JPH0353837Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

本考案はプレス装置の断続運転時において、ク
ラツチブレーキやその周辺装置の過熱を防止する
過熱防止回路に関する。

【従来の技術】

プレス装置を断続運転する場合、その断続のた
びにクラツチブレーキやその周辺装置が発熱し、
蓄積された熱は時間経過に伴つて放出される。 従つて、断続運転時においてプレス装置を安全
に運転するためには、断続１回当たりの発熱量が
１ストローク時間内の放熱量を超過しない範囲内
で運転し、許容限度以上の熱がクラツチブレーキ
の周辺部に蓄積されない様にする必要がある。 第３図は、連続ストローク数と許容断続ストロ
ーク数の関係を示しており、横軸に連続ストロー
ク数（単位SPM）を示し、縦軸に許容断続スト
ローク数（単位SPM）を示している。 さて、断続運転１回当たりの発熱量は運動エネ
ルギーに概ね比例し、連続ストローク数が多い程
（即ち、回転速度が速い程）断続運転１回当たり
の発熱量が多くなる。 第３図の原点からＰ点に至る連続ストローク数
が少ない領域においては断続１回当たりの発熱量
が１ストローク当たりの放熱量よりも十分に少な
いので許容断続ストローク数は連続ストローク数
と一致するが、連続ストローク数がＰ点を越える
と断続１回当たりの発熱量が１ストローク時間内
の放熱量よりも大きくなるので、断続１回に付き
インターバルタイムを多くする必要が生じ、従つ
て、連続ストローク数が増加するのに伴つて許容
断続ストローク数が減少する。 そこで、従来は第３図に示す様にグラフや同様
の内容のリストを取り扱い説明書等に記載して、
この範囲内で断続運転を行う様に注意を促してい
た。

【考案が解決しようとする問題点】

しかしながら、許容断続ストローク数を越える
断続運転を行つてもプレス装置が直ちに故障する
訳でもないので、実際の作業の現場においては、
取り扱い説明書の記載が必ずしも遵守される保証
はなく、無理な運転を続ける結果クランク軸の焼
き付きやクラツチブレーキの磨滅等過熱による大
きな事故を起こすことがあつた。

【問題点を解決するための手段】

本考案はこの様な現状に鑑みてなされたもので
あり、断続運転時に連続ストローク数によつて決
定される許容断続ストローク数を越えて断続運転
を行うことを不可能にするプレス装置の過熱防止
回路を提供することを目的とする。 本考案のプレス装置の過熱防止回路は以下の構
成により上記目的を達成する。 (1) 設定点停止によつて起動された後に設定時間
経過によつて出力を発生するタイマを設ける。 (2) 操作盤上の運転スイツチの出力とタイマの出
力の論理積によつてプレス装置に起動信号を与
えることにより、設定点停止後タイマの設定時
間が経過するまではプレス装置の再起動が出来
ない様にする。 (3) 前記タイマにプレス装置の回転速度を示す連
続ストローク数信号を入力し、入力された連続
ストローク数信号が示す速度でプレス装置を運
転した時に１ストロークに要する時間よりも断
続的に発生する熱を放出するのに要する時間が
長い場合に、入力された連続ストローク数信号
に基づいて、少なくとも両時間の差以上の時間
を前記タイマに可変設定することにより、放熱
のためのインターバルタイムを強制的に設け
る。

【作用】

即ち、本考案の過熱防止回路によれば、連続ス
トローク数が多くなれば、これに連動してタイマ
の設定時間を長くすることができるので、断続運
転によつて発生した熱を次の断続運転迄に放熱す
るのに十分なインターバルタイムをとることがで
きる。

【実施例】 以下図面を参照して本考案の１実施例を詳細に
説明する。 第１図はプレス制御回路中から本考案に直接的
に関連する部分を抽出して示した展開接続図であ
り、ライン１、ライン２はプレス起動回路、ライ
ン３はクラツチブレーキの励磁回路、ライン４、
ライン５は再起動防止回路、ライン６、ライン７
は時限動作用のタイマ回路を各々示している。 又、図面においてリレーコイルとそのリレーコ
イルに対応する接点は同一の付記符号を与えてい
る。 先ず、１は運転ボタンのＡ接点、２はＡ接点１
に連動するＢ接点、３はＡ接点１とアンド接続さ
れた運転ボタンのＡ接点、４はＡ接点３に連動し
Ｂ接点２とアンド接続されたＢ接点を各々示す。 運転ボタンのＡ接点１，３とアンド接続された
リレーコイル５のＡ接点６はクラツチブレーキの
電磁弁７とアンド接続されており、プレス起動時
においては、リレーコイル５が励磁されてそのＡ
接点６がメークすることによつて電磁弁７が励磁
される。 又、ライン３において、電磁弁７及びその励磁
用のＡ接点６は、設定点停止用のロータリカムス
イツチのＡ接点８と安全運転用のロータリカムス
イツチのＡ接点９及びリレーコイル５の自己保持
用のＡ接点１０とアンド接続されており、プレス
起動後Ａ接点８及び９がメークした後には電磁弁
７はライン３の回路で励磁される。 尚、各ロータリカムスイツチの作動角度は第２
図において一括して示されており、第２図中の斜
線部分がメークしている角度である。即ち、設定
点停止用のロータリカムスイツチのＡ接点８はプ
レス装置のクランク角度が５度でメークし、上死
点の直前の角度（本実施例では330度）でブレー
クする。又、安全運転用のロータリカムスイツチ
のＡ接点９は角度が下死点の直前で作業者が手を
入れる余地がなくなつた角度（本実施例では150
度）でメークし、上死点の直前の角度（本実施例
では330度）でブレークする。 さて既述の通り、ライン１の回路における起動
用のリレーコイル５は運転ボタンのＡ接点１及び
３がメークすることにより励磁されるが、このラ
イン１の回路内には再起動防止用のリレーコイル
１１のＢ接点１２と再起動防止用のリレーコイル
１３のＡ接点１４がアンド接続されており、従つ
て、Ｂ接点１２及びＡ接点１４が共にメークして
いることがリレーコイル５を励磁するための前提
条件となつている。 この内Ｂ接点１２は、その作動源となるライン
２のリレーコイル１１が運転ボタンのＢ接点２及
び４とアンド接続されているので、運転ボタンの
オンに連動してＢ接点２及び４がブレークするこ
とによりリレーコイル１１が消磁されるとメーク
する。即ち、リレーコイル５の励磁のための条件
の一つであるＢ接点１２のメークは、運転ボタン
の押下によつて成立する。 一方、Ａ接点１４をメークするためのリレーコ
イル１３は、リレーコイル１１のＡ接点１５−リ
レーコイル５のＢ接点１６−安全１行程用のロー
タリカムスイツチのＢ接点１７−設定点停止用の
ロータリカムスイツチのＡ接点１８−再起動防止
用のロータリカムスイツチのＡ接点１９及び本実
施例の特徴点となるオンデイレータイマのＡ接点
２０とアンド接続されている。尚、ライン４のＢ
接点２１は、安全１行程選択用のスイツチに連動
する接点であり、運転モードとして安全１行程が
選択されている時にはブレークしているので、リ
レーコイル１３の励磁回路からは切り離されてい
る。 そして、後述の動作説明及び第２図を参照すれ
ば明らかな様に、プレス装置が設定点停止してい
る時にはＡ接点１５−Ｂ接点１６−Ｂ接点１７−
Ａ接点１８−Ａ接点１９は総てメークしており、
従つてオンデイレータイマのＡ接点２０がメーク
していることがリレーコイル１３を励磁するため
の条件となり、ひいてはリレーコイル５を励磁す
るための条件となる。尚、ライン５のＡ接点２２
はリレーコイル１３の自己保持をするためのもの
である。 そこで、本実施例ではＡ接点２０を時限作動さ
せるためのタイマ回路２３の遅延時間を連続スト
ローク数に連動させることにより、連続ストロー
ク数に応じたインターバルタイム経過後にプレス
装置の再起動を可能とする様にしている。 具体的には、タイマ回路２３は再起動防止用の
ロータリカムスイツチのＡ接点１９−安全１行程
選択用のＡ接点２４−リレーコイル５に連動する
Ｂ接点２５とアンド接続されており、Ａ接点１９
は第２図に示す様に例えば角度が260度〜280度の
期間ブレークする様に調整されている。従つて、
タイマ回路２３は再起動防止用のＡ接点１９のブ
レークによりリセツトされ、上記Ａ接点１９のメ
ーク後にリレーコイル５が消磁されてＢ接点２５
がメークした時に起動される。 そして、タイマ回路２５には例えば図示せぬ速
度調整スイツチから加えられる連続ストローク数
を指定するための速度指定信号SPMが加えられ
ており、この速度指定信号SPMにより遅延時間
が制御される。 尚、リレーコイル２６及びＡ接点２７は自己保
持用のものである。 次に、上記事項を参照して本実施例の動作を説
明しよう。 先ず、タイマ回路２３には図外の運転速度調整
スイツチの設定位置に対応した速度指定信号
SPMが加えられている。 又、安全１行程時には図外の安全１行程選択ス
イツチが投入され、これに連動してＡ接点２４が
メークし、Ｂ接点２１がブレークする。 又、プレス装置が設定点停止している時にはク
ランク角度が０度の設定点にあり、再起動防止用
のロータリカムスイツチのＡ接点１９はメークし
ている。 更に、プレス装置が停止している時にはリレー
コイル５は消磁されているので、そのＢ接点２５
はメークしている。 従つて、Ａ接点１０−Ａ接点２４−Ｂ接点２５
の経路でリレーコイル２６は励磁され、そのＡ接
点２７で自己保持される。この時タイマ回路２３
もセツトされるので、タイマ回路２３は計時動作
を開始し、速度指定信号SPMに対応して決定さ
れた遅延時間後にＡ接点２０をメークする。 そして、プレス装置が設定点停止をしている時
には設定点停止用のロータリカムスイツチのＡ接
点１８と安全１行程用のロータリカムスイツチの
Ｂ接点１７とリレーコイル５のＢ接点１６はメー
クしており、又、運転ボタンが押されていない時
にはリレーコイル１１のＡ接点１５はメークして
いるので、リレーコイル１３はオンデイレータイ
マのＡ接点２０のメークに伴つて励磁され、その
Ａ接点２２によつて自己保持される。従つて、ラ
イン１のＡ接点１４もメークする。 この状態で作業者が運転ボタンを押すと、その
Ｂ接点２及び４がブレークするので、リレーコイ
ル１１が消磁され、ライン１のＢ接点１２がメー
クする。そして、Ａ接点１４は既述の様にリレー
コイル１３の励磁に伴つてメークしており、又、
Ａ接点１及び３は運転ボタンのオンによつてメー
クするので、リレーコイル５が励磁される。 このリレーコイル５の励磁によつてライン３の
Ａ接点６がメークし、クラツチブレーキの電磁弁
７が励磁されて、プレスの運転が開始される。 尚、クランク角度が150度になつて安全１行程
用のロータリカムスイツチのＡ接点９がメークす
るまでは、電磁弁７はＡ接点１−Ａ接点３−Ｂ接
点１２−Ａ接点１４−Ａ接点６の経路で励磁され
るので、作業者が運転ボタンから手を離してＡ接
点１及び３がブレークすると、プレス装置は直ち
に停止する。 さて、クランク角度が150度になると安全１行
程用のロータリカムスイツチのＡ接点９がメーク
し、又、設定点停止用のロータリカムスイツチの
Ａ接点８はクランク角度が330度〜５度の間以外
はメークしているので、電磁弁７はＡ接点８−Ａ
接点９−Ａ接点１０及びＡ接点６の経路で励磁さ
れることになり、作業者が運転ボタンから手を離
してもプレスは回転を続ける。 プレスが回転を続け、クランク角度が260度に
なると、再起動防止用のロータリカムスイツチの
Ａ接点１９がブレークするので、リレーコイル１
３は消磁され、同時にタイマ回路２３もリセツト
される。そして、クランク角度が280度になつた
時にＡ接点１９がメークするが、プレス装置の運
転中はリレーコイル５のＢ接点２５がブレークし
ているので、タイマ２３にはリセツトされたまま
である。 さて、リレーコイル１３の消磁に伴つてＡ接点
１４がブレークした後にはプレス装置はライン３
の回路で運転されているので、クランク角度が
330度になつて設定停止用のロータリカムスイツ
チのＡ接点８がブレークすると、電磁弁７は消磁
されてプレスは設定点停止をする。 この時同時にリレーコイル５の自己保持状態が
解除され、そのＢ接点２５がメークする。 そして、この時点では再起動防止用のロータリ
カムスイツチのＡ接点１９は既にメークしている
ので、タイマ回路２３はＢ接点２５のメークと同
時にセツトされて計時動作を開始し、速度指定信
号SPMに対応して決定される遅延時間が経過し
た後にＡ接点２０をメークする。 従つて、作業者が運転ボタンを押してＡ接点１
及び３がメークしても、タイマ回路２３がＡ接点
２０をメークするまではリレーコイル１３が消磁
されてライン１のＡ接点１４がブレークしている
のでリレーコイル５の励磁はなされず、プレス装
置の再起動もなされない。 一方、速度指定信号SPMに対応して決定され
る遅延時間が経過するとタイマ回路２０がＡ接点
２０をメークしてリレーコイル１３を励磁し、ラ
イン１のＡ接点１４がメークする。 従つて、この時に作業者が運転ボタンを押して
Ａ接点１及び３がメークすると、リレーコイル５
が励磁されてＡ接点６がメークし、クラツチブレ
ーキの電磁弁７が励磁されて、プレスは再起動さ
れる。 尚、第１回目の断続運転のために運転ボタンを
押した後、この運転ボタンをそのまま押し続けた
場合にはプレス装置が設定点で停止した時にリレ
ーコイル１１は消磁されたままになつている。 従つて、Ａ接点１５がブレークしたままになる
ので、リレーコイル１３は消磁されたままになる
ので、設定点停止後に一旦運転ボタンから手を離
してリレーコイル１１を励磁した後に、再度運転
ボタンを押さない限り、プレス装置を再起動する
ことはできない。 この様に本実施例では断続運転時においては、
プレスが設定点停止をした時点でタイマ回路２３
が起動され、タイマ回路２３がその時の連続スト
ローク数に対応した遅延時間を計時した後に再起
動が可能となる。 そして、第３図に示した様に、許容断続ストロ
ーク数は連続ストローク数に対応して決定される
ので、タイマ回路２３の遅延時間を速度指定信号
SPMによつて制御するとともに、この遅延時間
が次の（式−１）を満足する様にタイマ回路２３
を構成すれば、断続ストローク数が許容断続スト
ローク数を超過する危険性がなくなる。 Ｔ≧T₁−T₂ （式−１） 但しＴ ：遅延時間 T₁：60÷許容断続ストローク数 T₂：60÷連続ストローク数 尚、（式−１）においてT₁−T₂が負の値になる
時（即ち、第３図において連続ストローク数がＰ
点よりも少ない場合にはＴの値は０になることは
いうまでもない。 又、上記においては、プレス装置のクランク角
度はロータリカムスイツチによつて検出する様に
した例を示したが、エンコーダによつて検出して
も差し支えない。 尚、本考案は、設定点停止後に起動されるタイ
マ回路を備え、このタイマ回路の時限動作時間を
連続ストローク数に連動させるとともに、このタ
イマ回路のタイムアツプ後に再起動を可能とする
ことを本質とするものであり、この条件を満たす
限り上記以外の構成、例えば、デジタル論理回路
を採用してもよい。

【効果】

以上説明した様に、本考案によれば、断続運転
時には、設定点停止後に直ちに運転ボタンを押し
ても、連続ストローク数に連動して決定されるタ
イマ回路の設定時間が経過するまではプレス装置
の再起動がなされないので、許容断続ストローク
数を越える断続運転を行うことが不可能になり、
過熱に起因する多くのトラブルを未然に防止する
ことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例に係るプレス制御回路
の展開接続図、第２図はロータリカムスイツチの
メーク・ブレークタイミングの説明図、第３図は
連続ストローク数と許容断続ストローク数の関係
を示す特性図。 １，３……運転ボタンのＡ接点、２，４……運
転ボタンのＢ接点、５……リレーコイル、７……
電磁弁、１３……リレーコイル、１４……Ａ接
点、２０……オンデイレー接点、２３……タイマ
回路、２４……安全１行程選択様のＡ接点。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 プレス装置を設定点で停止させながら断続運転
   させるプレス装置の制御回路において、設定点停
   止に伴つて起動されて設定時間経過後に出力を発
   生するタイマの出力と、操作盤上の運転スイツチ
   の出力との論理積によつてプレス装置に起動信号
   を与える様になすとともに、 前記タイマにプレス装置の回転速度を示す連続
   ストローク数信号を入力し、入力された連続スト
   ローク数信号が示す速度でプレス装置を運転した
   時に１ストロークに要する時間をT₂と定義し、
   入力された連続ストローク数信号が示す速度でプ
   レス装置を断続運転した時に断続的に発生する熱
   を放出するのに要する時間をT₁と定義した時に、
   入力された連続ストローク数信号に基づいて、前
   記T₁の時間が前記T₂の時間よりも長い時に、前
   記タイマの設定時間ＴをＴ≧T₁−T₂を満足する
   様に可変設定する様にしたことを特徴とするプレ
   ス装置の過熱防止回路。