サービスモードを選択することによ
り、Ｕ／Ｉ３６の画面上には、例えば第４１図に示すよ
うな読取領域微調整画面が表示される。調整しようとす
るフィルムの種類をキーで選択すると共に、調整しよう
とするｘ−ｙ座標の各々の点Ｘｅ、　　ｘｌ、　　ｙｅ
、ｙ＋を選択する。そして、ＮＯＭＩＮＡＬ値に対して
小さくなる方に調整するときには、矢印が下向きのキー
を押す。その場合、調整値は下向きのキーを１回押す毎
に１ずつ小さくなるようにしている。
またＮＯＭＩＮＡＬ値に対して大きくなる方に調整する
ときには、矢印が上向きのキーを押す。この場合には、
調整値は上向きのキーを１回押す毎に１ずつ大きくなる
ようにしている。調整された値はその画面の右側に表示
されるようにしている。
そして１度微調整すれば、その調整された値は再び調整
をしない限り保持されるようにしている。
このような調整は、一般のユーザーは行うことができな
く、キーオペレータまたは技術習得者のみが行うことが
できるようにしている。その場合、調整作業に入るため
には暗号を用いるようにしており、Ｕ／Ｉ３６の画面上
でこの暗号を入力しない限り調整はできないようにして
いる。したがって、値を無秩序に変更することができな
いようになっている。
また自動濃度調整（Ａ／Ｅ）用読取領域も、投影モード
および密着モードとも各フィルムの種類毎に設定されて
いる。その場合、第４２図に示す９１− ようにこのＡ／Ｅ用読取領域は上述の画像読取領域より
も若干小さくなるように設定されている。
このように設定されている画像読取領域およびＡ／Ｅ用
読取領域は、Ｕ／Ｉ３６に設けられたフィルムの種類の
選択キーによって選択することにより、ＣＰＵ７１がそ
の選択した原稿フィルムに応じて自動的に選択するよう
にしている。
（Ｈ）倍率選定機能およびコピー用紙選択機能（ａ）オ
ート変倍（ＡＭＳ）機能 Ｕ／Ｉ３６の画面上でフィルムの種類とコピー用紙サイ
ズとを選択すると、前述のように選択されたフィルムに
対応した画像読取領域が自動的に設定されるので、ＣＰ
Ｕ７１は、この設定された読取領域のサイズと選択され
た用紙サイズとに基づいてコピー倍率を計算することに
より、倍率を自動的に決定することができるようにして
る。すなわち、画像読取装置本体はオート変倍（ＡＭＳ
）機能を備えている。
この倍率を自動的に決定する方法は、例えば第４０図（
Ａ）に示すように、プラテンガラス上の９２− 読取領域のＸ軸方向の寸法ｘ　（ｘ、　　ｘＩＩ）およ
びｙ軸方向の寸法ｙ　（ｙ＋　　ｙＩｌ）とし、同図（
Ｂ）に示すように、コピー用紙のＸ軸方向の寸法Ｘおよ
びｙ軸方向の寸法Ｙとすると、ＣＰＵ７１はＸ／Ｘおよ
びＹ／ｙを計算する。そしてこれらの値の小さい方をコ
ピー倍率としている。その場合、決定された倍率がカラ
ー複写機に予め設定された最小倍率よりも小さいときに
は、この設定されている最小倍率がコピー倍率として選
択されるようにしている。逆に決定された倍率がカラー
複写機に予め設定された最大倍率よりも大きいときには
、この設定されている最大倍率がコピー倍率として選択
されるようにしている。
そしてカラー複写機がＦ／Ｐモードに入ったら、このオ
ート変倍がデフォルトとなるように設定している。
（ｂ）マニュアル変倍機能 前述の読取領域内の投影像をユーザーが指定した倍率で
拡大縮小してコピーすることができるようにしている。
すなわち、ユーザーがＴＪ／Ｉ３６の画面上で等倍また
は任意の倍率を指定すれば、その倍率で読取領域内の投
影像を拡大縮小して投影像の全部または一部をコピー用
紙の可能範囲内にコピーされるようにしている。その場
合、通常はオートセンタリング機能により用紙の所定位
置（例えばほぼ中央等）にコピーされるようにしている
。
また投影像の全部のコピーが選択された状態でユーザー
が指定した倍率でコピーした際、コピー画像が用紙から
はみ出すようであれば、Ｕ／Ｉ３６の画面上に指定した
倍率を小さくするように表示がなされる。これにより、
ユーザーは倍率を変更できるようにしている。
（ｃ）オートセンタリング機能 本実施例のカラー複写機においては、コピー画像をコピ
ー用紙の予め設定された範囲、すなわちコピー可能範囲
に自動的にコピーできるようにしている。コピー可能範
囲は第４３図に示すようにコピー用紙に対して上下左右
の各縁がらａ、　　ｂ。
ｃ、　　ｄだけ縁どりした範囲として規定されている。
このオートセンタリングは次の２紐の場合がある。
なお、この場合の読取り像は拡縮された後の読取領域内
の像をいう。
（ｃ　−１）オートセンタリング状態の場合（Ｃ ２） 非オートセンタリング状態の場合 ９５− あるいは、 （Ｃ ３） オートセンタリング状態の場合 （Ｃ ４） 非オートセンタリング状態の場合 この２組の場合の用紙と読取り像との関係はそれぞれ第
４４図に示すようになる。
そして、 Ｕ／ Ｉ３６によって （Ｃ １） および （ｃ−２） の組 合せと （ｃ−３） および （Ｃ ４） の組合せとの ９６− どちらかを選ぶことができる。また、　（ｃ−２）およ
び（ｃ−４）は第４４図（ｅ）、　　（ｆ）に示すよう
にしてもよい。
このオートセンタリングはオートセンタリング状態がデ
フォルトとなっており、Ｕ／Ｉ３６の画面上のオートセ
ンタリングキーを押すことにより非オートセンタリング
状態に選択されるようにしている。
（ｄ）コピー用紙の選択機能 コピー用紙の選択は第４５図に示すように、自動選択お
よび手動選択を含めて４つのパターンがある。
（ｄ−１）第１のパターン 第４５図から明らかなように、カラー複写機のプラテン
モード時では等倍がデフォルトに設定されている。カラ
ー複写機がＦ／Ｐモードに設定されると、プラテンモー
ドのデフォルトからＦ／Ｐモード用のデフォルトとなる
。すなわち、オート変倍がデフォルトとなる。
この第１パターンでは、この状態からユーザーが等倍ま
たは任意倍率等の倍率を選択すると共に用紙も選択する
。すなわち、このパターンは手動用紙選択モードであり
、かつマニュアル変倍モードである。
（ｄ−２）第２のパターン この第２パターンはＦ／Ｐモードに設定されオート変倍
がデフォルトである状態から、ユーザーが等倍または任
意倍率等の倍率を選択するが、用紙は選択しない。すな
わち、このパターンは自動用紙選択（ＡＰＳ）モードで
あり、かつマニュアル変倍モードである。
（ｄ−３）第３のパターン この第３パターンは同様にオート変倍がデフォルトであ
る状態から、ユーザーは倍率を選択しないが、用紙を選
択する。すなわちこのパターンは手動用紙選択モードで
あり、かつオート変倍（ＡＭＳ）モードである。
（ｄ−４）第４のパターン この第４パターンは同様にオート変倍がデフォルトであ
る状態から、ユーザーは倍率も用紙も選択しない。この
パターンでは、用紙は自動的に所定用紙（例えばＡ４）
に設定され　しかもオート変倍（ＡＭＳ）モードである
。
その場合、用紙選択のデフォルトは次のように設定され
ている。
■３５ｍｍネガフィルムの投影像のコピー時１）フィル
ム検知信号（Ｖ／Ｈ５ＩＧ）がＬＯＷ　（横投影）のと
き Ａ４のＬＥＦをデフォルトに設定している。
Ａ４ＬＥＦがマシンＭ／Ｃ内にないときには、Ｕ／Ｉ３
６画面上に「用紙サイズを選んで下さい」が表示される
ようにしている。
１ｉ）Ｖ／Ｈ３ＩＧがＨＩＧＨ（縦投影）のときＡ４の
ＳＥＰをデフォルトに設定している。
Ａ４５ＥＰがマシン（Ｍ／Ｃ）内にないときには、Ｕ／
Ｉ３６画面上に「用紙サイズを選んで下さい」が表示さ
れるようにしている。
■４１ｎｃｈＸ　５１ｎｃｈのりバーサルフィルムの密
着コピー時 ｉ）、４ｘｉ５横が選択された場合、■−ｊ）と同じ９
９− ｉｉ）４Ｘ５縦が選択された場合、■−１１）と同じ■
６ｃｍＸ６　ｃｍのりバーサルフィルムの密着コピーお
よびネガフィルム密着コピー時 Ａ４のＳＥＰをデフォルトに設定している。
Ａ４５ＥＦがＭ／Ｃ内にないときには、Ｕ／Ｉ３６画面
上に「用紙サイズを選んで下さい」が表示されるように
している。
（Ｉ）自動シェーディング補正機能 光源ランプ６１３の光量ムラ等の読取り系の空間的ムラ
やフィルム以外の分光特性の変動によって画像の読取り
データが影響を受けてしまう。また、セルフォックレン
ズ２２４の周期ムラやラインセンサ２２６の画素感度ム
ラ等の読取り系の主走査方向の構造に起因するムラによ
り、画像上に副走査方向のすしが生じるので、見苦しく
なってしまう。更に読取り系の経時変化や機器間の差も
画像読取りに影響を与えてしまう。このような影響を排
除するために、シェーディング補正が行われる。
本発明に係る画像読取装置においては、このシ２００− ニーディング補正を自動的に行うことができるようにし
ている。すなわち、ネガフィルム用およびリバーサルフ
ィルム用の各保持ケース６０７の交換　補正フィルタの
交換　ベースフィルムの装着等の作業を行うことなく、
Ｕ／Ｉ３６上の一つのキーボタンを操作するだけでシェ
ーディング補正を行うことができるようにしている。
本実施例では、シェーディング補正はりバーサルフィル
ム用補正フィルタを装着した状態で行うようにしている
。したがって、シェーディング補正を行うにあたっては
、　ＩＰＳ３３にリバーサルフィルム用フィルタによる
シェーディング補正であることを通知するようにしてい
る。
このシェーディング補正をコピー毎に行うことは無駄で
あってあまり意味がない。そのために、シェーディング
動作を開始するための条件を設定している。その条件は
、Ｆ／Ｐモードが選択された最初の１回だけでかつＦ／
Ｐ　　ＲＤＹ信号がＨすなわちＦ／Ｐ　６４にフィルム
が入っていなく、かつＡＦ動作がまだ行われていないと
きにのみ、シェーディング動作が開始できるようにして
いる。
第４６図に示すように、このシェーディング動作は、Ｍ
／Ｕ６５がカラー複写機のプラテンガラス３１上の所定
位置にセットされたら、　ＩＰＳ３３に原稿フィルムな
しのシェーディングを行うことが指示され　補正フィル
タをリバーサルフィルム補正フィルタにするために、フ
ィルタ制御信号である２ｂｉｔのＦＣＣ０ＮＴ信号がと
もに（０、Ｏ）にされる。また同時にＩＩＴ３２にＦ／
Ｐ６４の光源ランプ６１３の点灯が指示される。
その後、ランプ６１３の光量が安定するまで所定時間（
例えば３秒）待ち、リバーサルフィルム用フィルタがセ
ットされて、フィルタが正しくセットされたことを示す
ＦＣＳＥＴ信号がＬとなったら、５ＹＳ８２はＭ／Ｕ６
５が置かれかつランプ６１３で照射されているエリアの
中央にイメージングユニット３７を進めるように■ｐｓ
Ｑ３を介してＩＩＴ３２に指令する。このときＩＰＳ３
３はランプ６１３の光量をシェーディング用の光量に変
更させるべく、　ＩＩＴ３２に指令する。
イメージングユニット３７が上記エリアの中央に停止し
たら、光量変更によるランプ光量が安定するまで所定時
間（約１秒）待ったのち、更にイメージングユニット３
７を１３パルス（１，４３ｍｍ）進める。イメージング
ユニット３７が停止した位置で１ライン分のデータを読
み取る。データ読取りが終わったら、更にイメージング
ユニット３７を１３パルス進め、その位置で１ライン分
のデータを読み取る。このデータ読取りを繰り返し、合
計３２ライン分行う。そして３２ライン分のデータ採取
が終了したら、　ＩＰＳ３３は５ＹＳ８２にシェーディ
ングの終了を通知すると共に、Ｕ／Ｉ３６にも通知する
。更に、　ＩＰＳ３３はＦ／Ｐ６４に光源ランプ６１３
を消灯させるように指令すると共に、　ＩＩＴ３２にイ
メージングユニット３７をホームポジションへ戻すよう
に指令する。
シェーディングが正常に行うことができない場合がある
が、その場合の処理について説明する。
第４７図に示すように、シェーディングキーが２０３− 押されたときに、Ｆ／Ｐ　　ＲＤＹ信号がＬとなってフ
ィルムが検知された場合には、シェーディングは行わな
いようにしている。その場合Ｕ／Ｉ３６にフィルムがあ
ることを通知するようにしている。
またＩＰＳ３３がデータの異常を検出する場合がある。
このデータの異常としては、次のような要因が考えられ
る。
■Ｍ／Ｕ６５をセットしないでシェーディングを行った
場合、 ■ランプ６王３が切れている場合、 ■光路上に光の通過を遮る障害物がある場合、■シェー
ディング動作途中に、フィルムがセットされた場合、 このようなデータ異常が検出されたときには、シェーデ
ィング動作終了後にそのデータ異常をＵ／■３６に通知
すると共に、フィルムの種類の選択を行った後、再びシ
ェーディング動作を行うようにしている。
更に第４８図に示すように、シェーディングが２０４− 開始してから終了するまでの間に、Ｆ／Ｐ　　ＲＤＹが
Ｌになることによりフィルムが検知されたときには、シ
ェーディング動作を中止し、’［Ｊ／Ｉ３６にフィルム
があることを通知する。この場合１１、Ｆ／Ｐ　　ＲＤ
Ｙが所定時間（２秒）連続してＬ＆こなった後、シェー
ディング動作を再び開始するようにしている。
一方、ＣＰＵ７１のＲＯＭには、一般に、写真撮影によ
く使用されるネガフィルムであるＦＵＪ工（登録商標）
、ＫＯＤＡＫ　（登録商標）およびＫＯＮＩＣＡ（登録
商標）の各ＡＳＡ１００の未Ｉｎフィルムを現像したベ
ースフィルムの濃度データ（オレンジマスクデータ）が
記憶されており、これらのフィルムが選択されたとき、
ＣＰＵ７１は記憶された濃度データに基づいてフィルム
のノくツクグランド濃度分、すなわちベースフィルレム
濃度分の濃度補正を自動的に行うことができるようにし
ている。
その場合、これらのフィルムのベースフィルムをＦ／Ｐ
　６４に装着する必要はなし＼。した力くって、ベース
フィルムを装着する手間を省くことができるので、間違
ったベースフィルムを装着することが防止でき、しかも
ベースフィルムの管理が不要となる。
また、この３種類のフィルム以外に他のフィルムの一種
類について、そのフィルムのベースフィルムの濃度デー
タを登録することができるようにしている。そしてこの
データをベースマシン３０のシステム内の不揮発性メモ
リ（ノンボラ）に記憶するようにしている。この登録さ
れたフィルムの場合にもそのベースフィルムを装着する
必要がないとともに、前述の３種類のフィルムの場合と
同様にベースフィルム分の濃度補正が自動的に行われる
ようにしている。
前述のように、記憶または登録された４種類のネガフィ
ルム以外のネガフィルムについては、オレンジマスクの
補正を行わなければならない。そのために、データ採取
を行う必要がある。データ採取にあたっては、そのフィ
ルムのベースフィルムラＦ／Ｐ　６４内に装着し、その
ベースフイルムのデータを採取するようにしている。こ
のオレンジマスクのデータ採取は、フィルムの選択が前
述のフィルム以外のネガフィルムの投影または密着のと
きに行われる。
第４９図に示すように、シェーディングキーが押された
とき、Ｆ／Ｐ　　ＲＤＹ信号がＬになってベースフィル
ムがセットされていることが確認されると、Ｕ／Ｉ３６
にシェーディングキーが有効であることを知らせる。ま
たシェーディングキーが押されると、Ｆ／ＣＣ０ＮＴ信
号が（０，１）となって、ネガフィルム用補正フィルタ
がセットされる。またＩＰＳ３３にオレンジマスクの補
正を行うことが通知されると共に、　ＩＩＴ３２にラン
プ点灯が指示される。ランプ点灯後所定時間（例えば３
秒）経過し、かつ指定した補正フィルタがセットされて
ＦＣＳＥＴ信号がＬとなったら、ＩＩＴ３２にイメージ
ングユニット３７が所定のスキャンポイントに移動させ
るように指令が出される。イメージングユニット３７が
その位置に停止したら、そのラインのデータを読み取る
。その２０７− 後、イメージングユニット３７を所定距離進め、再びそ
の位置でのデータを読み取る。こうして、１６ライン分
のデータを読み取るようにしている。
１６ラインのデータ採取が終了したら、Ｕ／Ｉ３６にオ
レンジマスク補正終了が通知されると共に、Ｆ／Ｐにラ
ンプ消灯およびＩ　ＩＴ３２にイメージングユニット３
７をホームポジションに戻すように指令が出される。
またオレンジマスク補正が正常に行うことができない場
合がある。その要因として次のようなことが考えられる
。
■Ｍ／Ｕをセットしないでオレンジマスク動作を行った
場合、 ■Ｆ／Ｐランプが切れている場合、 ■Ｆ／Ｐの映写レンズにカバーをしたままオレンジマス
ク動作を行った場合、 ■オレンジマスク動作途中でベースフィルムが抜かれた
場合、 ■指定されたベースフィルムがセットされていない場合
、 ２０８− ■違うフィルムがセットされている場合、採取データが
異常であると検知された場合は、そのオレンジマスク動
作終了後、再びオレンジマスク動作待ちに設定するよう
にしている。これにより、正常にオレンジマスク動作を
行うことができるようにしている。
（Ｊ）自動画質調整機能 フィルム撮影時の露光条件等の諸条件に由来する原稿フ
ィルムの濃淡やカラーバランスずれに基づいて濃度調整
やカラーバランス調整を自動的に行い、併せてフィルム
の濃淡に応じたγ補正を自動的に行うことができるよう
にしている。
濃度調整やカラーバランス調整を行う場合、般のフィル
ム焼付けにおいては、そのフィルム画像の平均透過濃度
（ＬＡＴＤ）を測定し、測定したＬＡＴＤと基準濃度（
塾生光量で露光したとき、基準グレーとなる濃度）との
差分を補正量とし、Ｒ，Ｇ、　　Ｂ毎の各露光量を調整
して、再現画像の平均濃度がグレーとなるように補正し
ている。
（Ｋ）Ｆ／Ｐユニット検知機能 カラー複写機本体であるベースマシン３０にフィルムプ
ロジェクタ６４が装着されていないときには、カラー複
写機はＦ／Ｐモードに入れないようにしている。そのた
めに、Ｆ／Ｐ　　Ｃ０ＮＮＥて子信号を設けており、Ｆ
／Ｐ　６４がベースマシン３０に装着されていると、こ
のＦ／Ｐ　　Ｃ０ＮＮＥＣＴ信号はカラー複写機のパワ
ーオン時に、ＬＯＷとなる。すなわちＦ／Ｐ　　Ｃ０Ｎ
ＮＥＣＴ信号がＬＯＷのとき、ベースマシン３０はＦ／
Ｐ６４が装着されていると判断し、Ｆ／Ｐ　　Ｃ０ＮＮ
ＥＣＴ信号がＨＩＧＨのとき、ベースマシン３０はＦ／
Ｐ　６４が装着されていないと判断する。
そして、Ｆ／Ｐ　　Ｃ０ＮＮＥＣＴ信号がＨと検知され
たときには、Ｕ／Ｉ３６にＦ／Ｐ　６４が装着されてな
い旨が通知される。Ｕ／Ｉ３６はＦ／Ｐ６４が装着され
ていない通知があったときには、Ｕ／Ｉ画面上にＦ／Ｐ
モード選択のメニュー（例えばＦ／Ｐモード選択キー）
を表示しないようにしている。したがって、ユーザーは
Ｆ／Ｐ６４が装着されていないときにはＦ／Ｐモードが
選択することかできなくなる。これにより、ユーザーの
操作がきわめて簡潔となって、誤操作が確実に防止され
るようになる。
このＦ／Ｐ　　Ｃ０ＮＮＥＣＴ信号はカラー複写機のパ
フ−オン時にのみ参照するようにしている。
また、Ｆ／ＰモードのためにＦ／Ｐ　　ＭＯＤＥ情号が
設けられており、カラー複写機がＦ／Ｐモードに選択さ
れると、このＦ／Ｐ　　ＭＯＤＥ信号はＬとなる。Ｆ／
Ｐ　　ＭＯＤＥがＬとなったことに基づいて、Ｆ／Ｐモ
ードが選択されたことをＦ／Ｐ６４に通知するようにし
ている。この通知により、Ｆ／Ｐ　６４は動作可能状態
になる。
（Ｌ）フェイル対策のための諸機能 ■カラー複写機のジャム カラー複写機がジャムによって停止したときには、ＬＡ
ＭＰ　　ＯＮ信号がＨとなるように設定している。カラ
ー複写機の停止中において、他の出力信号は停止する前
の状態を保持するようにしている。したがって、シェー
ディングおよびＡ／Ｅ用の取り込んだデータも消去され
ることはない。
＝２１１ ■補正フィルタ交換におけるフェイル Ｆ／Ｐ　６４内の回路がノイズ等で誤動作すると、フィ
ルタ交換装置も誤動作することが考えられる。
例えば、ＦＣＣ０ＮＴ信号によりフィルタ交換が指示さ
れてから所定時間（例えば１２秒）以内にＦＣＳＥＴ信
号がＬにならないときには、フィルタが交換されなく異
常であると判断される。
またシェーディング中、Ａ／Ｅ中あるいはコピー中にＦ
ＣＳＥＴが１度でもＨとなれば異常であると判断される
。第５０図に示すように、異常が検知されると、Ｆ／Ｐ
　　ＭＯＤＥ信号をＨにしてＦ／Ｐモードをキャンセル
するようにしている。
すなわち、カラー複写機はプラテンモードとなる。
またＬＡＭＰ　　ＯＮ信号をＨとしてＦ／Ｐ　６４のラ
ンプを消灯すると共に、Ａ／Ｆ　　Ｃ０ＮＴ信号をＨと
してＡＦ動作を禁止するようにしている。
そして、この異常をＵ／Ｉ３６およびＭＣＢ７５に通知
するようにしている。
Ｆ／Ｐ　　ＰＯＷＥＲ信号によってリカバリし、再びＦ
／Ｐモードに入ったときには、Ｆ／Ｐ　　Ｍ２１２− ＯＤＥを信号をＬとした後でＦ／Ｐ　　ＲＥＳＥＴ信号
を所定時間（例えば５００ｍ５ｅｃ）以上Ｈとし、更に
その後所定時間（５００ｍｓｅｃ）以上経過後に通常の
Ｆ／Ｐモードに入った処理から処理を始めるようにして
いる。
■コピー中に異常が検知されたとき、 コピー中に異常が検知されると、Ｆ／Ｐ　６４の動作は
停止するが、カラー複写機はそのコピーを排出するまで
、動作を続ける。そしてそのコピーはピリングしないよ
うにしている。
■フィルム選択キーの誤操作 フィルム選択キーは、シェーディング中、Ａ／Ｅ中ある
いはコピー中に押されても動作しないようにしている。
またシェーディング中、Ａ／Ｅ中あるいはコピー中以外
で最初のシェーディング以前または以後に現在のモード
と別の種類のモードのフィルム選択キーが押されると、
その押されたモードのフィルムの最初のシェーディング
後のフローから処理が開始されるようにしている。
更に現在のモードと同種類のモードのフィルム選択キー
が押されても何等変化しないようにしている。
更にフィルムの登録がされていない場合には、Ｕ／Ｉ３
６には登録選択キーは表示されないようにしている。
（Ｍ）オートクリア機能 Ｆ／Ｐモードの状態で何等の操作もされなく放置された
ときにはオートクリアを行うようにしているが、そのオ
ートクリアはプラテンモード等の他のモードと共通にし
ている。
また、プラテンモード時マニュアルランプスイッチ６０
３によるＦ／Ｐ６４のランプ６１３の点灯を検知するＢ
ＫＬＴ　　ＳＩＧ信号をＵ／ｌ３６−にのキーと同じに
扱い、オートクリアを行うようにしている。すなわち、
ＢＫＬＴ　　ＳＩＧ信号はマニュアルランプスイッチが
ＯＮされてランプ６１３が点灯している間はＬとなって
いるが、第５１図に示すように、所定時間（ｔｍｉｎｉ
　任意に設定可能）Ｌであり続け、その間にカラー複写
機が何等の動作もしなく、またＵ／Ｉ３６画面上で何等
の操作もされないときには、Ｆ／Ｐ　　ＰＯＷＥＲ信号
を所定時間（例えば５００ｍ５ｅｃ）Ｈとして、ランプ
６１３を消灯するようにしている。
（ＩＩＩ−４）画像信号処理 第３３図に示されているように、投影モードおよび密着
モードのいずれの場合にも、Ｆ／Ｐ　６４によってプラ
テンガラス３１上に原稿フィルム６３３の画像が映写さ
れると、その画像の映写光がセルフォックレンズ２２４
を通してラインセンサ２２６の各センサ２２６ａ〜２２
６ｅによりＲｌＧ、　　Ｂ毎の光量としてアナログで読
み取られる。
この光量で表わされた読取画像信号は各センサ別の増幅
器２３１に入力され　この増幅器２３１によって所定レ
ベルに増幅される。
増幅された画像信号はサンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）
２３２においてサンプルホールドパルス用いてノイズを
除去すべく波形処理を行う。整形されたＲ、　　Ｇ、　
　Ｂ毎の画像信号はゲイン調整回路（ＡＧＣ）２３３に
入力される。このＡＧＣ２３２１５− ３はＤ／Ａ変換器２４１内に格納されているゲイン値に
基づいて各チップセンサ（Ｃｈ）からの画像信号の大き
さをＡ／Ｄ変換器２３５の入力信号レンジに見合う大き
さまでＲ，Ｇ、　　Ｂ毎に増幅するようにしている。
Ｄ／Ａ変換器２４１内のゲイン値は次のようにして設定
される。すなわち、原稿フィルム６３３の画像を読み取
る前に、予め各チャンネル（チップセンサＣｈ）２２６
ａ〜２２６ｅの白のリファレンスデータを読み取り、こ
れをディジタル化してラインメモリ２４０に格納する。
ＣＰＵ７１はこのデータと所定の基準値とを比較判断し
て適正なゲイン値を決定し、決定したゲイン値が８ｂｉ
ｔのディジタルデータとしてＤ／Ａ変換器２４１に送ら
れることにより、各々のゲインが自動的にＤ／Ａ変換器
２４１に格納される。
ＡＧＣ２３３から出力されたＲ、　　Ｇ、　　Ｂ毎の画
像信号はオフセット調整回路（ＡＯＣ）２３４に入力さ
れる。このＡＯＣ２３４は、Ｄ／Ａ変換器２４３内に記
憶されているオフセント値に基づい２１６− て黒レベルを調整するために設けられている。すなわち
、各ｃｈ毎の黒レベルが同じになるように調整しないと
、シャドーの濃さが各ｃｈの読取り分担範囲毎に異なり
、画像がツギハギのように見えて好ましい絵にならなく
なってしまう。このため、オフセット値を精密に合わせ
ることが必要となる。このようなことから、ＡＯＣ２３
４が設けられている。
ところで、ＡＧＣ２３３によってゲイン調整が行われる
と、隣合うチップセンサどうしの隣接端部におけるそれ
ぞれのランプ消灯時での濃度の平均値の差が所定範囲と
ならなくなる。そこで、このオフセット値を調整するこ
とにより、前記濃度平均値の差を所定の範囲内に入るよ
うにしなければならない。すなわち、各センサの暗時出
力も調整する必要がある。
このためには、まずランプ６１３を消灯して暗時出力を
各センサにより読み取り、そのデータがデジタル化され
てラインメモリ２４０に格納される。この１ライン分の
データはＣＰＵ７１において所定の基準値と比較判断さ
れる。ＣＰＵ７１はその判断結果に基づいて適正なオフ
セット値をＲ２Ｏ，Ｂ毎に算出し、得られたオフセット
値を８ｂｉｔの信号を用いてＤ／Ａ変換器２４３に出力
し、この新しいオフセット値がＤ／Ａ変換器２４３内に
格納される。このようにして、フィルム画像の濃度に対
して出力濃度がほぼ規定値となるように調整している。
ＡＯＣ２３４によって黒レベルが調整された画像信号は
Ａ／Ｄコンバータ２３５によって８ｂｉｔのディジタル
画像信号に変換される。更にこのディジタル画像信号は
分離合成回路２３７において各センサ別にＲ，Ｇ、　　
Ｂ毎に分離され　分離された各センサのＲ，Ｇ、　　Ｂ
がそれぞれシリアルに合成される。そして、合成分離回
路２３７はＲｌＧ、　　Ｂ毎に８ｂｉｔの画像信号を出
力する。
この画像信号はログ変換器２３８に入力されこのログ変
換器２３８によって光量信号から濃度信号に変換される
。
濃度で表わされた画像信号はシェーディング補回路２３
９によってシェーディング補正がされる。
このシェーディング補正によって、セルフォックレンズ
２２４の光量ムラ、ラインセンサ２２６における各画素
の感度ムラ、補正フィルタやランプ６１３の各分光特性
や光量レベルのバラツキ、あるいは経時変化による影響
性が画像信号から取り除かれる。
このシェーディング補正を行うに先立って、ま（以下余
白） ２１９− ず原稿フィルム６３３が前述の３種類のフィルムおよび
登録されたフィルムが選択されたときには、補正フィル
タ自動交換装置によって、まず補正フィルタとしてリバ
ーサルフィルム用補正フィタ６３５が使用位置に装着さ
れ　原稿フィルム６３３を装着しない状態でランプ６１
３からの光量信号を読み取る。読み取った光量信号が増
幅されてディジタル信号に変換され　さらに濃度信号に
変換したものに基づいて得られたデータを基準データと
してラインメモリ２４０に記憶させる。すなわち、イメ
ージングユニット３７をＲ，Ｇ、　　Ｂの各画素毎に３
２ラインステツプスキヤンしてサンプリングし、これら
のサンプリングデータをラインメモリ２４０を通してＣ
ＰＵ７１に送り、ＣＰＵ７１が３２ラインのサンプリン
グデータの各々の画素毎の平均濃度値を演算し、シェー
ディングデータをとる。このように平均をとることによ
り、光路上のゴミなどによって各画素データ毎のエラー
をなくすようにしている。
また、フィルム保持ケース６０７をＦ／Ｐ　６４２２０
− に装着してそのケース６０７に支持された原稿フィルム
６３３の画像を読み取るときに、ＣＰＵ７１はＲＯＭに
記憶されているイ直またはこのＲＯＭ値を補正更新した
不揮発性メモリ　（ノンボラ）に記憶されている値に基
づくネガフィルムの濃度データを、原稿フィルムをプリ
スキャンするときのデータとして用いる。更にＣＰＵ７
１はこのプリスキャンによって得られたデータに基づい
た濃度補正量を前記ネガフィルムデータに加算して濃度
調整値り、、、を演算し、シェーディング補正回路２３
９のＬＳＩ内のレジスタ２３９ａに設定されているＤ　
ｓ　ｄ　ｊ値を書き換える。
そして、シェーディング補正回路２３９は原稿フィルム
を読み取った実際のデータにこのＤ８ｄ。
値を加えることにより、読み取った濃度値をシフトさせ
る。更に、シェーディング補正回路２３９はこれらの調
整がされたデータから各画素毎のシェーディングデータ
を引くことによりシェーディング補正を行う。このＤ　
ａ　ａ　４４ａの加算により濃度の微調整が行われる。
また、ＣＰＵ７１のＲＯＭに記録されていなく、かつシ
ステムのノンボラに登録されていないフィルムの場合に
は、原稿フィルム６３３のベースフィルムを装着してそ
のフィルムの濃度データを得、得られた濃度データから
Ｄ　、ｄ、値を演算しなければならない。
シェーディング補正が終ると、　ＩＩＴ３２は工ＰＳ３
３に向けてＲ，Ｇ、　　Ｂの濃度信号を出力する。
第３３図に示すように、　ＩＩＴ３２からのＲｌＧ、　
　Ｂ毎の８ｂｉｔの色分解信号は、前述のようにＥＮＤ
テーブル６６０によってγ補正をされる。
すなわち、ＣＰＵ７１は４ｂｉｔのアドレス信号により
原稿フィルム６３３の実際の濃度データに基づいて最適
なＥＮＤカーブを選択する。
（ｍ−５）全体制御 この実施例、すなわちフィルムプロジェクタを備えたカ
ラー複写機の全体の制御フローを説明する。
第４２図は、その制御フローを示す図である。
第４２図において、カラー複写機の電源をオンする。ま
ず、イメージングユニット３７をプリスキャンしてカラ
ー複写機自体のＡＧＣ，ＡＯＣ。
△Ｖｄａｒｋの補正を行う。次いで、カラー複写機のモ
ードをプラテンモードかＦ／Ｐモードかに選択切り換え
する。カラー複写機がプラテンモードに設定されると、
このプラテンモードにおけるシェーディングが行われる
と共に、コピー動作が行われるようになる。その後、カ
ラー複写機はモード設定段階に戻る。
またカラー複写機がＦ／Ｐモードに設定されると、Ｆ／
ＰモードにおけるＡＧＣ，ＡＯＣ，△Ｖｄａｒｋの補正
が初めての場合、このＦ／ＰモードにおけるＡ　Ｇ　Ｃ
，シェーディング、ＡＯＣ，△Ｖｄａｒｋの各補正が行
われる。次いで、カラー複写機のモードを設定する。Ｆ
／Ｐモードに設定されると、まず、　ミラーユニット６
５をプラテンガラス３１上の所定位置にセットし、フィ
ルムの種類を選択すると共に、フィルムをセットする。
次いで、コピー用紙サイズを選択すると共に倍率２２３
− を設定し、オートセンタリングが行われた後、自動濃度
調整（Ａ／Ｅ）のためのイメージングユニット３７のス
キャンが１回行われる。そして、ＡＧＣ，ＡＯＣにより
、増幅器のゲイン値及びオフセット値が補正値に切り換
えられると共に、△■ｄａｒｋが補正値に切り換えられ
る。その後でコピー動作が行われ　カラー複写機はモー
ド設定段階に戻る。
Ｆ／ＰモードにおけるＡＧＣ，ＡＯＣ，ΔＶｄａｒｋの
補正が行われた後、カラー複写機のモードをプラテンモ
ードに設定すると、カラー複写機は前述と同様のプラテ
ンモードにおけるシェーディング、コピー動作が行われ
る。
カラー複写機がＦ／Ｐモードに設定されたとき、Ｆ／Ｐ
モードにおけるＡＧＣ，ＡＯＣ，△Ｖｄａｒｋの補正が
初めてでない場合、即自動濃度調整が行わん　以後前述
と同様にカラー複写機は制御される。
（ｍ−６）カラー複写機の各モジュールにおけるインタ
ーフェース相関 ２２４− Ｆ／Ｐモードにおけるカラー複写機の各モジュール間の
インターフェースの相関は、例えば−例として第５３図
に示すインターフェース相関が考えられる。
この相関図にしたがって説明する。まず準備（ＳＴＡＮ
Ｄ　　ＢＹ）段階として、Ｕ／Ｉ３６の画面上でＦ／Ｐ
モードが選択される。このＦ／Ｐモードが選択されたこ
とにより、　５ＹＳＵＩ　８１はＦ／Ｐモードがスター
トしたことを検知してその旨のＦ／Ｐ　　５ＴＡＲＴ、
信号を５ＹＳ８２に送る。
５ＹＳ８２はこの信号に応答し、Ｆ／Ｐステータス（１
）信号を５ＹＳＵＩ　８１に送信する。５ＹＳＵＩ８１
はこの信号に基づいてＭ／Ｕ６５をセットさせるべく、
　ｒＭ／Ｕ６５をセットしてください」というメツセー
ジを表示するようにＵ／Ｉ３６にコマンド信号を送る。
この信号を受けてＵ／■３６は画面上にこのメツセージ
を表示する。
Ｍ／Ｕ６５をプラテンガラス３１上の所定位置にセット
した後Ｕ／Ｉ３６でセット完了のキーを操作すると、Ｕ
／Ｉ３６画面上には、各種フィルムのキーが表示される
。それらのキーの内から、コピーしようとするフィルム
画像が記録されている種類のフィルムのキーを選んで押
すことにより、フィルム選択操作が行われる。フィルム
選択が行われると、　５ＹＳＵＩ　８１はフィルムが選
択されたことを検知して５ＹＳ８２に通知する。５ＹＳ
８２はこの通知信号に応答し、Ｆ／Ｐステータス（３）
信号を５ＹＳＵＩ　８１に送る。５ＹＳＵＩ８１はこの
信号に基づいて「フィルムをセットしないでそのままお
待ち下さい」のメツセージを表示するようにＵ／Ｉ３６
にコマンド信号を送る。
これにより、Ｕ／Ｉ３６は画面上にこのメツセージを表
示する。
一方、５ＹＳ８２はスキャンインフォメーション（ＳＣ
ＡＭ　　ＩＮＦＯ，）信号をＩＰＳ３３に送り、ＩＰＳ
３３はこの信号に応答して動作準備完了（ＩＰＳ　　Ｒ
ＥＡＤＹ）信号を５ＹＳ８２に送る。５ＹＳ８２はこの
信号を受けてシェーディングデータ採取のためのサンプ
ルスキャンをイメージングユニット３７に行わせるため
、Ｓ　ＡＭＰＬＥ　　ＳＣＡＮ信号をＩＰＳ３３を介し
てＩＩＴ３２に出力する。ＩＩＴ３２はこの信号を受け
てイメージングユニット３７をランプ照射エリアの中央
に進めた後、１秒後に更に１３パルス（１，４３ｍｍ）
進めて１ラインのデータを読み取る。これが終了すると
、　ＩＩＴ３２はＩＩＴ　　ＲＥＡＤＹ信号を５ＹＳ８
２に送る。この信号を受けると、５ＹＳ８２は更に次の
ラインのデータを読み取るためにＳＡＭＰＬＥ　　ＳＣ
ＡＮ信号を、同様に工ＰＳ３３を介してＩＩＴ３２に出
力する。ＩＩＴ３２はこの信号を受けてイメージングユ
ニット３７を更に１３パルス進めた後、そのラインのデ
ータを読み取る。以後同じ操作が５ＹＳ８２とＩＩＴ３
２との間でトータル３２ライン分行われる。
こうしてシェーディング動作が行われる。
シェーディング動作が終了した時点で、５ＹＳ８２はＣ
ＲＧをイニシャライズするため、　ＩＮＩＴＩＡＬＩＺ
Ｅ信号をＩＰＳ３３を介してＩＩＴ３２に送る。この信
号に応答して、　ＩＩＴ３２はＩＩＴ　　ＲＥＡＤＹ信
号を５ＹＳ８２に送る。ま２２７ たシェーディング動作が正常に終了すると、　ＩＰＳ３
３は５ＹＳ８２にその旨を通知するＦ／ＰＩ　Ｎ　Ｆ　
Ｏ，信号を送る。この信号を受けて、　５ＹＳ８２はマ
シンをストップさせるためにＭ／Ｃ３ＴＯＰ信号をＩＰ
Ｓ３３に送る。ＩＰＳ３３はこの通知に応答してＩＰＳ
　　ＲＥＡＤＹ信号を再び５ＹＳ８２に送る。５ＹＳ８
２はこの信号を受けてＦ／Ｐステータス（７）信号を５
ＹＳＵ　Ｉ　８１に送信する。５ＹＳＵＩ　８１はこの
信号を受けてＵ／Ｉ３６に「原稿フィルムを入れて下さ
い」というメツセージを表示するように指令信号を出力
する。Ｕ／Ｉ３６はこの指令信号によりこのメツセージ
を画面上に表示する。
ユーザーがＦ／Ｐ６４に原稿フィルムを装着すると、Ｆ
／Ｐ　６４でＡ／Ｆ動作が行われ　ピント合わせが自動
的に行われる。５ＹＳ８２はＡ／Ｆ動作終了を確認する
と、５ＹＳＵＩ８１にＦ／Ｐステータス（８）信号を送
信する。５ＹＳＵ　Ｉ　８１はこの信号を受けてＵ／Ｉ
３６に「コピーできます」というメツセージを表示する
ように指令す２２８− る。Ｕ／１３６はこれを受けて画面にこのメツセージを
表示する。こうして、Ｆ／Ｐモードによるコピーの準備
（ＳＴＡＮＤ　　ＢＹ）段階が終了する。
次いで、コピー動作開始（ＳＥＴ　　ＵＰ）段階となる
。Ｕ／Ｉ３６画面上でスタート（ＳＴＡＲＴ）キーが押
されると、ＳＹ’５ＵＩ８１はこれを検知して５ＹＳ８
２にコピースタート　（ＳＴＡＲＴ　　Ｃ０ＰＹ）信号
を送信する。同時に５ＹＳＵＩ８１はＵ／Ｉ３６に「コ
ピーしています」というメツセージを表示するように指
令する。この指令信号を受けて、Ｕ／Ｉ３６はその画面
上にこのメツセージを表示する。一方、５ＹＳ８２は５
ＴＡＲＴ　　Ｃ０ＰＹ信号を受けてスタートジョブ（Ｓ
ＴＡＲＴ　　ＪＯＢ）信号をＭＣＢ７５に送信すると共
に５ＹＳＵＩ８１にＭ／Ｃステータス（Ｍ／Ｃ５ＴＡＴ
ＵＳ）信号を送る。
そして、５ＹＳ８２はスキャンタイプを指定するスキャ
ンインフォメーション（ＳＣＡＮ　　ＩＮＦＯ，）（ｉ
号および用紙サイズ、カラーサイクル、カラーモードお
よび画質情報を規定するベーシックコピーモード（ＢＡ
ＩＣＣＰＹ　　ＭＯＤＥ）信号をＩＰＳ３３に出力する
。　ＩＰＳ３３はこれらの信号に応答し、ＩＰＳ　　Ｒ
ＥＡＤＹ信号を５ＹＳ８２に送信する。このＩＰＳ　　
ＲＥＡＤＹ信号を受けて、５ＹＳ８２はＡ／Ｅ用データ
を採取するためのサンプルスキャンを行うべく、ＳＡＭ
ＰＬＥ　　ＳＣＡＮ信号をＩＰＳ３３を介してＩＩＴ３
２に出力する。このサンプルスキャンは前述のシエーデ
イングデータ採取のためのサンプルスキャンに比しデー
タ採取が１６ライン分である点が異なるだけで、５ＹＳ
８２とＩ　ＩＴ３２との間で信号の授受はほぼ同様に行
われる。
Ａ／Ｅ用のデータ採取が終了すると、５ＹＳ８２はイニ
シャライズ信号をＭＣＢ７５を介して■ＩＴ３２に送信
し、ＩＩＴ３２はイメージングユニット３７をホームポ
ジションに戻し、　ＩＩＴＲＥＡＤＹ信号を５ＹＳ８２
に送る。またこのイニシャライズ信号によりＦ／Ｐ　６
４のランプ６１３が消灯する。　ＩＩＴ　　ＲＥＡＤＹ
信号を受けると、５ＹＳ８２はコピーのためのスキャン
のスタート信号（ＣＯＰＹ　　５ＣＡＮ　　５ＴＲＴ）
を■ＩＴ３２に送信し、　ＩＩＴ３２はこの信号に応答
してＩＩＴ　　ＲＥＡＤＹ信号を５ＹＳ８２に送信する
。このＩ　ＩＴ３２のＩＩＴ　　ＲＥＡＤＹ信号とＩＰ
Ｓ３３のＩＰＳ　　ＲＥＡＤＹ信号とを待ち合わせて、
５ＹＳ８２はＩＩＴ　　ＲＥＡＤＹ信号をＭＣＢ７５に
送信する。こうして、　ＳＥＴ　　ＵＰ段階が終了し、
コピーサイクル（ＣＹＣｔＥ）段階に入る。
ＣＹＣＬＥ段階においては、ＭＣＢ７５がコピー動作信
号（ＭＡ　Ｄ　Ｅ　＞　　を５ＹＳ８２に出力する。
５ＹＳ８２はこのＭＡＤＥ信号を受けてコピー回数カウ
ント（ＭＡＤＥ　　ＣＮＴ）信号を５ｙｓｕＩ８１に送
信する。このＭＡＤＥ　　ＣＮＴ信号を受けて、５ＹＳ
ＵＩ　８１はＵ、／　Ｉ　３６にコピー回数を表示する
ように指令する。この指令を受けて、Ｕ／Ｉ３６はコピ
ー回数を画面に表示する。
またＭＣＢ７５はマゼンタＭ、シアンＣ，イエローＹお
よびブラックに毎にコピー用紙に画像を２３１ 転写する。こうして、コピー動作が行われる。コピーが
終了すると、ＭＣＢ７５は次の仕事の準備をすべく、Ｒ
ＥＡＤＹ　　ＦＯＲＮＥＸＴ　　ＪＯＢ信号を５ＹＳ８
２に出力する。５ＹＳ８２はこの信号を受けてジョブ停
止（ＳＴＯＰ　　ＪＯＢ）信号をＭＣＢ７５に送信する
。また５ＹＳ８２はＩＩＴ３２ヘサイクルアウト　（Ｃ
ＹＣＬＥ　　０ＵＴ）信号を送り、ＩＩＴ３２はこの信
号に応答してＩＩＴ　　ＲＥＡＤＹ信号を５ＹＳ８２に
送る。
一方、ＭＣＢ７５は５ＹＳ８２にジョブに対する用紙が
排出したことを通知するためのＪＯＢＤＥＬＩＶＥＲＥ
Ｄ信号およびＭＣＢが停止したことを通知するためのＩ
ＯＴ　　５ＴＡＮＤ　　ＢＹ倍信号それぞれ送信する。
５ＹＳ８２はこのＩＯＴ　　５ＴＡＮＤ　　ＢＹ倍信号
受けてＩＰＳ３３を立ち下げるべくＭ／ＣＳＴＯＰ信号
をＩＰＳ３３に送信する。ＩＰＳ３３はこのＭ／ＣＳＴ
ＯＰ信号に応答してＩＰＳ　　ＲＥＡＤＹ信号を５ＹＳ
８２に送信する。そしてＩＩＴ　　ＲＥＡＤＹ。
ＩＰＳ　　ＲＥＡＤＹ、ＩＯＴ　　５ＴＡＮ、Ｄ　　Ｂ
Ｙ２３２− の論理積（ＡＮＤ）でカラー複写機はＣＹＣＬＥ段階か
ら５ＴＡＮＤ　　ＢＹになる。
この５ＴＡＮＤ　　ＢＹでは、５ＹＳ８２はＩＩＴ　　
ＲＥＡＤＹ信号を受けてＪＯＢ　　５ＴＡＴＵＳ信号を
５ＹＳＵＩ８１に送ると共に、５ＴＡＮＤ　　ＢＹにな
ったことによりＭ／Ｃ，，５ＴＡＴＵＳ信号を５ＹＳＵ
Ｉ　８１に送る。そして、更に５ＹＳ８２はＦ／Ｐ　　
５ＴＡＴＵＳ　（８）信号を５ＹＳＵＩ８１に送り、こ
の信号を受けて、　５ＹＳＵＩ８１はＵ／Ｉ３６に「コ
ピーできます」　というメツセージを表示するように指
令信号を送る。
この信号を受けて、Ｕ／Ｉ３６は画面にこのメツセージ
を表示する。こうして、カラー複写機はコピー開始可能
状態となる。
（ｍ−７）操作手順および信号のタイミング原稿フィル
ムの画像をコピーする操作手順および信号のタイミング
について説明する。
Ａ、密着モードの場合 ■６　ｃｍＸ　６　ｃｍまたは４１ｎｃｈＸ　５１ｎｃ
ｈのりバーサルフィルムのコピー ベースマシン３０のＵ／Ｉ３６のデイスプレィ画面に表
示されるＦ／Ｐ操作キーを操作することにより、ベース
マシン３０をＦ／Ｐモードにする。
これにより第５４図に示すように、Ｕ／Ｉ３６のデイス
プレィの画面には、　「ミラーユニットを置いて下さい
」と表示される。したがって、まずＭ／Ｕ６５を開いて
、その底板６２７の突起６２７ａおよび凹部６２７ｂを
それぞれプラテンガラス３１のガラス押え３１ａの凹部
３１ｃおよび突起３１ｂに嵌合させることにより、Ｍ／
１Ｊ６５をプラテンガラス３１上の所定位置にセットす
る。
次いで、Ｕ／Ｉ３６の画面上のキャリプレートキーを操
作すると、画面には「フィルムを入れずにお待ち下さい
」と表示される。同時に、ランプ点灯（ＬＡＭＰ　　Ｏ
Ｎ）信号がＬとなってランプ６１３が点灯するとともに
、補正フィルタ制御（ＦＣＣ０ＮＴ）信号が（０，Ｏ）
となってＦＣ動作、すなわち補正フィルタ交換動作が行
われる。
また同時に、補正フィルタ交換（ＦＣ３ＥＴ）信号がＨ
となる。補正フィルタ自動交換装置が作動してリバーサ
ルフィルム用補正フィルタ６３５が使用位置に装着され
る。こうして、原稿フィルムがネガフィルムおよびリバ
ーサルフィルムに関わらず、シェーディングデータ採取
時には常にリバーサルフィルム用補正フィルタ６３５が
使用位置に装着される。ＦＣＳＥＴ信号がＨの間は、イ
メージングユニット３７による画像読取は禁止される。
補正フィルタ６３５がセットされると、　ＦＣ３ＥＴ信
号がＬとなる。その場合、ＦＣＣ０ＮＴ信号が（０，０
）となった後所定時間（例えば４秒）経過しても、この
ＦＣＳＥＴ信号がＬとならないときには、Ｕ／Ｉ３６の
画面上に「故障」または「電源が入っているか否かの確
認」と表示される。これにより、故障または電源の入れ
忘れを認識することができる。
ＦＣＳＥＴ信号がＬとなったことかつランプ６１３が点
灯してランプの立上がり時間（例えば３〜５秒）経過し
たことをトリガーとしてシェーディング補正のためのシ
ェーディングデータの採２３５− 取が開始される。このシェーディングデータ採取が終了
すると、この終了をトリガーとして画面には「フィルム
の種類を選択して下さい」と表示されるとともに、ＬＡ
ＭＰ　　ＯＮ信号がＨとなってランプ６１３が消灯する
。Ｕ／Ｉ３６の画面上のフィルムの種類のキーｒ　６　
ｃｍＸ　６　ｃｍＪまたは「４ｉｎｃｈＸ　５１ｎｃｈ
Ｊを押してフィルムの種類を選択する。続いてＵ／Ｉ３
６画面上に「フィルムを入れて下さい」と表示されるの
で、Ｍ／Ｕ６５とプラテンガラス３１との間に原稿フィ
ルムをセットする。次いで、Ｕ／Ｉ３６画面上に「コピ
ーできます」と表示される。
Ｕ／Ｉ３６画面上の「スタート」キーを押すと、第５５
図に示すように、Ｆ／Ｐ　　ＲＤＹがＬのときには、Ｆ
／Ｐ　６４内に他のフィルムが入っていると判断され　
画面には「フィルムを取り除いて下さい」と表示される
。フィルムを取り除いてＦ／Ｐ　　ＲＤＹがＨとなった
ら、再び画面には「コピーできます」と表示され、再度
スタートキーを押す。すると、画面には「コピー中です
」と表示２３６− される。そして、ＦＣＳＥＴがＨであると、　■ＩＴ３
２の画像読取動作が禁止され　コピー開始が不許可とな
る。ＦＣＳＥＴがＬになると、　「「コピー開始」とな
り、ランプ６１３が点灯するとともに、ランプ６１３立
ち上がり時間を待って自動濃度調整（Ａ／Ｅ）のための
データの採取、すなわちＡ／Ｅ動作が開始される。すな
わち、濃度調整、カラーバランス調整、γ補正等を行う
ためのデータを得るためにイメージングユニット３７が
一部スキャンして、投影像の一部または全部を読み取る
。
次いで、フルカラーコピーのときには、イメージングユ
ニット３７が４回スキャンしてコピーが行われる。その
場合、シェーディングデータおよび自動濃度調整用デー
タに基づいてシェーディング補正、濃度調整及びカラー
バランス調整が自動的に行われる。このとき、γ補正の
ためのＥＮＤカーブの選択も濃度調整量に応じて切り替
え選択される。１回めのコピーが終了すると、ランプ６
１３が消灯するとともに、画面には「コピーできます」
と表示される。したがって、再びスタートキーを押すと
、新たにコピーが行われる。ところでコピーが一旦開始
されると、Ｆ／Ｐ　　ＲＤＹの出力に関係なくコピーが
行われるようにしている。
なお、このコピー動作はＵ／烹３６画面上においてコピ
ー枚数を設定すると、その設定枚数だけ自動的にコピー
されるようになっている。
他の画像をコピーしたい場合には、画面に「コピーでき
ますＪと表示されたとき、フィルムを入れ換えるように
する。その後、　「スタート」キーを押すことにより、
画面に「コピー中です」　と表示されると共に、ランプ
６１３が点灯し、イメージングユニット３７がスキャン
してコピーが行われる。
■記憶または登録されているネガフィルムのコピＵ／Ｉ
３６画面上に「フィルムの種類を選択して下さい」と表
示されるまでは、前述の■におけるリバーサルフィルム
の場合と同じであるので、その説明は省略する。
第５６図に示すように、Ｕ／Ｉ３６画面上で「記録また
は登録ネガフィルム」キーを押すと、補正フィルタ制御
（ＦＣＣ０ＮＴ）信号が（０゜１）となってＦＣ動作、
すなわち補正フィルタ交換（Ｆ　Ｃ）動作が行われる。
また同時に、補正フィルタ交換（ＦＣ５ＥＴ）信号がＨ
となる。補正フィルタ自動交換装置が作動してネガフィ
ルム用補正フィルタ６３６が使用位置にセットされる。
ネガフィルム用補正フィルタ６３６がセットされると、
ＦＣＳＥＴ信号がＬとなる。
次いで、Ｕ／Ｉ３６画面上に「フィルムを入れて下さい
」と表示される。密着用ガイドフレーム６７０を用いて
原稿フィルムをＭ／Ｕ６５とプラテンガラス３１との間
にセットする。次いで、画面には「コピーできます」と
表示される。これ以降は前述の■と同じであるので、そ
の説明は省略する。
■記憶または登録されている以外のネガフィルムのコピ
ー Ｕ／Ｉ３６画面上に「フィルムの種類を選択し２３９− て下さい」と表示されるまでは、前述の■の場合と同じ
であるので、その説明は省略する。
第５７図に示すように、Ｕ／Ｉ３６画面上で「記録また
は登録以外のネガフィルム」キーを押すと、　「ベース
フィルムを入れた後シェーディングキーを押して下さい
」と表示される。原稿フィルムのベースフィルムをＦ／
Ｐ　６４にセットすると、オートフォーカス（ＡＦ）動
作が行われる。ＡＦ動作が終了すると、画面上に「お待
ち下さい」が表示される。　「シェーディング」キーを
押すと、ＦＣ動作が行われると共にベースフィルムにお
けるシェーディングデータ採取が行われる。このシェー
ディングデータ採取が終了すると、画面には「フィルム
を入れて下さい」　と表示さ％　　Ｆ、／Ｐ６４からベ
ースフィルムを取り外すと共に、■の場合と同様にして
原稿フィルムをセットする。以下、■、■の場合と同で
あるので、その説明は省略する。
Ｂ、投影モードの場合 ■記憶または登録ネガフィルムのコピー２４０− ネガフィルム用補正フィルタ６３６がセットさＦｌ、、
ＦＣＳＥＴ信号がＬとなるまでは前述の■と同じである
ので、その説明は省略する。
第５８図に示すように、Ｕ／Ｉ３６画面上に「ピントを
合わせます　フィルムを入れて下さい」と表示さん　記
憶または登録された３５ｎｖネガフイルムをＦ／Ｐ　６
４に装着する。フィルムがＦｌＰ６４に装着されると、
ＡＦ用の発光器６２３からの光がこのフィルム６３３に
よって反射されその反射光が受光器６２４によって検知
される。
受光器６２４における２素子間の反射光の受光量の差分
がフィルムの位置ずれやフィルムの歪等でＯでないとき
には、ＡＦ装置のモータ６２５が作動して差分がＯとな
るように映写レンズ６１０を移動する。これにより、ピ
ントが合わされてＡＦ動作が行われる。ピント合わせが
終了すると、Ｆ／Ｐ作動準備完了（Ｆ／Ｐ　　ＲＤＹ）
信号がＬ○Ｗとなる。ＡＦ動作が終了すると、画面には
「コピーできます」と表示される。これ以降は■と同じ
であるので、説明は省略する。
リバーサルフィルムおよび記憶または登録フィルム以外
のフィルムについては、ＡＦ動作が入ってくる点が違う
だけで、それぞれ■、■とほぼ同じであるので説明は省
略する。
（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明による画像読取
装置によれば、透過型原稿を画像読取装置本体の上に置
いてフィルムプロジェクタからの光をその原稿に当て、
原稿の透過光を読み取る密着モードを設けているので、
フィルムプロジェクタに収まらないような大きさの透過
型原稿の画像も確実に読み取ることができるようになる
。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る画像読取装置の一実施例に設定さ
れた読取モードを示す図、第２図は本発明が適用される
カラー複写機の全体構成の１例を示す図、第３図はハー
ドウェアアーキテクチャ−を示す図、第４図はソフトウ
ェアアーキテクチャ−を示す図、第５図はコピーレイヤ
を示す図、第６図はステート分割を示す図、第７図はパ
ワーオンステートからスタンバイステートまでのシーケ
ンスを説明する図、第８図はプログレスステートのシー
ケンスを説明する図、第９図はダイアグノスティックの
概念を説明する図、第１０図はシステムと他のリモート
との関係を示す図、第１１図はシステムのモジュール構
成を示す図、第１２図はジョブモードの作成を説明する
図、第１３図はシステムと各リモートとのデータフロー
およびシステム内モジュール間データフローを示す図、
第１４図は原稿走査機構の斜視図、第１５図はステッピ
ングモータの制御方式を説明する図、第１６図はＩＩＴ
コントロール方式を説明するタイミングチャート、第１
７図はイメージングユニットの断面図、第１８図はＣＣ
Ｄラインセンサの配置例を示す図、第１９図はビデオ信
号処理回路の構成例を示す図、第２０図はビデオ信号処
理回路の動作を説明するタイミングチャート、第２１図
は工ＰＳのモジュール構成の概要を示す図、第２２図は
ＩＰＳを構成する各モジュールを説明する図、第２３図
はＩＰＳのハードウェアの構成例を示す２４３− 図、第２４図は工○Ｔの概略構成を示す図、第２５図は
転写装置の構成例を示す図、第２６図はデイスプレィを
用いたＵＩの取り付は例を示す図、第２７図はｔＪ４の
取り付は角や高さの設定例を説明する図、第２８図はＵ
Ｉのモジュール構成を示す図、第２９図はＵＩのハード
ウェア構成を示す図、第３０図はＵＩＣＢの構成を示す
図、第３１図はＥＰＩＢの構成を示す図、第３２図はデ
イスプレィ画面の構成例を示す図、第３３図はフィルム
プロジェクタの構成を概略的に示すとともに、フィルム
プロジェクタとミラーユニットとイメージ入力ターミナ
ルとの関連を示す説明図、第３４図はフィルムプロジェ
クタの斜視図、第３５図は密着モード時の原稿フィルム
とミラーユニットおよびプラテンガラスとの位置関係を
示す図、第３６図は密着モード用のフィルム保持ケース
の平面図、第３７図はプラテンガラスとミラーユニット
および密着モード用のフィルム保持ケースとの配置関係
を示す図、第３８図はミラーユニットの斜視図、第３９
図はミラーユニットの底板の平面図、２４４− 第４０図はプラテンガラスとスキャンエリアとの位置関
係を説明する図、第４１図はユーザーインターフェース
におけるスキャンエリア調整用画面の一例を示す図、第
４２図は画像読取り用スキャンエリアと自動濃度調整（
Ａ／Ｅ）用スキャンエリアとの関係を説明する図、第４
３図はコピー用紙に対するコピー可能範囲を示す図、第
４４図はコピー用紙とコピー画像との位置関係を説明す
る図、第４５図は倍率変更と用紙選択を行うフローを説
明する図、第４６図はシェーディング動作のタイミング
チャート、第４７図はシェーディング動作が行えないと
きの処理のタイミングチャート、第４８図はシェーディ
ング動作中にフィルムを検知したときの処理のタイミン
グチャート、第４９図はオレンジマスク補正動作のタイ
ミングチャート、第５０図は異常時の処理のタイミング
チャート、第５１図はオートクリアを行うときのタイミ
ングチャート、第５２図はＦ／Ｐの全体制御のフローを
表す図、第５３図はＦ／Ｐモードにおけるカラー複写機
の各モジュールのインターフェース相関図、第５４図、
第５６図、第５７図は密着モードにおける各フィルムに
記録されている画像をコピーするときの操作手順および
信号のタイミングを説明する説明図、第５５図は密着モ
ードにおけるコピー動作のフローの一部を示す図、第５
８図は投影モードにおけるネガフィルムに記録されてい
る画像をコピーするときの操作手順および信号のタイミ
ングを説明する説明図である。

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）透過型原稿の画像をフィルムプロジェクタより画
    像読取装置本体に映写して映写画像を読み取る投影モー
    ドを有する画像読取装置において、更に前記透過型原稿
    を前記画像読取装置本体の上に置き、前記フィルムプロ
    ジェクタの光をこの透過原稿に当ててその透過光を読み
    取る密着モードを有していることを特徴とする画像読取
    装置。
  2. （２）前記密着モードは複数の種類の透過型原稿に対応
    してそれぞれ複数設定されていることを特徴とする請求
    項１記載の画像読取装置。
  3. （３）前記複数設定されている密着モードを選択するた
    めの選択キーが前記画像読取装置本体に設けられている
    ことを特徴とする請求項１または２記載の画像読取装置
    。
  4. （４）前記複数設定されている密着モードを選択するた
    めの選択キーが前記フィルムプロジェクタに設けられて
    いることを特徴とする請求項１または２記載の画像読取
    装置。
  5. （５）前記複数設定されている密着モードのうち選択さ
    れたモードに対応して、前記画像読取装置本体の読取領
    域を決定する制御手段を備えていることを特徴とする請
    求項２、３および４のいずれか１記載の画像読取装置。
  6. （６）前記複数設定されている密着モードのうち選択さ
    れたモードに対応して、前記画像読取装置本体の用紙送
    り方向を決定する制御手段を備えていることを特徴とす
    る請求項２、３、４および５のいずれか１記載の画像読
    取装置。
  7. （７）前記決定された読取領域および／または用紙送り
    方向を、用紙サイズに合わせて自動的に拡縮する制御手
    段を備えていることを特徴とする請求項５または６記載
    の画像読取装置。
  8. （８）前記決定された読取領域および／または自動ある
    いは手動で拡縮された後の読取領域内の像を用紙の所定
    位置に出力することを特徴とする請求項５または７記載
    の画像読取装置。
  9. （９）前記透過型原稿を前記画像読取装置本体上の所定
    位置に設置するためのガイドを備えていることを特徴と
    する請求項１ないし５のいずれか１記載の画像読取装置
    。
  10. （１０）前記フィルムプロジェクタにフィルム検知機構
    が設けられており、このフィルム検知機構が前記フィル
    ムプロジェクタ内に他のフィルムが装着されていること
    を検知したときには、前記画像読取装置本体の密着モー
    ドにおける読取動作を禁止する手段が設けられているこ
    とを特徴とする請求項１ないし９のいずれか１記載の画
    像読取装置。
  11. （１１）更に前記複数のモードに対応して複数の補正フ
    ィルタを備えていると共に、これら補正フィルタを交換
    する補正フィルタ交換装置とを備え、この補正フィルタ
    交換装置は、選択されたモードに対応した補正フィルタ
    が自動的にセットされることを特徴とする請求項２ない
    し１０のいずれか１記載の画像読取装置。
  12. （１２）前記補正フィルタの交換動作は、前記モード選
    択がなされたときに開始することを特徴とする請求項１
    １記載の画像読取装置。
  13. （１３）前記補正フィルタの交換中は、画像読取装置本
    体による読取動作を禁止することを特徴とする請求項１
    ２記載の画像読取装置。
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