JPH0352926B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、立木を上昇しながら枝の切断を行う
枝打方法および枝打機に係り、切削部の上部に当
る枝の検知部を設け、該検知部により枝を検知し
たときには、昇降用車輪の駆動を一時的に停止し
て、切削部の上部が枝に挟み込まれるのを防止す
るようにしたものである。

（発明の背景） 第２２図ａに示すように枝打機ａは、本体部ｂ
と、該本体部ｂに積載された切削部ｃとから成つ
ており、動力部としてのエンジンｄにより昇降用
車輪ｅを駆動して枝打機ａが立木Ｔを上昇する際
に、立木Ｔの周囲をラセン状に回動しながら上昇
する切削部ｃにより枝ｔを切断するようになつて
いる。ところでこの種切削部ｃの中央部ｃ１の枝
切断力は比較的大きいが、上部ｃ２の枝切断力は
小さい。しかしてかかる切削部ｃにて枝打ち作業
を行う場合、その上部ｃ２にもしばしば枝ｔが当
る。かかる場合、上部ｃ２においても簡単に枝ｔ
を切断できる場合もあるが、上記のように上部ｃ
２の枝ｔの切断力は小さいため、枝ｔの切断が不
能となる場合も多い。第２２図ｂはこのように切
削部上部ｃ２において枝ｔの切断が不能となつた
様子を示すものであつて、切削部上部ｃ２が枝ｔ
に当たつてその下部を切削した状態で枝ｔは自重
により垂下し（鎖線参照）、このため上部ｃ２は
枝ｔの被切断面に強く挟み込まれて該枝ｔの切断
が不能となつたり、エンジンｄの負荷が過大とな
つてエンジン停止を生じるなどのトラブルを発生
する。またこのように上部ｃ２が枝ｔに挟み込ま
れて枝打機ａが立木Ｔ上昇を停止すると、車輪ｅ
は立木Ｔの表面に圧接したまま空転し、その摺接
回転摩擦により立木Ｔの表皮は損傷されてしま
う。

（発明の概要） 本発明は上記の点を勘案してなされたものであ
つて、本発明の目的は、切削部の上部が枝に挟み
込まれるのを防止できる方法および装置を提供す
ることにある。このために本発明は、切削部の上
部に当る枝の検知部を設け、この検知部により枝
を検知したときには、昇降用車輪の立木上昇方向
への駆動を一時的に停止して、切削部の上部が枝
に挟み込まれるのを防止するようにしたものであ
る。

（実施例） 以下、図面を参照しながら本発明の実施例の説
明を行う。

第１図は本発明に係る枝打機の分解状態での斜
視図であつて、枝打機Ａは、立木に着脱自在にセ
ツトされる昇降用本体部Ｂと、該本体部Ｂに着脱
自在に装着される回動部Ｃとから成つている。本
体部Ｂは、立木の高さ方向に沿つて回転する昇降
用車輪ｗを多数備えており、各車輪ｗを回動部Ｃ
に積載された動力部としてのエンジン１により回
転させると、本体部Ｂは立木に沿つて垂直に昇降
する。また回動部Ｃは、本体部Ｂに着脱自在に装
着されて、本体部Ｂが立木を垂直に上昇する際
に、本体部Ｂの周囲を回転しながら、ソーチエン
２７を備えた切削部２により立木の表面から突出
する枝を、その根元から切断する。３はカバー板
であつて、上記回動部Ｃ上に着脱自在に装着され
るものであり、本枝打機Ａが立木を上昇しながら
枝の切断を行う際に、切削部２により切断されて
地上に落下する枝が回動部Ｃや本体部Ｂ内に落下
侵入して、これらの故障を惹起するのを防止す
る。

本枝打機Ａは、回動部Ｃ側のエンジン１によ
り、本体部Ｂの各車輪ｗと回動部Ｃの切削部２を
駆動し、立木をゆつくりと垂直に上昇しながら枝
の切断を行い、所定の切断作業が終了したなら
ば、立木に沿つて垂直にす早く降下するものであ
る。本枝打機Ａは、かかる動作を行うために、以
下の三つの機構を具有している。

(1) 各車輪部を、立木の半径方向に移動自在に本
体部に取り付けるためのリンク機構。

(2) 各車輪部を互いに連動させて常に同量だけ立
木の半径方向に移動させるための連動機構。

(3) 各車輪部に取り付けられた各車輪を、同一強
さにて立木の表面に圧接させるためのバネから
成る等圧機構。

本発明に係る枝打機Ａは、上記三つの機構を具
有しており、かかる機構により立木を確実に昇降
しながら、枝の切断を行うものである。さらには
切削部２の上部が枝に挟み込まれるのを防止する
ための装置を備えている。次に上記三つの機構、
および切削部の構造を中心に、各図を参照しなが
ら本枝打機Ａの詳細を説明する。

第２図は、本体部Ｂを立木Ｔにセツトしたり、
立木Ｔから取りはずす状態での斜視図であつて、
該本体部Ｂは、円環状のフレームＦ１，Ｆ２，Ｆ
３を主枠としており、各フレームＦ１〜Ｆ３にこ
れから述べる種々の部品が取り付けられている。
Ｇ１は本体部Ｂの最上部に配設された遊動大ギヤ
であつて、その外周面と内周面に歯が形成されて
おり、枝打機Ａが立木Ｔを上昇するときは、エン
ジン１の駆動により立木Ｔを中心にして矢印Ｘ方
向に回転して各車輪ｗに正回転を伝達する。また
枝打機Ａが立木Ｔを下降するときには、矢印Ｙ方
向に回転し、各車輪ｗは逆回転する。Ｇ２は上記
遊動大ギヤＧ１の直下に位置する固定大ギヤであ
つて、外周面に歯が形成されている。

該大ギヤＧ２は上記大ギヤＧ１のようにＸ、Ｙ
方向に回転するものではなく、フレームに固定さ
れている。本体部Ｂが立木Ｔを上昇する際に、回
動部Ｃは該大ギヤＧ２に沿つて回転しながら、切
削部２により枝ｔを切断するものであり、該ギヤ
Ｇ２は回動部Ｃの回転案内軌道となるものであ
る。Ｇ３はフレームＦ３の直上に位置し、立木Ｔ
を取り囲む円弧状の連動大ギヤである。該大ギヤ
Ｇ３は上記車輪ｗが取り付けられた三個の昇降用
車輪部Ｗを、同時に立木Ｔの半径方向へ同量だけ
連動して移動させて、立木Ｔを常に本体部Ｂの中
心に保持する作用を有するものである。本体部Ｂ
を立木Ｔにセツトした状態において、立木Ｔは各
フレームＦ１〜Ｆ３や各ギヤＧ１〜Ｇ３の中心に
位置する。

上記フレームＦ１は、種フレームＦ１ａと副フ
レームＦ１ｂとから成つており、本体部Ｂを立木
Ｔにセツトしたり立木Ｔから取りはずすときは、
第２図に示すように副フレームＦ１ｂを開く。ま
たフレームＦ２，Ｆ３には開閉板４が取り付けら
れており、本体部Ｂを立木Ｔにセツトしたり立木
Ｔから取りはずすときは、該開閉板４を第２図に
示すように開く。該開閉板４はフレームＦ２，Ｆ
３の連結部材ともなるものであり、フレームＦ
２，Ｆ３を補強堅固化して、フレームＦ２，Ｆ３
がねじれたりして変形するのを防止するものであ
る。

また上記各大ギヤＧ１，Ｇ２も、主ギヤＧ１
ａ，Ｇ２ａと副ギヤＧ１ｂ，Ｇ２ｂとから成つて
おり、副ギヤＧ１ｂ，Ｇ２ｂの一端は、主ギヤＧ
１ａ，Ｇ２ａの一端に回転自在に軸着されてい
る。しかして本体部Ｂを立木Ｔにセツトしたり、
立木Ｔから取りはずしたりするときは、第２図に
示すように副フレームＦ１ｂや開閉板４および各
副ギヤＧ１ｂ，Ｇ２ｂをすべて開いて立木Ｔを通
し得る開口を確保し、該開口から立木Ｔを通して
立木Ｔを本体部Ｂの中心に位置せしめた後、第１
図に示すように副フレームＦ１ｂや開閉板４およ
び副ギヤＧ１ｂ，Ｇ２ｂを閉じる。５，６，７，
８，９は止具である。第１図において、１０は枝
打機Ａの上昇高さを設定する上昇高さ設定部であ
り、その詳細は後に第１３図を参照しながら詳述
する。

次に昇降用車輪部Ｗの構造と、各車輪部Ｗを立
木Ｔの半径方向に移動させるためのリンク機構、
各車輪部Ｗを互いに連動させて常に同量だけ立木
Ｔの半径方向に移動させるための連動機構、およ
び各車輪部Ｗに取り付けられた車輪ｗを同一強さ
にて立木Ｔの表面に圧接させるためのバネから成
る等圧機構について、第３図〜第６図を参照しな
がら説明する。なお車輪部Ｗは三組あるが、何れ
も同じ構造であるから、そのうちの一つを例にと
つて説明する。

各車輪部Ｗは、直立した長板状の板体１１と、
該板体１１の上端と下端にそれぞれ二個づつ軸着
された合計四個の車輪ｗとから成つている。板体
１１は、フレーム側にその上端を回転自在に軸支
された支持杆１２，１３に立木Ｔの半径方向ａ、
ｂに前進後退自在に軸支されており、立木Ｔの中
心方向（矢印ａ方向）に前進すると、各車輪ｗは
立木Ｔの表面に圧接され、立木Ｔの外方（矢印ｂ
方向）へ後退すると、各車輪ｗは立木Ｔの表面か
ら離れる。すなわち板体１１や支持杆１２，１３
は、各車輪部Ｗを立木Ｔの半径方向に移動自在に
支持するリンク機構を構成している。

ｇ１は上記大ギヤＧ１の内側に噛合する小ギ
ヤ、ｇ２，ｇ３はベベルギヤ、１４はチエンであ
つて、上記エンジン１の回転はこれらのギヤｇ１
〜ｇ３やチエン１４等を介して、各車輪ｗに伝達
される。なお車輪ｗの駆動機構については、後に
詳述する。

上記板体１１の後部には座金１５が突設されて
おり、座金１５の先端にはベヤリング１６が軸着
されている。１７はカムであつて、上記大ギヤＧ
３のに噛合するギヤｇ４と同時に動くように、ギ
ヤｇ４と同一の軸１８に回転自在に軸着されてい
る。Ｓ１はコイルスプリングであつて、該軸１８
に装着されており、その回転方向のバネ力により
カム１７を第４図において反時計方向（矢印ｃ方
向）に常時付勢している。三個のカム１７は、大
ギヤＧ３およびギヤｇ４を介して互いに連動する
ようになつている。すなわち、三個のカム１７の
うち何れか一つが軸１８を中心に、例えば第４図
において矢印ｃ方向に回転すると、そのカム１７
と同軸１８に取り付けられたギヤｇ４も同方向に
回転する。すると該ギヤｇ４に噛合する大ギヤＧ
３は矢印ｄ方向に回転し、その結果大ギヤＧ３に
噛合する他の二つのギヤｇ４は、上記ギヤｇ４と
同じ方向に回転し、これらのギヤｇ４と同軸１８
に取り付けられた他の二つのカム１７も、上記カ
ム１７と同じｃ方向に同一量回転する。

各車輪部Ｗは、その自重により各支持杆１２，
１３が直立した位置（第５図実線位置）を保持せ
んとするが、上記各ベヤリング１６は各カム１７
の外周縁に当接しており、したがつて各車輪部Ｗ
はカム１７の回転とともに立木Ｔの半径方向ａ、
ｂに前進後退する。その際各車輪部Ｗは大ギヤＧ
３を介して連結されているので、互いに連動して
立木Ｔの半径方向に同量だけ移動する。このよう
に大ギヤＧ３、ギヤｇ４、カム１７は、各車輪部
Ｗを立木Ｔの半径方向ａ、ｂへ互いに連動させて
同量だけ移動させるための連動機構を構成してお
り、上記リンク機構とこの連動機構により、立木
Ｔは常に枝打機Ａの中心に安定的に保持される。

１９は本体部Ｂを立木Ｔに着脱する際に各カム
１７を手動的に回転させるためのハンドルであ
り、該ハンドル１９と同軸的にギヤｇ５が取り付
けられている。該ギヤｇ５は大ギヤＧ３に噛合す
るギヤｇ６に噛合しており、ハンドル９を回転さ
せるとギヤｇ６が回転し、これとともに大ギヤＧ
３も回転し、該大ギヤＧ３に噛合する三個のギヤ
ｇ４も回転して、各カム１７が回転するようにな
つている。すなわち本体部Ｂを立木Ｔにセツトし
たり立木Ｔから取りはずしたりするときは、上記
ハンドル１９を操作して、各カム１７をスプリン
グＳ１のバネ力に抗して第４図実線位置まで回転
させる。すると各車輪部Ｗは自重により矢印ｂ方
向すなわち外方へ後退し、第５図実線にて示した
位置へ退去する。そこで上記開口から立木Ｔを通
して、立木Ｔを本体部Ｂの中心に位置させる。次
にハンドル１９を開放すれば、各カム１７は各ス
プリングＳ１のバネ力により、第４図において反
時計方向すなわち矢印ｃ方向へ回転し、各車輪部
Ｗはベヤリング１６および座金１５を介してカム
１７に押されて立木Ｔの中心方向すなわち矢印ａ
方向へ前進し、各車輪ｗは立木Ｔの表面に同一の
強さで圧接される。そしてギヤｇ６とギヤＧ３と
の噛合を離すと、枝打機Ａの立木Ｔへのセツトは
完了する。このように各車輪ｗを立木Ｔの表面に
圧接させた上で、各車輪ｗをエンジン１により回
転させれば、本体部Ｂは立木Ｔをまつすぐに上昇
する。

ところで立木Ｔは上方へいくに従い、その直径
は次第に小さくなる。このため枝打機Ａが立木Ｔ
を上昇するにともない、立木Ｔの直径が次第に小
さくなると、各車輪部Ｗの各車輪ｗはスプリング
Ｓ１のバネ力により立木Ｔ表面に圧接されたまま
矢印ａ方向へ前進し、立木Ｔの表面にしつかりと
圧接された状態を保持する。またこれと反対に、
枝打機Ａが立木Ｔを下降するときは、枝打機Ａが
立木Ｔを下降するにしたがい、立木Ｔの直径は次
第に大きくなるが、各車輪部Ｗは各スプリングＳ
１のバネ力に抗して立木Ｔ表面に押されて外方
（矢印ｂ方向）へ次第に拡開し、各車輪ｗは立木
Ｔ表面にしつかりと圧接された状態を保持する。
このように各車輪部Ｗは、各スプリングＳ１に付
勢されたカム１７の回転力により常時立木Ｔの中
心方向に付勢されているので、立木Ｔの直径が変
化しても各車輪ｗは立木Ｔ表面に対するしつかり
した接地状態を保持し、かつ立木Ｔは枝打機Ａの
中心に保持される。したがつて枝打機Ａは確実に
かつ安定的に立木Ｔを昇降することができる。こ
のようにカム１７とスプリングＳ１は、各車輪ｗ
を立木Ｔの表面に同一強さにて圧接させるための
等圧機構を構成している。

次に第７図〜第１２図を参照しながら、本枝打
機Ａの伝動系の説明を行う。

第７図および第８図において、２０はシヤーシ
であつて、該シヤーシ２０の下方に上記エンジン
１が装着されている。２１はガソリンタンク、２
２はそのキヤツプ、２３はエンジン起動用レバ
ー、２４はオイルタンクである。該エンジン１は
上記昇降用車輪ｗと切削部２を駆動するものであ
る。切削部２へは、タイミングベルト２５、スプ
ライン軸２６を介してエンジン１の動力が伝達さ
れる。Ｓ５，Ｓ６は切削部２を立木Ｔ側へ押圧す
るためのばねである。

次に昇降用車輪ｗへの動力伝達機構の説明を行
う。

エンジン１の回転は、ボツクス３０（第１図も
参照）内に配設されたベルト３１、減速機３２、
ベルト３３、減速機３４へ伝達される。第９図に
おいて３５は減速機３４を介してエンジン１によ
り回転される回転軸であつて、該回転軸３５の上
方にはギヤｇ７が取り付けられている。３６は該
ギヤｇ７の直上にあつて、回転軸３５に遊着され
たレバーであり、その先端は上記各大ギヤＧ１，
Ｇ２側へ伸長している。またその後端部は操作部
３６ａとなつている。該操作部３６ａは上記ボツ
クス３０から露出しており（第１図参照）、指先
にて操作できるようになつている。レバー３６に
はギヤｇ８が軸着されており、該ギヤｇ８はギヤ
ｇ７に噛合している。すなわち該ギヤｇ８は、上
記ギヤｇ７を介して、エンジン１により駆動され
る。回転軸３５の両側には回転軸３７，３８があ
り、各回転軸３７，３８にはそれぞれギヤｇ９，
ｇ１０およびｇ１１，ｇ１２が取り付けられてい
る。上記ギヤｇ１０は上記固定大ギヤＧ２に噛合
し、またギヤｇ１２は上記遊動大ギヤＧ１に噛合
している。

上記レバー３６の先端スプリングＳ２が取り付
けられており、そのバネ力によりギヤｇ８を常時
ギヤｇ１１側へ付勢している。またレバー３６の
先端には操作杆３９が軸着されている。ギヤｇ
８、ギヤｇ９，ｇ１１と同一レベルにある。第９
図において操作部３６ａを指先にて操作して、レ
バー３６をスプリングＳ２のバネ力に抗して反時
計方向に回転させる。すると操作杆３９先端の突
部３９ａは突起４０に係着し、ギヤｇ８はギヤｇ
９に噛合し、ギヤｇ８の回転は各ギヤｇ９，ｇ１
０に伝達され、ギヤｇ１０は時計方向に回転す
る。４１は操作杆３９のガイド部材である。４２
は上記回転軸３５に取り付けられた係止板であつ
て、その後端部には該係止板４２を第９図におい
て時計方向に付勢する圧縮スプリングＳ３が取り
付けられている。上記スプリングＳ２のバネ力
は、該スプリングＳ３のバネ力よりも大きい。該
係止板４２はレバー３６とともに回転し、ギヤｇ
８がキヤｇ９に噛合した状態で、その先端はギヤ
ｇ１２に係合し、ギヤｇ１２が回転するのを阻止
する。上記のように大ギヤＧ２はフレームに固定
されて回転しないものであり、したがつて上記の
ようにエンジン１の駆動により、ギヤｇ１０が時
計方向に回転すると、該ギヤｇ１０は固定された
大ギヤＧ２に噛合したまま、矢印Ｘ方向に大ギヤ
Ｇ２に沿つて回転し、従つて該ギヤｇ１０が設け
られた回動部Ｃは、大ギヤＧ２の周囲（すなわち
立木Ｔの周囲）をＸ方向に回転し、その際切削部
２により枝ｔは切断される。すなわち大ギヤＧ２
は、回動部Ｃが本体部Ｂの周囲を回転するための
軌道となるものであり、本体部Ｂが立木Ｔをまつ
すぐに上昇する際に、回動部Ｃは本体部Ｂの周囲
を回転しながら、立木Ｔから突出する枝ｔを切断
する。

ギヤｇ１０が回転しながら大ギヤＧ２の周囲を
回転する際には、上記のように係止板４２により
ギヤｇ１２の回転阻止されており、従つてギヤｇ
１２が噛合する大ギヤＧ１はギヤｇ１２がギヤｇ
１０とともに矢印Ｘ方向へ回転するのにともな
い、該ギヤｇ１２にけん引されて立木Ｔを中心に
して矢印Ｘ方向へ回転する。大ギヤＧ１の内側に
は、上記したように小ギヤｇ１が噛合しており、
大ギヤＧ２が上記のようにギヤｇ１２にけん引さ
れてＸ方向に回転すると、該ギヤｇ１は第１０図
において時計方向に回転し、その回転は上記ベベ
ルギヤｇ２，ｇ３やチエン１４等を介して各車輪
ｗへ伝達され、各車輪ｗは立木Ｔに圧接されたま
ま正回転し、本体部Ｂは立木をまつすぐに上昇す
る。その際、上記のように回動部Ｃは本体部Ｂの
周囲を回転し、切削部２により枝ｔを切断する。

第１１図は、枝打機Ａが立木Ｔを上昇する際の
伝動系の展開図であり、該展開図を参照すれば、
枝打機Ａの上昇時の伝動機構が一層よく分かる。
すなわち本枝打機Ａにより枝打ち作業を行うにあ
たつては、本枝打機Ａを立木Ｔにセツトするとと
もに、操作部３６ａを操作してレバー３６を第９
図および第１３図において反時計方向に回転させ
る。すると操作杆３９はスプリングＳ２のバネ力
に抗して矢印ｃ方向へ移動し、その先端の突部３
９ａはフレーム側の突起４０に係着する。この状
態でギヤｇ８はギヤｇ９に噛合し、エンジン１の
回転は、ベルト２５を介して切削部２へ伝達され
るとともに、ベルト３１，３３や減速機３２，３
４等を介してギヤｇ７に伝達され、さらにギヤｇ
７の回転はギヤｇ８，ｇ９を介してギヤｇ１０へ
伝達され、ギヤｇ１０は大ギヤＧ２に沿つて回転
しながら、大ギヤＧ２の周囲をＸ方向へ回転す
る。このとき、上記のようにギヤｇ１２には係止
片４２が係合しており、従つてギヤｇ１２は回転
しない。しかしてギヤｇ１０が矢印Ｘ方向に回転
し、回動部Ｃが大ギヤＧ２に沿つてＸ方向に回転
すると、ギヤｇ１２も一緒にＸ方向へ回転する
が、ギヤｇ１２は回転しないため、大ギヤＧ１は
該ギヤｇ１２にけん引されて立木Ｔを中心にして
Ｘ方向へ回転する。該ギヤＧ１の回転は、ギヤｇ
１，ｇ２，ｇ３やチエン１４等を介して各車輪部
Ｗの各車輪ｗに転達され、各車輪ｗは正回転して
枝打機Ａは立木Ｔをまつすぐに上昇する。このよ
うに各車輪ｗが立木Ｔに沿つてまつすぐに上昇す
るようにすれば、枝打機Ａは一定速度で立木を上
昇することができる。

次に第１２図および第１３図を参照しながら、
枝打機Ａが上昇運動から下降運動に反転し、立木
Ｔに沿つて下降する機構を説明する。

１０は上記ボツクス３０に設けられた枝打機Ａ
の上昇高さ設定部としてのタイマー装置であり、
ダイヤル板１０１、ダイヤル板１０１の中央の回
転軸１０２に取り付けられたダイヤルつまみ１０
３、上記ボツクス３０内に多数配設されたゼンマ
イバネやギヤ（図示せず）等から成つている。ダ
イヤル板１０１の上面には、設定高さ（メート
ル）が数字（１〜13）で刻印されており、ダイヤ
ルつまみ１０３を指先にて摘んでボツクス３０内
のゼンマイバネのバネ力に抗して反時計方向に回
転させ、その先端を所望数値（例えば図示するよ
うに５ｍ）に合わせて該つまみ１０３から手を離
すと、ダイヤルつまみ１０３は、ゼンマイバネの
バネ力によりゆつくりと時計方向に回転するよう
になつている。すなわち本タイマー装置１０は、
周知のゼンマイ式時計と同様の構造を有するもの
であつて、何ら特殊なものではなく、ボツクス３
０内には多数のゼンマイバネやギヤが内蔵されて
おり、その構造はきわめて複雑であるのでその構
造の詳細な説明は省略する。

３９は上記操作杆であつて、上述したようにそ
の一端はレバー３６先端に軸着されている。操作
杆３９の先端には、突部３９ａが突設されてい
る。上述のように操作部３６ａを手動的に操作し
て操作杆３９を矢印ｅ方向へ移動させ、突部３９
ａをフレーム側の突起４０に係着すると、上述し
たようにギヤｇ８は回転軸３５を中心に回転して
ギヤｇ９に噛合し（第１３図鎖線参照）、車輪ｗ
へ正回転が伝達されて、枝打機Ａは立木Ｔを上昇
する。

突部３９ａを突起４０に係着した状態におい
て、操作杆３９はスプリングＳ４のバネ力により
タイマー装置１０側（矢印ｇ方向）へ付勢され、
突部３９ａは突起４０に係止された状態を保持
し、ギヤｇ９の回転が車輪ｗへ伝達される状態を
保持する。

１０４は上記つまみ１０３とともに回転する円
板であり、該円板１０４と上面には突起１０５が
突設されており、上記のようにダイヤルつまみ１
０３を回転させて所望高さに設定すると、ダイヤ
ルつまみ１０３と円板１０４はゼンマイ式時計の
原理によりゆつくりと時計方向に回転し、枝打機
Ａが設定高さまで上昇すると、突起１０５は操作
杆３９の側部に突設された突部４３に当たつて、
操作杆３９を矢印ｈ方向へ押す。すると突部３９
ａ突起４０から離脱し、操作杆３９はスプリング
Ｓ２のバネ力により矢印ｆ方向へ引かれ、ギヤｇ
８はスプリングＳ２のバネ力により回転軸３５を
中心に時計方向へ回転し、ギヤｇ９から分離して
ギヤｇ１１に噛合する（第９図鎖線参照）。この
とき係止板４２も回転板３６とともに時計方向へ
回転し、ギヤｇ１２から離れギヤｇ１２は回転可
能な状態となる。

次に第１１図と第１２図を併せて参照しなが
ら、枝打機Ａが上昇運動から下降運動へ転換する
動作を説明する。

上記のように、枝打機Ａはギヤｇ８がギヤｇ９
に噛合した状態において、エンジン１の回転は車
輪ｗへ正回転として伝達され、枝打機Ａは立木Ｔ
をまつすぐに上昇する。また枝打機Ａが立木Ｔを
上昇するともなつて、タイマー装置１０の突起１
０５は、第１３図においてゆつくりと時計方向へ
回転し、枝打機Ａがタイマー装置１０により予め
設定された高さまで達すると、突起１０５は突部
４３に当つて操作杆３９をスプリングＳ４のバネ
力に抗して矢印ｈ方向へ押す。すると突部３９ａ
は突起４０から離脱して、操作杆３９はスプリン
グＳ２のバネ力により矢印ｆ方向へ移動してギヤ
ｇ８はギヤｇ９から離れ、ギヤｇ１１に噛する。
するとギヤｇ９は回転を停止し、従つて回動部Ｃ
も大ギヤＧ２の周囲を回転するのを停止し、切削
部２による枝ｔの切断作業は終了する。以上のよ
うにギヤｇ８，ｇ９，ｇ１１や操作杆３９等は、
車輪ｗの回転方向切換え機構を構成している。

一方、エンジン１の回転は、以後ギヤｇ８を介
してギヤｇ１１，ｇ１２に伝達される。該ギヤｇ
１２は、第９図において時計方向に回転し、従つ
て該ギヤｇ１２と噛合する大ギヤＧ１はＹ方向へ
回転する。すると第１０図において、大ギヤＧ１
の内側に噛合する小ギヤｇ１は時計方向へ回転
し、その回転はギヤｇ２，ｇ３、チエン１４を介
して各車輪ｗへ伝達され、各車輪ｗは逆回転し、
枝打機Ａは立木Ｔを下降する。ここでギヤｇ１１
の歯数はギヤ９の歯数より少なくなつており、こ
のため大ギヤＧ１のＹ方向への回転速度は、上昇
時のＸ方向への回転速度よりかなり速く、従つて
大ギヤＧ１により駆動される各車輪ｗの回転速度
は、上昇時よりも下降時の方がかなり早い。すな
わちギヤｇ８，ｇ９，ｇ１１は変速部を構成して
いる。このことは、本枝打機Ａはゆつくりと立木
Ｔを上昇しながら枝ｔを切断し、枝打ち作業を終
了して立木Ｔを下降するときは、車輪ｗを高速回
転させてす早く立木Ｔを下降することを意味す
る。

第１４図〜第１７図は、切削部２の詳細を示す
ものである。次に各図を参照しながら、切削部２
の構造と、切削部２の上部が枝ｔに挟み込まれる
のを防止するための機構を説明する。

５０は台部であり、この台部５０には略Ｔ字形
のフレーム５１が立設されている。５２，５２は
取り付け用長孔、５３，５３はボルトであり、フ
レーム５１は台部５０に上下方向に上下方向に位
置調節自在に取り付けられる。フレーム５１は、
直立部５１ａと傾斜部５１ｂから成つている。傾
斜部５１ｂは、直立部５１ａの上部に前方へ向つ
て上向きに傾斜して設けられている。

５４，５５は傾斜部５１ｂの前部と略中央部に
取り付けられたローラ、５６はフレーム５１の下
方に位置するスプロケツトである。このスプロケ
ツト５６は、上記スプライン軸２６に取り付けら
れており、上記エンジン１により駆動される。ソ
ーチエン２７はローラ５４，５５、スプロケツト
５６に調帯されており、スプロケツト５６が上記
エンジン１により駆動されると、ソーチエン２７
はローラ５４，５５に沿つて回動する。枝ｔを切
断するソーチエン２７の前側部２７ａの後側は、
凹入部５９となつている。このようにフレーム５
１の前部に凹入部５９を設けておけば、ソーチエ
ン２７の前側部２７ａにより枝ｔを切断する際
に、フレーム５１が切断中の枝ｔに当つて切断作
業の邪魔になることはない。５７，５７はソーチ
エン２７の張度を調節するためのボルトであつ
て、上記ボルト５３，５３を緩めたうえで、該ボ
ルト５７，５７のねじ込み量を調節することによ
り、フレーム５１を台部５０に対して上下動さ
せ、ソーチエン２７の張度を調節する。５８は台
部５０の下部に取り付けられた幹当りである。

６０は枝ｔを検知して、車輪ｗの立木上昇方向
への駆動を一時的に停止するための枝ｔの検知部
である。検知部６０は、傾斜部５１ｂの前部にロ
ーラ５４よりもやや前方に突出して設けられてい
る。６１は、検知部６０がローラ５４に摺接する
の避けるためのピンである。６２，６２は摺動杆
であつて、傾斜部５１ａの長さ方向に摺動自在
に、ボルト６３，６３により装着されている。６
９，６９は、検知部６０を摺動杆６２，６２に枢
着するためのピンである。６４は摺動杆であつ
て、その先端は上記摺動杆６２，６２に突設され
たりリブ６２ａ，６２ａに当接している。６５は
摺動杆６４の後部に装着されたコイルばねであ
る。

第１７図ａ〜ｃは、検知部６０に枝ｔが当つた
様子を示している。同図ａは検知部６０の正面に
枝ｔが当つた場合を示しており、この場合検知部
６０はコイルばね６５のばね力に抗してまつすぐ
に後退する。同図ｂは検知部６０の下側に枝ｔが
当つた場合を示しており、この場合検知部６０は
反時計方向に回転しながら後退する。同図ｃは検
知部６０の上側に枝ｔが当つた場合を示してお
り、この場合検知部６０は時計方向に回転しなが
ら後退する。このように検知部６０は、摺動杆６
２，６２にその後端部を回転自在かつ進退自在に
取り付けられているので、その正面、下側、上側
の何れの方向から枝ｔが当たつても、コイルばね
６５のばね力に抗して後退する。またこのように
検知部６０が後退すると、摺動杆６４もこれと一
緒に後退する。後に詳述するように、検知部６０
が後退すると、エンジン１による車輪ｗの正回転
すなわち立木上昇方向への駆動は一時的に停止さ
れる。

６６はフレーム５１ｂの後端部に取り付けられ
たワイヤであつて、該ワイヤ６６の他端部は上記
係止板４２に取り付けられている。６７はワイヤ
６６の収納パイプである。係止板４２は常時はバ
ネＳ３により弾発されてギヤｇ１２に係合し、ギ
ヤｇ１２の回転を阻止しているが、枝ｔが検知部
６０に当つて検知部６０が後退し、ワイヤ６６が
矢印Ｐ方向へ引つ張られると、係止板４２はギヤ
ｇ１２から離れてギヤｇ１２の回転を許容する
（第１４図鎖線参照）。すなわち、係止板４２やギ
ヤｇ１２は、車輪ｗへのエンジン１の回転伝達を
断接する動力断接部となつている。

次に検知部６０の作用について説明する。

第２３図を参照しながら説明したように、切削
部２の上部の枝ｔの切断力は小さいから、切削部
２の上部に枝ｔが当るのを避けねばならない。検
知部６０は、このように切削部２の上部に当る枝
ｔを検知するために設けられたものである。第１
７図ａ〜ｃに示すように、枝ｔが切削部２の上部
に当らんとするときは、検知部６０によりこれを
検知する。検知部６０に枝ｔが当ると、上述のよ
うに検知部６０はコイルばね６５のばね力に抗し
て後退し、ワイヤ６６は矢印Ｐ方向へ引つ張られ
る。すると係止板４２は回転してギヤｇ１２から
離れる。するとギヤｇ１２は空転して、このギヤ
ｇ１２が係合する大ギヤＧ１による車輪ｗへの回
転伝達は中断され、枝打機Ａは自重により下降す
る。すると検知部６０は枝ｔから離れ（第１４図
破線参照）、検知部６０はコイルばね６５のばね
力により、再びローラ５４の前方へ突出する。す
ると係止板４２はバネＳ３のばね力に付勢されて
再びギヤｇ１２に係合する。するとギヤｇ１２の
回転は停止し、大ギヤＧ１は再びギヤｇ１２に引
つ張られて矢印Ｘ方向へ回転を始め、車輪ｗは再
び正回転して枝打機Ａは立木Ｔを上昇し始め、ソ
ーチエン２７の前側部２７ａにより、先程検知部
６０に当つた枝ｔを切断する。このように本装置
によれば、枝ｔが検知部６０に当ると、車輪ｗの
立木上昇方向への駆動は一時的に中断される。す
ると枝打機Ａは自重によりわずかに下降し、切削
部２の上部は枝ｔから逃れる。すると再び車輪ｗ
は正回転を始めて枝打機Ａは上昇し、今度はソー
チエン２７の前側部２７ａにより先程の枝ｔを切
断する。したがつて枝打機Ａに本装置を組み込ん
でおけば、切削部２の上部が枝ｔに挟み込まれ、
枝打ち作業が不能となるのを防止することができ
る。さらには切削部２が枝ｔに挟み込まれると、
車輪ｗが立木Ｔの表面に圧接したまま空転し、そ
の摺動回転摩擦により立木Ｔの表皮を損傷する
が、かかる場合には枝打機Ａは直ちに下降するの
でかかる問題を生じない。

（他の実施例） 第１８図〜第２０図は本発明の他の実施例を示
すものである。本実施例の場合、上記ワイヤ６６
は設けられておらず、上記摺動杆６４の後方に位
置検出器としての常閉型リミツトスイツチ７０が
配設されている。このリミツトスイツチ７０は、
上記検出部６０に枝ｔが当つて摺動杆６４が後退
すると、そのレバー７０ａが投入されてオフとな
るものである。７１は上記回転軸３８に取り付け
られた動力断接部としての電磁クラツチであつ
て、この電磁クラツチ７１は上記リミツトスイツ
チ７０、上記レバー３６の側方に設けられた常開
型リミツトスイツチ７２に接続されている。上記
レバー３６を上昇側に回すと、レバー７２ａは投
入されてリミツトスイツチ７２はオンとなる。第
１９図において７３は電源部である。電源部とし
ては一次電池の他、上記エンジン１により駆動さ
れる発電機により充電される蓄電池等であつても
よい。ｇ１３は回転軸３８に取り付けられたギヤ
であり、上記係止板４２はこのギヤｇ１３に係合
している。

かかる構成において、枝打機Ａが立木Ｔを上昇
している時に、検知部６０に枝ｔが当ると、摺動
杆６４は後退してレバー７０ａは投入されリミツ
トスイツチ７０はオフとなる。すると電磁クラツ
チ７１ははずれてギヤｇ１２はフリー状態となつ
て空転し、このギヤｇ１２が係合する大ギヤＧ１
による車輪ｗへの回転伝達は中断され、枝打機Ａ
は自重により下降する。すると検知部６０は枝ｔ
から離れ（第１８図破線参照）、検知部６０はコ
イルばね６５のばね力により再びローラ５４の前
方へ突出する。すると摺動杵６４は前進してレバ
ー７０ａははずれリミツトスイツチ７０はオンと
なり、電磁クラツチ７１はオンとなつて、大ギヤ
Ｇ１はギヤｇ１２に引つ張られて矢印Ｘ方向へ回
転を始め、車輪ｗは再び正回転して枝打機Ａは立
木Ｔを上昇する。枝打機Ａが所定高さまで上昇す
ると、上述のようにレバー３６は第２０図におい
て時計方向へ回転してギヤｇ８はｇ１１に係合
し、枝打機Ａは立木Ｔを下降する。その際、リミ
ツトスイツチ７２はオフとなり、電磁クラツチ７
１はオフとなり、ギヤｇ１２はフリー状態とな
る。

（他の実施例） 第２１図は本発明の他の実施例を示すものであ
る。本実施例の切削部２には、上記検知部６０や
上記摺動杆６２，６４等は構成されていない。ま
たフレーム５１の傾斜部５１ｂの後部は切除され
ている。また上記常閉型リミツトスイツチ７０
は、直立部５１ａの後方に配設されている。

かかる構成において、切削部２の上部に枝ｔが
当ると、フレーム５１はこれに押されて後方へ屈
曲して変位し（第２１図鎖線参照）、リミツトス
イツチ７０のレバー７０ａは投入されて電磁クラ
ツチ７１はオフとなり、上記第二実施例のものと
同様の動作が行われる。すなわち本実施例の場合
は、切削部２自身が、切削部２の上部に当る枝ｔ
の検知部となつている。このようにローラ５４の
前方に突出する上記検知部６０は必ずしも配設す
る必要はなく、要は切削部２の上部に当る枝ｔを
検知するための何らかの検知部を配設すればよい
のであつて、検知部の構造や機構、配設位置とし
ては更に種々のものが考えられる。更には上記実
施例は、電磁クラツチ７１により車輪ｗへの伝動
を断接しているが、動力断接部としては電磁クラ
ツチ７１に限らず、遠心クラツチを適用すること
も可能であり、さらにはソレノイドやサーボモー
タ、油圧装置等により、上記係止板４２を自動的
に回転させるなどして、車輪ｗへの正回転伝達を
断接するようにしてもよい。このように動力断接
部の構造や機構は、上記実施例以外にも種々考え
られる。

以上のように本発明は種々の設計変更が考えら
れるのであつて、要は切削部の上部に当る枝の検
知部を設け、該検知部により枝を検知したときに
は、車輪の立木上昇方向への駆動を一時的に停止
させて、切削部の上部が枝に挟み込まれるのを防
止するようにすればよいものであり、その際車輪
の立木上昇方向への駆動を単に停止させるだけで
なく、車輪への伝動路に変速部を配設しておき、
該変速部を作動させて車輪を立木下降方向へ積極
的に逆回転させるようにしても同様の効果が得ら
れるものである。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、切削部の
上部が枝に挟み込まれて枝打ち作業が不能となつ
たり、枝打機が自力により昇降するのが不能とな
るのを防止できる。また切削部が枝に挟まれた状
態で、車輪が空転することにより立木の表面が損
傷されるのを防止できる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すものであつて、第１
図は枝打機の分解斜視図、第２図は本体部の斜視
図、第３図および第４図は車輪部の平面図、第５
図および第６図はそれぞれ車輪部の側面図および
正面図、第７図および第８図はそれぞれ部分平面
図および部分側面図、第９図および第１０図は伝
動部の斜視図、第１１および第１２図は伝動部の
展開図、第１３図は上昇高さ設定部の平面図、第
１４図および第１５図は切削部の側面図、第１６
図は切削部の分解図、第１７ａ，ｂ，ｃはセンサ
ーの側面図、第１８図、第１９図、第２０図は本
発明の他の実施例の側面図、伝動部の展開図、部
分平面図、第２１図は更に他の実施例の側面図、
第２２図ａ，ｂは従来の枝打機の正面図および部
分側面図である。 Ａ……枝打機、Ｂ……本体部、ｔ……枝、１…
動力部としてのエンジン、２，８０……切削部、
４２，７１……動力断接部、６０，２……検知
部、Ｇ２……回転案内軌道。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 立木に沿つて垂直に昇降する昇降用車輪を備
   えた本体部と、該本体部に設けられた回転案内軌
   道に沿つて回動しながら立木の枝を切断する切削
   部とから成る枝打機を、動力部の駆動により立木
   を上昇させながら、該立木の枝を切断する枝打方
   法であつて、上記切削部の上部に当る枝を検知部
   により検知したときには、上記動力部と上記昇降
   用車輪の間に設けられた動力断接部を作動させ
   て、上記昇降用車輪の立木上昇方向への正回転を
   一時的に停止させることにより、本体部を自重に
   より下降させて上記検知部をこれに当つた枝から
   離脱させ、次いで上記動力断接部を再度作動させ
   て上記昇降用車輪を正回転させることにより、枝
   打機を立木に沿つて再上昇させるようにした枝打
   方法。 ２ 立木に沿つて垂直に昇降する昇降用車輪を備
   えた本体部と、該本体部に設けられた回転案内軌
   道に沿つて回動しながら立木の枝を切断する切削
   部とを備え、上記昇降用車輪と上記切削部とを、
   動力部により駆動するようにした枝打機であつ
   て、上記切削部の上部に当る枝の検知部を設ける
   とともに、該検知部が枝を検知すると、上記昇降
   用車輪の立木上昇方向への駆動を一時的に停止さ
   せることにより、枝打機を自重により下降させる
   動力断接部を設けて成る枝打機。