JPH0350285B2 - - Google Patents
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- JPH0350285B2 JPH0350285B2 JP60102166A JP10216685A JPH0350285B2 JP H0350285 B2 JPH0350285 B2 JP H0350285B2 JP 60102166 A JP60102166 A JP 60102166A JP 10216685 A JP10216685 A JP 10216685A JP H0350285 B2 JPH0350285 B2 JP H0350285B2
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- coil
- magnetostrictive
- voltage
- pulse current
- transmission media
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B17/00—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/004—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/48—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using wave or particle radiation means
- G01D5/485—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using wave or particle radiation means using magnetostrictive devices
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- G—PHYSICS
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- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/046—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by electromagnetic means
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
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- Electromagnetism (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は位置指定用磁気発生器で指定された位
置を検出する装置に関し、特に磁歪効果を有する
磁歪伝達媒体を伝搬する磁歪振動波を利用して位
置指定用磁気発生器で指定された位置を検出する
位置検出装置に関するものである。
置を検出する装置に関し、特に磁歪効果を有する
磁歪伝達媒体を伝搬する磁歪振動波を利用して位
置指定用磁気発生器で指定された位置を検出する
位置検出装置に関するものである。
（従来技術）
従来のこの種の位置検出装置として、本出願人
が特願昭58−220071号等に提案したものがある。
これは位置指定用磁気発生器で瞬時的磁場変動を
発生させた時から、この瞬時的磁場変動により磁
歪伝達媒体中に生起した磁歪振動波が該磁歪伝達
媒体を伝搬し磁歪伝達媒体の端部に設けた検出コ
イルで検出されるまでの時間を処理装置で算出
し、この算出値から位置指定用磁気発生器で指定
された位置を検出する構成となつている。まず、
この従来例について説明する。
が特願昭58−220071号等に提案したものがある。
これは位置指定用磁気発生器で瞬時的磁場変動を
発生させた時から、この瞬時的磁場変動により磁
歪伝達媒体中に生起した磁歪振動波が該磁歪伝達
媒体を伝搬し磁歪伝達媒体の端部に設けた検出コ
イルで検出されるまでの時間を処理装置で算出
し、この算出値から位置指定用磁気発生器で指定
された位置を検出する構成となつている。まず、
この従来例について説明する。
第５図は従来例に於けるＸ方向位置検出部の構
成説明図である。同図において、１ａ〜１ｄは磁
歪効果を有する材料で作られた磁歪伝達媒体であ
り、Ｘ方向に沿つて互いにほぼ平行に配置され
る。磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄは、強磁性体であれ
ばどのようなものでも使用できるが、強い磁歪振
動波を発生させる為に磁歪効果の大きな材料、た
とえば鉄を多量に含むアモルフアス合金が特に望
ましい。又、磁石を接近させても磁化され難い保
持力の小さな材料が好ましい。アモルフアス合金
としては、例えばFe67Co18B14Si1（原子％）、
Fe81B13.5Si3.5C2（原子％）等が使用できる。磁歪
伝達媒体１ａ〜１ｄは細長い形状をしており、そ
の断面は長方形の薄帯状か円形の線状が望まし
く、薄帯状の場合、幅は数mm程度、厚さは数μｍ
〜数10μｍ程度が製造も容易で且つ特性も良好で
ある。アモルフアス合金は製造上、厚さが20〜
50μｍの薄いものがつくれるので、これを薄板状
或は線状に切断すれば良い。本実施例では、
Fe81B13.5Si3.5C2（原子％）から成る幅２mm、厚さ
0.02mmの磁歪伝達媒体を使用している。
成説明図である。同図において、１ａ〜１ｄは磁
歪効果を有する材料で作られた磁歪伝達媒体であ
り、Ｘ方向に沿つて互いにほぼ平行に配置され
る。磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄは、強磁性体であれ
ばどのようなものでも使用できるが、強い磁歪振
動波を発生させる為に磁歪効果の大きな材料、た
とえば鉄を多量に含むアモルフアス合金が特に望
ましい。又、磁石を接近させても磁化され難い保
持力の小さな材料が好ましい。アモルフアス合金
としては、例えばFe67Co18B14Si1（原子％）、
Fe81B13.5Si3.5C2（原子％）等が使用できる。磁歪
伝達媒体１ａ〜１ｄは細長い形状をしており、そ
の断面は長方形の薄帯状か円形の線状が望まし
く、薄帯状の場合、幅は数mm程度、厚さは数μｍ
〜数10μｍ程度が製造も容易で且つ特性も良好で
ある。アモルフアス合金は製造上、厚さが20〜
50μｍの薄いものがつくれるので、これを薄板状
或は線状に切断すれば良い。本実施例では、
Fe81B13.5Si3.5C2（原子％）から成る幅２mm、厚さ
0.02mmの磁歪伝達媒体を使用している。
２は磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄの一端に共通に巻
回されたＸ方向第１コイルであり、巻回数は図示
例では２回であるが、１回或は３回以上にしても
良い。このＸ方向第１コイル２は瞬時的磁場変動
をコイル面に垂直に発生させて磁歪伝達媒体１ａ
〜１ｄ各々の巻回部位に磁歪振動波を生起させる
為のものであり、コイル２の一端２ａは、磁歪振
動波を発生させるに足るパルス電流を発生するパ
ルス電流発生器３の＋端子に接続され、その他端
２ｂはその−端子に接続される。
回されたＸ方向第１コイルであり、巻回数は図示
例では２回であるが、１回或は３回以上にしても
良い。このＸ方向第１コイル２は瞬時的磁場変動
をコイル面に垂直に発生させて磁歪伝達媒体１ａ
〜１ｄ各々の巻回部位に磁歪振動波を生起させる
為のものであり、コイル２の一端２ａは、磁歪振
動波を発生させるに足るパルス電流を発生するパ
ルス電流発生器３の＋端子に接続され、その他端
２ｂはその−端子に接続される。
４ａ〜４ｄはバイアス用磁性体であり、磁歪伝
達媒体１ａ〜１ｄのＸ方向第１コイル２の巻回部
分に磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄの長手方向に平行な
バイアス磁界を加える為のものである。このよう
にバイアス磁界を印加するのは、少ない電流で大
きな磁歪振動波の発生を可能にする為である。即
ち、磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄの電気機械結合係数
は例えば第６図に示すようにあるバイアス磁界の
とき最大となるから、このような磁気バイアスを
第１のコイル２の巻回部分に印加しておくことに
より効率良く磁歪振動波を発生することができ
る。なお、バイアス用磁性体４ａ，４ｃの極性と
バイアス用磁性体４ｂ，４ｄの極性は反対であ
る。この理由は後述する。
達媒体１ａ〜１ｄのＸ方向第１コイル２の巻回部
分に磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄの長手方向に平行な
バイアス磁界を加える為のものである。このよう
にバイアス磁界を印加するのは、少ない電流で大
きな磁歪振動波の発生を可能にする為である。即
ち、磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄの電気機械結合係数
は例えば第６図に示すようにあるバイアス磁界の
とき最大となるから、このような磁気バイアスを
第１のコイル２の巻回部分に印加しておくことに
より効率良く磁歪振動波を発生することができ
る。なお、バイアス用磁性体４ａ，４ｃの極性と
バイアス用磁性体４ｂ，４ｄの極性は反対であ
る。この理由は後述する。
又第５図において、磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄに
巻回されたコイル５ａ〜５ｂは、磁歪伝達媒体１
ａ〜１ｄを伝搬する磁歪振動波による誘導電圧を
検出する為のものであり、磁歪伝達媒体の広い範
囲にわたつて巻回され、巻回された領域が位置検
出領域となる。巻ピツチは誘導起電力を高める為
に大きい方が好ましく、例えばこの実施例では平
均７ターン／cmとしている。
巻回されたコイル５ａ〜５ｂは、磁歪伝達媒体１
ａ〜１ｄを伝搬する磁歪振動波による誘導電圧を
検出する為のものであり、磁歪伝達媒体の広い範
囲にわたつて巻回され、巻回された領域が位置検
出領域となる。巻ピツチは誘導起電力を高める為
に大きい方が好ましく、例えばこの実施例では平
均７ターン／cmとしている。
各コイル５ａ〜５ｄの巻方向は全て同一（左巻
き）であり、コイル５ａ，５ｂの巻き終り間、コ
イル５ｂ，５ｃの巻き始め間、コイル５ｃ，５ｄ
の巻き終り間は互いに接続され、コイル５ａ，５
ｄの巻き始めは処理器６のＸ方向用入力端子にそ
れぞれ接続される。即ち、この実施例ではコイル
５ａ〜５ｄは直列に接続され、隣り同志では接続
の極性が、逆になつている。なお、コイル５ａ〜
５ｄによりＸ方向第２コイル５が構成される。又
７は位置指定用磁気発生器であり、この実施例で
は直径３mm、長さ50mmの棒磁石を使用している。
第５図では、この棒磁石７で指定されたＸ方向の
位置を検出しようとするものである。また、８は
測定開始等の指示を処理器６へ通知する為の超音
波信号を発信する送波器、９はこの超音波信号を
受信する受波器であり、この実施例では発信・受
信兼用の超音波セラミツクマイクロホンを両者に
使用している。なお、送波器８、受波器９の使用
例については後で詳細に説明する。
き）であり、コイル５ａ，５ｂの巻き終り間、コ
イル５ｂ，５ｃの巻き始め間、コイル５ｃ，５ｄ
の巻き終り間は互いに接続され、コイル５ａ，５
ｄの巻き始めは処理器６のＸ方向用入力端子にそ
れぞれ接続される。即ち、この実施例ではコイル
５ａ〜５ｄは直列に接続され、隣り同志では接続
の極性が、逆になつている。なお、コイル５ａ〜
５ｄによりＸ方向第２コイル５が構成される。又
７は位置指定用磁気発生器であり、この実施例で
は直径３mm、長さ50mmの棒磁石を使用している。
第５図では、この棒磁石７で指定されたＸ方向の
位置を検出しようとするものである。また、８は
測定開始等の指示を処理器６へ通知する為の超音
波信号を発信する送波器、９はこの超音波信号を
受信する受波器であり、この実施例では発信・受
信兼用の超音波セラミツクマイクロホンを両者に
使用している。なお、送波器８、受波器９の使用
例については後で詳細に説明する。
今、第５図において、位置指定用棒磁石７がＮ
極を下にしてＸ方向第１コイル２のコイル面中心
からＸ軸方向の距離ｌの磁歪伝達媒体１ａ上にあ
り、電気機械結合係数が大きくなる程度の磁気を
真下の磁歪伝達媒体１ａの一部に加えているもの
とする。
極を下にしてＸ方向第１コイル２のコイル面中心
からＸ軸方向の距離ｌの磁歪伝達媒体１ａ上にあ
り、電気機械結合係数が大きくなる程度の磁気を
真下の磁歪伝達媒体１ａの一部に加えているもの
とする。
このような状態において、Ｘ方向パルス電流発
生器３からパルス電流がＸ方向第１コイル２に印
加されると、Ｘ方向第１コイル２で瞬時的磁場変
動が発生しこれが原因で磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄ
のＸ方向第１コイル２の巻回部分で磁歪振動波が
生起する。この磁歪振動波は磁歪伝達媒体１ａ〜
１ｄ固有の伝搬速度（約5000ｍ／秒）で磁歪伝達
媒体１ａ〜１ｄを長手方向に沿つて伝搬する。そ
して、この伝搬中において、磁歪振動波が存在す
る磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄの部位でその部位の電
気機械結合係数の大きさに応じて機械的エネルギ
ーから磁気的エネルギーへの変換が行なわれ、そ
の為Ｘ方向第２コイル５に誘導起電力が発生す
る。
生器３からパルス電流がＸ方向第１コイル２に印
加されると、Ｘ方向第１コイル２で瞬時的磁場変
動が発生しこれが原因で磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄ
のＸ方向第１コイル２の巻回部分で磁歪振動波が
生起する。この磁歪振動波は磁歪伝達媒体１ａ〜
１ｄ固有の伝搬速度（約5000ｍ／秒）で磁歪伝達
媒体１ａ〜１ｄを長手方向に沿つて伝搬する。そ
して、この伝搬中において、磁歪振動波が存在す
る磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄの部位でその部位の電
気機械結合係数の大きさに応じて機械的エネルギ
ーから磁気的エネルギーへの変換が行なわれ、そ
の為Ｘ方向第２コイル５に誘導起電力が発生す
る。
第７図はＸ方向第２コイル５に発生する誘導起
電力の時間的変化の一例をＸ方向第１コイル２に
パルス電流を印加した時刻をｔ＝０として図示し
たものである。同図に示すように、誘導起電力の
振幅は時刻ｔ＝０直後と時刻t0からt1〜t2秒経過
したあたりで大きくなり、他の時刻では小さくな
る。時刻ｔ＝０直後で誘導起電力の振幅が大きく
なるのは、Ｘ方向第１コイル２とＸ方向第２コイ
ル５間の電磁誘導作用によるものであり、時刻ｔ
＝t1〜t2において１サイクルの誘導起電力（磁歪
振動波による誘導電圧）の振幅が大きくなるの
は、Ｘ方向第１コイル２の巻回部分で発生した磁
歪振動波が磁歪伝達媒体１ａを伝搬して位置指定
用棒磁石７の直下付近に到達し、その部分で電気
機械結合係数が大きくなつた為である。位置指定
用棒磁石７を磁歪伝達媒体の長手方向Ｘ方向に沿
つて移動させると磁歪振動波による誘導電圧もそ
れに応じて時間軸上を移動する。従つて、時刻t0
からt1〜t2までの時間を測定することにより位置
指定用棒磁石７で指定されたＸ方向の位置、即ち
距離ｌを算出することができる。位置を算出する
為の伝搬時間としては、例えば第７図に示すよう
に磁歪振動による誘導電圧の振幅が閾値−E1よ
り小さくなつた時点t3、閾値E1より大きくなつた
時点t4を使用しても良く、又、ゼロクロス点t5を
使用しても良い。
電力の時間的変化の一例をＸ方向第１コイル２に
パルス電流を印加した時刻をｔ＝０として図示し
たものである。同図に示すように、誘導起電力の
振幅は時刻ｔ＝０直後と時刻t0からt1〜t2秒経過
したあたりで大きくなり、他の時刻では小さくな
る。時刻ｔ＝０直後で誘導起電力の振幅が大きく
なるのは、Ｘ方向第１コイル２とＸ方向第２コイ
ル５間の電磁誘導作用によるものであり、時刻ｔ
＝t1〜t2において１サイクルの誘導起電力（磁歪
振動波による誘導電圧）の振幅が大きくなるの
は、Ｘ方向第１コイル２の巻回部分で発生した磁
歪振動波が磁歪伝達媒体１ａを伝搬して位置指定
用棒磁石７の直下付近に到達し、その部分で電気
機械結合係数が大きくなつた為である。位置指定
用棒磁石７を磁歪伝達媒体の長手方向Ｘ方向に沿
つて移動させると磁歪振動波による誘導電圧もそ
れに応じて時間軸上を移動する。従つて、時刻t0
からt1〜t2までの時間を測定することにより位置
指定用棒磁石７で指定されたＸ方向の位置、即ち
距離ｌを算出することができる。位置を算出する
為の伝搬時間としては、例えば第７図に示すよう
に磁歪振動による誘導電圧の振幅が閾値−E1よ
り小さくなつた時点t3、閾値E1より大きくなつた
時点t4を使用しても良く、又、ゼロクロス点t5を
使用しても良い。
また、第５図において、位置指定用棒磁石７を
磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄの長手方向に垂直な方向
（Ｙ方向）に平行移動させ、位置指定用棒磁石７
のＮ極が磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄの上に位置した
ときも、第７図と同様の誘導電圧が得られる。こ
れは、コイル５ａ，５ｃとコイル５ｂ，５ｄの接
続極性が逆であるが、バイアス用磁性体４ａ〜４
ｄの極性を反対にしてあることによる。従つて、
常に同一極性の磁歪振動による誘導電圧を取り出
すことができ、検出精度を高めることが可能とな
る。また、コイル５ａ，５ｃとコイル５ｂ，５ｄ
の接続極性を逆にしているので、Ｘ方向第１コイ
ル２からＸ方向第２コイル５に直接誘導される第
７図のt0の直後の誘導電圧は、互いに打ち消さ
れ、小さくなる。従つて、Ｘ方向第１コイル２と
Ｘ方向第２コイル５の間隔を狭くすることがで
き、その分位置検出領域を拡大することが可能と
なる。一般に、ほぼ半分の磁歪伝達媒体に巻回さ
れているＸ方向第２コイル部分の接続極性を他と
逆にすればこの効果は得られる。
磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄの長手方向に垂直な方向
（Ｙ方向）に平行移動させ、位置指定用棒磁石７
のＮ極が磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄの上に位置した
ときも、第７図と同様の誘導電圧が得られる。こ
れは、コイル５ａ，５ｃとコイル５ｂ，５ｄの接
続極性が逆であるが、バイアス用磁性体４ａ〜４
ｄの極性を反対にしてあることによる。従つて、
常に同一極性の磁歪振動による誘導電圧を取り出
すことができ、検出精度を高めることが可能とな
る。また、コイル５ａ，５ｃとコイル５ｂ，５ｄ
の接続極性を逆にしているので、Ｘ方向第１コイ
ル２からＸ方向第２コイル５に直接誘導される第
７図のt0の直後の誘導電圧は、互いに打ち消さ
れ、小さくなる。従つて、Ｘ方向第１コイル２と
Ｘ方向第２コイル５の間隔を狭くすることがで
き、その分位置検出領域を拡大することが可能と
なる。一般に、ほぼ半分の磁歪伝達媒体に巻回さ
れているＸ方向第２コイル部分の接続極性を他と
逆にすればこの効果は得られる。
なお、第５図の構成において、位置指定用棒磁
石７が磁歪伝達媒体１ａの上にある場合、位置指
定用磁石７の極性或はバイアス用棒磁石４ａの極
性を図示と逆にした場合、Ｘ方向第１コイル２或
はコイル５ａの巻き方向を逆向きにした場合、及
びＸ方向第１コイル２或はコイル５ａの接続を逆
極性にした場合、いずれも磁歪振動波による誘導
電圧の極性が反転することが実験により確められ
ている。
石７が磁歪伝達媒体１ａの上にある場合、位置指
定用磁石７の極性或はバイアス用棒磁石４ａの極
性を図示と逆にした場合、Ｘ方向第１コイル２或
はコイル５ａの巻き方向を逆向きにした場合、及
びＸ方向第１コイル２或はコイル５ａの接続を逆
極性にした場合、いずれも磁歪振動波による誘導
電圧の極性が反転することが実験により確められ
ている。
従つて、第５図においてコイル５ｂ，５ｄの巻
き方を反対にした場合には、バイアス用磁性体４
ｂ，４ｄの極性を逆にすれば、常に同一極性の磁
歪振動による誘導電圧を取り出すことができる。
但し、この場合は、Ｘ方向第１コイル２からコイ
ル５に直接誘導された誘導電圧が大きくなる欠点
がある。更に、誘導起電力は小さくなるがコイル
５ａ〜５ｄを並列に接続する構成としても良い。
き方を反対にした場合には、バイアス用磁性体４
ｂ，４ｄの極性を逆にすれば、常に同一極性の磁
歪振動による誘導電圧を取り出すことができる。
但し、この場合は、Ｘ方向第１コイル２からコイ
ル５に直接誘導された誘導電圧が大きくなる欠点
がある。更に、誘導起電力は小さくなるがコイル
５ａ〜５ｄを並列に接続する構成としても良い。
第８図は第５図のＸ方向位置検出部を組合せて
使用するＹ方向位置検出部の構成説明図であり、
１０ａ〜１０ｄはＹ方向に沿つて互いにほぼ平行
に配列された磁歪伝達媒体、１１は磁歪伝達媒体
１０ａ〜１０ｄの一端に共通に巻回されたＹ方向
第１コイル、１５はＹ方向第１コイル１１にパル
ス電流を印加して各磁歪伝達媒体１０ａ〜１０ｄ
に同時に磁歪振動波を生起させるＹ方向用パルス
電流発生器、１２ａ〜１２ｄは磁歪伝達媒体１０
ａ〜１０ｄのＹ方向第１コイル１１の巻回部分に
バイアス磁界を加えるバイアス用磁性体、１３ａ
〜１３ｄは磁歪伝達媒体１０ａ〜１０ｄの広い範
囲にわたつて巻回されたコイルである。このコイ
ル１３ａ〜１３ｄの巻方向は全て同一（本実施例
においては左巻き。）であり、コイル１３ａ，１
３ｂの巻き終り間、コイル１３ｂ，１３ｃの巻き
始め間、コイル１３ｃ，１３ｄの巻き終り間は互
いに接続され、コイル１３ａ，１３ｄの巻き始め
は処理器６のＹ方向用入力端子に接続される。即
ち、第５図と同様に、コイル１３ａ〜１３ｄは直
列に接続され、隣り同志では接続の極性が逆にな
つている。なお、コイル１３ａ〜１３ｄによりＹ
方向第２コイル１３が構成される。
使用するＹ方向位置検出部の構成説明図であり、
１０ａ〜１０ｄはＹ方向に沿つて互いにほぼ平行
に配列された磁歪伝達媒体、１１は磁歪伝達媒体
１０ａ〜１０ｄの一端に共通に巻回されたＹ方向
第１コイル、１５はＹ方向第１コイル１１にパル
ス電流を印加して各磁歪伝達媒体１０ａ〜１０ｄ
に同時に磁歪振動波を生起させるＹ方向用パルス
電流発生器、１２ａ〜１２ｄは磁歪伝達媒体１０
ａ〜１０ｄのＹ方向第１コイル１１の巻回部分に
バイアス磁界を加えるバイアス用磁性体、１３ａ
〜１３ｄは磁歪伝達媒体１０ａ〜１０ｄの広い範
囲にわたつて巻回されたコイルである。このコイ
ル１３ａ〜１３ｄの巻方向は全て同一（本実施例
においては左巻き。）であり、コイル１３ａ，１
３ｂの巻き終り間、コイル１３ｂ，１３ｃの巻き
始め間、コイル１３ｃ，１３ｄの巻き終り間は互
いに接続され、コイル１３ａ，１３ｄの巻き始め
は処理器６のＹ方向用入力端子に接続される。即
ち、第５図と同様に、コイル１３ａ〜１３ｄは直
列に接続され、隣り同志では接続の極性が逆にな
つている。なお、コイル１３ａ〜１３ｄによりＹ
方向第２コイル１３が構成される。
第８図におけるＹ方向第１コイル１１及びＹ方
向第２コイル１３が巻回された磁歪伝達媒体１０
ａ〜１0dは、後で詳細するように、第５図にお
けるＸ方向第１コイル２及びＸ方向第２コイル５
が巻回された磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄにできるだ
け近接するように重ね合され、位置指定用磁気発
生器で指定されたＹ方向の位置を検出する為のも
のである。なお、各部の構造及び作用は第５図と
同様であるから、その説明は省略する。
向第２コイル１３が巻回された磁歪伝達媒体１０
ａ〜１0dは、後で詳細するように、第５図にお
けるＸ方向第１コイル２及びＸ方向第２コイル５
が巻回された磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄにできるだ
け近接するように重ね合され、位置指定用磁気発
生器で指定されたＹ方向の位置を検出する為のも
のである。なお、各部の構造及び作用は第５図と
同様であるから、その説明は省略する。
第９図は位置検出装置の検出部の構造例を示す
平面図、第１０図は第９図Ａ−A′線に沿う断面
図である。同図に示すように磁歪伝達媒体１を収
容したＸ方向第２コイル５は筐体３０の内部底面
に設けた窪みに挿入され、その上に磁歪伝達媒体
１０を収容したＹ方向第２コイル１３が重ね合さ
れ、必要に応じて接着剤等で固定される。
平面図、第１０図は第９図Ａ−A′線に沿う断面
図である。同図に示すように磁歪伝達媒体１を収
容したＸ方向第２コイル５は筐体３０の内部底面
に設けた窪みに挿入され、その上に磁歪伝達媒体
１０を収容したＹ方向第２コイル１３が重ね合さ
れ、必要に応じて接着剤等で固定される。
Ｘ方向第１コイル２、Ｙ方向第１コイル１１の
一端は接地され、他端は導線で外部に取り出され
てＸ方向パルス電流発生器３、Ｙ方向パルス電流
発生器１５に接続される。また、Ｘ方向第２コイ
ル５、Ｙ方向第２コイル１３の一端は接地され、
他端は導線で外部に取り出されて処理器６に接続
される。バイアス用磁性体４，１２は磁歪伝達媒
体１，１０の端部に対向するように筐体３０の内
部底面に固定されているが、磁歪伝達媒体１，１
０の上方、下方、側方に並列に配置しても良い。
筐体３０には蓋３１が被せられており、この蓋３
１の上で位置指定用棒磁石７を移動させるもので
ある。
一端は接地され、他端は導線で外部に取り出され
てＸ方向パルス電流発生器３、Ｙ方向パルス電流
発生器１５に接続される。また、Ｘ方向第２コイ
ル５、Ｙ方向第２コイル１３の一端は接地され、
他端は導線で外部に取り出されて処理器６に接続
される。バイアス用磁性体４，１２は磁歪伝達媒
体１，１０の端部に対向するように筐体３０の内
部底面に固定されているが、磁歪伝達媒体１，１
０の上方、下方、側方に並列に配置しても良い。
筐体３０には蓋３１が被せられており、この蓋３
１の上で位置指定用棒磁石７を移動させるもので
ある。
第１１図はＸ方向パルス電流発生器３、Ｙ方向
パルス電流発生器１５の実施例を示す電気回路図
であり、コンデンサ５０を抵抗５１，５２を介し
て直流電源５３により充電しておいた電荷を、コ
ンデンサ５０と抵抗５２の直列回路に並列に接続
したサイリスタ５４をオンさせることで該サイリ
スタ５４及び抵抗５２を通して放電させ、抵抗５
２の端子電圧を第１のコイル２に印加する構成と
したものである。なお、サイリスタ５４は第５図
の処理器６からトリガパルスがゲートに入力され
ることでオンされる。
パルス電流発生器１５の実施例を示す電気回路図
であり、コンデンサ５０を抵抗５１，５２を介し
て直流電源５３により充電しておいた電荷を、コ
ンデンサ５０と抵抗５２の直列回路に並列に接続
したサイリスタ５４をオンさせることで該サイリ
スタ５４及び抵抗５２を通して放電させ、抵抗５
２の端子電圧を第１のコイル２に印加する構成と
したものである。なお、サイリスタ５４は第５図
の処理器６からトリガパルスがゲートに入力され
ることでオンされる。
第１２図は処理器６の実施例を示す要部ブロツ
ク図である。同図において、切換スイツチ６０〜
６１は位置検出処理をマニユアルモードとオート
モードに切換える為のスイツチで互いに連動して
いる。また、切換スイツチ６２はマニユアルモー
ド時にＸ方向位置検出とＹ方向位置検出とを切換
える為のスイツチである。また、トリガスイツチ
６３はマニユアルモード時に測定位置を指定する
為のスイツチである。以下、各モード毎に第１２
図の動作を説明する。
ク図である。同図において、切換スイツチ６０〜
６１は位置検出処理をマニユアルモードとオート
モードに切換える為のスイツチで互いに連動して
いる。また、切換スイツチ６２はマニユアルモー
ド時にＸ方向位置検出とＹ方向位置検出とを切換
える為のスイツチである。また、トリガスイツチ
６３はマニユアルモード時に測定位置を指定する
為のスイツチである。以下、各モード毎に第１２
図の動作を説明する。
マニユアルモード
（Ｘ方向位置検出）
切換スイツチ６２をアース側に切換えると、ア
ナログマルチプレクサ６４はＸ入力側に切換わる
と共に、アンド回路６５が閉、アンド回路６６が
インバータ６７の出力によつて開となつてＸ方向
位置検出が可能となる。
ナログマルチプレクサ６４はＸ入力側に切換わる
と共に、アンド回路６５が閉、アンド回路６６が
インバータ６７の出力によつて開となつてＸ方向
位置検出が可能となる。
第５図に示した送波器８より測定開始を示す超
音波信号、例えば所定周波数の連続パルス状の超
音波信号が送信されると、該超音波信号は受波器
９で受信され、連続パルス状の電気信号に変換さ
れる。該連続パルス信号は増幅器６８で増幅さ
れ、波形整形器６９で波形整形された後、出力バ
ツフア回路７０に送出される。コンピユータ７１
は出力バツフア回路７０より前記連続パルス信号
を読み取り、測定開始を認識するが、この場合
（マニユアルモード時）は入力バツフア回路７２
に対して何の信号も出力しない。
音波信号、例えば所定周波数の連続パルス状の超
音波信号が送信されると、該超音波信号は受波器
９で受信され、連続パルス状の電気信号に変換さ
れる。該連続パルス信号は増幅器６８で増幅さ
れ、波形整形器６９で波形整形された後、出力バ
ツフア回路７０に送出される。コンピユータ７１
は出力バツフア回路７０より前記連続パルス信号
を読み取り、測定開始を認識するが、この場合
（マニユアルモード時）は入力バツフア回路７２
に対して何の信号も出力しない。
トリガスイツチ６３をオンとすると、トリガパ
ルス発生器７３より第１３図Ａに示すようなトリ
ガパルスが出力されることになる。該トリガパル
スによりワンシヨツトマルチバイブレータ７４が
起動され、第１３図Ｂに示すように約パルス幅
10μsecのパルスを発生し、カウンタ７５をクリア
する共にRSフリツプフロツプ７６をリセツトす
る。RSフリツプフロツプ７６の出力はアンド
回路７７にゲート信号として入力されているの
で、RSフリツプフロツプ７６がリセツトされる
と、カウンタ７５はクロツク発振器７８のクロツ
クパルス（パルス繰返し周波数は例えば100MHz）
のカウントを開始する。又、ワンシヨツトマルチ
バイブレータ７４の出力は、アンド回路６６を介
してＸ方向パルス電流発生器３へトリガパルスと
して入力され、Ｘ方向第１コイル２にパルス電流
が印加される。
ルス発生器７３より第１３図Ａに示すようなトリ
ガパルスが出力されることになる。該トリガパル
スによりワンシヨツトマルチバイブレータ７４が
起動され、第１３図Ｂに示すように約パルス幅
10μsecのパルスを発生し、カウンタ７５をクリア
する共にRSフリツプフロツプ７６をリセツトす
る。RSフリツプフロツプ７６の出力はアンド
回路７７にゲート信号として入力されているの
で、RSフリツプフロツプ７６がリセツトされる
と、カウンタ７５はクロツク発振器７８のクロツ
クパルス（パルス繰返し周波数は例えば100MHz）
のカウントを開始する。又、ワンシヨツトマルチ
バイブレータ７４の出力は、アンド回路６６を介
してＸ方向パルス電流発生器３へトリガパルスと
して入力され、Ｘ方向第１コイル２にパルス電流
が印加される。
Ｘ方向第２コイル５に発生する磁歪振動波によ
る誘導起電力は、アナログマルチプレクサ６４を
介して増幅器７９で増幅され、閾値設定器として
の比較器８０に入力される。比較器８０に入力さ
れる磁歪振動波による誘導起電力が例えば第１３
図Ｃの符号ａに示すものとすると、比較器８０の
＋入力端子には例えば同図Ｃの符号ｂに示すよう
な閾値が直流電源E1により与えられており、比
較器８０はアナログマルチプレクサ６４の出力が
閾値ｂより大きい間、即ち磁歪振動波による誘導
電圧の正極性部分を検出したときに例えば第１３
図Ｄに示すようにその出力を“１”とする。
る誘導起電力は、アナログマルチプレクサ６４を
介して増幅器７９で増幅され、閾値設定器として
の比較器８０に入力される。比較器８０に入力さ
れる磁歪振動波による誘導起電力が例えば第１３
図Ｃの符号ａに示すものとすると、比較器８０の
＋入力端子には例えば同図Ｃの符号ｂに示すよう
な閾値が直流電源E1により与えられており、比
較器８０はアナログマルチプレクサ６４の出力が
閾値ｂより大きい間、即ち磁歪振動波による誘導
電圧の正極性部分を検出したときに例えば第１３
図Ｄに示すようにその出力を“１”とする。
比較器８０の出力はRSフリツプフロツプ７６
をセツトするように構成されており、従つて、そ
の出力によつてアンド回路７７は閉ざされ、カ
ウンタ７５はそのカウント動作を停止する。この
ように、Ｘ方向第２コイル５に磁歪振動波による
誘導電圧が現れるとカウンタ７５はカウント動作
を停止するので、最初にトリガパルスが出てから
の経過時間をカウンタのデイジタル値として知る
ことができる。またこの値は、磁歪振動波が毎秒
約5000ｍの速さで進むことにより、Ｘ方向第１コ
イル２から位置指定用棒磁石７までのＸ方向の距
離に対応したものとなる。このようにしてデイジ
タル値として得られたＸ方向位置データは、出力
バツフア回路７０を介してデイジタル数字表示器
８１に入力されてデイジタル値として表示された
り、コンピユータ７１に入力されて処理されるこ
とになる。
をセツトするように構成されており、従つて、そ
の出力によつてアンド回路７７は閉ざされ、カ
ウンタ７５はそのカウント動作を停止する。この
ように、Ｘ方向第２コイル５に磁歪振動波による
誘導電圧が現れるとカウンタ７５はカウント動作
を停止するので、最初にトリガパルスが出てから
の経過時間をカウンタのデイジタル値として知る
ことができる。またこの値は、磁歪振動波が毎秒
約5000ｍの速さで進むことにより、Ｘ方向第１コ
イル２から位置指定用棒磁石７までのＸ方向の距
離に対応したものとなる。このようにしてデイジ
タル値として得られたＸ方向位置データは、出力
バツフア回路７０を介してデイジタル数字表示器
８１に入力されてデイジタル値として表示された
り、コンピユータ７１に入力されて処理されるこ
とになる。
（Ｙ方向位置検出）
切換えスイツチ６２を＋VD側に切換えると、
アナログマルチプレクサ６４はＹ入力側、つまり
Ｙ方向第２コイル１３側に切換わると共に、アン
ド回路６５が開、アンド回路６６が閉となるの
で、Ｙ方向パルス電流発生器１５が働き、Ｙ方向
の位置検出が可能となる。Ｙ方向位置検出処理の
動作はＸ方向の場合と同様に行なわれる。
アナログマルチプレクサ６４はＹ入力側、つまり
Ｙ方向第２コイル１３側に切換わると共に、アン
ド回路６５が開、アンド回路６６が閉となるの
で、Ｙ方向パルス電流発生器１５が働き、Ｙ方向
の位置検出が可能となる。Ｙ方向位置検出処理の
動作はＸ方向の場合と同様に行なわれる。
オートモード
オートモード時においては、切換スイツチ６０
〜６１はAUTO側に切換つており、コンピユー
タ７１は出力バツフア回路７０を介して波形整形
器６９の出力を読取れ、入力バツフア回路７２を
介してワンシヨツトマルチバイブレータ７４へ起
動パルスを出力でき、また、アンド回路６５，６
６の開閉、カウンタ７５のクリア状態を制御でき
る。
〜６１はAUTO側に切換つており、コンピユー
タ７１は出力バツフア回路７０を介して波形整形
器６９の出力を読取れ、入力バツフア回路７２を
介してワンシヨツトマルチバイブレータ７４へ起
動パルスを出力でき、また、アンド回路６５，６
６の開閉、カウンタ７５のクリア状態を制御でき
る。
第１４図はオートモード時にコンピユータ７１
が行なう処理の一例を示すフローチヤートであ
る。
が行なう処理の一例を示すフローチヤートであ
る。
同図に示すように、コンピユータ７１は波形整
形器６９より測定開始の信号が出力されると
（S1）、入力バツフア回路７２を介して“０”の
XY切換指定出力を周辺回路に出力すると共に、
ワンシヨツトマルチバイブレータ７４にトリガパ
ルスを送出し、Ｘ方向の位置の測定を開始する
（S2，S3）。次に、コンピユータ７１はRSフリツ
プフロツプ７６の出力を監視し（S4）、出力
が“０”になると出力バツフア回路７０を介して
カウンタ７５の内容を読取り（S5）、Ｘ方向の位
置を図示しないメモリ等に記憶する。次に、Ｙ方
向の位置検出を行なう為に、XY切換指定出力を
“１”にし（S6）、ワンシヨツトマルチバイブレー
タ７４にトリガパルスを送出する（S7）。そして、
RSフリツプフロツプ７６の出力を監視し
（S8）、出力が“０”になると、出力バツフア回
路７０を介してカウンタ７５の内容を読取る
（S9）。
形器６９より測定開始の信号が出力されると
（S1）、入力バツフア回路７２を介して“０”の
XY切換指定出力を周辺回路に出力すると共に、
ワンシヨツトマルチバイブレータ７４にトリガパ
ルスを送出し、Ｘ方向の位置の測定を開始する
（S2，S3）。次に、コンピユータ７１はRSフリツ
プフロツプ７６の出力を監視し（S4）、出力
が“０”になると出力バツフア回路７０を介して
カウンタ７５の内容を読取り（S5）、Ｘ方向の位
置を図示しないメモリ等に記憶する。次に、Ｙ方
向の位置検出を行なう為に、XY切換指定出力を
“１”にし（S6）、ワンシヨツトマルチバイブレー
タ７４にトリガパルスを送出する（S7）。そして、
RSフリツプフロツプ７６の出力を監視し
（S8）、出力が“０”になると、出力バツフア回
路７０を介してカウンタ７５の内容を読取る
（S9）。
測定開始の信号が波形整形器６９より出力され
続けていれば、次のＸ、Ｙ方向の位置検出が前記
同様にして連続的に行なわれる。なお、この際に
同一のＸおよびＹ方向の位置が連続的に読取られ
た場合には後から読取つた方を記憶しないように
してもよい。
続けていれば、次のＸ、Ｙ方向の位置検出が前記
同様にして連続的に行なわれる。なお、この際に
同一のＸおよびＹ方向の位置が連続的に読取られ
た場合には後から読取つた方を記憶しないように
してもよい。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで第１３図に示す通り、この従来技術で
は時間とともに変化する検出レベルが一定閾値レ
ベルｂを越えたとき、位置を時刻として検出す
る。したがつて、誘導起電力波形のピーク電圧が
閾値レベルｂより小さいときには、上記位置の検
出ができない。また第７図にも示すように、位置
指定用磁石が置かれている位置を磁歪振動波が通
過する時刻では、大きな誘導起電力波形を生じる
のであるが、それ以外の時刻であつても、誘導起
電力のレベルが一定閾値レベルを越えた場合に
は、その時刻で、クロツクパルスのカウントを停
止するので、検出位置を誤まつてしまう。
は時間とともに変化する検出レベルが一定閾値レ
ベルｂを越えたとき、位置を時刻として検出す
る。したがつて、誘導起電力波形のピーク電圧が
閾値レベルｂより小さいときには、上記位置の検
出ができない。また第７図にも示すように、位置
指定用磁石が置かれている位置を磁歪振動波が通
過する時刻では、大きな誘導起電力波形を生じる
のであるが、それ以外の時刻であつても、誘導起
電力のレベルが一定閾値レベルを越えた場合に
は、その時刻で、クロツクパルスのカウントを停
止するので、検出位置を誤まつてしまう。
このような事が生じる原因として次に説明する
ような現象がある。まず第一に、磁歪振動波は、
伝搬するにつれて減衰していくため、励磁側に近
い方に比べて、終端側では検出電圧が小さくな
る。第二に、励磁部分から同一距離であつても、
中央部分に比較して、両端部では、検出電圧が小
さくなる。第三に検出波形は第７図に示すような
ものであるが、位置指定用磁石の置かれている位
置に相当する時刻以外の検出電圧は零であること
が望ましい。しかし、実際には、位置指定用磁石
による検出電圧の５％程度のレベルの波を含んで
おり、その大きさは、アモルフアスの特性によつ
て決まり、多いものでは、10％〜30％程度になる
ものもある。これはこの装置自体の原因による不
要な電圧であるが、このほかにも外部からの電磁
誘導による雑音成分が重ね合わさつたり、またこ
の装置を置く場所の磁界が均一でない場合には、
検出波形に乱れを生じる。このように位置指定用
磁石以外の原因による検出電圧を総合して、ここ
では“ノイズ”と称する。第四に、検出波形は第
１５図に示すように複数のピーク点を持つてお
り、最大の信号であるV2のピーク点の波を検出
する方がＳ／Ｎは良い。この時閾値レベルVTは、
V1＜VT＜V2にする必要がある。すなわち、閾値
レベルがV2よりも大きく設定されているときは
位置の検出はできないし、また、V1よりも小さ
く設定されるような場合は、検出位置が誤まつて
しまう。
ような現象がある。まず第一に、磁歪振動波は、
伝搬するにつれて減衰していくため、励磁側に近
い方に比べて、終端側では検出電圧が小さくな
る。第二に、励磁部分から同一距離であつても、
中央部分に比較して、両端部では、検出電圧が小
さくなる。第三に検出波形は第７図に示すような
ものであるが、位置指定用磁石の置かれている位
置に相当する時刻以外の検出電圧は零であること
が望ましい。しかし、実際には、位置指定用磁石
による検出電圧の５％程度のレベルの波を含んで
おり、その大きさは、アモルフアスの特性によつ
て決まり、多いものでは、10％〜30％程度になる
ものもある。これはこの装置自体の原因による不
要な電圧であるが、このほかにも外部からの電磁
誘導による雑音成分が重ね合わさつたり、またこ
の装置を置く場所の磁界が均一でない場合には、
検出波形に乱れを生じる。このように位置指定用
磁石以外の原因による検出電圧を総合して、ここ
では“ノイズ”と称する。第四に、検出波形は第
１５図に示すように複数のピーク点を持つてお
り、最大の信号であるV2のピーク点の波を検出
する方がＳ／Ｎは良い。この時閾値レベルVTは、
V1＜VT＜V2にする必要がある。すなわち、閾値
レベルがV2よりも大きく設定されているときは
位置の検出はできないし、また、V1よりも小さ
く設定されるような場合は、検出位置が誤まつて
しまう。
つまり、第１５図のV1にノイズが重なり合つ
て、閾値レベルを越えるようになれば、検出位置
を誤まる。また、有効エリアの周辺部で検出波形
が小さくなり、閾値レベルよりも小さくなれば、
位置の検出はできない。
て、閾値レベルを越えるようになれば、検出位置
を誤まる。また、有効エリアの周辺部で検出波形
が小さくなり、閾値レベルよりも小さくなれば、
位置の検出はできない。
従来技術でもう一つの問題点として、検出波形
のレベルの変化によつて読み取り精度が劣化する
ということである。第１６図の実線で示された波
形は、検出電圧が比較的大きい時の検出波形であ
り、この場合一定閾値レベルVTを超えた時刻t1で
クロツクパルスのカウントを停止する。また同図
の点線で示された波形は検出電圧が比較的小さい
時の検出波形であり、閾値レベルVTを超えた時
刻t2でクロツクパルスのカウントを停止する。従
つて、有効エリア内で、このような検出電圧の差
があると、正しい位置を検出することができず、
t1とt2の差であるΔtに相当する、距離のズレを生
じる。
のレベルの変化によつて読み取り精度が劣化する
ということである。第１６図の実線で示された波
形は、検出電圧が比較的大きい時の検出波形であ
り、この場合一定閾値レベルVTを超えた時刻t1で
クロツクパルスのカウントを停止する。また同図
の点線で示された波形は検出電圧が比較的小さい
時の検出波形であり、閾値レベルVTを超えた時
刻t2でクロツクパルスのカウントを停止する。従
つて、有効エリア内で、このような検出電圧の差
があると、正しい位置を検出することができず、
t1とt2の差であるΔtに相当する、距離のズレを生
じる。
（発明の目的）
本発明はこのような従来の問題点を解決したも
のであり、磁歪振動波による誘導起電力すなわち
誘導電圧のピークレベルが有効エリアの各部にお
いて異る場合でも、これに応じて閾値レベルが自
動調整されるようにすることによつて、座標位置
データが正確に得られる位置検出装置を得ること
を目的とする。
のであり、磁歪振動波による誘導起電力すなわち
誘導電圧のピークレベルが有効エリアの各部にお
いて異る場合でも、これに応じて閾値レベルが自
動調整されるようにすることによつて、座標位置
データが正確に得られる位置検出装置を得ること
を目的とする。
（問題点を解決するための手段）
本発明では上記目的を達成するため、互いにほ
ぼ平行に配列された複数の磁歪伝達媒体と、該複
数の磁歪伝達媒体の一端に巻回された第１コイル
と、上記複数の磁歪伝達媒体の広い範囲にわたつ
て巻回された第２コイルと、該第２コイルまたは
第１コイルの一方にパルス電流を印加して上記各
磁歪伝達媒体に磁歪振動波を生起させるパルス電
流発生器と、上記磁歪伝達媒体の局部的な電気機
械結合係数を大きくする磁気を発生する位置指定
用磁気発生器と、上記磁歪振動波が生起してから
上記第１コイルまたは第２コイルの他方に得られ
る磁歪振動波による誘導電圧のうち、所定の閾値
電圧を越えた電圧が得られるまでの時間を検知す
ることにより、上記位置指定用磁気発生器による
指定位置の位置データを求める処理装置とを備え
た位置検出装置において、誘導電圧中のピークレ
ベルに対応した所定の閾値電圧を設定する閾値設
定器を設けるとともに、１回の位置検出に対して
パルス電流を２回発生し、１回目のパルス電流に
よつて得られる誘導電圧から上記閾値設定器によ
り所定の閾値電圧を得て、該得られた所定の閾値
電圧及び２回目のパルス電流によつて得られる誘
導電圧に基いて実際の位置検出を行うようになし
た位置検出装置を提案する。
ぼ平行に配列された複数の磁歪伝達媒体と、該複
数の磁歪伝達媒体の一端に巻回された第１コイル
と、上記複数の磁歪伝達媒体の広い範囲にわたつ
て巻回された第２コイルと、該第２コイルまたは
第１コイルの一方にパルス電流を印加して上記各
磁歪伝達媒体に磁歪振動波を生起させるパルス電
流発生器と、上記磁歪伝達媒体の局部的な電気機
械結合係数を大きくする磁気を発生する位置指定
用磁気発生器と、上記磁歪振動波が生起してから
上記第１コイルまたは第２コイルの他方に得られ
る磁歪振動波による誘導電圧のうち、所定の閾値
電圧を越えた電圧が得られるまでの時間を検知す
ることにより、上記位置指定用磁気発生器による
指定位置の位置データを求める処理装置とを備え
た位置検出装置において、誘導電圧中のピークレ
ベルに対応した所定の閾値電圧を設定する閾値設
定器を設けるとともに、１回の位置検出に対して
パルス電流を２回発生し、１回目のパルス電流に
よつて得られる誘導電圧から上記閾値設定器によ
り所定の閾値電圧を得て、該得られた所定の閾値
電圧及び２回目のパルス電流によつて得られる誘
導電圧に基いて実際の位置検出を行うようになし
た位置検出装置を提案する。
（作用）
本発明によれば、１回目のパルス電流によつて
得られる誘導電圧中のピークレベルに対応した所
定の閾値電圧が設定され、２回目のパルス電流に
よつて得られる誘導電圧がこの閾値電圧を越える
タイミングが検出されて位置検出がなされる。
得られる誘導電圧中のピークレベルに対応した所
定の閾値電圧が設定され、２回目のパルス電流に
よつて得られる誘導電圧がこの閾値電圧を越える
タイミングが検出されて位置検出がなされる。
（発明の実施例）
第１図は本発明の位置検出装置の要部となる回
路ブロツク接続図である。同図において、８０Ｃ
は比較器で、これの一方の入力端子には、第２コ
イル５，１３に誘導される電圧が入力され、他方
の入力端子には分圧抵抗R1，R2の接続中点に接
続されている。９３は閾値設定器としてのピーク
ホールド回路で、これに入力される上記誘導電圧
に応じて変化する閾値電圧を出力し、この出力電
圧を上記抵抗R1，R2により分圧して、比較器８
０Ｃに入力する。また、このピークホールド回路
９３はサンプルゲートパルスの入力端子SGおよ
びリセツトパルスの入力端子RSを有する。
路ブロツク接続図である。同図において、８０Ｃ
は比較器で、これの一方の入力端子には、第２コ
イル５，１３に誘導される電圧が入力され、他方
の入力端子には分圧抵抗R1，R2の接続中点に接
続されている。９３は閾値設定器としてのピーク
ホールド回路で、これに入力される上記誘導電圧
に応じて変化する閾値電圧を出力し、この出力電
圧を上記抵抗R1，R2により分圧して、比較器８
０Ｃに入力する。また、このピークホールド回路
９３はサンプルゲートパルスの入力端子SGおよ
びリセツトパルスの入力端子RSを有する。
次に、この回路の動作を第２図の回路各部の信
号を見ながら説明する。なお、従来は磁歪振動発
生用パルスが１回出る度に１回の測定データが得
られたが、本発明では同様のパルスが２回出た後
に１回の測定データが得られる。
号を見ながら説明する。なお、従来は磁歪振動発
生用パルスが１回出る度に１回の測定データが得
られたが、本発明では同様のパルスが２回出た後
に１回の測定データが得られる。
いま、これを第２図を見ながら説明すると、ま
ず、パルス電流発生器から１回目のパルスが出さ
れた時は、カウンター回路は動作せずに、サンプ
ルゲートパルスの期間における磁歪振動波による
検出波形のピークレベルを保持するようにピーク
ホールド回路が動作する。続いて２回目のパルス
が出された後にカウンターが動作して、クロツク
パルスの数をカウントする。そして磁歪振動波の
検出波形がある閾値レベルを超えた時にクロツク
パルスのカウントを停止するのであるが、この時
の閾値レベルは第１回目のパルスが出された後、
その磁歪振動波による検出波形のピーク値を保持
することによつて得られたピークホールド回路の
出力電圧によつて与えられるものである。すなわ
ち、第１回目のパルスが出された後のサンプルゲ
ートパルスの設定期間における検出波形の最も高
いレベルの電圧が保持されて、抵抗R1，R2によ
る分圧比によつて得られる値の直流電圧が比較器
８０Ｃに比較電圧として入力される。この直流電
圧は１回目のパルスによる磁歪振動波の検出波形
がピーク点に達した時刻から、２回目のパルスが
出された後データーの読取りが終了し、さらに次
回の測定のため１回目のパルスが出されるまで保
持される。ピークホールド回路９３のリセツトパ
ルスは、この期間においてそれまで保持されてい
たピーク電圧をゼロにセツトする。なお、第２図
におけるリセツトパルス、サンプルゲートパル
ス、カウンタリセツトパルスはハードウエアある
いはソフトウエアによつて生成できる。
ず、パルス電流発生器から１回目のパルスが出さ
れた時は、カウンター回路は動作せずに、サンプ
ルゲートパルスの期間における磁歪振動波による
検出波形のピークレベルを保持するようにピーク
ホールド回路が動作する。続いて２回目のパルス
が出された後にカウンターが動作して、クロツク
パルスの数をカウントする。そして磁歪振動波の
検出波形がある閾値レベルを超えた時にクロツク
パルスのカウントを停止するのであるが、この時
の閾値レベルは第１回目のパルスが出された後、
その磁歪振動波による検出波形のピーク値を保持
することによつて得られたピークホールド回路の
出力電圧によつて与えられるものである。すなわ
ち、第１回目のパルスが出された後のサンプルゲ
ートパルスの設定期間における検出波形の最も高
いレベルの電圧が保持されて、抵抗R1，R2によ
る分圧比によつて得られる値の直流電圧が比較器
８０Ｃに比較電圧として入力される。この直流電
圧は１回目のパルスによる磁歪振動波の検出波形
がピーク点に達した時刻から、２回目のパルスが
出された後データーの読取りが終了し、さらに次
回の測定のため１回目のパルスが出されるまで保
持される。ピークホールド回路９３のリセツトパ
ルスは、この期間においてそれまで保持されてい
たピーク電圧をゼロにセツトする。なお、第２図
におけるリセツトパルス、サンプルゲートパル
ス、カウンタリセツトパルスはハードウエアある
いはソフトウエアによつて生成できる。
このように、１回目のパルスによつて得られる
誘導電圧のピーク値が、抵抗R1，R2による分圧
比によつてそのピーク値の一定割合の電圧とし
て、つまり閾値レベルとして設定されるため、誘
導電圧のピーク値が小さくてもこれの検出は可能
である。
誘導電圧のピーク値が、抵抗R1，R2による分圧
比によつてそのピーク値の一定割合の電圧とし
て、つまり閾値レベルとして設定されるため、誘
導電圧のピーク値が小さくてもこれの検出は可能
である。
第３図ａ，ｂはそれぞれ誘導電圧が大きい場合
と小さい場合において、ピークレベルと閾値レベ
ルとの関係を示すものである。同図において、
VP，VP′は誘導電圧のピークレベル、VT，
VT′は閾値レベルであり、これらは次式の如き関
係を有する。
と小さい場合において、ピークレベルと閾値レベ
ルとの関係を示すものである。同図において、
VP，VP′は誘導電圧のピークレベル、VT，
VT′は閾値レベルであり、これらは次式の如き関
係を有する。
VT／VP＝VT′／VP′＝R2／(R1+R2)
また、閾値レベルがピーク電圧に応じて変化す
るため、閾値レベルを波形の山または谷の先端に
近い部分に設定することもでき、この場合、ノイ
ズなどにより検出位置を誤まるという可能性は従
来と比べて非常に少なくなる。かくして、有効エ
リア内で波形の振巾が大きく異なる場合でも、上
記誘導電圧の検出が確実に行える。
るため、閾値レベルを波形の山または谷の先端に
近い部分に設定することもでき、この場合、ノイ
ズなどにより検出位置を誤まるという可能性は従
来と比べて非常に少なくなる。かくして、有効エ
リア内で波形の振巾が大きく異なる場合でも、上
記誘導電圧の検出が確実に行える。
また、従来装置では閾値レベルが固定であつた
ので、その闘値レベルやこれと比較すべき入力電
圧の増巾度を調整するのに時間がかかり、面倒な
作業を伴つたが、この方式では、ノイズの大小や
波形の大小の違いは従来ほど気にする必要がな
く、カーソルを有効エリアの中央付近においたと
きの入力信号レベル、闘値レベルがほぼ規定値に
なるように調整するだけでよい。なお、誘導電圧
の検出は、第４図のような波形のｃ点付近を検出
する場合には、第１図の回路をそのまま使用する
ことができるが、第４図のａ点，ｂ点，ｄ点，ｅ
点，ｆ点で検出する場合でも、それぞれに対応す
る検出回路（図示せず）に第１図の回路を合せて
使用することにより、同じ効果を得ることができ
る。
ので、その闘値レベルやこれと比較すべき入力電
圧の増巾度を調整するのに時間がかかり、面倒な
作業を伴つたが、この方式では、ノイズの大小や
波形の大小の違いは従来ほど気にする必要がな
く、カーソルを有効エリアの中央付近においたと
きの入力信号レベル、闘値レベルがほぼ規定値に
なるように調整するだけでよい。なお、誘導電圧
の検出は、第４図のような波形のｃ点付近を検出
する場合には、第１図の回路をそのまま使用する
ことができるが、第４図のａ点，ｂ点，ｄ点，ｅ
点，ｆ点で検出する場合でも、それぞれに対応す
る検出回路（図示せず）に第１図の回路を合せて
使用することにより、同じ効果を得ることができ
る。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、互いにほ
ぼ平行に配列された複数の磁歪伝達媒体と、該複
数の磁歪伝達媒体の一端に巻回された第１コイル
と、上記複数の磁歪伝達媒体の広い範囲にわたつ
て巻回された第２コイルと、該第２コイルまたは
第１コイルの一方にパルス電流を印加して上記各
磁歪伝達媒体に磁歪振動波を生起させるパルス電
流発生器と、上記磁歪伝達媒体の局部的な電気機
械結合係数を大きくする磁気を発生する位置指定
用磁気発生器と、上記磁歪振動波が生起してから
上記第１コイルまたは第２コイルの他方に得られ
る磁歪振動波による誘導電圧のうち、所定の闘値
電圧を越えた電圧が得られるまでの時間を検知す
ることにより、上記位置指定用磁気発生器による
指定位置の位置データを求める処理装置とを備え
た位置検出装置において、誘導電圧中のピークレ
ベルに対応した所定の闘値電圧を設定する闘値設
定器を設けるとともに、１回の位置検出に対して
パルス電流を２回発生し、１回目のパルス電流に
よつて得られる誘導電圧から上記闘値設定器によ
り所定の闘値電圧を得て、該得られた所定の闘値
電圧及び２回目のパルス電流によつて得られる誘
導電圧に基いて実際の位置検出を行うようになし
たので、位置指定用磁気発生器による誘導電圧の
レベルがその指定位置等によつて変化しても常に
適切な闘値電圧を設定して位置検出することがで
き、有効エリアを従来より広く取ることができる
とともにノイズを誤つて検出したり、検出し損つ
たりすることがなく、一定の周期、即ちパルス電
流を２回発生する度に必ず位置データが得られ、
また、誘導電圧のレベル変化に伴う検出誤差をな
くすことができ、どのような位置においても常に
正確な位置データが得られるとともに、磁界の強
さの異なる位置指定用磁気発生器を無調整で共用
することができ、また、各部の調整、検査が容易
となり、製造効率を向上させることができる。
ぼ平行に配列された複数の磁歪伝達媒体と、該複
数の磁歪伝達媒体の一端に巻回された第１コイル
と、上記複数の磁歪伝達媒体の広い範囲にわたつ
て巻回された第２コイルと、該第２コイルまたは
第１コイルの一方にパルス電流を印加して上記各
磁歪伝達媒体に磁歪振動波を生起させるパルス電
流発生器と、上記磁歪伝達媒体の局部的な電気機
械結合係数を大きくする磁気を発生する位置指定
用磁気発生器と、上記磁歪振動波が生起してから
上記第１コイルまたは第２コイルの他方に得られ
る磁歪振動波による誘導電圧のうち、所定の闘値
電圧を越えた電圧が得られるまでの時間を検知す
ることにより、上記位置指定用磁気発生器による
指定位置の位置データを求める処理装置とを備え
た位置検出装置において、誘導電圧中のピークレ
ベルに対応した所定の闘値電圧を設定する闘値設
定器を設けるとともに、１回の位置検出に対して
パルス電流を２回発生し、１回目のパルス電流に
よつて得られる誘導電圧から上記闘値設定器によ
り所定の闘値電圧を得て、該得られた所定の闘値
電圧及び２回目のパルス電流によつて得られる誘
導電圧に基いて実際の位置検出を行うようになし
たので、位置指定用磁気発生器による誘導電圧の
レベルがその指定位置等によつて変化しても常に
適切な闘値電圧を設定して位置検出することがで
き、有効エリアを従来より広く取ることができる
とともにノイズを誤つて検出したり、検出し損つ
たりすることがなく、一定の周期、即ちパルス電
流を２回発生する度に必ず位置データが得られ、
また、誘導電圧のレベル変化に伴う検出誤差をな
くすことができ、どのような位置においても常に
正確な位置データが得られるとともに、磁界の強
さの異なる位置指定用磁気発生器を無調整で共用
することができ、また、各部の調整、検査が容易
となり、製造効率を向上させることができる。
また、位置指定用磁気発生器は位置検出のため
のタイミング信号等を装置側へ送る必要がなく、
装置との間をコードレスとすることができ、コー
ドがその疲労により断線したり、からみついた
り、じやましたりすることがなく、従つて、操作
性が良く、位置指定用磁気発生器を任意の位置に
容易に移動させることができ、また、磁歪伝達媒
体の電気機械結合係数をある部分のみ数Oe程度
変化させることにより位置指定できるので、位置
指定用磁気発生器をタブレツトに必ずしも近接さ
せる必要はなく、数cm以上の間隔をあけても良
く、また、磁性体以外の物体を介在させても良
く、これらの場合でも高い分解能で位置検出でき
る等の利点がある。
のタイミング信号等を装置側へ送る必要がなく、
装置との間をコードレスとすることができ、コー
ドがその疲労により断線したり、からみついた
り、じやましたりすることがなく、従つて、操作
性が良く、位置指定用磁気発生器を任意の位置に
容易に移動させることができ、また、磁歪伝達媒
体の電気機械結合係数をある部分のみ数Oe程度
変化させることにより位置指定できるので、位置
指定用磁気発生器をタブレツトに必ずしも近接さ
せる必要はなく、数cm以上の間隔をあけても良
く、また、磁性体以外の物体を介在させても良
く、これらの場合でも高い分解能で位置検出でき
る等の利点がある。
第１図は本発明にかかる位置検出装置の要部を
示す回路ブロツク接続図、第２図は第１図の回路
各部の信号のタイムチヤート、第３図は誘導電圧
のピークレベルと設定闘値レベルとの関係を示す
波形図、第４図は誘導電圧波形各部の検出位置を
示す説明図、第５図は従来例におけるＸ方向位置
検出部の構成説明図、第６図は磁気バイアス対電
気機械結合係数の特性図、第７図はＸ方向第２コ
イル５に発生する誘導起電力の時間的変化の一例
を示す線図、第８図は第５図のＸ方向位置検出部
と組合せて使用するＹ方向位置検出部の構成説明
図、第９図は位置検出装置の検出部の構成例を示
す平面図、第１０図は第９図のＡ−A′線に沿う
断面図、第１１図はＸ方向パルス電流発生器３、
Ｙ方向パルス電流発生器１５の実施例を示す電気
回路図、第１２図は処理器６の実施例を示す要部
ブロツク図、第１３図は第１２図の動作説明図、
第１４図はコンピユータ７１が行なう処理の一例
を示すフローチヤート、第１５図は誘導電圧に存
在する各ピーク点を示す波形図、第１６図は誘導
電圧のレベルの変化によつて検出位置が変化する
ことを示す波形図である。 １ａ〜１ｄ……Ｘ方向の磁歪伝達媒体、２……
Ｘ方向第１コイル、３……Ｘ方向のパルス電流発
生器、５……Ｘ方向第２コイル、６……処理器、
７……棒磁石、８……超音波の送波器、９……超
音波の受波器、１０ａ〜１０ｄ……Ｙ方向の磁歪
伝達媒体、１１……Ｙ方向第１コイル、１３……
Ｙ方向第２コイル、１５……Ｙ方向のパルス電流
発生器、８０Ｃ……比較器、９３……闘値設定
器。
示す回路ブロツク接続図、第２図は第１図の回路
各部の信号のタイムチヤート、第３図は誘導電圧
のピークレベルと設定闘値レベルとの関係を示す
波形図、第４図は誘導電圧波形各部の検出位置を
示す説明図、第５図は従来例におけるＸ方向位置
検出部の構成説明図、第６図は磁気バイアス対電
気機械結合係数の特性図、第７図はＸ方向第２コ
イル５に発生する誘導起電力の時間的変化の一例
を示す線図、第８図は第５図のＸ方向位置検出部
と組合せて使用するＹ方向位置検出部の構成説明
図、第９図は位置検出装置の検出部の構成例を示
す平面図、第１０図は第９図のＡ−A′線に沿う
断面図、第１１図はＸ方向パルス電流発生器３、
Ｙ方向パルス電流発生器１５の実施例を示す電気
回路図、第１２図は処理器６の実施例を示す要部
ブロツク図、第１３図は第１２図の動作説明図、
第１４図はコンピユータ７１が行なう処理の一例
を示すフローチヤート、第１５図は誘導電圧に存
在する各ピーク点を示す波形図、第１６図は誘導
電圧のレベルの変化によつて検出位置が変化する
ことを示す波形図である。 １ａ〜１ｄ……Ｘ方向の磁歪伝達媒体、２……
Ｘ方向第１コイル、３……Ｘ方向のパルス電流発
生器、５……Ｘ方向第２コイル、６……処理器、
７……棒磁石、８……超音波の送波器、９……超
音波の受波器、１０ａ〜１０ｄ……Ｙ方向の磁歪
伝達媒体、１１……Ｙ方向第１コイル、１３……
Ｙ方向第２コイル、１５……Ｙ方向のパルス電流
発生器、８０Ｃ……比較器、９３……闘値設定
器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 互いにほぼ平行に配列された複数の磁歪伝達
媒体と、 該複数の磁歪伝達媒体の一端に巻回された第１
コイルと、 上記複数の磁歪伝達媒体の広い範囲にわたつて
巻回された第２コイルと、 該第２コイルまたは第１コイルの一方にパルス
電流を印加して上記各磁歪伝達媒体に磁歪振動波
を生起させるパルス電流発生器と、 上記磁歪伝達媒体の局部的な電気機械結合係数
を大きくする磁気を発生する位置指定用磁気発生
器と、 上記磁歪振動波が生起してから上記第１コイル
または第２コイルの他方に得られる磁歪振動波に
よる誘導電圧のうち、所定の閾値電圧を越えた電
圧が得られるまでの時間を検知することにより、
上記位置指定用磁気発生器による指定位置の位置
データを求める処理装置とを備えた位置検出装置
において、 誘導電圧中のピークレベルに対応した所定の閾
値電圧を設定する閾値設定器を設けるとともに、 １回の位置検出に対してパルス電流を２回発生
し、１回目のパルス電流によつて得られる誘導電
圧から上記閾値設定器により所定の閾値電圧を得
て、該得られた所定の閾値電圧及び２回目のパル
ス電流によつて得られる誘導電圧に基いて実際の
位置検出を行うようになした ことを特徴とする位置検出装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60102166A JPS61260321A (ja) | 1985-05-14 | 1985-05-14 | 位置検出装置 |
| KR1019860003365A KR940004825B1 (ko) | 1985-05-14 | 1986-04-30 | 위치 검출 장치 |
| DE8686106510T DE3665221D1 (en) | 1985-05-14 | 1986-05-13 | Position detecting apparatus |
| EP86106510A EP0204184B1 (en) | 1985-05-14 | 1986-05-13 | Position detecting apparatus |
| US06/863,212 US4709209A (en) | 1985-05-14 | 1986-05-14 | Magnetostrictive vibration wave position detecting apparatus with variable threshold detecting valves |
| CN86103324A CN1009971B (zh) | 1985-05-14 | 1986-05-14 | 位置检出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60102166A JPS61260321A (ja) | 1985-05-14 | 1985-05-14 | 位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61260321A JPS61260321A (ja) | 1986-11-18 |
| JPH0350285B2 true JPH0350285B2 (ja) | 1991-08-01 |
Family
ID=14320122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60102166A Granted JPS61260321A (ja) | 1985-05-14 | 1985-05-14 | 位置検出装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4709209A (ja) |
| EP (1) | EP0204184B1 (ja) |
| JP (1) | JPS61260321A (ja) |
| KR (1) | KR940004825B1 (ja) |
| CN (1) | CN1009971B (ja) |
| DE (1) | DE3665221D1 (ja) |
Families Citing this family (39)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0229637A3 (en) * | 1986-01-09 | 1988-10-05 | Wacom Co., Ltd. | Electronic blackboard apparatus |
| FR2611894A1 (fr) * | 1987-02-26 | 1988-09-09 | Thomson Semiconducteurs | Dispositif electronique de mesure d'angle |
| JPH0618029B2 (ja) * | 1987-04-15 | 1994-03-09 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置 |
| JPH0610613B2 (ja) * | 1987-05-28 | 1994-02-09 | 株式会社ワコム | 位置検出装置 |
| JP2583509B2 (ja) * | 1987-06-16 | 1997-02-19 | 株式会社 ワコム | 座標入力装置 |
| DE3885521T2 (de) * | 1987-07-01 | 1994-03-17 | Canon Kk | Koordinateneingabevorrichtung. |
| US4837716A (en) * | 1987-07-24 | 1989-06-06 | Chia Hui Lin | Twin-rate charging and discharging proportional type cursor position determining device |
| US4849666A (en) * | 1987-12-29 | 1989-07-18 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Electromagnetic isolator/actuator system |
| US5050135A (en) * | 1989-12-20 | 1991-09-17 | Unico, Inc. | Magnetostrictive multiple position sensing device |
| US5334933A (en) * | 1991-09-09 | 1994-08-02 | Mts Systems Corporation | Variable rejection method for improved signal discrimination in a magnetostrictive position transducer |
| EP0843278B1 (en) * | 1992-05-22 | 2002-10-23 | Sharp Kabushiki Kaisha | Display-integrated type tablet device |
| JP3225157B2 (ja) * | 1994-03-18 | 2001-11-05 | 株式会社ワコム | 位置検出装置及び方法 |
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| US5714720A (en) * | 1994-09-15 | 1998-02-03 | Calcomp Inc. | High efficiency passive pointer digitizer system |
| DE4445819C2 (de) * | 1994-12-21 | 1997-07-10 | Honeywell Ag | Abstands/Positions-Meßvorrichtung |
| US6788221B1 (en) | 1996-06-28 | 2004-09-07 | Synaptics (Uk) Limited | Signal processing apparatus and method |
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| GB9720954D0 (en) | 1997-10-02 | 1997-12-03 | Scient Generics Ltd | Commutators for motors |
| GB9721891D0 (en) | 1997-10-15 | 1997-12-17 | Scient Generics Ltd | Symmetrically connected spiral transducer |
| GB9811151D0 (en) | 1998-05-22 | 1998-07-22 | Scient Generics Ltd | Rotary encoder |
| CA2352363A1 (en) | 1998-11-27 | 2000-06-08 | Synaptics (Uk) Limited | Position sensor |
| US7019672B2 (en) * | 1998-12-24 | 2006-03-28 | Synaptics (Uk) Limited | Position sensor |
| AU2002326008A1 (en) | 2001-05-21 | 2003-01-02 | Synaptics (Uk) Limited | Position sensor |
| GB2403017A (en) | 2002-03-05 | 2004-12-22 | Synaptics | Position sensor |
| AU2003232360A1 (en) | 2002-06-05 | 2003-12-22 | Synaptics (Uk) Limited | Signal transfer method and apparatus |
| GB0317370D0 (en) | 2003-07-24 | 2003-08-27 | Synaptics Uk Ltd | Magnetic calibration array |
| GB0319945D0 (en) | 2003-08-26 | 2003-09-24 | Synaptics Uk Ltd | Inductive sensing system |
| JP2005283274A (ja) * | 2004-03-29 | 2005-10-13 | Fujinon Corp | 位置検出装置 |
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| WO2008081571A1 (ja) * | 2007-01-02 | 2008-07-10 | Azuma Systems Co., Ltd. | 金属状態検出装置及び金属状態検出方法 |
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| US20090184930A1 (en) * | 2008-01-17 | 2009-07-23 | Seagate Technology Llc | Position detecting display panel |
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