JPH0352819B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本発明は釣合試験機によつて測定された被試験
体の不釣合ベクトルを、あらかじめ設定された被
試験体の修正可能方向上の複数のベクトルに分解
する装置に関する。

(ロ) 従来技術 釣合試験機によつて被試験体の不釣合の方向と
大きさ、すなわち不釣合ベクトルを測定し、その
結果に基づいて被試験体に修正を加えるに当り、
例えばモータのロータのように被試験体の形状等
によつて修正を加え得る方向に制約のある場合が
ある。このような場合、通常、得られた不釣合ベ
クトルを分力演算回路によつて被試験体の修正可
能方向上の２方向のベクトルに分解して、修正を
加える方法が採られる。

また、高精度の釣合わせを必要とする被試験体
においては、上述の如く修正（１次修正）した
後、再度釣合試験を行い、その結果に基づいて２
次修正が加えられる。このとき、ドリル加工等に
依つて修正が施された１次修正部に、２次修正の
加工が重複しないよう分力ベクトルの方向を選択
する必要がある。その為、従来装置においては、
第１図ａに示す如く、１次修正時の分力ベクトル
の方向を被試験体の修正可能方向のうち、１方向
おきの方向に限定するとともに、２次修正はその
残りの方向に限定する方法が採られている。しか
し、７ポールのモータロータのように、被試験体
の修正可能方向が寄数である場合においては、上
述の方法を採ることができず、従つて２次修正は
出来ないとされ、もし敢えて行うとすれば第１図
ｂに示す如く、１次、２次の修正方向を実線およ
び破線で示す方向に限定する必要があり、この場
合図中Ａに示す領域に不釣合ベクトルが存在する
とき、実線で示す方向のベクトルに分けようとす
れば、分力ベクトルの挾角が大となつて効率が著
しく低下する。

(ハ) 目的 本発明は上述の技術的課題を解消すべくなされ
たもので、奇数の修正可能方向を有する被試験体
についても、効率を低下することなく正確な２次
修正を可能とした釣合試験機における分力演算装
置の提供を目的とする。

(ニ) 構成 本発明の特徴とするところは、不釣合ベクトル
を被試験体の修正可能方向上の２方向分力に分解
する分力演算回路を２組設け（第１と第２の分力
演算回路）、これら第１と第２の分力演算回路の
分解する分力方向を互いに異ならしめてそれぞれ
で全体の分力方向をカバーするように構成すると
ともに、不釣合ベクトルの方向を判別する判別手
段と、その判別結果に基づいて第１と第２の分力
演算回路のいずれか一方の分解結果を不釣合分力
として出力させる選択手段を設けた点にある。

(ホ) 実施例 以下、図面に基づいて本発明実施例を説明す
る。第２図は本発明実施例の構成を示すブロツク
図である。

不釣合ベクトル検出装置１は、被試験体の回転
によつて生ずる振動等を検出することにより得ら
れる不釣合検出信号と、被試験体に印されたマー
クをフオトセル等によつて検出することにより得
られる基準位相信号を入力し、被試験体の不釣合
の大きさとその方向から不釣合ベクトルを検出し
て出力する。その出力は第１および第２の分力演
算回路２および３、および判定回路４にそれぞれ
導入される。第１および第２の分力演算回路２お
よび３は、それぞれ入力されたベクトル量をあら
かじめ設定された方向上の２つの分力ベクトルに
分解して出力する。第２の分力演算回路３には、
位相シフト回路５が接続されており、これによつ
て第２の分力演算回路３は分力ベクトルの設定方
向をシフトし得るよう構成されている。また、判
定回路４は、検出された不釣合ベクトルの方向
が、被試験体の基準位置（上述のマークの付設位
置）に対して所定方向に所定角度の領域にあるか
どうかの判定を行う回路であつて、上記領域にあ
るときは第１の分力演算回路２の出力を、残余の
領域にあるときには第２の分力演算回路３の出力
を、スイツチ６を作動させることによつて選択
し、修正装置に供給するよう構成されている。

次に上述の実施例の作用を、被試験体の修正可
能方向の数が奇数である場合について述べる。
今、被試験体が第３図ａに示す如く、７ポールの
モータロータであるとする。従つて、被試験体は
ａ〜ｇの７個のポール上に修正可能方向を持つて
いる。この場合、第１および第２の分力演算回路
２および３の分力ベクトルの設定方向を、基準マ
ーク位置に対して例えば時計方向に１ポール置き
に設定する。そして、位相シフト回路５によつて
第２の分力演算回路３の分力ベクトルの設定方向
を2π／７だけシフトする。判定回路４は、不釣
合ベクトルの方向が第３図ａの，の領域では
第１の分力演算回路２を、，の領域では第２
の分力演算回路３を選択するよう設定される。そ
の結果、１次修正時において、不釣合ベクトルの
方向がの領域にあるときは第１の分力演算回路
２によつてａおよびｃのポール上の分力ベクトル
に分解され、修正装置によつて修正加工が施され
る。の領域にあれば同様にｃおよびｅのポール
上の分力ベクトルに分解される。の領域では第
２の分力演算回路３によつてｄおよびｆのポール
上の分力ベクトルに、の領域では同様にｆおよ
びａのポール上の分力ベクトルに分解される。こ
のように、奇数個の修正可能方向を有する被試験
体であつても、必ず修正可能方向の１方向おきの
２方向の分力ベクトルに分解されるとともに、基
準マークの印された方向を挾む２方向、すなわち
ｂおよびｇのポール上の修正可能方向には分力ベ
クトルが現れない。従つて、２次修正時における
基準マークを、１次修正によつて修正加工が施さ
れた２つのポールに挾まれたポール上に移動させ
れば、２次修正による修正加工が１次修正による
修正加工部と重複することは決してない。すなわ
ち、第３図ｂに示す如く、例えば１次修正によつ
てａおよびｃのポール上に修正加工が施された場
合、２次修正時には基準マークをｂのポール上に
移動する。こうすれば、ａおよびｃのポール上に
分力ベクトルが現われず、従つてこれらのポール
上に２次修正が施されることはない。

なお、被試験体の修正可能方向の個数が偶数個
の場合には、位相シフト回路５による第２の分力
演算回路３の位相シフトを行なわないようにすれ
ば、従来同様１方向おきの２方向に分力ベクトル
が限定される。

上述の実施例では修正可能方向の数が奇数の場
合に第２の分力演算回路３を位相シフト回路５に
よつて位相シフトするよう構成したが、位相シフ
ト回路を設けず、第２の分力演算回路の分力ベク
トルの設定方向を、基準マーク位置に対して第１
の分力演算回と逆向きの方向に１ポール置きに設
定しても、同様な結果を得ることができる。

(ヘ) 効果 以上説明したように、本発明によれば、不釣合
ベクトルを修正可能方向上の２つの分力に分解す
る分力演算回路を２組設けて、その各分力演算回
路による分力方向を互いに異ならしめるととも
に、不釣合ベクトルの方向を判別する判別回路
と、その判別結果に基づいて２組の分力演算回路
による演算結果のいずれかを不釣合分力として出
力させる選択回路を設けて、不釣合ベクトルの方
向に応じた分力演算回路の出力、つまり不釣合ベ
クトルの方向に応じた方向の２分力を不釣合分力
として採用するので、奇数の修正可能方向を有す
る被試験体についても、１次修正箇所と２次修正
箇所とが重複することなく正確な２次修正が可能
となつた。また、１次および２次を問わず、分力
ベクトルのなす角度が常に一定となるので、不釣
合ベクトルの方向によつて修正効率が変化すると
いう不具合もない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の分力演算算装置の作用説明図、
第２図は本発明実施例の構成を示すブロツク図、
第３図はその作用説明図である。 １……不釣合ベクトル検出回路、２……第１の
分力演算算回路、３……第２の分力演算算回路、
４……判定回路、５……位相シフト回路、６……
スイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 釣合試験機によつて検出された被試験体の不
   釣合ベクトルを、あらかじめ設定された被試験体
   の修正可能方向上の複数の分力ベクトルに分解す
   る装置において、不釣合ベクトルを被試験体の修
   正可能方向上の所定の２方向分力に分解する第１
   の分力演算回路と、上記不釣合ベクトルを被試験
   体の修正可能方向上で、かつ、上記第１の分力演
   算回路とは異なる２方向分力に分解する第２の分
   力演算回路と、不釣合ベクトルの方向を判別する
   判別回路と、その判別結果に基づいて上記第１お
   よび第２の分力演算回路のいずれか一方を選択し
   てその演算結果を不釣合ベクトル分力として出力
   させる選択手段を備えたことを特徴とする釣合試
   験機における分力演算装置。