JPH0348998B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この発明は、例えば、カーテン、ブラインド、
軽量シヤツタ、テント、映写用スクリーン等の各
種スクリーンを巻取り収納または巻戻して展開使
用するようなスクリーンの巻取り装置に関する。

(ロ) 従来の技術 通常、この種のスクリーン巻取り装置は、スク
リーンを巻取り、巻戻し操作する巻取り軸を、減
速機構を介したモータにより駆動操作して、スク
リーンを所望の展開使用位置に高さ調整してい
る。

しかし、このようなスクリーンの巻取り装置に
あつては、モータの起動反力および停止反力が、
そのモータを支持するモータ支持部材およびモー
タに連動する減速機構やスクリーンおよび他の各
部材に直接かかり、このモータの反力を受ける毎
に振動や衝撃による悪影響を受けてガタ付きや騒
音あるいは損傷等を誘起して寿命低下の原因とな
つていた。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点 そこでこの発明は、モータの反力を吸収処理し
てモータの反力による悪影響を解消できるように
したスクリーン巻取り装置の提供を目的とする。

(ニ) 問題点を解決するための手段 この発明は、筒状体の巻取り軸内部に内装した
正逆転モータおよびこのモータ出力を減速する遊
星歯車減速機構を介して巻取り軸を正・逆転制御
するスクリーン巻取り装置であつて、前記巻取り
軸の内部に支持軸を挿通し、この支持軸上に装着
すべきアウターロータ型モータのステータを、当
該モータの起動・停止反力に対しロータとは逆方
向の微量回動を許容した状態で装着し、前記ロー
タ側には、一端を固定した２個１対のコイル状の
ロツクバネを設け、これらロツクバネの他端を周
方向に対峙すると共に、その他端を対峙した相反
する周方向に対し該ロータのロツク解除用にそれ
ぞれ変位許容して、一方のロツクバネをロータ正
転側のロツク用に、他方のロツクバネをロータ逆
転側のロツク用に設定して該ロータに周設し、前
記ステータ側には、モータの起動・停止反力に連
動するステータの回動作用に基づいて前記ロツク
バネの両他端をバネの付勢力に抗したロツク解除
側にそれぞれ変位動作させるためのロツク解除部
材を前記ステータに連設し、前記支持軸上に、モ
ータの自己反力を吸収対応すべく微量回動を許容
した保持筒体を前記モータの起動・停止時の動力
変動により生じた周方向の自己反力に連動して伸
縮する前記ロツクバネの一端を保持して挿嵌し、
前記保持筒体の軸部外周面と、巻取り軸に内嵌固
定した固定環の内周面との間に、拡縮して一方の
周方向に対して負荷抵抗を高め、他方の周方向に
対して負荷抵抗を弱めるように巻回されたコイル
状の摺接バネを介在させて設け、前記摺接バネの
負荷抵抗が高くなる周方向の回転側をスクリーン
下降側に設定したモータ反力吸収対応部を備えた
スクリーン巻取り装置であることを特徴とする。

(ホ) 発明の作用 この発明によれば、モータの起動時および停止
時の動力変動により生じた周方向の自己反力をそ
の都度、モータ反力吸収対応部が対応して吸収処
理動作する。これは、モータの自己反力を受ける
ロツクバネの一端を保持する保持筒体が固定環等
の他部材に摺接しながら微量回動し、このときの
摺接による摩擦力によつてモータの自己反力を吸
収回避させ、これとロツクバネの持つバネ力とを
組合せた吸収対応動作によつて、このモータの自
己反力を吸収しつつ固定環を介して外部の巻取り
軸に分散吸収させるべく伝導し、モータおよび他
部材に直接負荷がかかるのを回避する。

さらに、スクリーンの下降時は、保持筒体や固
定環の周面とスリツプしつつ回動してスクリーン
の下降側のみに対して高い負荷抵抗を与える摺接
バネの高負荷付与作用によつて、スクリーンは自
重に抗した抵抗力が付与されて最適な回転状態と
なり、スクリーンの円滑な下降動作を促進する。

(ヘ) 発明の効果 このように、モータの自己反力が巻取り軸に確
実に吸収処理されるため、巻取り軸の内部機構に
悪影響を与えず、常に安定した巻取り起動・巻取
り停止動作を維持することができ、振動や騒音等
の発生のない保護性能の優れたスクリーン巻取り
装置となる。

また、保持筒体の微量回動に伴いロツクバネも
一端側が連動して微量回動するため、該バネは周
方向に微量回動が許容された状態にあつて固定さ
れず、周方向に巻回されたバネの弾力作用によつ
て、該バネにかかるモータの自己反力による衝撃
も自己緩和して、バネ自体の保護作用をも兼ねる
ことができる。

さらに、巻取り軸の外周囲に巻回されるスクリ
ーンは、巻取り軸内部の摺接バネの高負荷付与作
用によつて、スクリーンの展開使用時にこのバネ
の摺接作用により緩やかに下降規制され、円滑で
安定した展開作用が実行される。

(ト) 実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述
する。

図面はスクリーン巻取り装置の例として、日除
け、光除けを行なうロールブラインドの巻取り装
置を示し、第１図において、このロールブライン
ドの巻取り装置１はブラインドを装備した巻取り
軸２と、その駆動部３と、減速機構部４と、セル
フロツク機構部５と、モータ反力吸収対応部６と
を備えている。

上述の巻取り軸２は、内筒７上に補強用の外筒
８を一体に外嵌固定した二重管に形成され、この
軸２の中空内部に駆動機構が内装されるものであ
つて、両端部にはこの軸２を壁面に取付けるため
の取付け部材（図面省略）が装備される。

そして、巻取り軸２の内部には長尺筒体に形成
された支持軸９の外端部が巻取り軸２の一方の開
口端の外方で固定され、その内端側（図中右側）
が巻取り軸２の内方に同芯して挿入され、内端部
はモータ反力吸収対応部６にて固定保持されてい
る。そして、この固定された支持軸９上に巻取り
軸２に対する各機構が装備される。

前述の駆動部３は、アウターロータ型の正・逆
転モータ１０により構成され、この正・逆転モー
タ１０は、支持軸９の内端側の軸上に微量回動が
許容された長尺のステータ軸１１が外嵌され、こ
のステータ軸１１上にはステータ１２が一体に固
定され、このステータ１２と対向する外周囲上に
はアウターロータ１３が回動すべくそのロータ１
３の両端部が軸受け１４，１５を介して支持軸９
上に軸支される。

さらに、このモータ１０を介した支持軸９の内
端側にはセルフロツク機構部５、モータ反力吸収
対応部６およびモータのコンデンサＣが接続され
ている。

上述のセルフロツク機構部５は、ロータ１３の
回転をロツクする２個１対のロツクバネ１６，１
７と、そのロツク状態を解除するロツク解除部材
１８とを備えており、このうちロツクバネ１６，
１７は、ロータ１３の内端側の端部に一体に連結
された回転体１９の軸部外周面上にコイル状に連
設して巻付けられ、通常はこのバネのもつ縮径方
向の締付け力によつて回転体１９上に固定してな
る一体化した状態にある。

この場合、ロツクバネ１６，１７は回転体１９
上に同巻方向にしてそれぞれ嵌着され、両バネが
軸方向に連設する双方の外端部より外向きに取出
したループ状の各一端１６ａ，１７ａをそれぞれ
後述する保持筒体２０に固定係止させ、また両バ
ネの連結部より周方向に対峙して外向き軸方向に
取出した双方の他端１６ｂ，１７ｂを後述するロ
ツク解除部材１８に係止して取付けている。これ
により、ロータ１３の正転時には一方のロツクバ
ネ１６に縮径方向に対する回転作用が付与されて
締付け作用が働き、逆転時には他方のロツクバネ
１７に縮径方向に対する回転作用が付与されて締
付け作用が働くことになる。したがつて、ロータ
１３に対しては、両ロツクバネ１６，１７の締付
け作用により、正逆転両方向の回転をロツクした
状態に設けられる。

また、ロツクバネ１６，１７の両他端１６ｂ，
１７ｂは、該バネの連設部上で対峙し、両他端１
６ｂ，１７ｂが接近する方向で双方のバネの締付
け力が作用してロータ１３をロツクし、離れる方
向で双方のバネ１６，１７は緩まつてロータ１３
をロツク解除する。

前述のロツク解除部材１８は、第２図および第
３図にも示すように、ステータ軸１１の内端側の
軸上に固定されたカムギヤ２１に噛合する左右一
対のピニオン２２，２３およびこれらを位置規制
するカムギヤ規制部２４とピニオン規制部２５と
を備えており、上述のカムギヤ２１は、端部にギ
ヤを有し、そのギヤの周方向の一部にはギヤを有
しない非噛合面２６を形成し、この非噛合面２６
に対応する右端側の軸端面にはこのカムギヤ２１
の回動量を規制する規制突起２７を突設してい
る。

この規制突起２７と対向する対向面には規制凹
部２８を有する保持環２９が対設され、この保持
環２９は支持軸９上にボルト３０にて一体に固定
され、この保持環２９には上述のカムギヤ規制部
２４が備えられる。これは保持環２９内におい
て、調整ネジ２４ａを介しスプリング３１で付勢
した鋼球３２の一部球面を上述の規制突起２７の
中央上面に刻設した浅い凹部３３に係脱自在にし
て付勢嵌入すべく設けたものであつて、そのカム
ギヤ２１の中心対応位置で鋼球３２は凹部３３に
嵌入してカムギヤ２１の中心位置が規制される。

前述のピニオニン２２，２３は、保持環２９の
上部端面に突設した一対の支軸３４，３４に相互
に噛合した状態で軸支されると共に、上述のカム
ギヤ２１の非噛合面２６を隔てた両側に対応して
カムギヤ２１と噛合自在に配設されている。

さらに、これらピニオン２２，２３の外端面側
に形成した係止孔３５，３５に上述のロツクバネ
１６，１７の他端１６ｂ，１７ｂがそれぞれ挿入
して係止され、このうちの一方のピニオン２２に
対してはピニオン規制部２５が設けられる。

これは上述のカムギヤ規制部２４と同様に保持
環２９内において調整ネジ２５ａを介し、スプリ
ング３６で付勢した鋼球３７の一部球面を上述の
ピニオン２２の後端面に刻設した浅い凹部３８に
係脱自在にして付勢嵌入すべく設けたものであつ
て、その対応位置で鋼球３７が凹部３８に嵌入し
てピニオン２２の復帰位置が規制される。

なお、他方のピニオン２３は相互のピニオン２
２，２３が噛合する関係上、双方のピニオン２
２，２３とも元の復帰位置に規制される。

前記モータ反力吸収対応部６は、モータ１０の
自己反力を吸収処理して支持軸９にかかる過負荷
を未然に防止し、これにより巻取り軸２の内部機
構を保護するものであつて、第４図にも示すよう
に、巻取り軸２に内嵌固定された固定環３９と、
支持軸９上に微量回動可能に嵌挿された保持筒体
２０と、これら内外周面間に介在されるコイル状
の摺接バネ４０とを備え、これらにより支持軸９
の内端部を安定して固定保持している。上述の固
定環３９は中空筒体に形成され、その中空内部に
保持筒体２０の小径軸部４１が周方向に対する摺
接用に対応して嵌挿される。

そして、固定環３９の外端面間に形成された中
間部の内周面に摺接バネ４０の外周面を摺接させ
た状態で嵌着し、通常はこのバネ４０のもつ拡径
方向に対する付勢力によつて固定環３９と一体化
した状態にある。

ところで、この摺接バネ４０は、ブラインド下
降時のブラインドの自重に抗した一定の負荷を与
えてブラインドの自重に対応した円滑な下降作動
を促すものであつて、このバネ４０の負荷抵抗が
高くなる周方向の回転側をブラインドが下降する
側に設定して摺接バネ４０を嵌着しており、この
摺接バネ４０の内周面と保持筒体２０の外周面と
の接触作用（第１図の下側）、および摺接バネ４
０の内周面と保持環２９の一部外周面との接触作
用（第１図の上側）、またこれに付随する保持筒
体２０と保持環２９との接触対応作用によつて摺
接バネ４０はスリツプしつつ回動して、巻取り軸
２が緩やかに下降規制され、ブラインドの円滑な
展開使用が行える。逆に、ブラインド上昇時は、
このバネ４０が緩み方向に作用することになるた
め、バネによる摺接負荷が全くかかることなく円
滑な巻取りを促進する。

また、保持筒体２０の左端面側には大・小径の
段付き円弧形の摺接片４２を突設しており、この
摺接片４２と対応する円弧形の摺接面４３…を前
述の保持環２９の内端面側に形成しており、保持
筒体２０の微量回動時の摺接案内の役目をする。
また保持環２９の内端部側に突出した円弧形の一
部が摺接バネ４０との対応面として摺接バネ４０
の内周面に一部面している。

なお、摺接バネ４０の内周面と保持環２９およ
び保持筒体２０との外周面との間には一定の間〓
を設定してバネの内・外周面が片当りすることが
ないようにしている。

また、摺接片４２には軸方向の両側に一対に切
欠いた係止部４４，４４を設け、これら係止部４
４，４４に前述したロツクバネ１６，１７の一端
がそれぞれ係止される。

４０ａはバネの収納筒、４５はコンデンサケー
ス、４６はその接続端子である。

そして、前述した支持軸９の中空内部にはこの
支持軸９の外端部側より内方のモータ位置および
コンデンサ位置まで挿通されたモータ配線用のリ
ード線４７が接続されてこの正・逆転モータ１０
はON・OFF制御される。

これにより、アウターロータ１３の回動、停止
操作が行なわれ、このアウターロータ１３の出力
は後述する減速機構部に伝導されて巻取り軸２が
回動される。

上述の減速機構部４は、小型で高出力が得られ
る複数段の遊星歯車減速機構４８…を支持軸９上
に連設して構成されるものであつて、上述のアウ
ターロータ１３の外端側に一体に連結されて回転
する第１サンギヤ４９と、これに噛合する第１プ
ラネタリギヤ５０…およびこの第１プラネタリギ
ヤ５０…の公転出力を後段の遊星歯車減速機構
（図外）に伝導する第１キヤリア５１を介してモ
ータ出力は巻取り軸２と一体のインターナルギヤ
５２に伝導され、巻取り軸２は所定の回転トルク
力に減速されて回動される。

このように構成されたロールブラインドの巻取
り装置は、通常モータ１０のOFF状態ではセル
フロツク機構部５のロツク作用が働いた状態、い
わゆる両ロツクバネ１６，１７の締付け作用によ
りロータ１３と一体の回転体１９をロツクしたモ
ータの回転規制状態にあつて、ブラインド５３に
負荷等がかかつても巻取り軸２は回動することは
ない。

次に、このモータ１０にON信号が入力された
場合、アウターロータ１３の起動反力を受けたス
テータ１２が逆方向に微量回動し、これに伴いス
テータ軸１１と一体のカムギヤ２１が同方向に微
量回動して一方のピニオン２２に噛合した状態で
回動する。

これにより相互のピニオン２２，２３は双方の
ロツクバネ１６，１７の両他端を相反する離間方
向に変位させるべく微量回動してバネを瞬時に緩
める方向に変位させるため、回転体１９と一体の
ロータ１３はロツクが自動的に解除されてモータ
１０は瞬時に正・逆転起動される。

これにより、モータ出力は遊星歯車減速機構４
８を介して所定の回転力に減速され、その回転力
が巻取り軸２に伝導され、巻取り軸２は所定の回
転力でブラインド５３を巻取り、または展開して
所定の設定位置に移動させる。

そして、ブラインドが所定の高さ位置に移動し
てモータ１０にOFF信号を入力すると、ロータ
１３の停止反力を受けたステータ１２が逆方向に
微量回動し、これに伴いステータ軸１１と一体の
カムギヤ２１が同方向に微量回動して他方のピニ
オン２３に噛合した状態で回動する。これによ
り、相互のピニオン２２，２３は双方のロツクバ
ネ１６，１７の両他端を相反する接近方向に変位
させるべく微量回動してバネをその締付け作用が
働く元の復帰位置に瞬時に変位させるため、回転
体１９と一体のロータ１３は自動的にロツクさ
れ、モータ１０の回転動作は瞬時に停止される。

この場合、カムギヤ２１はカムギヤ規制部２４
によつて、またピニオン２２，２３はピニオン規
制部２５によつて、それぞれ元の復帰位置に自然
に戻る。

このようなモータの停止動作に基づいてブライ
ンド５３の巻取りまたは展開位置が自動的に固定
されて、そのブラインドの昇降操作がなされる。

ところで、モータ１０を起動、停止した際の動
力変動により生じたモータ周方向の自己反力に対
しては、モータ反力吸収対応部６によつて自然に
吸収処理される。

これは、モータ１０の反力を受けるロツクバネ
１６，１７の一端１６ａ，１７ａを係止した保持
筒体２０が、保持環２９および固定環３９に摺接
しつつ微量回動してモータの自己反力を固定環３
９を介して外部の巻取り軸２に吸収処理させるべ
く伝導することにより内部機構、特に支持軸９の
ねじれや振動等を解消した安定したセルフロツク
作用がなされる。

この場合、モータの自己反力に対応して保持筒
体２０がそのモータの自己反力を分散吸収して対
応させるべく摺接しながら微量回動するため、効
率よくモータの自己反力を吸収処理し、またその
微量回動に伴いロツクバネ１６，１７の一端１６
ａ，１７ａ側が連動して微量回動するため、該バ
ネ１６，１７は微量回動が許容された状態にあつ
て周方向に固定されず、周方向に巻回された該バ
ネの弾力作用によつて、このバネ１６，１７にか
かるモータの自己反力の衝撃も吸収緩和して、こ
のバネの保護作用をも兼ねることができる。

さらに、ブラインドの下降時にあつては、摺接
バネ４０による一定の負荷作用によつて巻取り軸
２はブラインドの自重に抗した回転状態となり、
下降動作に適した展開使用がなされる。

なお、上述の一実施例においてはロツク解除部
材１８にカムギヤ２１と一対のピニオン２２，２
３を使用したが、これに限らず、第５図に示すよ
うにカムギヤに代えてカム突起５４を備えたカム
軸体５５と、このカム突起５４に対応して突出す
るカム突起５６を備えた一対のカムピニオン５
７，５８をそれぞれ配設して構成することもでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図はこの発明の一実施例を示し、
第１図はロールブラインドの巻取り装置を示す要
部縦断正面図、第２図はその要部分解斜視図、第
３図は第１図のＡ−Ａ断面図、第４図は第１図の
Ｂ−Ｂ断面図、第５図はこの発明の他の実施例を
示したロツク解除部材の縦断側面図である。 １……ロールブラインドの巻取り装置、２……
巻取り軸、５……セルフロツク機構部、９……支
持軸、１０……アウターロータ型モータ、１１…
…ステータ軸、１２……ステータ、１３……ロー
タ、１６，１７……ロツクバネ、１８……ロツク
解除部材、２０……保持筒体、２９……保持環、
３９……固定環、４０……摺接バネ、５３……ブ
ラインド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 筒状体の巻取り軸内部に内装した正逆転モー
   タおよびこのモータ出力を減速する遊星歯車減速
   機構を介して巻取り軸を正・逆転制御するスクリ
   ーン巻取り装置であつて、前記巻取り軸の内部に
   支持軸を挿通し、この支持軸上に装着すべきアウ
   ターロータ型モータのステータを、当該モータの
   起動・停止反力に対しロータとは逆方向の微量回
   動を許容した状態で装着し、 前記ロータ側には、一端を固定した２個１対の
   コイル状のロツクバネを設け、これらロツクバネ
   の他端を周方向に対峙すると共に、その他端を対
   峙した相反する周方向に対し該ロータのロツク解
   除用にそれぞれ変位許容して、一方のロツクバネ
   をロータ正転側のロツク用に、他方のロツクバネ
   をロータ逆転側のロツク用に設定して該ロータに
   周設し、 前記ステータ側には、モータの起動・停止反力
   に連動するステータの回動作用に基づいて前記ロ
   ツクバネの両他端をバネの付勢力に抗したロツク
   解除側にそれぞれ変位動作させるためのロツク解
   除部材を前記ステータに連設し、 前記支持軸上に、モータの自己反力を吸収対応
   すべく微量回動を許容した保持筒体を前記モータ
   の起動・停止時の動力変動により生じた周方向の
   自己反力に連動して伸縮する前記ロツクバネの一
   端を保持して挿嵌し、 前記保持筒体の軸部外周面と、巻取り軸に内嵌
   固定した固定環の内周面との間に、拡縮して一方
   の周方向に対して負荷抵抗を高め、他方の周方向
   に対して負荷抵抗を弱めるように巻回されたコイ
   ル状の摺接バネを介在させて設け、 前記摺接バネの負荷抵抗が高くなる周方向の回
   転側をスクリーン下降側に設定したモータ反力吸
   収対応部を備えたことを特徴とする スクリーン巻取り装置。