JPH0347629A - 折曲げ加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、板材テーブル上の板材に折曲げ加工を行う折
曲げ加工機に関する。

〔従来の技術〕

板材の折曲げ加工を行うものとして、従来より折曲げ加
工機が用いられている。この折曲げ力ｎ１機の加工部に
は、昇降可能な上金型と、上金型に対向する下金型とが
設けられ、さらに板材に折曲げ加工を行う曲げ金型等が
設けられている。上金型は、板材の幅方向に分割された
複数の金型部材からなり、各金型部材が回動可能に構成
されている。そして、板材の幅に応じて必要な数の部材
を適宜選択し、選択した金型部材を板材と対向する位置
に回動させることにより、板材の幅に応じた所定の金型
幅に設定されるようになっている。

また板材テーブル上には、板材の幅方向の端面と当接す
る爪部材が板材の幅方向に移動可能に設けられている。

そして、この爪部材を移動させることにより、加工部に
対する板材の幅方向の位置決め（センタリング）が行わ
れるようになっている。

板材の折曲げ加工の際には、まず爪部材を用いて板材を
センタリングした後、上金型の幅を、板材の幅に応じた
所定の金型幅に設定する。そして、上金型と下金型との
間に板材を把持した状態で、曲げ金型を上下及び前後方
向に移動させることにより加工が行われる。

（発明が解決しようとする課題〕 前記従来の折曲げ加工機では、板材のセンタリングの動
作と、上金型の金型幅の変更とは、それぞれ専用のサー
ボモータを含む別々の駆動系を用いて駆動制御されてい
た。ところが、上金型の金型幅と、センタリング時の爪
部材の位置設定とは、いずれも板材の幅に応じて決定さ
れるものである。

したがって、これらの駆動を別々の駆動系及び制御系に
より行うと、却ってその構造及び制御系が複雑になると
いう問題が生じる。

この発明の目的は、構造及び制御系を簡略化でき、板材
の幅寸法に応じて容易に駆動制御を行うことができる折
曲げ加工機を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る折曲げ加工機は、板材テーブル上で折曲
げ加工すべき板材の幅方向に移動自在に設けられ、板材
の幅方向の位置決めを行うための位置決め部材と、板材
の幅に応じて板材保持部の幅を変更自在な押え金型部材
と、１つの駆動系とを備えている。前記駆動系は、前記
位置決め部材の移動と、押え金型部材の幅設定とを連動
して行うためのものである。

〔作用〕

この発明に係る折曲げ加工機では、駆動系のモータを回
転させることにより、位置決め部材が板材の幅方向に移
動し、板材テーブル上で板材が幅方向に位置決めされる
。一方、この駆動モータにより、押え金型部材が駆動さ
れ、板材の幅に応じてその板材保持部の幅が設定される
。

このように、１つの駆動系により、位置決め部材の幅方
向の移動と、押え金型部材の幅設定とが行われる。した
がって、別々の駆動系を用いる場合に比べ、構造が簡略
化される。また、押え金型部材の幅設定が、位置決め部
材の幅方向の移動に連動して行われるので、それぞれを
別々に駆動する場合に比べて制御系を簡略化することが
できる。

〔実施例〕

まず、本発明の一実施例による折曲げ加工機の全体構成
について、第２図及び第３図を用いて説明する。第２図
は斜視図であり、第３図はその平面図である。

図において、折曲げ加工機１は主に、板材（以下、ワー
クという）の折曲げ加工を行う加工部２と、加工部２の
前方に配置されたテーブル３と、テーブル３の中央部に
設けられ、ワークＷを前後方向に移動させるためのワー
ク移動機構４と、加工部２の側方に配置された制御装置
５とから構成されている。

テーブル３は、固定テーブル３ａと、左右の補助テーブ
ル３ｂとを有している。固定テーブル３ａには、テーブ
ル上に載置されたワークＷの幅方向の位置決めを行うた
めの位置決め部材６ａ及び６ｂがワークＷの幅方向に移
動可能に設けられている。

ワーク移動機構４は、ベース４ａ上を前後方向に移動可
能となっている。ワーク移動機構４には、ワークＷを保
持するためのパッド７が装着されており、このパッド７
によりワークＷの前後方向の移動や方向転換が行われる
ようになっている。

加工部２の概略構成を第４図及び第１図の一部に示す。

第４図は縦断面図であり、第１図は正面図である。第４
図において、加工部２は主に、昇降可能なラム９に取り
つけられた上金型２１と、下部フレーム８上に固定され
た下金型２２と、上金型２１及び下金型２２の後方（図
左方）に設けられた曲げ金型（図示せず）とから構成さ
れている。

上金型２１は、ワークＷの幅方向（紙面垂直方向）に分
割された複数個の金型ブロックから構成されており（第
１図参照）、両端部に配置されたブロック型２１ａと、
複数個のセグメント型２１ｂとを有している。セグメン
ト型２１ｂは、一方のブロック型２１ａと一体的に形成
されたセグメントホルダ２３に保持され、両ブロック型
２Ｌａ間に挿入可能になっている。

ブロック型２１ａには、ボールねじ１４が挿通している
。ボールねじ１４には、軸方向の中央部を境にして両側
にそれぞれ同一ピッチの逆ねじ１４ａ、１４ｂが形成さ
れており（第１図）、両端のブロック型２１ａがそれぞ
れ各ねじ部１４ａ。

１４ｂに螺合している。従って、ボールねじ１４の回転
により、ブロック型２１ａは、ボールねじ１４上を相互
に接近又は離反可能になっている。

セグメント型２１ｂは、反転機構３０に連結されている
。この反転機構３０は、ワークＷの幅に応じて所定の数
のセグメント型２１ｂを抽出し、抽出されたセグメント
型２１ｂを両端部のブロック型２１ａの間に１８ｃ゛反
転させて挿入するためのものである。そして、反転機構
３０は、第４図の紙面垂直方向に配置された反転軸３１
と、この反転軸３１とセグメント型２１ｂとを選択的に
連結するための可動キー３２ａ及び固定キー３２ｂとを
有している。反転軸３１は、約１８０”正逆転可能に構
成されており、その外周にはセグメント型２１ｂが、軸
方向に移動自在に、かつ円周方向には回転不能に装着さ
れている。可動キー３２ａは、反転軸３１上に移動自在
に装着されている。また、可動キー３２ａの一端にはボ
ールナツト２８が装着されている。このポールナツト２
８には、ボールねじ１４に並列して設けられたボールね
じ２４が回転自在に螺合している。また、固定キー３２
ｂは移動不能になっている。なお、第４図に示すように
、上金型２１及び下金型２２の後方側の先端部には、そ
れぞれ傾斜面２１ｃ、２２ｃが形成されており、ワーク
Ｗの縁を鋭角に折曲げ得るようになっている。

位置決め部材６ａ、６ｂの移動及び上金型２１の幅変更
を行う駆動系４０について第１図を用いて説明する。第
１図により、まず位置決め部材６ａ、６ｂの移動機構２
０について説明する。位置決め部材６ａ、６ｂの移動機
構２０は、テーブル３ａの下方に設けられている。この
移動機ｔ１２０は、テーブル３の幅方向に配設されたボ
ールねじ１８を有している。ボールねじ１８には、軸方
向の中央部を境にして両側にそれぞれ同一ピッチの逆ね
じ１８ａ、１８ｂが形成されている。また、これらのね
じ部１８ａ、１８ｂのピンチは、上金型２１例のボール
ねじ１４と同一ピッチに形成されている。そして、各ね
じ部１８ａ、１８ｂにそれぞれポールナツトが装着され
ており、それぞれのポールナツトに位置決め部材６ａ及
び６ｂが取りつけられている。

次に、駆動系４０について説明する。駆動系４０には、
駆動源としてのサーボモータ１０が設けられている。サ
ーボモータ１０の回転軸両端には、ブーＩＪＩＩ、１２
が装着されている。一方、ボールねじ１４の一端には、
プーリ１３が装着されている。そして、プーリ１２，１
３の間にタイミングベルト２５が巻き掛けられている。

また、ボールねじ１４にはプーリ３５が装着されている
。一方、ボールねじ２４の一端にはプーリ３６が装着さ
れている。このプーリ３６とプーリ３５との間にタイミ
ングベルト３７が巻き掛けられている。従って、ボール
ねじ１４の回転により、セグメントホルダ２３が軸上を
移動するとともに、可動キー３２ａがセグメントホルダ
２３の移動方向とは逆方向に同量移動するようなってい
る。

また、サーボモータＩＯの回転軸に並列に、回転自在な
軸１９が配置されている。軸１９の両端にはプーリ１５
，１６が装着されている。プーリ１５とプーリ１１の間
には、タイミングベルト２６が巻き掛けられている。一
方、テーブル３ａの下方に配設されたボールねじ１８の
一端には、プーリ１７が装着されている。そして、プー
リ１７とプーリ１６の間にタイミングベルト２７が巻き
掛けられている。

次に動作について説明する。

まず、ワークテーブル３上の位置決め部材６ａ。

６ｂの間にワークＷを！！置し、サーボモータ１０を駆
動する。サーボモータ１０の回転は、プーリ１１からタ
イミングベルト２６を介してブーＩ７１５に伝達され、
軸１９が回転する。軸１９の回転によりプーリ１６が回
転し、このプーリ１６の回転はタイミングベルト２７を
介してプーリエフに伝達され、ボールねじ１８が回転す
る。すると、ボールねじ１８に螺合するポールナツト、
すなわち位置決め部材６ａ、６ｂが内方に移動し、各位
置決め部材６ａ、６ｂがワークＷの幅方向の両端面に当
接してワークＷのセンタリングが行われる。

一方、サーボモータ１０の回転によりプーリ１２が回転
する。このプーリ１２の回転は、タイミングベルト２５
を介してプーリ１３に伝達され、ボールねじ１４が所定
量回転する。すると、ブロック型２１ａが内方に、すな
わちセグメントホルダ２３が第１図左方に移動する。一
方、ボールねじ１４の回転は、プーリ３５．タイミング
ベルト３７、及びプーリ３６を介してボールねじ２４に
伝達され、ボールねじ２４が回転する。すると、ボール
ねじ２４に一端が螺合する可動キー３２ａが軸上を第１
図右方に移動する。

そして、前記ワークＷのセンタリング動作が終了すると
、サーボモータ１０の回転も停止する。

このサーボモータ１０の停止により、ブロック型２１ａ
及び可動キー３２ａの移動も停止し、セグメント型２１
ｂの選択動作、すなわち金型幅の設定動作も終了する。

次に、反転機構３０により、選択されたセグメント型２
１ｂが反転してブロック型２１ａの間に挿入される。

このような本実施例では、ワークＷのセンタリング動作
と、金型の幅設定とを１つの駆動系で行うようにしたの
で、構造を簡略化することができる。また、ワークＷの
センタリング動作に連動して金型の幅設定が行われるの
で、制御系を簡略化することができる。

〔他の実施例〕

（ａ）　　前記実施例では、サーボモータ１０と、ワー
クセンタリング装置及び金型幅変更装置とをそれぞれタ
イミングベルトにより連結したものを示したが、何れか
一方の装置をサーボモータに直結して駆動するようにし
てもよい。このようにすれば、駆動系を一層簡略化する
ことができる。

■）サーボモータ１０と各ボールねじ１４，１８゜２４
との連結はタイミングベルトに限定されず■ベルト等で
もよい。また、複数のギヤを組み合わせたギヤ機構を用
いるようにしてもよい。

（Ｃ）　　前記実施例でも、ボールねし１４．１８のピ
ッチを同一としておけば、位置決め部材６ａ、６ｂの幅
と選択されるセグメント型２１ｂの幅とは同一量だけ増
減されて問題ないが、位置決め部材６ａ、６ｂをボール
ねし１８社螺合しているボールナツトに対して若干移動
自在になすと共に、それらの間に、位置決め部材６ａ、
６ｂを内側方向へ付勢するスプリング等のすきま解消部
材を設けておけば、前記両者の幅に相違が生じて、位置
決め部材６ａ、６ｂによってワークを左右から挟んだ際
に位置決め部材６ａ、６ｂとワークとの間にすきまが生
じてワークの位置決めが良好になされないという不具合
いは解消される。

〔発明の効果〕

この発明に係る折曲げ加工機では、板材の幅方向の位置
決めと、金型の幅設定とが同一の駆動系により連動して
行われるので、構造及び制御系が簡略化でき、駆動制御
を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による折曲げ加工機の駆動系
を示す模式図、第２図は本折曲げ加工機の全体斜視図、
第３図はその平面図、第４図は加工部の概略構成断面図
である。 ６ａ、６ｂ・・・位置決め部材、２１・・・上金型、２
１ａ・・・ブロック型、２１ｂ・・・セグメント型、１
０・・・サーボモータ、１１，１２，１３，１５，１６
゜１７．３５．３６・・・プーリ、２５．２６，２７゜
３７・・・タイミングベルト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）板材テーブル上で折曲げ加工すべき板材の幅方向
   に移動自在に設けられ、板材の幅方向の位置決めを行う
   ための位置決め部材と、 板材の幅に応じて板材保持部の幅を変更自在な押え金型
   部材と、 前記位置決め部材の移動と、押え金型部材の幅設定とを
   連動して行うための１つの駆動系と、を備えた折曲げ加
   工機。