JPS6231175B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6231175B2 JPS6231175B2 JP56114167A JP11416781A JPS6231175B2 JP S6231175 B2 JPS6231175 B2 JP S6231175B2 JP 56114167 A JP56114167 A JP 56114167A JP 11416781 A JP11416781 A JP 11416781A JP S6231175 B2 JPS6231175 B2 JP S6231175B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- engine
- control program
- switch
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K26/00—Arrangement or mounting of propulsion-unit control devices in vehicles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/08—Circuits specially adapted for starting of engines
- F02N11/0814—Circuits specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B1/00—Engines characterised by fuel-air mixture compression
- F02B1/02—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition
- F02B1/04—Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動車用エンジンの自動始動停止方
法に係り、特に自動車の発進時にそのエンジンを
自動的に始動し、自動車が発進した後はこの自動
車が走行状態にあることに基いてエンジンの回転
を保持し、かつ自動車が停止したときエンジンを
自動的に停止させるようにした自動車用エンジン
の自動始動自動停止方法に関する。
法に係り、特に自動車の発進時にそのエンジンを
自動的に始動し、自動車が発進した後はこの自動
車が走行状態にあることに基いてエンジンの回転
を保持し、かつ自動車が停止したときエンジンを
自動的に停止させるようにした自動車用エンジン
の自動始動自動停止方法に関する。
従来、この種の自動始動自動停止方法において
は、例えば、自動車の動力伝達装置に設けた出力
軸に連結してなるスピードメータ用駆動ケーブル
に永久磁石からなる円板を取付けるとともにこの
円板と磁気的関係を有するようにリードスイツチ
を配置して、動力伝達装置の出力軸からスピード
メータ用駆動ケーブルを介して伝達される回転力
を受けて円板が回転したとき、これを自動車の走
行速度に対応するパルスとしてリードスイツチに
より検出し、この検出パルスを自動車の走行状態
の判断に利用し、また動力伝達装置の停止に伴う
リードスイツチからの検出パルスの消滅状態を自
動車の停止状態の判断に利用するようにしたもの
がある。
は、例えば、自動車の動力伝達装置に設けた出力
軸に連結してなるスピードメータ用駆動ケーブル
に永久磁石からなる円板を取付けるとともにこの
円板と磁気的関係を有するようにリードスイツチ
を配置して、動力伝達装置の出力軸からスピード
メータ用駆動ケーブルを介して伝達される回転力
を受けて円板が回転したとき、これを自動車の走
行速度に対応するパルスとしてリードスイツチに
より検出し、この検出パルスを自動車の走行状態
の判断に利用し、また動力伝達装置の停止に伴う
リードスイツチからの検出パルスの消滅状態を自
動車の停止状態の判断に利用するようにしたもの
がある。
しかしながら、このような自動始動自動停止方
法においては、自動車の発進前にスピードメータ
用駆動ケーブルの断線或いはリードスイツチの故
障等の異常状態が既に生じていた場合或いはこの
ような異常状態が自動車の走行中に生じた場合、
リードスイツチによつては自動車の走行速度を検
出することができず、その結果、自動車が走行状
態にあるにもかかわらず、エンジンを自動的に停
止させてしまうという不具合があつた。
法においては、自動車の発進前にスピードメータ
用駆動ケーブルの断線或いはリードスイツチの故
障等の異常状態が既に生じていた場合或いはこの
ような異常状態が自動車の走行中に生じた場合、
リードスイツチによつては自動車の走行速度を検
出することができず、その結果、自動車が走行状
態にあるにもかかわらず、エンジンを自動的に停
止させてしまうという不具合があつた。
そこで、本発明は、このような不具合に対処す
るために、自動車用エンジンの自動始動自動停止
方法において、エンジンの始動後に自動車の走行
状態の検出内容に異常が生じても、エンジンの自
動停止を禁止するようにしようとするものであ
る。
るために、自動車用エンジンの自動始動自動停止
方法において、エンジンの始動後に自動車の走行
状態の検出内容に異常が生じても、エンジンの自
動停止を禁止するようにしようとするものであ
る。
かかる問題の解決にあたり、本発明の構成は、
自動車のエンジンを同自動車のイグニツシヨンス
イツチの操作により始動させた後、前記エンジン
をその自動始動自動停止制御下にセツトし、自動
車の初期発進の後、この自動車が走行状態にある
ことを検出してこの走行状態検出結果に基き前記
エンジンの回転を保持し、自動車が停止状態にな
るとこれを検出しこの停止状態検出結果に基き前
記エンジンを自動的に停止させ、自動車の再発進
時にはその発進操作機構の操作に応答して前記エ
ンジンを自動的に再始動するようにし、かつ自動
車の前記初期発進の直後には前記走行状態検出結
果に異常があるものと仮定して自動車の前記停止
状態の検出を禁止し、然る後、前記走行状態検出
結果が正常であることを判別したとき自動車の前
記停止状態の検出を許容し、一方、前記走行状態
検出結果に異常があることを判別したとき自動車
の前記停止状態の検出を禁止するようにしたこと
にある。
自動車のエンジンを同自動車のイグニツシヨンス
イツチの操作により始動させた後、前記エンジン
をその自動始動自動停止制御下にセツトし、自動
車の初期発進の後、この自動車が走行状態にある
ことを検出してこの走行状態検出結果に基き前記
エンジンの回転を保持し、自動車が停止状態にな
るとこれを検出しこの停止状態検出結果に基き前
記エンジンを自動的に停止させ、自動車の再発進
時にはその発進操作機構の操作に応答して前記エ
ンジンを自動的に再始動するようにし、かつ自動
車の前記初期発進の直後には前記走行状態検出結
果に異常があるものと仮定して自動車の前記停止
状態の検出を禁止し、然る後、前記走行状態検出
結果が正常であることを判別したとき自動車の前
記停止状態の検出を許容し、一方、前記走行状態
検出結果に異常があることを判別したとき自動車
の前記停止状態の検出を禁止するようにしたこと
にある。
しかして、このように本発明を構成したことに
より、前記イグニツシヨンスイツチの操作によつ
て前記エンジンを始動させた後、同エンジンを自
動始動自動停止制御下にセツトして自動車を初期
発進させた場合において、この自動車の走行状態
を検出し得ないような状態が、前記自動始動自動
停止制御下へのセツト前に既に発生していても、
自動車の前記初期発進直後には前記走行状態検出
結果に異常があるものと仮定して自動車の前記停
止状態の検出を禁止し、その後、前記走行状態に
異常があることを判別して同様に自動車の前記停
止状態の検出を禁止するので、前記自動始動自動
停止制御下へのセツト前に始動した前記エンジン
の回転を、上述のような自動車の走行状態を検出
し得ない状態にもかかわらず、前記自動始動自動
停止制御下へのセツト後も自動停止を伴うことな
く、そのまま維持し自動車の安全走行を確保でき
る。また、上述のような初期発進後、或いは、前
記エンジンの自動的再始動後の自動車の走行中に
おいて、自動車の走行状態を検出し得ないような
状態が生じても、前記走行状態検出結果に異常が
あることを判別したとき、自動車の前記停止状態
の検出を禁止するので、前記エンジンの回転を、
自動停止を伴うことなく、そのまま維持し自動車
の安全走行を確保できる。
より、前記イグニツシヨンスイツチの操作によつ
て前記エンジンを始動させた後、同エンジンを自
動始動自動停止制御下にセツトして自動車を初期
発進させた場合において、この自動車の走行状態
を検出し得ないような状態が、前記自動始動自動
停止制御下へのセツト前に既に発生していても、
自動車の前記初期発進直後には前記走行状態検出
結果に異常があるものと仮定して自動車の前記停
止状態の検出を禁止し、その後、前記走行状態に
異常があることを判別して同様に自動車の前記停
止状態の検出を禁止するので、前記自動始動自動
停止制御下へのセツト前に始動した前記エンジン
の回転を、上述のような自動車の走行状態を検出
し得ない状態にもかかわらず、前記自動始動自動
停止制御下へのセツト後も自動停止を伴うことな
く、そのまま維持し自動車の安全走行を確保でき
る。また、上述のような初期発進後、或いは、前
記エンジンの自動的再始動後の自動車の走行中に
おいて、自動車の走行状態を検出し得ないような
状態が生じても、前記走行状態検出結果に異常が
あることを判別したとき、自動車の前記停止状態
の検出を禁止するので、前記エンジンの回転を、
自動停止を伴うことなく、そのまま維持し自動車
の安全走行を確保できる。
以下本発明の一実施例を図面により説明する
と、第１図において、各符号１１及び１２は、そ
れぞれ自動車用エンジン（ガソリンを燃料とす
る）のスタータ及びイグニツシヨン回路を示して
いて、スタータ１１はイグニツシヨンスイツチ１
３を介して直流電源１０に接続されている。しか
して、イグニツシヨンスイツチ１３がその可動接
点１３ａを固定端子１３ｃに一時的に接続するよ
う操作されると、スタータ１１は直流電源１０か
ら給電されて始動し当涯エンジンをクランキング
状態におく。イグニツシヨン回路１２は、当該エ
ンジンのデイストリビユータ内に設けた信号発生
器に接続してなる制御回路１２ａと、トランジス
タ１２ｂを介して制御回路１２ａに接続したイグ
ニツシヨンコイル１２ｃとにより構成されてい
る。トランジスタ１２ｂは制御回路１２ａの制御
下にて前記信号発生器からの信号の発生に応答し
て導通するとともに同信号発生器からの信号の消
滅に応答して非導通となる。イグニツシヨンコイ
ル１２ｃは直流電源１０から受電可能な状態にて
トランジスタ１２ｂの導通に応答して通電される
とともにトランジスタ１２ｂの非導通に応答して
通電状態から遮断されて火花電圧を発生し前記デ
イストリビユータに付与する。
と、第１図において、各符号１１及び１２は、そ
れぞれ自動車用エンジン（ガソリンを燃料とす
る）のスタータ及びイグニツシヨン回路を示して
いて、スタータ１１はイグニツシヨンスイツチ１
３を介して直流電源１０に接続されている。しか
して、イグニツシヨンスイツチ１３がその可動接
点１３ａを固定端子１３ｃに一時的に接続するよ
う操作されると、スタータ１１は直流電源１０か
ら給電されて始動し当涯エンジンをクランキング
状態におく。イグニツシヨン回路１２は、当該エ
ンジンのデイストリビユータ内に設けた信号発生
器に接続してなる制御回路１２ａと、トランジス
タ１２ｂを介して制御回路１２ａに接続したイグ
ニツシヨンコイル１２ｃとにより構成されてい
る。トランジスタ１２ｂは制御回路１２ａの制御
下にて前記信号発生器からの信号の発生に応答し
て導通するとともに同信号発生器からの信号の消
滅に応答して非導通となる。イグニツシヨンコイ
ル１２ｃは直流電源１０から受電可能な状態にて
トランジスタ１２ｂの導通に応答して通電される
とともにトランジスタ１２ｂの非導通に応答して
通電状態から遮断されて火花電圧を発生し前記デ
イストリビユータに付与する。
オルタネータ１４は直流電源１０とレギユレー
タリレー１５との間に接続されており、このオル
タネータ１４は、当該エンジンにより駆動される
と、そのステータコイルの中性点Ｎに交流電圧を
発生するとともにこれを直流電圧に変換して直流
電源１０に供給する。レギユレータリレー１５
は、オルタネータ１４のステータコイルの中性点
Ｎと接地端子１５ｃとの間に接続した電磁コイル
１５ａと、接地端子１５ｃ又は直流電源１０に接
続した固定端子１５ｄに接続される双投接点１５
ｂとを備えている。しかして、電磁コイル１５ａ
が消磁状態にあるとき、双投接点１５ｂは接地端
子１５ｃに接続されて出力端子Ｌから低電圧L0
を発生する。電磁コイル１５ａが、ステータコイ
ルの中性点Ｎに生じる交流電圧により励磁される
と、双投接点１５ｂは固定端子１５ｄに接続され
て出力端子Ｌから高電圧Ｈiを発生する。
タリレー１５との間に接続されており、このオル
タネータ１４は、当該エンジンにより駆動される
と、そのステータコイルの中性点Ｎに交流電圧を
発生するとともにこれを直流電圧に変換して直流
電源１０に供給する。レギユレータリレー１５
は、オルタネータ１４のステータコイルの中性点
Ｎと接地端子１５ｃとの間に接続した電磁コイル
１５ａと、接地端子１５ｃ又は直流電源１０に接
続した固定端子１５ｄに接続される双投接点１５
ｂとを備えている。しかして、電磁コイル１５ａ
が消磁状態にあるとき、双投接点１５ｂは接地端
子１５ｃに接続されて出力端子Ｌから低電圧L0
を発生する。電磁コイル１５ａが、ステータコイ
ルの中性点Ｎに生じる交流電圧により励磁される
と、双投接点１５ｂは固定端子１５ｄに接続され
て出力端子Ｌから高電圧Ｈiを発生する。
マイクロコンピユータ２０は、レギユレータリ
レー１５、速度センサ１６、セツトスイツチ１
７、第１クラツチスイツチ１８ａ、第２クラツチ
スイツチ１８ｂ及びドアスイツチ１９に接続され
ている。速度センサ１６は、永久磁石からなる円
板１６ａと、この円板１６ａの各突起と磁気的関
係を形成するように配置したリードスイツチ１６
ｂとにより構成されており、円板１６ａは、当該
自動車の動力伝達装置の出力軸に連結したスピー
ドメータ用駆動ケーブル１６ｃに取付けられてい
る。しかして、円板１６ａが駆動ケーブル１６ｃ
に連動して回転すると、リードスイツチ１６ｂが
円板１６ａの各突起を順次検出し当該自動車の現
実の走行速度に対応する一連の速度パルスとして
発生する。
レー１５、速度センサ１６、セツトスイツチ１
７、第１クラツチスイツチ１８ａ、第２クラツチ
スイツチ１８ｂ及びドアスイツチ１９に接続され
ている。速度センサ１６は、永久磁石からなる円
板１６ａと、この円板１６ａの各突起と磁気的関
係を形成するように配置したリードスイツチ１６
ｂとにより構成されており、円板１６ａは、当該
自動車の動力伝達装置の出力軸に連結したスピー
ドメータ用駆動ケーブル１６ｃに取付けられてい
る。しかして、円板１６ａが駆動ケーブル１６ｃ
に連動して回転すると、リードスイツチ１６ｂが
円板１６ａの各突起を順次検出し当該自動車の現
実の走行速度に対応する一連の速度パルスとして
発生する。
セツトスイツチ１７は、自己復帰機能を有する
常開型スイツチであつて、当該自動車の車室内の
適所に設けられている。しかして、このセツトス
イツチ１７はその一時的閉成によりセツト信号を
発生する。第１と第２のクラツチスイツチ１８ａ
及び１８ｂは、共に当該自動車のクラツチペダル
に設けられていて、第１クラツチスイツチ１８ａ
は常開型のものでありクラツチペダルを完全に踏
込んだとき第１クラツチ信号を発生する。第２ク
ラツチスイツチ１８ｂは常閉型のものであつて、
クラツチペダルの踏込により第２クラツチ信号を
発生しこの第２クラツチ信号を同クラツチペダル
の開放により消滅させる。ドアスイツチ１９は常
閉型スイツチであつて、当該自動車のドアに設け
られてこのドアを開いたときドア信号を発生しこ
のドア信号をドアの閉成により消滅させる。
常開型スイツチであつて、当該自動車の車室内の
適所に設けられている。しかして、このセツトス
イツチ１７はその一時的閉成によりセツト信号を
発生する。第１と第２のクラツチスイツチ１８ａ
及び１８ｂは、共に当該自動車のクラツチペダル
に設けられていて、第１クラツチスイツチ１８ａ
は常開型のものでありクラツチペダルを完全に踏
込んだとき第１クラツチ信号を発生する。第２ク
ラツチスイツチ１８ｂは常閉型のものであつて、
クラツチペダルの踏込により第２クラツチ信号を
発生しこの第２クラツチ信号を同クラツチペダル
の開放により消滅させる。ドアスイツチ１９は常
閉型スイツチであつて、当該自動車のドアに設け
られてこのドアを開いたときドア信号を発生しこ
のドア信号をドアの閉成により消滅させる。
マイクロコンピユータ２０は、LSIによつて形
成されており、イグニツシヨンスイツチ１３の閉
成下にて直流電源１０からの給電により定電圧回
路２１から生じる定電圧（5V）に応答して作動
状態となる。マイクロコンピユータ２０には、中
央処理装置（以下CPUと称する）、入出力装置
（以下Ｉ／Ｏと称する）、リード・オンリ・メモリ
（以下ROMと称する）、ランダム・アクセス・メ
モリ（以下RAMと称する）及びクロツク回路が
設けられていて、これらCPU、Ｉ／Ｏ、ROM、
RAM及びクロツク回路はバスラインを介して互
いに接続されている。Ｉ／Ｏは、レギユレータリ
レー１５からの低電圧Ｌp（又は高電圧Ｈi）、速
度センサ１６からの各速度パルス、セツトスイツ
チ１７からのセツト信号、第１と第２のクラツチ
スイツチ１８ａ，１８ｂからの第１と第２のクラ
ツチ信号及びドアスイツチ１９からのドア信号を
受けてRAMに付与する。前記クロツク回路は、
水晶発振器２２に接続されていて、この水晶発振
器２２との協働により一連のクロツク信号を発生
する。ROMには、第２図及び第３図にそれぞれ
示すフローチヤートをCPUが実行するに必要な
主制御プログラム及び割込制御プログラムが予め
記憶されている。
成されており、イグニツシヨンスイツチ１３の閉
成下にて直流電源１０からの給電により定電圧回
路２１から生じる定電圧（5V）に応答して作動
状態となる。マイクロコンピユータ２０には、中
央処理装置（以下CPUと称する）、入出力装置
（以下Ｉ／Ｏと称する）、リード・オンリ・メモリ
（以下ROMと称する）、ランダム・アクセス・メ
モリ（以下RAMと称する）及びクロツク回路が
設けられていて、これらCPU、Ｉ／Ｏ、ROM、
RAM及びクロツク回路はバスラインを介して互
いに接続されている。Ｉ／Ｏは、レギユレータリ
レー１５からの低電圧Ｌp（又は高電圧Ｈi）、速
度センサ１６からの各速度パルス、セツトスイツ
チ１７からのセツト信号、第１と第２のクラツチ
スイツチ１８ａ，１８ｂからの第１と第２のクラ
ツチ信号及びドアスイツチ１９からのドア信号を
受けてRAMに付与する。前記クロツク回路は、
水晶発振器２２に接続されていて、この水晶発振
器２２との協働により一連のクロツク信号を発生
する。ROMには、第２図及び第３図にそれぞれ
示すフローチヤートをCPUが実行するに必要な
主制御プログラム及び割込制御プログラムが予め
記憶されている。
CPUは、割込タイマを有しており、この割込
タイマはマイクロコンピユータの始動と同時に計
時を開始し、その計時値が1m secに達したと
き、リセツトされて再び計時し始める。しかし
て、CPUは、クロツク回路からの一連のクロツ
ク信号に応答して主制御プログラムの実行を行な
い、前記割込タイマの計時値が1m secに達する
毎に主制御プログラムの実行を中止して割込制御
プログラムの実行を行ない、両制御プログラムの
交互の実行により、以下に述べるごとく、各種の
演算処理を行なうとともに、スタータ１１を駆動
（又は停止）させるに必要な駆動信号（又は駆動
停止信号）及びイグニツシヨンコイル１２ｃに対
する通電（又は通電停止）に必要な通電信号（又
は通電停止信号）の各発生をもたらす。この場
合、CPUによる主制御プログラムの実行はその
開始後10m sec以内にて繰返し終了するようにな
つている。
タイマはマイクロコンピユータの始動と同時に計
時を開始し、その計時値が1m secに達したと
き、リセツトされて再び計時し始める。しかし
て、CPUは、クロツク回路からの一連のクロツ
ク信号に応答して主制御プログラムの実行を行な
い、前記割込タイマの計時値が1m secに達する
毎に主制御プログラムの実行を中止して割込制御
プログラムの実行を行ない、両制御プログラムの
交互の実行により、以下に述べるごとく、各種の
演算処理を行なうとともに、スタータ１１を駆動
（又は停止）させるに必要な駆動信号（又は駆動
停止信号）及びイグニツシヨンコイル１２ｃに対
する通電（又は通電停止）に必要な通電信号（又
は通電停止信号）の各発生をもたらす。この場
合、CPUによる主制御プログラムの実行はその
開始後10m sec以内にて繰返し終了するようにな
つている。
マイクロコンピユータ２０には、スタータリレ
ー３２及びイグニツシヨンリレー３４がそれぞれ
トランジスタ３１及び３３を介して接続されてい
る。トランジスタ３１は、そのベースにてマイク
ロコンピユータ２０のＩ／Ｏに接続されるととも
にそのエミツタにてイグニツシヨンスイツチ１３
の固定端子１３ｂに接続されていて、イグニツシ
ヨンスイツチ１３の閉成下にてCPUから駆動信
号を受けて導通し、またCPUから駆動停止信号
を受けて非導通となる。トランジスタ３３は、そ
のエミツタにて接地されそのベースにてＩ／Ｏに
接続されていて、CPUから通電信号を受けて非
導通となり、またCPUから通電停止信号を受け
て導通する。
ー３２及びイグニツシヨンリレー３４がそれぞれ
トランジスタ３１及び３３を介して接続されてい
る。トランジスタ３１は、そのベースにてマイク
ロコンピユータ２０のＩ／Ｏに接続されるととも
にそのエミツタにてイグニツシヨンスイツチ１３
の固定端子１３ｂに接続されていて、イグニツシ
ヨンスイツチ１３の閉成下にてCPUから駆動信
号を受けて導通し、またCPUから駆動停止信号
を受けて非導通となる。トランジスタ３３は、そ
のエミツタにて接地されそのベースにてＩ／Ｏに
接続されていて、CPUから通電信号を受けて非
導通となり、またCPUから通電停止信号を受け
て導通する。
スタータリレー３２は、電磁コイル３２ａと常
開型スイツチ３２ｂを有してなり、電磁コイル３
２ａはその一端にて接地されその他端にてトラン
ジスタ３１のコレクタに接続されてトランジスタ
３１の導通下にて直流電源１０からの給電を受け
て励磁されトランジスタ３１の非導通に応答して
消磁される。スタータリレー３２の常開型スイツ
チ３２ｂは、直流電源１０とスタータ１１との間
に接続されていて、電磁コイル３２ａの励磁に応
答して閉じ直流電源１０からスタータ１１への給
電を許容しこのスタータ１１を始動する。また、
常開型スイツチ３２ｂは電磁コイル３２ａの消磁
に応答して開きスタータ１１への給電を遮断して
これを停止させる。イグニツシヨンリレー３４
は、電磁コイル３４ａと、常閉型スイツチ３４ｂ
からなり、電磁コイル３４ａはイグニツシヨンス
イツチ１３の固定端子１３ｂとトランジスタ３３
のコレクタ間に接続されてトランジスタ３３の非
導通下にて消磁状態におかれ、またトランジスタ
３３の導通に応答して直流電源１０からの給電を
受けて励磁される。常閉型スイツチ３４ｂは、電
磁コイル３４ａが消磁状態にあるとき、閉じて直
流電源１０からイグニツシヨンコイル１２ｃに対
する給電を許容し、また電磁コイル３４ａの励磁
に応答して開きイグニツシヨンコイル１２ｃに対
する給電を遮断する。
開型スイツチ３２ｂを有してなり、電磁コイル３
２ａはその一端にて接地されその他端にてトラン
ジスタ３１のコレクタに接続されてトランジスタ
３１の導通下にて直流電源１０からの給電を受け
て励磁されトランジスタ３１の非導通に応答して
消磁される。スタータリレー３２の常開型スイツ
チ３２ｂは、直流電源１０とスタータ１１との間
に接続されていて、電磁コイル３２ａの励磁に応
答して閉じ直流電源１０からスタータ１１への給
電を許容しこのスタータ１１を始動する。また、
常開型スイツチ３２ｂは電磁コイル３２ａの消磁
に応答して開きスタータ１１への給電を遮断して
これを停止させる。イグニツシヨンリレー３４
は、電磁コイル３４ａと、常閉型スイツチ３４ｂ
からなり、電磁コイル３４ａはイグニツシヨンス
イツチ１３の固定端子１３ｂとトランジスタ３３
のコレクタ間に接続されてトランジスタ３３の非
導通下にて消磁状態におかれ、またトランジスタ
３３の導通に応答して直流電源１０からの給電を
受けて励磁される。常閉型スイツチ３４ｂは、電
磁コイル３４ａが消磁状態にあるとき、閉じて直
流電源１０からイグニツシヨンコイル１２ｃに対
する給電を許容し、また電磁コイル３４ａの励磁
に応答して開きイグニツシヨンコイル１２ｃに対
する給電を遮断する。
以上のように構成した本実施例において、当該
自動車が停止している状態にてイグニツシヨンス
イツチ１３が可動接点１３ａを固定端子１３ｂに
接続するように操作されると、定電圧回路２１が
直流電源１０から給電されて定電圧を発生し、こ
れに応答してマイクロコンピユータ２０が作動状
態となる。これと同時に、CPUの割込タイマが
計時を開始し、CPUが第２図のフローチヤート
に従い主制御プログラムの実行をステツプ４０に
て開始する。ついで、イグニツシヨンスイツチ１
３が可動接点１３ａを固定端子１３ｃに一時的に
接続するように操作されると、スタータ１１が直
流電源１０からの給電を受けてイグニツシヨン回
路１２との協働によりエンジンを始動する。この
とき、レギユレータリレー１５はオルタネータ１
４の制御下にて高電圧Ｈiを発生する。なお、リ
ードスイツチ１６ｂは当該自動車の停止状態のも
とにて円板１６ａとの磁気的関係により閉成して
いるものとする。
自動車が停止している状態にてイグニツシヨンス
イツチ１３が可動接点１３ａを固定端子１３ｂに
接続するように操作されると、定電圧回路２１が
直流電源１０から給電されて定電圧を発生し、こ
れに応答してマイクロコンピユータ２０が作動状
態となる。これと同時に、CPUの割込タイマが
計時を開始し、CPUが第２図のフローチヤート
に従い主制御プログラムの実行をステツプ４０に
て開始する。ついで、イグニツシヨンスイツチ１
３が可動接点１３ａを固定端子１３ｃに一時的に
接続するように操作されると、スタータ１１が直
流電源１０からの給電を受けてイグニツシヨン回
路１２との協働によりエンジンを始動する。この
とき、レギユレータリレー１５はオルタネータ１
４の制御下にて高電圧Ｈiを発生する。なお、リ
ードスイツチ１６ｂは当該自動車の停止状態のも
とにて円板１６ａとの磁気的関係により閉成して
いるものとする。
このような状態にて主制御プログラムがステツ
プ４１に進むと、CPUがマイクロコンピユータ
２０の内容を初期化し、フラグＦsをリセツト
し、フラグF2を速度センサ１６からの速度パル
スの現実のレベル（現段階にては、リードスイツ
チ１６ｂが閉成しているため、このリードスイツ
チ１６ｂから生ずべき速度パルスはローレベル、
即ち零になつているものとする。）にセツトし
て、主制御プログラムをステツプ４２に進め、フ
ラグＦsがリセツト状態にあるか否かについて判
別する。この場合、フラグＦsのセツト（又は、
リセツト）は、エンジンを自動始動自動停止制御
下にセツトするためのセツト条件の成立（又は、
不成立）を表わし、かかるセツト条件は、レギユ
レータリレー１５が高電圧Ｈiを発生しているこ
と、ドアスイツチ１９からのドア信号が消滅して
いること、及びセツトスイツチ１７がセツト信号
を発生していること、以上三つの要件の同時成立
により成立する。
プ４１に進むと、CPUがマイクロコンピユータ
２０の内容を初期化し、フラグＦsをリセツト
し、フラグF2を速度センサ１６からの速度パル
スの現実のレベル（現段階にては、リードスイツ
チ１６ｂが閉成しているため、このリードスイツ
チ１６ｂから生ずべき速度パルスはローレベル、
即ち零になつているものとする。）にセツトし
て、主制御プログラムをステツプ４２に進め、フ
ラグＦsがリセツト状態にあるか否かについて判
別する。この場合、フラグＦsのセツト（又は、
リセツト）は、エンジンを自動始動自動停止制御
下にセツトするためのセツト条件の成立（又は、
不成立）を表わし、かかるセツト条件は、レギユ
レータリレー１５が高電圧Ｈiを発生しているこ
と、ドアスイツチ１９からのドア信号が消滅して
いること、及びセツトスイツチ１７がセツト信号
を発生していること、以上三つの要件の同時成立
により成立する。
上述したごとく、主制御プログラムがステツプ
４２に進むと、CPUが、ステツプ４１における
フラグＦsのリセツト状態に基き、「YES」と判別
し、主制御プログラムをステツプ４３に進めてセ
ツト条件成立の有無を判別する。しかして、現段
階においては、少なくともセツトスイツチ１７が
操作されていないため、CPUがステツプ４３に
て「NO」と判別し、主制御プログラムをステツ
プ５０に進めて、スタータ１１の停止条件成立の
有無を判別する。この場合、スタータ１１の停止
条件は、レギユレータリレー１５が高電圧Ｈiを
発生しているという要件の成立により成立する。
この段階においては、エンジンが始動しておりレ
ギユレータリレー１５が高電圧Ｈiを発生してい
るため、CPUがステツプ５０にて「YES」と判
別し主制御プログラムをステツプ５１を通してス
テツプ４２に戻す。なお、以上述べた主制御プロ
グラムの実行中において、CPUは、前記割込タ
イマの計時値が1m secに達する毎に、主制御プ
ログラムの実行を中止して第３図のフローチヤー
トに示す割込制御プログラムの実行を行なつてい
る。
４２に進むと、CPUが、ステツプ４１における
フラグＦsのリセツト状態に基き、「YES」と判別
し、主制御プログラムをステツプ４３に進めてセ
ツト条件成立の有無を判別する。しかして、現段
階においては、少なくともセツトスイツチ１７が
操作されていないため、CPUがステツプ４３に
て「NO」と判別し、主制御プログラムをステツ
プ５０に進めて、スタータ１１の停止条件成立の
有無を判別する。この場合、スタータ１１の停止
条件は、レギユレータリレー１５が高電圧Ｈiを
発生しているという要件の成立により成立する。
この段階においては、エンジンが始動しておりレ
ギユレータリレー１５が高電圧Ｈiを発生してい
るため、CPUがステツプ５０にて「YES」と判
別し主制御プログラムをステツプ５１を通してス
テツプ４２に戻す。なお、以上述べた主制御プロ
グラムの実行中において、CPUは、前記割込タ
イマの計時値が1m secに達する毎に、主制御プ
ログラムの実行を中止して第３図のフローチヤー
トに示す割込制御プログラムの実行を行なつてい
る。
このような各制御プログラムの実行中におい
て、ドアスイツチ１９が当該自動車のドアの閉成
に応答してドア信号を消滅させるとともにセツト
スイツチ１７がその一時的な操作によりセツト信
号を発生している間に主制御プログラムがステツ
プ４３に達すると、CPUが、レギユレータリレ
ー１５からの高電圧Ｈi及びセツトスイツチ１７
からのセツト信号の各発生並びにドアスイツチ１
９からのドア信号の消滅に基いて「YES」と判
別し、さらに主制御プログラムを進めてステツプ
４４にてフラグＦsをセツトし、次のステツプ４
５にてフラグF1をリセツトする。この場合、フ
ラグF1のセツト（又は、リセツト）は、速度セ
ンサ１６からの速度パルスのレベルの変化（又
は、無変化）を表わす。
て、ドアスイツチ１９が当該自動車のドアの閉成
に応答してドア信号を消滅させるとともにセツト
スイツチ１７がその一時的な操作によりセツト信
号を発生している間に主制御プログラムがステツ
プ４３に達すると、CPUが、レギユレータリレ
ー１５からの高電圧Ｈi及びセツトスイツチ１７
からのセツト信号の各発生並びにドアスイツチ１
９からのドア信号の消滅に基いて「YES」と判
別し、さらに主制御プログラムを進めてステツプ
４４にてフラグＦsをセツトし、次のステツプ４
５にてフラグF1をリセツトする。この場合、フ
ラグF1のセツト（又は、リセツト）は、速度セ
ンサ１６からの速度パルスのレベルの変化（又
は、無変化）を表わす。
主制御プログラムが、フラグF1がリセツト状
態にあるか否かを判別するステツプ４６に進む
と、CPUが、ステツプ４５にて得た結果に基き
「YES」と判別し、主制御プログラムをステツプ
４２に戻す。ついで、CPUが、ステツプ４４に
おけるフラグＦsのセツト結果に基き、ステツプ
４２にて「NO」と判別し、エンジンに対する自
動始動自動停止制御下からのキヤンセル条件成立
の有無を判別するステツプ５２に主制御プログラ
ムを進める。この場合、キヤンセル条件は、ドア
スイツチ１９からのドア信号の発生又はフラグＦ
sのセツト下におけるセツトスイツチ１７からの
セツト信号の発生という要件の成立により成立す
る。しかして、ドアスイツチ１９からのドア信号
が消滅していること及びセツトスイツチ１７から
セツト信号が生じていないことに基き、CPUが
ステツプ５２にて「NO」と判別し、主制御プロ
グラムをステツプ４６を通してステツプ４２に戻
す。
態にあるか否かを判別するステツプ４６に進む
と、CPUが、ステツプ４５にて得た結果に基き
「YES」と判別し、主制御プログラムをステツプ
４２に戻す。ついで、CPUが、ステツプ４４に
おけるフラグＦsのセツト結果に基き、ステツプ
４２にて「NO」と判別し、エンジンに対する自
動始動自動停止制御下からのキヤンセル条件成立
の有無を判別するステツプ５２に主制御プログラ
ムを進める。この場合、キヤンセル条件は、ドア
スイツチ１９からのドア信号の発生又はフラグＦ
sのセツト下におけるセツトスイツチ１７からの
セツト信号の発生という要件の成立により成立す
る。しかして、ドアスイツチ１９からのドア信号
が消滅していること及びセツトスイツチ１７から
セツト信号が生じていないことに基き、CPUが
ステツプ５２にて「NO」と判別し、主制御プロ
グラムをステツプ４６を通してステツプ４２に戻
す。
このような状態にて、当該自動車がその発進操
作機構の操作により発進すると、当該自動車の走
行速度が速度センサ１６により速度パルスとして
検出されてマイクロコンピユータ２０に付与され
る。この段階にて、CPUが前記割込タイマから
の計時値に応答して主制御プログラムの実行を中
止して割込制御プログラムの実行をステツプ６０
（第３図参照）にて開始すれば、速度センサ１６
からの速度パルスが次のステツプ６１にてRAM
に記憶される。しかして、割込制御プログラムが
ステツプ６２に進むと、CPUが、ステツプ６１
にて記憶した速度パルスがハイレベルにあるか否
かについて判別する。
作機構の操作により発進すると、当該自動車の走
行速度が速度センサ１６により速度パルスとして
検出されてマイクロコンピユータ２０に付与され
る。この段階にて、CPUが前記割込タイマから
の計時値に応答して主制御プログラムの実行を中
止して割込制御プログラムの実行をステツプ６０
（第３図参照）にて開始すれば、速度センサ１６
からの速度パルスが次のステツプ６１にてRAM
に記憶される。しかして、割込制御プログラムが
ステツプ６２に進むと、CPUが、ステツプ６１
にて記憶した速度パルスがハイレベルにあるか否
かについて判別する。
ステツプ６１にて記憶した速度パルスがハイレ
ベルにある場合には、CPUが割込制御プログラ
ムをステツプ６４に進め、フラグF2がハイレベ
ル即ち１であるか否かを判別する。しかして、
CPUが、主制御プログラムのステツプ４１にお
けるフラグF2のレベルに基き、「NO」と判別
し、割込制御プログラムをステツプ６６に進めて
フラグF2＝１とセツトする。割込制御プログラ
ムがステツプ６７に進むと、CPUが、RAMに設
けたカウンタの内容Ｃをリセツトし、然る後次の
ステツプ６８にてフラグF1をセツトして、割込
制御プログラムをステツプ７２にて完了する。こ
の場合、RAMのカウンタは、RAMに記憶した速
度パルスのレベル変化のない時間を前記クロツク
回路からのクロツク信号に応答して計数する。
ベルにある場合には、CPUが割込制御プログラ
ムをステツプ６４に進め、フラグF2がハイレベ
ル即ち１であるか否かを判別する。しかして、
CPUが、主制御プログラムのステツプ４１にお
けるフラグF2のレベルに基き、「NO」と判別
し、割込制御プログラムをステツプ６６に進めて
フラグF2＝１とセツトする。割込制御プログラ
ムがステツプ６７に進むと、CPUが、RAMに設
けたカウンタの内容Ｃをリセツトし、然る後次の
ステツプ６８にてフラグF1をセツトして、割込
制御プログラムをステツプ７２にて完了する。こ
の場合、RAMのカウンタは、RAMに記憶した速
度パルスのレベル変化のない時間を前記クロツク
回路からのクロツク信号に応答して計数する。
割込制御プログラムの実行終了後主制御プログ
ラムがステツプ４６に進むと、CPUが、割込制
御プログラムのステツプ６８におけるF1のセツ
ト結果に基き「NO」と判別し、主制御プログラ
ムをステツプ４７に進めて、エンジンが停止中で
あるか否かについて判別する。すると、CPUが
レギユレータリレー１５からの高電圧Ｈiに基き
「NO」と判別し、然る後ステツプ５３においてエ
ンジンの停止条件が成立しているか否かについて
判別する。この場合、エンジンの停止条件は、第
２クラツチスイツチ１８ｂからの第２クラツチ信
号が消滅していること及びRAMのカウンタによ
る計数値が2sec（当該自動車がそのブレーキペダ
ルの操作後一旦停止するまでに要する時間）であ
るという二つの要件の同時成立により成立する。
しかして、現段階においてはRAMのカウンタに
よる計数値が2secとなつていないため、CPUが
ステツプ５３にて「NO」と判別し、主制御プロ
グラムをステツプ４２に戻す。
ラムがステツプ４６に進むと、CPUが、割込制
御プログラムのステツプ６８におけるF1のセツ
ト結果に基き「NO」と判別し、主制御プログラ
ムをステツプ４７に進めて、エンジンが停止中で
あるか否かについて判別する。すると、CPUが
レギユレータリレー１５からの高電圧Ｈiに基き
「NO」と判別し、然る後ステツプ５３においてエ
ンジンの停止条件が成立しているか否かについて
判別する。この場合、エンジンの停止条件は、第
２クラツチスイツチ１８ｂからの第２クラツチ信
号が消滅していること及びRAMのカウンタによ
る計数値が2sec（当該自動車がそのブレーキペダ
ルの操作後一旦停止するまでに要する時間）であ
るという二つの要件の同時成立により成立する。
しかして、現段階においてはRAMのカウンタに
よる計数値が2secとなつていないため、CPUが
ステツプ５３にて「NO」と判別し、主制御プロ
グラムをステツプ４２に戻す。
然る後、上述した場合と同様にして主制御プロ
グラムの実行から割込制御プログラムの実行に移
行すれば、速度センサ１６からの速度パルスがス
テツプ６１にてRAMに記憶される。しかして、
このRAMに記憶した速度パルスがローレベル即
ち零にあれば、CPUがステツプ６２にて「NO」
と判別し、割込制御プログラムをステツプ６３に
進めてフラグF2＝０であるか否かについて判別
する。すると、CPUが、ステツプ６６における
セツト結果F2＝１に基き「NO」と判別し、ステ
ツプ６５にてF2＝０とセツトし、ステツプ６７
にてRAMのカウンタによる計数値Ｃをリセツト
し、ステツプ６８にてフラグF1をセツトして割
込制御プログラムの実行を終了する。この割込制
御プログラムの実行終了主制御プログラムがステ
ツプ４６に進むと、CPUが上述した場合と同様
に「NO」と判別し、割込制御プログラムをさら
に進めてステツプ４７及び５３にて順次「NO」
と判別する。なお、上述した割込制御プログラム
のステツプ６２における判別結果が「YES」と
なる場合には、CPUが、ステツプ６６における
セツト結果F2＝１に基きステツプ６４にて
「YES」と判別し割込制御プログラムをステツプ
６９に進める。
グラムの実行から割込制御プログラムの実行に移
行すれば、速度センサ１６からの速度パルスがス
テツプ６１にてRAMに記憶される。しかして、
このRAMに記憶した速度パルスがローレベル即
ち零にあれば、CPUがステツプ６２にて「NO」
と判別し、割込制御プログラムをステツプ６３に
進めてフラグF2＝０であるか否かについて判別
する。すると、CPUが、ステツプ６６における
セツト結果F2＝１に基き「NO」と判別し、ステ
ツプ６５にてF2＝０とセツトし、ステツプ６７
にてRAMのカウンタによる計数値Ｃをリセツト
し、ステツプ６８にてフラグF1をセツトして割
込制御プログラムの実行を終了する。この割込制
御プログラムの実行終了主制御プログラムがステ
ツプ４６に進むと、CPUが上述した場合と同様
に「NO」と判別し、割込制御プログラムをさら
に進めてステツプ４７及び５３にて順次「NO」
と判別する。なお、上述した割込制御プログラム
のステツプ６２における判別結果が「YES」と
なる場合には、CPUが、ステツプ６６における
セツト結果F2＝１に基きステツプ６４にて
「YES」と判別し割込制御プログラムをステツプ
６９に進める。
以上説明したことから理解されるとおり、当該
自動車の走行中において、速度センサ１６から生
じる速度パルスのレベル変化、即ちローレベルか
らハイレベルへの変化又はハイレベルからローレ
ベルへの変化に基くフラグF1のセツト状態にお
いてエンジンの回転状態が保持される。
自動車の走行中において、速度センサ１６から生
じる速度パルスのレベル変化、即ちローレベルか
らハイレベルへの変化又はハイレベルからローレ
ベルへの変化に基くフラグF1のセツト状態にお
いてエンジンの回転状態が保持される。
このような当該自動車の走行状態において、当
該自動車を交叉点等にて一旦停止させるべくブレ
ーキペダルを操作すれば、ステツプ６５（又は６
６）と６８を順次通る割込制御プログラム並びに
ステツプ４２，５２，４６，４７及び５３を順次
通る主制御プログラムの各実行をCPUが繰返し
つつ当該自動車が減速され、クラツチペダルの踏
込により第２クラツチ信号を第２クラツチスイツ
チ１８ｂから発生させた状態にて停止し、速度セ
ンサ１６の円板１６ａがその回転を停止してリー
ドスイツチ１６ｂからの速度パルスの発生を消滅
させる。然る後、クラツチペダルを開放して第２
クラツチ信号を消滅させる。この場合、リードス
イツチ１６ｂが円板１６ａとの磁気的関係により
閉成してローレベル信号を発生しているものとす
る。
該自動車を交叉点等にて一旦停止させるべくブレ
ーキペダルを操作すれば、ステツプ６５（又は６
６）と６８を順次通る割込制御プログラム並びに
ステツプ４２，５２，４６，４７及び５３を順次
通る主制御プログラムの各実行をCPUが繰返し
つつ当該自動車が減速され、クラツチペダルの踏
込により第２クラツチ信号を第２クラツチスイツ
チ１８ｂから発生させた状態にて停止し、速度セ
ンサ１６の円板１６ａがその回転を停止してリー
ドスイツチ１６ｂからの速度パルスの発生を消滅
させる。然る後、クラツチペダルを開放して第２
クラツチ信号を消滅させる。この場合、リードス
イツチ１６ｂが円板１６ａとの磁気的関係により
閉成してローレベル信号を発生しているものとす
る。
然る後、上述した場合と同様にして割込制御プ
ログラムの実行に移行すると、速度センサ１６か
らのローレベル信号がステツプ６１にてRAMに
記憶される。しかして、CPUが、ステツプ６２
にて、ステツプ６１における記憶レベルに基き
「NO」と判別し、ステツプ６３にて、ステツプ６
５におけるセツト結果F2＝０に基き「YES」と
判別する。ついで、割込制御プログラムがステツ
プ６９に進むと、RAMのカウンタがその計数値
を「１」とし、CPUが次のステツプ７０にて
RAMのカウンタによる計数値が2secとなつてい
るか否かについて判別する。現段階においては、
RAMのカウンタによる計数値が2sec以上となつ
ていないため、CPUがステツプ７０にて「NO」
と判別し割込制御プログラムの実行を終了する。
なお、RAMのカウンタによる加算値「１」は割
込制御プログラムの実行に要する時間（1m
sec）に一致する。
ログラムの実行に移行すると、速度センサ１６か
らのローレベル信号がステツプ６１にてRAMに
記憶される。しかして、CPUが、ステツプ６２
にて、ステツプ６１における記憶レベルに基き
「NO」と判別し、ステツプ６３にて、ステツプ６
５におけるセツト結果F2＝０に基き「YES」と
判別する。ついで、割込制御プログラムがステツ
プ６９に進むと、RAMのカウンタがその計数値
を「１」とし、CPUが次のステツプ７０にて
RAMのカウンタによる計数値が2secとなつてい
るか否かについて判別する。現段階においては、
RAMのカウンタによる計数値が2sec以上となつ
ていないため、CPUがステツプ７０にて「NO」
と判別し割込制御プログラムの実行を終了する。
なお、RAMのカウンタによる加算値「１」は割
込制御プログラムの実行に要する時間（1m
sec）に一致する。
この割込制御プログラムの実行終了後主制御プ
ログラムの実行に移行すると、CPUが、ステツ
プ５３にて、割込制御プログラムのステツプ７０
における判別結果に基き、「NO」と判別して主制
御プログラムをステツプ４２に戻す。以後、
CPUが割込制御プログラムのステツプ６９にお
ける加算演算及びステツプ７０における「NO」
としての判別と主制御プログラムのステツプ５３
における「NO」としての判別を交互に繰返す。
然る後、割込制御プログラムのステツプ６９にお
ける加算結果が2sec以上になると、CPUがステ
ツプ７０にて「YES」と判別し、ステツプ７１
にてRAMのカウンタによる計数値Ｃを2secとセ
ツトする。しかして、主制御プログラムがステツ
プ５３に進んだとき、CPUが第２クラツチスイ
ツチ１８ｂからの第２クラツチ信号の消滅及びス
テツプ７１におけるセツト結果に基き「YES」
と判別し、主制御プログラムをステツプ５４に進
めて通電停止信号を発生する。すると、トランジ
スタ３３がCPUからの通電停止信号に応答して
導通しイグニツシヨンリレー３４が電磁コイル３
４ａの励磁により常閉型スイツチ３４ｂを開きイ
グニツシヨンコイル１２ｃへの通電を停止する。
これにより、エンジンが停止しレギユレータリレ
ー１５が低電圧Ｌpを発生する。
ログラムの実行に移行すると、CPUが、ステツ
プ５３にて、割込制御プログラムのステツプ７０
における判別結果に基き、「NO」と判別して主制
御プログラムをステツプ４２に戻す。以後、
CPUが割込制御プログラムのステツプ６９にお
ける加算演算及びステツプ７０における「NO」
としての判別と主制御プログラムのステツプ５３
における「NO」としての判別を交互に繰返す。
然る後、割込制御プログラムのステツプ６９にお
ける加算結果が2sec以上になると、CPUがステ
ツプ７０にて「YES」と判別し、ステツプ７１
にてRAMのカウンタによる計数値Ｃを2secとセ
ツトする。しかして、主制御プログラムがステツ
プ５３に進んだとき、CPUが第２クラツチスイ
ツチ１８ｂからの第２クラツチ信号の消滅及びス
テツプ７１におけるセツト結果に基き「YES」
と判別し、主制御プログラムをステツプ５４に進
めて通電停止信号を発生する。すると、トランジ
スタ３３がCPUからの通電停止信号に応答して
導通しイグニツシヨンリレー３４が電磁コイル３
４ａの励磁により常閉型スイツチ３４ｂを開きイ
グニツシヨンコイル１２ｃへの通電を停止する。
これにより、エンジンが停止しレギユレータリレ
ー１５が低電圧Ｌpを発生する。
主制御プログラムがステツプ５０を通りステツ
プ４２に戻りステツプ４７に達すると、CPUが
「YES」と判別し、主制御プログラムをスタータ
１１の駆動条件が成立しているか否かについて判
別するステツプ４８に進める。この場合、スター
タ１１の駆動条件は、レギユレータリレー１５が
低電圧Ｌpを発生していること及び第１クラツチ
スイツチ１８ａが第１クラツチ信号を発生してい
ることの二つの要件の同時成立により成立する。
しかして、CPUが、第１クラツチ信号が消滅し
ていることに基き、ステツプ４８にて「NO」と
判別し、ステツプ５０にて、レギユレータリレー
１５からの低電圧Ｌpに基き「NO」と判別して主
制御プログラムをステツプ４２に戻す。
プ４２に戻りステツプ４７に達すると、CPUが
「YES」と判別し、主制御プログラムをスタータ
１１の駆動条件が成立しているか否かについて判
別するステツプ４８に進める。この場合、スター
タ１１の駆動条件は、レギユレータリレー１５が
低電圧Ｌpを発生していること及び第１クラツチ
スイツチ１８ａが第１クラツチ信号を発生してい
ることの二つの要件の同時成立により成立する。
しかして、CPUが、第１クラツチ信号が消滅し
ていることに基き、ステツプ４８にて「NO」と
判別し、ステツプ５０にて、レギユレータリレー
１５からの低電圧Ｌpに基き「NO」と判別して主
制御プログラムをステツプ４２に戻す。
また、上述した当該自動車の一旦停止時にリー
ドスイツチ１６ｂが円板１６ａとの磁気的関係に
より開成しハイレベル信号を発生している場合に
は、割込制御プログラムがステツプ６１に進んだ
とき、速度センサ１６からのハイレベル信号が
RAMに記憶される。ついで、CPUが、ステツプ
６２にて、ステツプ６１における記憶レベルに基
き「YES」と判別し、ステツプ６４にて、ステ
ツプ６５におけるセツト結果F2＝０に基き
「NO」と判別し、ステツプ６６にてF2＝１とセ
ツトして割込制御プログラムをステツプ７２に進
める。しかして、再び割込制御プログラムがステ
ツプ６４に達したとき、CPUがステツプ６６に
おけるセツト結果F2＝１に基き「YES」と判別
し割込制御プログラムをステツプ６９に進める。
このようにして割込制御プログラムがステツプ６
９に進んだ後に、CPUが、上述した場合と同様
にして、割込制御プログラムのステツプ６９にお
ける加算演算及びステツプ７０における「NO」
としての判別と主制御プログラムのステツプ５３
における「NO」としての判別を交互に繰返し、
ステツプ６９における加算結果が2secになつたと
き割込制御プログラムをステツプ７１に進める。
この割込プログラムの終了後、主制御プログラム
がステツプ５３に進んだとき、CPUが、上述し
た場合と同様にして、「YES」と判別し、ステツ
プ５４にて通電停止信号を発生し、イグニツシヨ
ン回路１２への通電を停止し、エンジンを停止さ
せてレギユレータリレー１５から低電圧Ｌpを発
生させる。
ドスイツチ１６ｂが円板１６ａとの磁気的関係に
より開成しハイレベル信号を発生している場合に
は、割込制御プログラムがステツプ６１に進んだ
とき、速度センサ１６からのハイレベル信号が
RAMに記憶される。ついで、CPUが、ステツプ
６２にて、ステツプ６１における記憶レベルに基
き「YES」と判別し、ステツプ６４にて、ステ
ツプ６５におけるセツト結果F2＝０に基き
「NO」と判別し、ステツプ６６にてF2＝１とセ
ツトして割込制御プログラムをステツプ７２に進
める。しかして、再び割込制御プログラムがステ
ツプ６４に達したとき、CPUがステツプ６６に
おけるセツト結果F2＝１に基き「YES」と判別
し割込制御プログラムをステツプ６９に進める。
このようにして割込制御プログラムがステツプ６
９に進んだ後に、CPUが、上述した場合と同様
にして、割込制御プログラムのステツプ６９にお
ける加算演算及びステツプ７０における「NO」
としての判別と主制御プログラムのステツプ５３
における「NO」としての判別を交互に繰返し、
ステツプ６９における加算結果が2secになつたと
き割込制御プログラムをステツプ７１に進める。
この割込プログラムの終了後、主制御プログラム
がステツプ５３に進んだとき、CPUが、上述し
た場合と同様にして、「YES」と判別し、ステツ
プ５４にて通電停止信号を発生し、イグニツシヨ
ン回路１２への通電を停止し、エンジンを停止さ
せてレギユレータリレー１５から低電圧Ｌpを発
生させる。
このような当該自動車及びエンジンの一旦停止
時において、当該自動車を再び発進させるべくク
ラツチペダルを操作して第１クラツチ信号を第１
クラツチスイツチ１８ａから発生させると、主制
御プログラムがステツプ４８に進んだときCPU
が「YES」と判別し、ステツプ４９にて駆動信
号を発生する。すると、トランジスタ３１が
CPUからの駆動信号に応答して導通しスタータ
リレー３２が電磁コイル３２ａの励磁により常開
型スイツチ３２ｂを閉じ、スタータ１１を駆動し
てエンジンを始動する。このとき、レギユレータ
リレー１５がエンジンの始動によるオルタネータ
１４の制御下にて高電圧Ｈiを発生する。しかし
て、主制御プログラムがステツプ５０に進んだと
き、CPUがレギユレータリレー１５からの高電
圧Ｈiに基き「YES」と判別し、ステツプ５１に
て駆動停止信号を発生する。これにより、トラン
ジスタ３１が非導通となつてスタータリレー３２
の常開型スイツチ３２ｂを開きスタータ１１を停
止させる。然る後、当該自動車はその発進操作機
構の操作により発進する。
時において、当該自動車を再び発進させるべくク
ラツチペダルを操作して第１クラツチ信号を第１
クラツチスイツチ１８ａから発生させると、主制
御プログラムがステツプ４８に進んだときCPU
が「YES」と判別し、ステツプ４９にて駆動信
号を発生する。すると、トランジスタ３１が
CPUからの駆動信号に応答して導通しスタータ
リレー３２が電磁コイル３２ａの励磁により常開
型スイツチ３２ｂを閉じ、スタータ１１を駆動し
てエンジンを始動する。このとき、レギユレータ
リレー１５がエンジンの始動によるオルタネータ
１４の制御下にて高電圧Ｈiを発生する。しかし
て、主制御プログラムがステツプ５０に進んだと
き、CPUがレギユレータリレー１５からの高電
圧Ｈiに基き「YES」と判別し、ステツプ５１に
て駆動停止信号を発生する。これにより、トラン
ジスタ３１が非導通となつてスタータリレー３２
の常開型スイツチ３２ｂを開きスタータ１１を停
止させる。然る後、当該自動車はその発進操作機
構の操作により発進する。
また、上述した当該自動車及びエンジンの一旦
停止中において、当該自動車のドアを開くと、ド
アスイツチ１９がドア信号を発生する。しかし
て、かかる状態にて主制御プログラムがステツプ
５２に進んだとき、CPUがドア信号の発生に基
き「YES」と判別し、主制御プログラムをステ
ツプ５５に進めてフラグＦsをリセツトする。然
る後、CPUがステツプ５６にて駆動停止信号を
発生し、かつステツプ５７にて通電信号を発生す
る。これにより、トランジスタ３１が駆動停止信
号に応答して非導通となりスタータリレー３２の
常開型スイツチ３２ｂを開状態に維持してスター
タ１１の自動的駆動を不能にし、かつトランジス
タ３３が通電信号に応答して非導通となりイグニ
ツシヨンリレー３４の常閉型スイツチ３４ｂを閉
状態に維持し、イグニツシヨンコイル１２ｃへの
通電を可能な状態にする。なお、このようにエン
ジンの自動始動停止制御をキヤンセルした状態に
てはイグニツシヨンスイツチ１３の操作によらな
ければエンジンは始動しない。
停止中において、当該自動車のドアを開くと、ド
アスイツチ１９がドア信号を発生する。しかし
て、かかる状態にて主制御プログラムがステツプ
５２に進んだとき、CPUがドア信号の発生に基
き「YES」と判別し、主制御プログラムをステ
ツプ５５に進めてフラグＦsをリセツトする。然
る後、CPUがステツプ５６にて駆動停止信号を
発生し、かつステツプ５７にて通電信号を発生す
る。これにより、トランジスタ３１が駆動停止信
号に応答して非導通となりスタータリレー３２の
常開型スイツチ３２ｂを開状態に維持してスター
タ１１の自動的駆動を不能にし、かつトランジス
タ３３が通電信号に応答して非導通となりイグニ
ツシヨンリレー３４の常閉型スイツチ３４ｂを閉
状態に維持し、イグニツシヨンコイル１２ｃへの
通電を可能な状態にする。なお、このようにエン
ジンの自動始動停止制御をキヤンセルした状態に
てはイグニツシヨンスイツチ１３の操作によらな
ければエンジンは始動しない。
ところで、このようにして当該自動車及びエン
ジンの一旦停止時にステツプ５５にてフラグＦs
がリセツトされた状態において、速度センサ１６
がスピードメータ用駆動ケーブル１６ｃの断線等
により故障して当該自動車の走行速度を検出し得
なくなつたものとする。かかる状態にて、イグニ
ツシヨンスイツチ１３が可動接点１３ａを固定端
子１３ｃに接続するように操作されると、スター
タ１１が直流電源１０からの給電を受けてイグニ
ツシヨン回路１２との協働によりエンジンを始動
し、これに応答してレギユレータリレー１５がオ
ルタネータ１４の制御下にて高電圧Ｈiを発生す
る。しかして、当該自動車のドアを閉じてドアス
イツチ１９からのドア信号を消滅させるとともに
セツトスイツチ１７がその操作によりセツト信号
を発生させた状態にて、主制御プログラムがステ
ツプ４２に進むと、CPUが、ステツプ５５にお
けるリセツト結果に基き「YES」と判別し、ス
テツプ４３においてセツト条件の成立に基き
「YES」と判別し、ステツプ４４にてフラグＦsを
セツトし、ステツプ４５にてフラグF1をリセツ
トし、ステツプ４６にて「YES」と判別して主
制御プログラムをステツプ４２に戻す。然る後、
CPUが、ステツプ４２にて、ステツプ４４にお
けるセツト結果に基き「NO」と判別し、ドア信
号及びセツト信号の各消滅に基きステツプ５２に
て「NO」と判別し、主制御プログラムをステツ
プ４６を通してステツプ４２に直接戻し、以後こ
の繰返しによりエンジンの回転状態を保持する。
ジンの一旦停止時にステツプ５５にてフラグＦs
がリセツトされた状態において、速度センサ１６
がスピードメータ用駆動ケーブル１６ｃの断線等
により故障して当該自動車の走行速度を検出し得
なくなつたものとする。かかる状態にて、イグニ
ツシヨンスイツチ１３が可動接点１３ａを固定端
子１３ｃに接続するように操作されると、スター
タ１１が直流電源１０からの給電を受けてイグニ
ツシヨン回路１２との協働によりエンジンを始動
し、これに応答してレギユレータリレー１５がオ
ルタネータ１４の制御下にて高電圧Ｈiを発生す
る。しかして、当該自動車のドアを閉じてドアス
イツチ１９からのドア信号を消滅させるとともに
セツトスイツチ１７がその操作によりセツト信号
を発生させた状態にて、主制御プログラムがステ
ツプ４２に進むと、CPUが、ステツプ５５にお
けるリセツト結果に基き「YES」と判別し、ス
テツプ４３においてセツト条件の成立に基き
「YES」と判別し、ステツプ４４にてフラグＦsを
セツトし、ステツプ４５にてフラグF1をリセツ
トし、ステツプ４６にて「YES」と判別して主
制御プログラムをステツプ４２に戻す。然る後、
CPUが、ステツプ４２にて、ステツプ４４にお
けるセツト結果に基き「NO」と判別し、ドア信
号及びセツト信号の各消滅に基きステツプ５２に
て「NO」と判別し、主制御プログラムをステツ
プ４６を通してステツプ４２に直接戻し、以後こ
の繰返しによりエンジンの回転状態を保持する。
このような状態にて当該自動車がその発進操作
機構の操作により発進した場合、当該自動車の動
力伝達装置の出力軸が回転しているにもかかわら
ず、速度センサ１６から速度パルスが発生せず、
リードスイツチ１６ｂが開状態或いは閉状態のま
まとなつてハイレベル信号或いはローレベル信号
を発生したままとなつている。また、このとき、
フラグF1は割込制御プログラムの実行とは関係
なくリセツトされたままとなつている。このた
め、当該自動車の走行中においても、CPUが、
ステツプ４２，５２及び４６を順次通る主制御プ
ログラムの実行を繰返することにより、エンジン
の回転状態を強制的に保持する。
機構の操作により発進した場合、当該自動車の動
力伝達装置の出力軸が回転しているにもかかわら
ず、速度センサ１６から速度パルスが発生せず、
リードスイツチ１６ｂが開状態或いは閉状態のま
まとなつてハイレベル信号或いはローレベル信号
を発生したままとなつている。また、このとき、
フラグF1は割込制御プログラムの実行とは関係
なくリセツトされたままとなつている。このた
め、当該自動車の走行中においても、CPUが、
ステツプ４２，５２及び４６を順次通る主制御プ
ログラムの実行を繰返することにより、エンジン
の回転状態を強制的に保持する。
以上説明したことから理解されるとおり、当該
自動車の発進前におけるスピードメータ用駆動ケ
ーブル１６ｃの断線等により速度センサ１６が当
該自動車の走行速度を検出し得ないような異常状
態にあつても、各ステツプ４２，４３，４４，４
５及び４６を順次通る主制御プログラムの実行
後、各ステツプ４２，５２及び４６を順次通る主
制御プログラムの実行が繰返され、これによつ
て、エンジンが自動的に停止してしまう危険性を
未然に防止する。また、自動車の走行中に上述の
ような異常状態が生じても、各ステツプ４２，５
２及び４６を順次通るプログラムの実行の繰返し
により、同時にエンジンの自動停止を未然に防止
する。
自動車の発進前におけるスピードメータ用駆動ケ
ーブル１６ｃの断線等により速度センサ１６が当
該自動車の走行速度を検出し得ないような異常状
態にあつても、各ステツプ４２，４３，４４，４
５及び４６を順次通る主制御プログラムの実行
後、各ステツプ４２，５２及び４６を順次通る主
制御プログラムの実行が繰返され、これによつ
て、エンジンが自動的に停止してしまう危険性を
未然に防止する。また、自動車の走行中に上述の
ような異常状態が生じても、各ステツプ４２，５
２及び４６を順次通るプログラムの実行の繰返し
により、同時にエンジンの自動停止を未然に防止
する。
なお、上記実施例においては、主制御プログラ
ムのステツプ４５にてフラグF1をリセツトする
とともにこのリセツト状態をステツプ４６にて判
別し、かつ割込制御プログラムのステツプ６８に
てフラグF1をセツトするようにした例について
説明したが、これに代えて、例えば速度センサ１
６からの速度パルスの数をCPUのカウンタによ
り計数するようにして、このカウンタの内容をス
テツプ４５にてリセツトするとともに前記カウン
タの内容が一定値以上か否かをステツプ４６にて
判別し、かつステツプ６８にて前記カウンタの内
容に「１」を加算するように各制御プログラムを
修正して実施しても、上記実施例と実質的に同様
の作用効果を達成し得る。
ムのステツプ４５にてフラグF1をリセツトする
とともにこのリセツト状態をステツプ４６にて判
別し、かつ割込制御プログラムのステツプ６８に
てフラグF1をセツトするようにした例について
説明したが、これに代えて、例えば速度センサ１
６からの速度パルスの数をCPUのカウンタによ
り計数するようにして、このカウンタの内容をス
テツプ４５にてリセツトするとともに前記カウン
タの内容が一定値以上か否かをステツプ４６にて
判別し、かつステツプ６８にて前記カウンタの内
容に「１」を加算するように各制御プログラムを
修正して実施しても、上記実施例と実質的に同様
の作用効果を達成し得る。
また、上記実施例においては、本発明を自動車
用ガソリンエンジンに適用した例について説明し
たが、これに限らず、本発明を自動車用デイーゼ
ルエンジンに適用することもできる。しかして、
この場合、イグニツシヨン回路１２に代えて、デ
イーゼルエンジンへの燃料の噴射量を制御する燃
料噴射制御手段を採用し、この燃料噴射量制御手
段が、イグニツシヨンリレー３４の常閉型スイツ
チ３４ｂが開いたときに燃料の噴射を停止するよ
うにすればよい。
用ガソリンエンジンに適用した例について説明し
たが、これに限らず、本発明を自動車用デイーゼ
ルエンジンに適用することもできる。しかして、
この場合、イグニツシヨン回路１２に代えて、デ
イーゼルエンジンへの燃料の噴射量を制御する燃
料噴射制御手段を採用し、この燃料噴射量制御手
段が、イグニツシヨンリレー３４の常閉型スイツ
チ３４ｂが開いたときに燃料の噴射を停止するよ
うにすればよい。
また、上記実施例においては、車速センサ１６
が、スピードメータ用駆動ケーブル１６ｃに設け
た円板１６ａとリードスイツチ１６ｃによつて構
成された例について説明したが、これに限らず、
リードスイツチ１６ｂに代えて、適宜な磁束検出
手段を採用して実施してもよく、また、円板１６
ａとリードスイツチ１６ｂに代えて、スリツトを
有する円板とフオトカプラを採用して実施しても
よく、これらの場合、円板を、駆動ケーブル１６
ｃに限ることなく、自動車の走行速度に応じて回
転する回転部材に連結してもよい。
が、スピードメータ用駆動ケーブル１６ｃに設け
た円板１６ａとリードスイツチ１６ｃによつて構
成された例について説明したが、これに限らず、
リードスイツチ１６ｂに代えて、適宜な磁束検出
手段を採用して実施してもよく、また、円板１６
ａとリードスイツチ１６ｂに代えて、スリツトを
有する円板とフオトカプラを採用して実施しても
よく、これらの場合、円板を、駆動ケーブル１６
ｃに限ることなく、自動車の走行速度に応じて回
転する回転部材に連結してもよい。
また、上記実施例においては、当該自動車の停
止時にエンジンを自動的に停止させる例について
説明したが、これに代えて、例えばワンタツチ式
手動操作スイツチを採用して当該自動車の停止時
にこれを検出するとともに前記ワンタツチ式手動
操作スイツチを手動操作してエンジンを停止させ
るように実施してもよい。
止時にエンジンを自動的に停止させる例について
説明したが、これに代えて、例えばワンタツチ式
手動操作スイツチを採用して当該自動車の停止時
にこれを検出するとともに前記ワンタツチ式手動
操作スイツチを手動操作してエンジンを停止させ
るように実施してもよい。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロツク
図、第２図及び第３図はそれぞれ第１図のマイク
ロコンピユータの作用を示すフローチヤートであ
る。 符号の説明、１１……スタータ、１２……イグ
ニツシヨン回路、１３……イグニツシヨンスイツ
チ、１６……速度センサ、１７……セツトスイツ
チ、１８ａ……第１クラツチスイツチ、１８ｂ…
…第２クラツチスイツチ、２０……マイクロコン
ピユータ、３１，３３……トランジスタ、３２…
…スタータリレー、３４……イグニツシヨンリレ
ー。
図、第２図及び第３図はそれぞれ第１図のマイク
ロコンピユータの作用を示すフローチヤートであ
る。 符号の説明、１１……スタータ、１２……イグ
ニツシヨン回路、１３……イグニツシヨンスイツ
チ、１６……速度センサ、１７……セツトスイツ
チ、１８ａ……第１クラツチスイツチ、１８ｂ…
…第２クラツチスイツチ、２０……マイクロコン
ピユータ、３１，３３……トランジスタ、３２…
…スタータリレー、３４……イグニツシヨンリレ
ー。
Claims (1)
- １ 自動車のエンジンを同自動車のイグニツシヨ
ンスイツチの操作により始動させた後、前記エン
ジンをその自動始動自動停止制御下にセツトし、
自動車の初期発進の後、この自動車が走行状態に
あることを検出してこの走行状態検出結果に基き
前記エンジンの回転を保持し、自動車が停止状態
になるとこれを検出しこの停止状態検出結果に基
き前記エンジンを自動的に停止させ、自動車の再
発進時にはその発進操作機構の操作に応答して前
記エンジンを自動的に再始動するようにし、かつ
自動車の前記初期発進の直後には前記走行状態検
出結果に異常があるものと仮定して自動車の前記
停止状態の検出を禁止し、然る後、前記走行状態
検出結果が正常であることを判別したとき自動車
の前記停止状態の検出を許容し、一方、前記走行
状態検出結果に異常があることを判別したとき自
動車の前記停止状態の検出を禁止するようにした
自動車用エンジンの自動始動自動停止方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56114167A JPS5815732A (ja) | 1981-07-21 | 1981-07-21 | 自動車用エンジンの自動始動自動停止方法 |
| US06/398,879 US4482812A (en) | 1981-07-21 | 1982-07-16 | Engine automatic control system for vehicles |
| DE19823227286 DE3227286A1 (de) | 1981-07-21 | 1982-07-21 | Automatisches motor-steuersystem fuer fahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56114167A JPS5815732A (ja) | 1981-07-21 | 1981-07-21 | 自動車用エンジンの自動始動自動停止方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5815732A JPS5815732A (ja) | 1983-01-29 |
| JPS6231175B2 true JPS6231175B2 (ja) | 1987-07-07 |
Family
ID=14630842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56114167A Granted JPS5815732A (ja) | 1981-07-21 | 1981-07-21 | 自動車用エンジンの自動始動自動停止方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4482812A (ja) |
| JP (1) | JPS5815732A (ja) |
| DE (1) | DE3227286A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0577690U (ja) * | 1992-03-25 | 1993-10-22 | 株式会社イナックス | 吐水管取付構造 |
| US6687580B2 (en) | 2000-08-03 | 2004-02-03 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle controller and vehicle control method |
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|---|---|---|---|---|
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| JPS58201544A (ja) * | 1982-05-20 | 1983-11-24 | 三菱電機株式会社 | マイクロコンピユ−タ付車両用直流三線式回路装置 |
| US4883028A (en) * | 1988-04-05 | 1989-11-28 | Wu's Agriculture Machinery Mfg. Co., Ltd. | Foot controlling engine start, stop and brake system |
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| US6026784A (en) | 1998-03-30 | 2000-02-22 | Detroit Diesel Corporation | Method and system for engine control to provide driver reward of increased allowable speed |
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| JP4144722B2 (ja) * | 1999-06-07 | 2008-09-03 | 本田技研工業株式会社 | エンジン自動停止始動制御装置 |
| JP3675281B2 (ja) * | 2000-02-15 | 2005-07-27 | 日産自動車株式会社 | 車両のエンジン自動停止再始動装置 |
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| US6791202B2 (en) * | 2001-11-01 | 2004-09-14 | General Motors Corporation | Vehicle remote starting system shutoff |
| US7243630B2 (en) * | 2004-03-08 | 2007-07-17 | Bz Products, Inc. | Foot controlled engine start and stop system for conversion of an off-road utility vehicle for use as a golf cart |
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| JP4862823B2 (ja) * | 2005-06-22 | 2012-01-25 | パナソニック株式会社 | 電源安定化装置およびそれを用いた車両 |
| US7310576B1 (en) * | 2006-06-07 | 2007-12-18 | Detroit Diesel Corporation | Method and system to control internal combustion engine idle shut down |
| JP4840464B2 (ja) * | 2009-03-10 | 2011-12-21 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用の電源制御装置 |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3675033A (en) * | 1969-03-31 | 1972-07-04 | Peugeot | Device for starting and stopping a diesel engine |
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