JPH0349648B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0349648B2 JPH0349648B2 JP12601284A JP12601284A JPH0349648B2 JP H0349648 B2 JPH0349648 B2 JP H0349648B2 JP 12601284 A JP12601284 A JP 12601284A JP 12601284 A JP12601284 A JP 12601284A JP H0349648 B2 JPH0349648 B2 JP H0349648B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sleeve
- balls
- guide
- roller
- guide pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D17/00—Forming single grooves in sheet metal or tubular or hollow articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、軸とスリーブを有し、スリーブの軸
受内径面に動圧発生溝を有する溝付きの流体軸受
の製造方法に関するものである。
受内径面に動圧発生溝を有する溝付きの流体軸受
の製造方法に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来溝付きの流体軸受とは、第１図に示すよう
に軸１がスリーブ２の内径に回転自在に挿入さ
れ、スリーブの内径には動圧発生溝２Ａが設けら
れ、また軸とスリーブの協働面には潤滑剤が注油
されており、軸１またはスリーブ２のいずれか一
方が回転することにより動圧発生溝２Ａのポンピ
ング作用で圧力を発生するものである。比較的軟
かい金属材料からなるスリーブ２にこの種の軸受
の動圧発生溝２Ａを加工する方法としては硬質な
ボールを用いて塑性加工する方法があるが、従来
その具体的製造方法として第２図に示す方法があ
る。図のように硬質な回転ピン３をスリーブ２の
穴２Ｂと同軸上に回転自在に設け、このスリーブ
２と回転ピン３の間にはガイドパイプ５を同軸か
つ回転自在に設けこのガイドパイプ５には中心軸
の回りに対称的に配置された複数個のガイド穴５
Ａを有し、そこには硬質なボール４Ａ，４Ｂが転
動自在にはめ合わされている。
に軸１がスリーブ２の内径に回転自在に挿入さ
れ、スリーブの内径には動圧発生溝２Ａが設けら
れ、また軸とスリーブの協働面には潤滑剤が注油
されており、軸１またはスリーブ２のいずれか一
方が回転することにより動圧発生溝２Ａのポンピ
ング作用で圧力を発生するものである。比較的軟
かい金属材料からなるスリーブ２にこの種の軸受
の動圧発生溝２Ａを加工する方法としては硬質な
ボールを用いて塑性加工する方法があるが、従来
その具体的製造方法として第２図に示す方法があ
る。図のように硬質な回転ピン３をスリーブ２の
穴２Ｂと同軸上に回転自在に設け、このスリーブ
２と回転ピン３の間にはガイドパイプ５を同軸か
つ回転自在に設けこのガイドパイプ５には中心軸
の回りに対称的に配置された複数個のガイド穴５
Ａを有し、そこには硬質なボール４Ａ，４Ｂが転
動自在にはめ合わされている。
このときスリーブ２に対して回転ピン３にWP
の回転速度とVPの送り速度を与えると共にこの
回転により回転ピン３とスリーブ２Ｂの間で転動
するボール４Ａ，４Ｂにガイドパイプ５が追従す
るかのようにガイドパイプ５にWKの回転速度と
VKの送り速度を与えてボール４Ａ，４Ｂにより
スリーブ２に塑性加工を施すものであつた。
の回転速度とVPの送り速度を与えると共にこの
回転により回転ピン３とスリーブ２Ｂの間で転動
するボール４Ａ，４Ｂにガイドパイプ５が追従す
るかのようにガイドパイプ５にWKの回転速度と
VKの送り速度を与えてボール４Ａ，４Ｂにより
スリーブ２に塑性加工を施すものであつた。
ところが従来のこの製造方法においては回転ピ
ン３とガイドパイプ５にそれぞれ別の回転速度
WP，WKを与えねばならないので製造設備が複雑
になること、また回転ピン３はテーパがなくスト
レートであることが望ましいが、どうしても部分
的に２〜３ミクロンメータの直径のバラツキがで
るものであり、このとき回転ピン３とガイドパイ
プ５の送り速度VPとVKに少しのズレが生じたと
きにボール４Ａ，４Ｂが接する部分での回転ピン
３の直径が変化し、わずかにボール４Ａ，４Ｂが
ガイド穴５Ａ，５Ｂの中で出入りし、加工する動
圧発生溝２Ａの深さに数ミクロンメータのバラツ
キが生じることがあつた。このバラツキは軸受の
回転性能を損うのでとくに大きな欠点になるもの
であつた。
ン３とガイドパイプ５にそれぞれ別の回転速度
WP，WKを与えねばならないので製造設備が複雑
になること、また回転ピン３はテーパがなくスト
レートであることが望ましいが、どうしても部分
的に２〜３ミクロンメータの直径のバラツキがで
るものであり、このとき回転ピン３とガイドパイ
プ５の送り速度VPとVKに少しのズレが生じたと
きにボール４Ａ，４Ｂが接する部分での回転ピン
３の直径が変化し、わずかにボール４Ａ，４Ｂが
ガイド穴５Ａ，５Ｂの中で出入りし、加工する動
圧発生溝２Ａの深さに数ミクロンメータのバラツ
キが生じることがあつた。このバラツキは軸受の
回転性能を損うのでとくに大きな欠点になるもの
であつた。
発明の目的
本発明は上記従来の欠点を解消するものであり
動圧発生溝の製造方法に係わり、その深さのバラ
ツキを少なく、高精度に加工でき、かつ製造設備
を簡単にするものである。
動圧発生溝の製造方法に係わり、その深さのバラ
ツキを少なく、高精度に加工でき、かつ製造設備
を簡単にするものである。
発明の構成
本発明は、中心軸に対して対称的でかつ放射線
上に配置された複数個のガイド穴と、このガイド
穴に連結する中心穴を有するガイドピンの前記ガ
イド穴に硬質な複数個のボールを有し、中心穴に
は硬質でかつ、前記ボールに連動して回転自在で
かつ、軸方向の動きを規制されたローラーを有
し、流体軸受のスリーブ内径よりも前記ローラー
の直径とボール２個分の直径の合計をわずかに大
きく組合わせ、ガイド軸に回転および送り速度を
与えることにより前記スリーブ内径に動圧発生溝
を高精度にかつ容易に形成することができるとい
う効果を有する。
上に配置された複数個のガイド穴と、このガイド
穴に連結する中心穴を有するガイドピンの前記ガ
イド穴に硬質な複数個のボールを有し、中心穴に
は硬質でかつ、前記ボールに連動して回転自在で
かつ、軸方向の動きを規制されたローラーを有
し、流体軸受のスリーブ内径よりも前記ローラー
の直径とボール２個分の直径の合計をわずかに大
きく組合わせ、ガイド軸に回転および送り速度を
与えることにより前記スリーブ内径に動圧発生溝
を高精度にかつ容易に形成することができるとい
う効果を有する。
実施例の説明
以下に本発明実施例を第３〜４図にもとづいて
説明する。第３図は本発明第１の実施例の図であ
る。ガイドピン６には中心軸に対称でかつ放射線
状に配置された複数個のガイド穴６Ａ，６Ｂを有
し、また中心には穴６Ｃを有する。このガイド穴
６Ａ，６Ｂには硬質なボール７Ａ，７Ｂが回転自
在に挿入され、また穴６Ｃにはボール７Ａ，７Ｂ
と連動して回転自在でかつ硬質なローラー８が挿
入されている。穴６Ｃにはさらにピン９が固定さ
れローラー８はこのピン９により軸方向の動きを
規制される。またスリーブ２の内径よりもローラ
ーの直径とボール７Ａ，７Ｂの２個分の直径の合
計はわずかに大きくなるようローラー８の直径は
選定されている。この状態でスリーブ２の穴２Ｂ
の中でガイドピン６に回転速度Ｗと共に送り速度
Ｖを与えると動圧発生溝２Ａはボール７Ａ，７Ｂ
による塑性加工により形成される。第１図に示す
ようなヘリングボーン型の動圧発生溝２Ａを加工
するにあたつては、第３図においてスリーブ２の
略中央までボール７Ａ，７Ｂが進んだときにガイ
ドピン６の送り速度Ｖは変えずに回転速度Ｗを逆
方向に切替えることにより形成することができ
る。
説明する。第３図は本発明第１の実施例の図であ
る。ガイドピン６には中心軸に対称でかつ放射線
状に配置された複数個のガイド穴６Ａ，６Ｂを有
し、また中心には穴６Ｃを有する。このガイド穴
６Ａ，６Ｂには硬質なボール７Ａ，７Ｂが回転自
在に挿入され、また穴６Ｃにはボール７Ａ，７Ｂ
と連動して回転自在でかつ硬質なローラー８が挿
入されている。穴６Ｃにはさらにピン９が固定さ
れローラー８はこのピン９により軸方向の動きを
規制される。またスリーブ２の内径よりもローラ
ーの直径とボール７Ａ，７Ｂの２個分の直径の合
計はわずかに大きくなるようローラー８の直径は
選定されている。この状態でスリーブ２の穴２Ｂ
の中でガイドピン６に回転速度Ｗと共に送り速度
Ｖを与えると動圧発生溝２Ａはボール７Ａ，７Ｂ
による塑性加工により形成される。第１図に示す
ようなヘリングボーン型の動圧発生溝２Ａを加工
するにあたつては、第３図においてスリーブ２の
略中央までボール７Ａ，７Ｂが進んだときにガイ
ドピン６の送り速度Ｖは変えずに回転速度Ｗを逆
方向に切替えることにより形成することができ
る。
このように本発明においては動圧発生溝２Ａを
形成するにあたりガイドピン６だけ送りおよび回
転速度を与えればよいので製造設備が簡単にな
る。
形成するにあたりガイドピン６だけ送りおよび回
転速度を与えればよいので製造設備が簡単にな
る。
またローラー８はピン９により軸方向のガタを
規制されているため、従来のようにボール７Ａ，
７Ｂの部分で直径が変化することがないため動圧
発生溝の深さにバラツキが生じない。とくにこの
溝の深さは10ミクロンメータ程度と浅いため、２
ミクロンメータ程度の深さのバラツキが流体軸受
の性能、信頼性に大きな影響を与えるのでとくに
これは重要な課題であつた。
規制されているため、従来のようにボール７Ａ，
７Ｂの部分で直径が変化することがないため動圧
発生溝の深さにバラツキが生じない。とくにこの
溝の深さは10ミクロンメータ程度と浅いため、２
ミクロンメータ程度の深さのバラツキが流体軸受
の性能、信頼性に大きな影響を与えるのでとくに
これは重要な課題であつた。
第４図に第２の実施例を示す。１０はガイドピ
ン、１０Ａ，１０Ｂはガイド穴、１０Ｃは中心穴
１１Ａ，１１Ｂは第１のボール、１２はローラ
ー、１４はピンであり、これらは第１の実施例と
同じである。第２の実施例においては中心穴１０
Ｃの中においてローラー１２の側面に当接して第
２のボール１３Ａ，１３Ｂが挿入されている。こ
の第２のボール１３Ａ，１３Ｂによつてローラー
１２が第１のボール１１Ａ，１１Ｂと共に非常に
軽く回転することができる。もしこのローラー１
２の回転がスムーズでないときにはスリーブ２に
接する第１のボール１１Ａ，１１Ｂの転動がスム
ーズでなくなり加工される動圧発生溝の表面に部
分的なバリやムシレが残ることがあるが、本実施
例の製造方法によれば動圧発生溝が高精度かつ美
しい表面状態に仕上がり、バリやムシレは全く生
じない。
ン、１０Ａ，１０Ｂはガイド穴、１０Ｃは中心穴
１１Ａ，１１Ｂは第１のボール、１２はローラ
ー、１４はピンであり、これらは第１の実施例と
同じである。第２の実施例においては中心穴１０
Ｃの中においてローラー１２の側面に当接して第
２のボール１３Ａ，１３Ｂが挿入されている。こ
の第２のボール１３Ａ，１３Ｂによつてローラー
１２が第１のボール１１Ａ，１１Ｂと共に非常に
軽く回転することができる。もしこのローラー１
２の回転がスムーズでないときにはスリーブ２に
接する第１のボール１１Ａ，１１Ｂの転動がスム
ーズでなくなり加工される動圧発生溝の表面に部
分的なバリやムシレが残ることがあるが、本実施
例の製造方法によれば動圧発生溝が高精度かつ美
しい表面状態に仕上がり、バリやムシレは全く生
じない。
発明の効果
このように本発明はガイドピンに固定ピンと硬
質なボールを取付け、スリーブ内で回転および送
り速度を与えることにより溝深さのバラツキなく
高精度かつ簡単に動圧発生溝を加工するという特
徴を有している。
質なボールを取付け、スリーブ内で回転および送
り速度を与えることにより溝深さのバラツキなく
高精度かつ簡単に動圧発生溝を加工するという特
徴を有している。
第１図は溝付き流体軸受の断面図、第２図は従
来のスリーブ内径に溝を形成する製造装置の断面
図、第３図は本発明の第一実施例のスリーブ内径
に溝を形成する製造装置の断面図、第４図は本発
明の第２の実施例の同製造装置の断面図である。 １……軸、２……スリーブ、２Ａ……動圧発生
溝、６，１０……ガイドピン、６Ａ，６Ｂ，１０
Ａ，１０Ｂ……ガイド穴、６Ｃ，１０Ｃ……中心
穴、７Ａ，７Ｂ，１１Ａ，１１Ｂ……ボール、
８，１２……ローラー。
来のスリーブ内径に溝を形成する製造装置の断面
図、第３図は本発明の第一実施例のスリーブ内径
に溝を形成する製造装置の断面図、第４図は本発
明の第２の実施例の同製造装置の断面図である。 １……軸、２……スリーブ、２Ａ……動圧発生
溝、６，１０……ガイドピン、６Ａ，６Ｂ，１０
Ａ，１０Ｂ……ガイド穴、６Ｃ，１０Ｃ……中心
穴、７Ａ，７Ｂ，１１Ａ，１１Ｂ……ボール、
８，１２……ローラー。
Claims (1)
- １ 外周に複数個のボールを有したガイドピンを
スリーブの孔に同軸上に挿入し、ガイドピンを回
転および軸方向に送りを設けてスリーブの内面に
溝を設け、前記スリーブと軸とで動圧型の流体軸
受を形成する流体軸受の製造方法であつて、前記
ガイドピンは中心軸に対して対称的にかつ放射状
に配置された複数個のガイド穴と前記ガイド穴に
連結する中心穴を有し、かつ前記ガイド穴に挿入
された前記スリーブよりも硬質な複数個のボール
と前記ガイドピンの中心穴に挿入され前記ボール
と共に回転自在でかつ軸方向の動きを規制された
前記スリーブよりも硬質なローラーを有し、前記
スリーブ内径よりも前記ローラーの直径とボール
２個分の直径の総合計をわずかに大きくなるよう
組合わされた流体軸受の製造方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59126012A JPS616427A (ja) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | 流体軸受の製造方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59126012A JPS616427A (ja) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | 流体軸受の製造方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS616427A JPS616427A (ja) | 1986-01-13 |
| JPH0349648B2 true JPH0349648B2 (ja) | 1991-07-30 |
Family
ID=14924539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59126012A Granted JPS616427A (ja) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | 流体軸受の製造方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS616427A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0771703B2 (ja) * | 1986-07-31 | 1995-08-02 | 松下電器産業株式会社 | 動圧型流体軸受の流体溝形成装置 |
| JPH085374Y2 (ja) * | 1989-06-19 | 1996-02-14 | マツダ株式会社 | 軸 受 |
| US5265334A (en) * | 1989-09-21 | 1993-11-30 | U.S. Philips Corporation | Device for manufacturing a groove bearing, and method of manufacturing a groove bearing by means of the device |
| JPH07299524A (ja) * | 1994-05-02 | 1995-11-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 流体軸受の製造装置 |
| JP3751794B2 (ja) * | 2000-05-11 | 2006-03-01 | 日本電産株式会社 | ラジアル軸受の製造装置、及び製造用加工工具、並びに製造方法 |
| JP6605847B2 (ja) * | 2015-06-05 | 2019-11-13 | ライフロボティクス株式会社 | ロボットアーム機構 |
-
1984
- 1984-06-19 JP JP59126012A patent/JPS616427A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS616427A (ja) | 1986-01-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |