JPS60228348A

JPS60228348A - テ−プフイ−ダ

Info

Publication number: JPS60228348A
Application number: JP59084462A
Authority: JP
Inventors: Yasuaki Sakano; 坂野　保昭; Masafumi Morimoto; 森本　晶文
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1984-04-25
Filing date: 1984-04-25
Publication date: 1985-11-13
Also published as: JPH0357014B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔技術分野〕この発明は、電子部品装着機に着脱自在に装着されるテ
ープフィーダに関するものである。

〔背景技術〕

テープフィーダは、プリント基板等に搭載する微少電子
部品等のチップ部品を多数個各収納凹部内に収容してい
るテープを、所定間隔で間欠的に移動させ、適宜位置に
おいて、上記テープの収容凹部を被覆しているトップテ
ープを剥離し微少電子部品を１個づつ電子部品装着機に
供給するものである。ところで、従来のテープソイ３−
ダは、テープの送り機構としてテープ送り歯車と、これ
に固定されたラチェット歯車のみを備えており、このテ
ープ送り機構が、微少電子部品供給済みのテープ（空テ
ープ）の排出機構も兼ねていた。しかしながら、この機
構だけではテープが途中でひつかかって（）１出不能に
なるという問題が住じていた。また、このテープフィー
ダは、ラチェット歯車の間欠回転によりテープを間欠的
に移行させ、所定位置においてトップテープを剥離して
微少電子部品を露呈させるのであるが、ラチェット歯車
の回転駆動時の衝撃で、微少電子′部品がテープの収容
凹部から飛び出したり、もしくは立ち上がったりするた
め、微少電子部品の供給が円滑に行われないという問題
も有していた。

〔発明の目的〕

この発明は、空テープの排出を円滑に行いうるとともに
、微少電子部品の供給も同情４こ行いうるテープフィー
ダの提供をその目的とするものである。

〔発明の開示〕

上記の目的を達成するため、この発明のテープフィーダ
は、外周縁の歯をテープの側縁に設けられた送り穴に係
合させそれ自身の回転によりテープを送るテープ送り歯
車と、このテープ送り歯車？・こ取付けられたラチェッ
ト歯車と、進退自在に設けられ進行によりラチェツト爪
を一山分移行させ退行によりその一歯分移行したラチェ
ツト爪でに記うチェット歯車を一山分回転させる駆動シ
ャフトと、この駆動シャフトを適宜に進行付勢する駆動
手段と、上記駆動シャツ１〜に対して常時退行付勢する
復帰ばねと、上記駆動シャフトの退行速度を緩める緩行
手段と、上記駆動シャフトと連動し上記テープ送り歯車
を経たテープを外部に排出するテープ排出手段を備えて
いるという構成をとる。

つぎに、この発明を実施例にもとづい一ζ詳しく説明す
る。

第１図はこの発明の一実施例を示す。図において、１は
起立状態で使用される基板であり、この一端側の軸２に
、円板状のテープ送り歯車３が回転自在に軸着されてい
る。この円板状のテープ送り歯車３は、その外周部に所
定間隔で送り歯４を有しており、この送り歯４を、テー
プ５の側縁に長手方向に沿って所定間隔で形成された送
り穴５ｂ（第２図参照）に嵌入させるようになっている
。６は上記送り歯４に、ねじ７によって一体化されたラ
チェット歯車であり、８はそのラチェット歯車６に固定
された駆動アーム、９ばその駆動アーＪ８８に設けられ
たラチェツト爪である。１０は逆転防止爪で、ラチェツ
ト爪９がラチェット歯車６の歯の」−を滑走する際にお
けるラチェット歯車６の逆転防止作用をする。１１は上
部がガイド台部１２に形成され、そのガイド台部１２に
沿ってテープ５を移動させるガイドである。このテープ
５は、第２図に示すように、その収容四部１３内に微少
電子部品１４を収容し′ζいてこれを透明なトップテー
プ１５で被覆しており、その側縁をガイド台部１２から
側方に突出させ、側縁に設けられた送り穴５ｂに送り歯
車３の送り由４が噛合しうるように設定されている。１
９は覆い板体で、その覆い板部２０がテープ５の浮きト
がり防止作用を発揮するとともに、その剥離板部２１が
テープ５からトップテープ１５を剥離する作用を発揮す
る。すなわち、覆い板体１９は、第３図に示すように、
その取付板部２２が、ガイド１１と基板ｌとの間に形成
された間隔内に軸２３を中心に上下方向に回動しうるよ
うに設りられ、覆い板部２０が上記ガイド台部１２の」
二側に位置し一点鎖線で示すテープ５ａの浮き上がり防
止をする。そして、剥離板部２１が上記テープ５から二
点鎖線で示すトップテープ１５を反転剥離しテープの収
容凹部１３内に収容された微少電子部品１４を露呈させ
る。露呈した微少電子部品１４は鎖線で示す吸引ノズル
２５により、覆い板部２０と剥離板部２１との間の吸引
空間２４において吸引され、吸引ノズル２５の移行、吸
引解除によりプリント基板等に配設される。２６は覆い
板１９をガイド台部１２方向に引張付勢する引張ばねで
ある。２７は駆動シャフトで、基板１に固定されたシャ
フト受台２８に左右動自在に支受されている。この駆動
シャフト２７は、一端が駆動アーム８に軸着され、他端
が基板ｌに固定されたワンウェイクララ　・チ２９の駆
動アーム２９ａに軸着されている。３０は駆動レバーで
、基板１の取付軸１ａに回転目　□在に取付けられ、エ
アシリンダ３１の駆動部３１ａの下降により駆動シート
フト２７を矢印Ｂ方向に駆動する。３２は駆動シートフ
ト２７のｉ夏グｉ’！　＆；Ｉね、３３はエアダンパで
そのシリンダ３３ａが連結アーム３４を介して駆動シャ
フト２７に連結され−（いる。このエアダンパ３３は駆
動シャフト２７が復帰ばね３２のばね力で１９帰する際
におりる惣激な復帰を制動し、その戻り速度（退行速度
）を緩める作用をする。３５はエアダンパ３３の流Ｉ　
Ｎ１ｍ整弁であり、つまみ３Ｇのねじり度合により駆動
シャフト２７の退行速度を適宜に調整しうるようになっ
ている。３７は微少電子部品１４が取り出された後の空
テープ５　Ｈｌをリン１°ノエイクラツチ２（］Ｇこ押
圧する押え板、３）（はそのはね、３９ば微ｌし電子部
品１４を収容しているテープ５をガイド「１−ラ４０に
押圧する押え板、４１はそのばねである。４２は１ツブ
テープリールで、基板１に対して一定間隔をおいて設け
られた支持板４３と基板１との間に配設され、その回転
軸４４を、基板ｌおよび支持板４３に設けられた」二部
開放長穴４２ａに遊嵌することにより、回転自在に支持
されている。４５はこのトップテープリール４２を矢印
り方向に常時回転付勢するゴムローラである。

このケープフィーダを電子部品装着機４６に装着した状
態を第４図および第５図に示す。すなわち、上記テープ
フィーダへの電子部品収容テープ５の供給は、電子部品
装着機４６に着脱自在に装備された電子部品収容テープ
リール４７から行われ、またトップテープリール４２を
回転付勢するゴムローラ４５および駆動シャツＩ・２７
を駆動するエアシリンダ３１ならびにｎＷした電子部品
を吸引する吸引ノズル２５は、電子部品装着機４６に装
備されている。４８は電子部品を配設するプリント基板
、４９ば吸引ノズル２５の動作制御用プログラミングを
行うためのコントロール部である。この電子部品装着機
４６には、それぞれ異なる種類の微少電子部品を収容し
ているテープのテープフィーダが、数台で１セツトとし
て着脱自在に装備されている。

この構成において、エアシリンダ３１の駆動部３１ａを
下降させると、駆動レバー３０が第１図の状態から軸１
ａを中心に回動して駆動シャフトＺ７を復帰ばね３２の
ばね力に抗して矢印１３方向に移動さ・已る。この駆動
シャフト２７の移動により、駆動アーム８が軸２を中心
に時計方向に回動し、そのラチェツト爪９がラチェット
歯車６の歯のトを一山分滑走する。このとき、同時にワ
ンウェイクラッチ２９の駆動アーム２９ａは、駆動シ４
・フト２７の上記移動により反時計方向に回動し空テー
プ５ａを矢印Ｅ方向へ送るための準備姿勢をとる。その
状態からエアシリンダ３１の駆動部３１ａが上昇すると
、駆動シャフト２７は復帰ばね３２のばね力により初期
状態に戻る。この駆動シャフト２７の戻りにより、駆動
アームＢが軸２を中心に反時δ４方向に回動しラチェツ
ト爪９がラチェツＩ・歯車６を一歯分反時計方向に回転
させる。この回転により、ラチェット歯車６と一体化さ
れているテープ送り歯車３が、ラチェット歯車６の一歯
分だけ反時計方向に回動し、微少電子部品１４を収容し
たテープ５を矢印Ａ方Ｈに定寸法移動さ−ｌる。この場
合、トップテープ１５は、トップテープリール４２に加
えられる回転付勢力によって、第３図に示すように矢印
Ｆ方向に電時引張り付勢されているため、テープ５の上
記矢印入方向への定寸移動により、その移動分だけテー
プ５から剥離される。その結果、テープ５に収容された
微少電子部品１４が吸引空間２４において露呈する。特
に、この装置において、駆動シャフト２７の戻り速度が
エアダンパ３３によって緩められているためテープ５の
矢印Ａ方向への定寸移動も緩やかに行われる。したがっ
て、微少電子部品１４の飛び出しや立ち上がりが防がれ
、安定姿勢が維持される。このようにし゛ζ吸引空間２
４において露呈した微少電子部品１４は、吸引ノズル２
５で吸引され、プリント基板４８の所定位置に配設され
る。そして、１記駆動シヤフト２７の戻りは、同時にワ
ンウェイクラッチ２９の駆動アーム２９ａを時計方向に
回動させるため、それによって空テープ５ａが矢印Ｅ方
向へ送られ外部に排出される。以上の動作を繰り返すこ
とにより、テープ５が間欠的に送られ、微少電子部品１
４が所定時間間隔で供給され、また空テープ５ａが間欠
的に外部へ排出される。

〔発明の効果〕

この発明のテープツイータは、以−トのように構成され
ているため、テープの定寸送りが緩やかに行われる。そ
の結果、定寸送りの際における微少電子部品等のチップ
部品の飛び出しや立ち上がりが防止されてチップ部品の
円ｌｈかつ安定な供給がなされる。また、このテープフ
・イータは、テープ排出手段を備えているため、空テー
プの排出を円滑かつ完全に行うことができるという優れ
た効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の−・実施例の構成図、第２図はそれ
に用いるテープの拡大斜視図、第３図は第１図の要部拡
大斜視図、第４図は第１図を装着し７た電子部品装着機
の斜視図、第５図はその側断面図である。３・・・テープ送り歯車　５・・・テープ　６・・・ラ
チェット歯車　８・・・駆動アーム　９・・・ラチェツ
ト爪１５・・・トップテープ　２７・・・駆動シャフト
　２９・・・ワンウェイクラッチ　３０・・・駆動レバ
ー　３１・・・エアシリンダ　３２・・・復帰ばね　３
３・・・エアダンノ禮代理人　弁理士　松　本　武　彦」三沼にネ市正書（自発））１訃１１５９年　６月１５日特許庁長官　殿１、事件の表示昭和５９年特許願第０８４４６２号２、発明の名称テープフィーダ３、補正をする者事件との関係　特許出願人任　所　大阪府門真市大字門真１０４８番地名　称（５
８３）松下電工株式会杓代　表　者　代表取締役　小　林　郁４、代理人６、補正の対象明細書および図面７、補止の内容＋１１　明細書第５頁第１行ないし同頁第２行に「その
ラチェット歯車６に固定された」とあるを「軸２を中心
にして揺動する」と訂正する。（２）明細書第７頁第２行に「シリンダー１とあるを１
ピストン」と訂正する。（３）添伺図面中、第１図を別紙のとおりに訂正する。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）外周縁の歯をテープの側縁に設けられた送り穴に
係合させそれ自身の回転に゛よりテープを送るテープ送
り歯車と、このテープ送り歯車に取付けられたラチェッ
ト歯車と、進退自在に設けられ進行によりラチェツト爪
を一歯分移行させ退行によりその一山分移行したラチェ
ツト爪で上記ラチェット歯車を一山分回転させる駆動シ
ャフトと、この駆動シャフトを適宜に進行付勢する駆動
手段と、上記駆動シャフトを當時退行付勢する復帰ばね
と、上記駆動シャフトの退行速度を緩める緩行手段と、
−Ｆ記駆動シャフトと連動し上記テープ送り歯車を経た
テープを外部に排出するテープ排出手段を備えているこ
とを特徴とするテープフィーダ・
（２）緩行手段がエアダンパである特許請求の範囲第１
項記載のテープフィーダ。
（３）テープ排出手段がワンウェイクラッチである特許
請求の範囲第１項または第２項記載のテープフィーダ。