JPH0360535A - 物品識別システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は工作機の工具や工場における部品、製品の管理
又は物流システム等に用いられる物品の識別システムに
関するものである。

〔従来の技術〕

従来工作機の工具の管理や工場における組立搬送ライン
での部品、製品の識別等を機械化するためには、工具９
部品、製品等の種々の物品を識別して管理するシステム
が必要となる。そこで特開昭６３−２２１９５０号のよ
うに識別対象物にメモリを有するメモリユニットを設け
、外部からデータ伝送によってこのようなメモリに必要
な情報を書込んでおき、必要に応じてその情報を読出す
ようにした物品識別システムが提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

さてこのようなデータキャリアは所定数の物品が循環す
るように設けられた搬送ライン等に用いられることがあ
る。このような搬送ラインでは、還流するパレットに夫
々取付けられているデータキャリアが循環して書込／読
出制御ユニットに到来することとなるが、その順序を容
易に認識することができないという欠点があった。

本発明はこのような従来の物品識別システムの問題点に
鑑みてなされたものであって、還流するパレットの順序
を容易にＦｉｆ！認できるようにすることを技術的課題
とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は第１図に示すように、データを保持するメモリ
１、及びメモリへのデータの書込みデータの読出しを制
御するメモリ制御手段２、外部から与えられるコマンド
とデータを復調してメモリＭ御手段に与え読出されたデ
ータを伝送するデータ伝送手段３を有し、識別対象であ
る物品に夫々取付けられるデータキャリア４と、データ
キャリアにデータを伝送し送出されたデータを受信する
書込／読出制御ユニット５と、を具備する物品識別シス
テムであって、データキャリアは循環する搬送ライン上
に配置された複数の物品に夫々設けられ、メモリは物品
の配列に対応した固有の一連のＩＤ番号が設定されたも
のであり、書込／読出制御ユニットは、崖送ラインに沿
って設けられデータキャリアのＩＤ番号を読取るＩＤ番
号読取手段６と、ＩＤ番号読取手段より読取られたデー
タキャリアの固有のＩＤ番号が所定の順序であるかどう
かを判別する判別手段７と、を有するものであることを
特徴とするものである。

〔作用〕

このような特徴を有する本発明によれば、循環する搬送
ライン上のデータキャリアは夫々のメモリに物品の配列
に対応した固有の一連の番号が設定されており、書込／
読出制御ユニットのＩＤ番号読取手段によってその一連
の番号が読取られる。

そして判別手段によってその番号が所定の順序かどうか
を判別して搬送されるパレットやデータキャリアの異常
を検出するようにしている。

〔実施例〕

第２図は本発明の一実施例による物品識別システムの構
造を示す図である。本図において物品識別システムは環
状の搬送ライン１１上に所定数、例えば２０のバレン）
１２−１〜１２−２０が矢印方向に還流している。そし
て各パレットには夫々データキャリア１３−１〜１３−
２０が取付けられる。

各データキャリアは後述するように所定のデータを保持
するメモリ領域に加えて固有の識別番号を記憶する領域
を有している。そしてこの搬送ラインに沿って近接する
データキャリア１３にデータを書込み及び読出すリード
ライトヘッド（以″ＦＲＷヘッドという）１４、及びＲ
Ｗヘッド１４に接続されてその動作を制御するＩＤコン
トローラ１５が設けられる。ＲＷヘッド１４及びＩＤコ
ントローラ１５は書込／読出制御ユニット６を構成して
いる。又ＩＤコントローラ１５は上位のコンピュータ１
６に接続されている。

さてＩＤコントローラ１５は第３図にブロック図を示す
ように、データキャリア１３へのデータの書込み及び読
取りを制御するマイクロプロセッサ（ＣＰＬＩ）２１と
そのシステムプログラム及びデータを保持するメモリ２
２が設けられ、又上位のコンピュータ１６との入出力を
行う入出力インターフェース２３が設けられる。ＣＰＵ
２１はデータキャリア１３に伝送すべきデータをＲＷヘ
ッド１４に与えている。さてＲＷヘッド１４はＣＰＵ２
１の出力を変調する変調回路２４及びその出力によって
駆動される送信部２５を有している。

送信部２５は例えばコイルからＦＳＫ変調された信号を
出力することによってデータキャリア１３にデータを１
云送するものである。又データキャリア１３から得られ
る受信信号は受信部２６を介して復調回路２７に与えら
れる。復調回路２７はこの信号を復調してＩＤコントロ
ーラ１５のＣＰＵ２１に与えるものである。

次にデータキャリア１３の構成について第４図を参照し
つつ説明する。第４図において送受信部３１はＲＷヘッ
ド１４より出射される周波数の信号を受信及び送信する
ものであり、その受信出力は復調回路３２に与えられる
。復調回路３２はこの信号を復調し制御部３３に与えて
いる。制御部３３にはバスを介してメモリ３４、例えば
バッチ！Ｊ　−３５によってバックアンプされたスタテ
ィックＲＡＭやＥ”ＦＲＯＭによって構成されるメモリ
３４が接続される。制御部３３はＩＤコントローラ１５
から与えられたコマンド及びデータに従ってデータを書
込み又は読出すように制御するメモリ制御手段２であり
、読出されたデータはシリアル信号に変換されて変調回
路３６を介して送受信部３１に与えられる。送受信部３
Ｉは例えば従来例のように共振回路の共振周波数を異な
らせることによって信号をＲＷヘフド■４側に与えるも
のである。ここで送受信部３１．復調回路３２及び変調
回路３６はＩＤユニットから与えられたコマンドのデー
タを復調してメモリ制御手段に与え、読出されたデータ
を伝送するデータ伝送手段３を構成している。

さて本実施例においてデータキャリアのメモリ３４は各
データキャリア毎に固有の一連の番号、例えばデータキ
ャリア１３−１−１３−２０は夫々ＮＯ，１−Ｎｏ、２
０の固有の番号を保持する領域を有するものとする。

第５図はＩＤコントローラ１５のメモリ２２のメモリマ
ツプである。メモリ２２には図示のようニ上位コマンド
の受信エリアやレスポンスの編集エリアに加えて連番チ
エツク用のパラメータメモリ、即ち連番チエツクフラグ
や始点、終点、増分。

現在値、データキャリアから読取られたＩＤ番号を保持
するＩＤ番号エリアが設けられる。又データキャリアへ
のアクセス用エリアやワークエリア。

スタックエリア等が設けられている。

次に本実施例の動作について第６図のフローチャートを
参照しつつ説明する。ＩＤコントローラ１５は動作を開
始するとまずステップ４１においてワークエリアのクリ
ア等の初期化処理を行う。そしてステップ４２に進んで
上位コンピュータ１６からのコマンドを待受け、コマン
ドが与えられればその受信処理を行う。そしてステップ
４３．４４に進んでそのコマンドを解析しエラーの有無
をチエツクする。エラーがあればステップ４５に進んで
エラー処理を行ってステップ４２に戻り、エラーがなけ
ればステップ４６〜ステツプ４８においてそのコマンド
が連番チエツクコマンド、連番チエツク禁止又データキ
ャリアへのアクセスコマンドかどうかを判別する。連番
チエツクコマンドは搬送ライン１１上を搬送される各パ
レフ）１２−１〜１２−２０の連続番号をチエツクする
ものであり、その場合には上位コンピュータ１６からチ
エツク用のパラメータを受信して第５図に示すようにＩ
Ｄコントローラ１５のメモリ２２内に保持する。このパ
ラメータは例えば連番の始点と終点、連番の増加分。

連番の現在値等から成り立っている。そしてステップ５
０に進んで連番チエツクフラグをオンとする。

又連番チエツクの禁止コマンドであればステップ４７か
らステップ５１．５２に進んで連番チエツク用のパラメ
ータをクリアし、連番チエツクフラグをオフとする。そ
してステップ５３に進んで上位コンピュータ１６に処理
結果の応答を送信してステップ４２に戻る。

さてステップ４８において、データキャリアのアクセス
コマンドであればステップ５４に進み、データキャリア
がアクセス可能かどうかをチエツクする。データキャリ
ア１３−ｌが第２図に示すようにリードライトヘッド１
４の近傍に近接しアクセス可能となればステップ５５に
進んでデータキャリアの１０番号を読取る。そしてステ
ップ５６に進んで読取りにエラーがあるかどうかをチエ
ツクし、エラーがなければステップ５７に進んで連番チ
エツク用パラメータの現在値とデータキャリアから得ら
れたＩＤ番号とが一致するかどうかをチエツクする。こ
れが一致する場合には現在値に増分を加えた物を新たな
現在値としくステップ５８）、ステップ５９に進んで現
在値が終点番号より大きくなったかどうかをチエツクす
る。大きければ始点番号を現在値データとしくステップ
６０）、現在値がこれより大きくなければこの処理を行
うことなく、ルーチン６１に進んでデータキャリアのア
クセスコマンドを実行する。そしてステップ６２に進ん
でエラ−の有無をチエツクし、エラーがなければステッ
プ５３に進んで上位に処理結果のレスポンスを送出して
処理を終了する。又ステップ５７において連番チエツク
時にエラーがあればステップ６３に進んで連番チエツク
時のエラーレスポンスを上位コンピュータ１６に送出す
る。又ステップ５６．６２においてデータキャリアとの
アクセス中にエラーがあれば、ステップ６４に進んでエ
ラーに応じたレスポンスを送出してステップ４２に戻る
。ここでＩＤコントローラ１５のＣＰＵ２１はステップ
５５〜５６においてデータキャリアのＩＤ番号を読取る
ＩＤ番号読取手段６の機能を達成しており、ステップ５
７においてそれが一連の番号かどうかを判別する判別手
段７の機能を達成している。

このように特定数のパレットが循環する搬送ライン上に
設けられ、夫々に取付けられているデータキャリアに固
有の番号を設定しておくことによって連続してデータキ
ャリアがリードライトヘッドの位置に到来するかどうか
をチエツクし、データキャリアの動作状態や取付を認識
することができる。従ってこれに基づいて加工を行う場
合にもパレット上の異なったワークに誤った加工を行う
ことがなく、物品搬送システムの信頼性を向上させるこ
とができる。

〔発明の効果〕

このような特徴を有する本発明によれば、還流パレット
上の物品の到来が書込／読出制御ユニットに順次認識さ
れるため、データキャリアが故障したりデータキャリア
の取付位置によって書込／読出制御ユニットとの間でデ
ータ伝送が行えない場合には、一連の番号が得られなく
なる。従ってこのような異常事態を直ちに識別すること
ができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の全体構成を示す機能ブロック図、第２
図は物品識別システムの全体構成を示す図、第３図はＩ
Ｄコントローラの構成を示すブロック図、第４図はデー
タキャリアの構成を示すブロック図、第５図はＩＤコン
トローラのメモリマツプ、第６図はその動作を示すフロ
ーチャートである。 １．３４−・−メモリ　　２−・−・・・メモリ制御手
段３−・−データ伝送手段　　４．１３−１〜１３−２
０・・・・・−データキャリア　　５−−−−−−一書
込／読出制御ユニット　　６−・−・−・ｒＤ番号読取
手段　　？−−−−−−−判別手段　　１１−−−−一
搬送ライン　　１２−１〜１２２０・−・・・・・パレ
ット　　　１４−・−リードライトへラド　　１５−−
−−−−−　Ｉ　Ｄコントローラ　　１６−・−・・上
位コンピュータ　　２１−・−・・ＣＰＵ　　　３３−
・・・制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）データを保持するメモリ、及び前記メモリへのデ
   ータの書込みデータの読出しを制御するメモリ制御手段
   、外部から与えられるコマンドとデータを復調して前記
   メモリ制御手段に与え読出されたデータを伝送するデー
   タ伝送手段を有し、識別対象である物品に夫々取付けら
   れるデータキャリアと、 前記データキャリアにデータを伝送し送出されたデータ
   を受信する書込／読出制御ユニットと、を具備する物品
   識別システムであって、 前記データキャリアは循環する搬送ライン上に配置され
   た複数の物品に夫々設けられ、前記メモリは物品の配列
   に対応した固有の一連のＩＤ番号が設定されたものであ
   り、 前記書込／読出制御ユニットは、搬送ラインに沿って設
   けられ前記データキャリアのＩＤ番号を読取るＩＤ番号
   読取手段と、前記ＩＤ番号読取手段より読取られたデー
   タキャリアの固有のＩＤ番号が所定の順序であるかどう
   かを判別する判別手段と、を有するものであることを特
   徴とする物品識別システム。