JPH0347113Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は逆回転に押したとき、ブレーキをかけ
て回転しないようにした回転ドアの逆回転防止装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

一般に、回転ドアは、第１図に示すように、回
転可能な支柱１に４枚の扉２が中心角90度の間隔
で放射状に取付けられ、出入の際は進行方向右側
の扉２を押して両側の弧状壁３に沿つて回転しな
がら出入するものである。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかるに、間違つて左側の扉２を押した場合、
簡単な構成により確実に停止せしめるようにする
ことが望まれる。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は、このような問題点を解決するために
なされたもので、扉を取付けた回転支柱に、正回
転検出器と、逆回転検出器と、ブレーキとを設
け、正回転時のパルスと逆回転時のパルスの位相
の進みまたは遅れにより正逆を判別部で判別し、
この判別部の出力信号でブレーキの電源を開閉す
るスイツチング回路を制御するようにしたもので
ある。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図において、回転支柱１の上端には、天井
等に固定された速度制御装置４が設けられてい
る。この速度制御装置４は、第２図に示すよう
に、円筒状ケース５の中央に垂直な軸６が上下の
軸受７，８によつて回動自在に設けられ、この軸
６の下方の突出部分９は前記回転支柱１に固着さ
れている。前記ケース５の底板１０上であつて前
記下部軸受８の外周には、電磁ブレーキ１１のコ
ア１２とコイル１３が設けられている。また、前
記軸６には、支持円板１４が固着され、この支持
円板１４の下面には円板状のブレーキ板１５が板
ばね１６によつて取付けられている。この板ばね
１６は第３図に示すようにリング状をなし、120
度の間隔でねじ１７によつて支持円板１４に固着
し、かつこれらのねじ１７の中間位置でやはり
120度の間隔でねじ１８によつてブレーキ板１５
を支持することにより、通常は、コア１２とブレ
ーキ板１５との間には、間隙ｄが形成されてい
る。前記支持円板１４の上面には一体に回転する
２枚の検出用円板１９，２０が設けられている。

このうち下部検出用円板１９は、第４図に示す
ように外周付近に、回転速度および正回転検出孔
群２１と逆回転検出孔群２２とが80個ずつ等間隔
（４度30分）でかつ若干（１度７分30秒）の位置
をずらして穿設されている。この下部検出用円板
１９が左回転（正回転）するときは、第４図ｂに
示すように回転速度および正回転検出孔２１が逆
回転検出孔２２よりやや（１度７分30秒）進んで
いるため、これらの孔２１，２２による検出パル
スは第４図ｂのハ，ニのように互いに重合して検
出され、また１番目の逆回転検出孔２２と２番目
の回転速度および正回転検出孔２１は互いに重合
しない程度に離れて設けられている。

また、上部検出用円板２０は、第５図に示すよ
うに90度の間隔で４個の定位置検出孔２３が穿設
されている。前記カバー５内に90度の間隔で３つ
のホトセンサ２４，２５，２６が設けられ、第１
の回転速度および正回転検出用ホトセンサ２４は
発光ダイオード２７とホトトランジスタ２８を下
部検出用円板１９の回転速度および正回転検出孔
２１の上下に臨ませて設置し、第２の逆回転検出
用ホトセンサ２５は発光ダイオード２９とホトト
ランジスタ３０を下部検出用円板１９の逆回転検
出孔２２に臨ませて設置し、さらに、第３の定位
値検出用ホトセンサ２６は発光ダイオード３１と
ホトトランジスタ３２を上部検出用円板２０の定
位置検出孔２３に臨ませて設置している。

つぎに、第６図の制御回路において、２４は、
回転速度および正回転検出用ホトセンサ、２５は
逆回転検出用ホトセンサ、２６は定位置検出用ホ
トセンサで、それぞれ発光ダイオード２７，２
９，３１とホトトランジスタ２８，３０，３２で
構成されている。また、１９は下部検出用円板、
２０は上部検出用円板である。

前記回転速度および正回転検出用ホトセンサ２
４のホトトランジスタ２８は、波形整形回路３３
を介して平滑回路３４と正逆判別部としてのフリ
ツプフロツプ回路３５のデータ入力端子Ｄに結合
されている。前記平滑回路３４の出力側には積分
回路３６、バツフア回路３７を介して２つの比較
回路３８，３９の正側に接続されている。一方の
比較回路３８の負側には、可変抵抗器からなる回
転速度設定回路４０が結合され、他方の比較回路
３９の負側には、定位置保持時の低速度設定回路
４１が接続され、また、この比較回路３９の出力
側にはインバータ回路４２を介して停止信号出力
回路としてのフリツプフロツプ回路４３のデータ
入力端子Ｄに結合されている。

前記逆回転検出用ホトセンサ２５のホトトラン
ジスタ３０は、波形整形回路４４を介して前記フ
リツプフロツプ回路３５のクロツク入力端子CK
に結合され、このフリツプフロツプ回路３５の出
力端子Ｑはタイマ回路４５、比較回路４６、微分
回路４７を介して前記フリツプフロツプ回路３５
のリセツト入力端子Ｒに接続され、前記比較回路
４６の負側には時間設定回路４８が結合されてい
る。

前記定位置検出用ホトセンサ２６のホトトラン
ジスタ３２は、波形整形回路４９を介して前記フ
リツプフロツプ回路４３のクロツク入力端子CK
に結合されている。

つぎに、５０は扉２の前の床や天井などに設置
されるマツトスイツチ、超音波感知器、容量感知
器、光電管などからなる人体感知部で、この人体
感知部５０は、スイツチング回路５１を介して前
記フリツプフロツプ回路４３のリセツト端子Ｒに
結合されるとともにタイマ回路５２に結合され、
このタイマ回路５２は、前記フリツプフロツプ回
路４３の一方の出力端子Ｑに結合されている。

つぎに、５３は商用電源で、この商用電源５３
は、変圧器５４、全波整流器５５を介して、パワ
ートランジスタ５６，５７、電圧調整器５８に結
合されている。この電圧調整器５８の制御端に
は、ブレーキ調整用可変抵抗５９を介してスイツ
チング用トランジスタ６０に結合され、このトラ
ンジスタ６０のベースには、前記比較回路３８の
出力側が結合されている。また、前記電圧調整器
５８の出力端には、扉２の逆回転時に高速停止用
分圧抵抗６１，６２、トランジスタ６３，６４、
さらにダーリントン接続のトランジスタ６５，６
６を介して前記電磁ブレーキ１１のコイル１３に
結合されている。また、前記トランジスタ６３の
ベースには、前記比較器３８の出力側、前記フリ
ツプフロツプ回路４３の他方の出力端Ｑ、前記フ
リツプフロツプ回路３５の出力端Ｑがオアゲート
６７を構成するそれぞれダイオード６８，６９，
７０を介して結合されている。

つぎに本考案の作用を説明する。

まず、扉２の回転速度が一定以上になつたと
き、減速する場合の作用を説明する。扉２の回転
速度に応じて下部検出用板１９の速度も増減する
ので、その速度に応じた周期のパルス信号がホト
トランジスタ２８より出力する。このパルス信号
は、波形整形回路３３で波形整形され、平滑回路
３４で平滑化されて積分回路３６へ送られ、さら
にバツフア回路３７を介して比較回路３８の正側
に入力する。負側には回転速度設定回路４０から
基準値が入力しているので、これら２つの入力信
号が比較される。正側の入力信号が大のとき、つ
まり扉２の回転速度が一定以上になると、比較回
路３８から出力が出て、その出力はトランジスタ
６０をオンにし、かつダイオード６８を介してト
ランジスタ６３をオンにする。前記トランジスタ
６０のオンにより、電圧調整器５８が作動し、電
磁ブレーキ１１がゆつくりきくように電圧を下降
させる。また前記トランジスタ６３のオンによ
り、トランジスタ６４はオフし、さらにダーリン
トン接続のトランジスタ６５，６６をオンしてコ
イル１３が励磁され、ブレーキ板１５が板ばね１
６に抗して吸着して電磁ブレーキ１１がかかり、
扉２は減速する。扉２の回転速度が落ちると、比
較回路３８の正側の入力も下がるので、この比較
回路３８の出力がなくなり、前記トランジスタ６
０，６３はオフするので、電磁ブレーキ１１は解
除され扉２は減速された状態で回転する。

つぎに、回転ドアは、通常第１図の右側の扉２
を押して図中左回転して出入りする。ここでもし
間違つて第１図中左側の扉２を押して図中右回転
しようとした場合、第４図ｃのように逆回転検出
孔２２によるホトトランジスタ３０の出力パルス
の立上りの方が正回転検出孔２１のホトトランジ
スタ２８の出力パルスの立上りより、約90度進ん
でいるので、フリツプフロツプ回路３５に出力が
あらわれ、この出力がダイオード７０を介してト
ランジスタ６３がオン、トランジスタ６４がオ
フ、トランジスタ６５，６６がオンとなつて電磁
ブレーキ１１が作動する。このとき、トランジス
タ６０がオフであるから電圧調整器５８の出力電
圧が高く、扉２は急速停止する。前記フリツプフ
ロツプ回路３５の出力で、同時にタイマ回路４５
が作動し、例えば３〜10分後に、設定回路４８に
よる設定時間が経過すると、比較器４６から出力
が出て微分回路４７から１個のパルスが出力し、
そのパルス信号でフリツプフロツプ回路３５をリ
セツトし、電磁ブレーキ１１を解除する。なお、
正常な方向に回転すると、フリツプフロツプ回路
３５の出力が反転するので、電磁ブレーキ１１は
即座に解除される。

つぎに、人の出入が終了し、扉２の回転速度が
一定以下になつたら扉２は第１図の状態のように
弧状壁３の端部と略一致した状態で停止せしめる
ことが望ましい。そのときの作用を説明すると、
上部検出用円板２０に臨設した定位置検出用ホト
センサ２６から扉２が90度回転する毎に、パルス
信号が出力し、そのパルス信号が波形整形回路４
９で波形整形され、フリツプフロツプ回路４３の
クロツク入力端子CKに入力する。また、回転速
度および正回転検出用ホトセンサ２４のパルス
は、前記同様積分回路３６で積分され、バツフア
回路３７を経て比較器３９の一方側に送られる。
この比較器３９の他方側には、扉２を停止すべき
低速度に応じた設定値が低速度設定回路４１によ
り入力しているので、その値と比較し、停止速度
に達すると、定位置検出用ホトセンサ２６のつぎ
の出力が出てフリツプフロツプ回路４３へ送られ
たとき、このフリツプフロツプ回路４３から反転
出力Ｑが出てトランジスタ６３がオン、トランジ
スタ６４がオフ、トランジスタ６５，６６がオン
して電磁ブレーキ１１が作動して定位置で停止す
る。同時にフリツプフロツプ回路４３の出力によ
つてタイマ回路５２がセツトされる。このタイマ
回路５２のタイムアツプ時間（例えば８分）の経
過前に身体感知部５０から出力がなければその時
間（８分）の経過時にリセツト信号がダイオード
７１を介して送られ、その出力でフリツプフロツ
プ回路４３をリセツトする。このタイマ回路５２
のタイムアツプ時間の経過前に身体感知部５０の
出力があらわれると、その出力によつてダイオー
ド７２およびスイツチング回路５１を介してフリ
ツプフロツプ回路４３がリセツトされ、電磁ブレ
ーキ１１は解除される。

前記実施例では第４図に示すように、下部検出
用円板１９に、正回転検出孔群２１と逆回転検出
孔群２２を２列に設けたが、第７図に示すよう
に、１列の検出孔群２１ａだけであつてもよく、
この場合、正回転検出用ホトセンサ２４が検出孔
２１ａと一致しているとき、逆回転検出用ホトセ
ンサ２５が検出孔２１ａよりやや（１度７分30
秒）進んだ位置に取付ける。このようにすれば、
第４図ｂ，ｃと同様の作用となる。

つぎに第８図に基づいて本発明の他の実施例を
説明する。前記実施例では電磁ブレーキを用い、
かつこれを回転支柱１に直結し、また、円板１
９，２０を２枚用いたが、この第８図の例では、
ブレーキにパウダブレーキを用い、回転支柱１と
は歯車を介して連結し、円板は１枚だけとしたも
のである。さらに詳しくは扉２の回転支柱１の上
端に速度制御装置４が固定され、この速度制御装
置４はケース５に垂直な軸６が上下の軸受７，８
によつて回動自在に設けられ、この軸６の下方の
突出部分９は前記回転支柱１の固着されている。
前記軸６にはかさ歯車７６が固着され、このかさ
歯車７６はパウダブレーキ７８の軸８２に固着し
たかさ歯車７７と噛み合つており、これらかさ歯
車７６，７７のギア比は例えば４対１に設定され
る。前記パウダブレーキ７８は前記軸８２に連結
されて回転する回転子７９とこの回転子７９に対
向して固定された固定子８０の間に磁性鉄粉８１
を入れ、固定子８０側には電磁コイル１３が設け
られて構成されている。前記軸８２には検出用円
板８３が軸８２とともに一体に回転するように設
けられ、この円板８３は第４図および第５図に示
す２枚の円板１９，２０を１枚で足りるように、
外周付近に検出孔が穿設されている。なお、検出
孔は第７図に示すように穿設することもできる。
この円板８３の外周に臨ませて３個のホトセンサ
２４，２５，２６が設けられている。これらのホ
トセンサ２４，２５，２６は別体でもよいし、同
一筐体に収納されたものであつてもよい。

つぎにこの第２図の実施例の動作はパウダブレ
ーキ７８を除いては第１実施例と同様なのでパウ
ダブレーキ７８の動作だけを説明する。コイル１
３が励磁されていない状態では回転子７９と固定
子８０との間に入れられた磁性鉄粉８１は粉体と
して存在しているだけで回転子７９の回転に対し
て何の影響も与えず、回転子７９は回転し続け
る。つぎに電磁コイル１３が励磁されると、磁性
鉄粉８１は回転子７９と固定子８０との間に鎖状
に連結し、回転子７９と固定子８０と間に抵抗が
発生しブレーキがかけられる。この抵抗はコイル
１３の励磁電流にほぼ比例しており、励磁電流を
制御するだけで簡単に制動力の制御が行える。前
記実施例では、信号発生器として孔２１，２２，
２３を設け、これによつてホトセンサ２４，２
５，２６にパルス信号が発生するようにしたが、
これに限ることなく、磁石とホール素子などパル
スを発生するものならば、どのようなものでもよ
い。

以上の実施例では手動で回転する回転ドアの場
合について説明したが、モータ等で回転する回転
ドアについてもそのまま利用できる。

〔考案の効果〕

本考案は上述のように正回転のパルスと逆回転
のパルスの位相差をもつて正逆を判別し、逆回転
時に、ブレーキをかけて急停止するようにしたの
で、誤つて扉を逆方向に押しても安全である。ま
た、構造も簡単で、従来の設備にも容易に取付け
ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による回転ドアの逆回転防止装
置の一実施例を示す斜視図、第２図は、電磁ブレ
ーキ部分と回転速度検出部分の断面図、第３図は
第２図におけるＡ−Ａ線断面図、第４図ａは下部
検出板の平面図、第４図ｂは正回転時の検出孔と
出力パルスの関係を示す説明図、第４図ｃは逆回
転時の検出孔と出力パルスの関係を示す説明図、
第５図は上部検出板の平面図、第６図は制御回路
のブロツク図、第７図は下部検出板の他の実施例
の一部の平面図、第８図は速度制御装置の他の実
施例を示す断面図である。 １……支柱、２……扉、３……弧状壁、６……
軸、１１……電磁ブレーキ、１９……下部検出用
円板、２０……上部検出用円板、２１……正回転
検出孔、２２……逆回転検出孔、２３……定位置
検出孔、２４……回転速度および正回転検出用セ
ンサ、２５……逆回転検出用センサ、２６……定
位置検出用センサ、３５……判別部としてのフリ
ツプフロツプ回路、３６……積分回路、３８……
比較器、３９……比較器、４０……回転速度設定
回路、４１……定位置停止速度設定回路、４３…
…停止信号出力回路としてのフリツプフロツプ回
路、５０……人体感知部、５２……タイマ回路、
５３……電源、６０，６３……スイツチング回路
としてのトランジスタ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 回転可能な支柱に、複数枚の扉を所定の中心
   角をもつて放射線状に取り付け、両側の弧状壁
   に沿つて回転するようにしたものにおいて、前
   記支柱に扉の正回転を検出して正回転パルス信
   号を出力する正回転検出器と、扉の逆回転を検
   出して正回転パルス信号に対しやや位相のずれ
   を有する逆回転パルス信号を出力する逆回転検
   出器と、扉の回転に制動を与えるブレーキとを
   設け、前記正回転検出器を前記正回転パルスと
   逆回転パルスの位相の進みまたは遅れにより扉
   の正逆回転を判別する判別部に結合し、この判
   別部の出力側に前記ブレーキの電源を制御する
   スイツチング回路を結合してなることを特徴と
   する回転ドアの逆回転防止装置。 (2) 正回転検出器と逆回転検出器は、支柱と連動
   して回転する軸に、外周縁付近全周に信号発生
   器を一定間隔で設けた円板状の検出板を設け、
   この検出板に臨ませて検出パルスに位相差を生
   ずるように正回転検出用センサと逆回転検出用
   センサとを設けてなる実用新案登録請求の範囲
   第１項記載の回転ドアの逆回転防止装置。