JPH0360696B2 - - Google Patents

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JPH0360696B2
JPH0360696B2 JP3946184A JP3946184A JPH0360696B2 JP H0360696 B2 JPH0360696 B2 JP H0360696B2 JP 3946184 A JP3946184 A JP 3946184A JP 3946184 A JP3946184 A JP 3946184A JP H0360696 B2 JPH0360696 B2 JP H0360696B2
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steering lock
lock
door
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Haruo Mochida
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Nissan Motor Co Ltd
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Priority to EP85102278A priority patent/EP0154306B1/en
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Publication of JPH0360696B2 publication Critical patent/JPH0360696B2/ja
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    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/246—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user characterised by the challenge triggering
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Description

【発明の詳細な説明】
《産業上の利用分野》 この発明は、車両の機械式キーの代わりとし
て、無線式に錠の解錠・施錠を行なう車両用施錠
制御装置に関する。 《従来技術の説明》 近年、車両のステアリングロツクを機械式キー
を用いないで施解錠する装置が特開昭59−14551
号等によつて提案されている。 しかしながら、上記公開特許で提案された装置
は、施解錠するに当り手動スイツチを操作する必
要がある。 《発明の目的》 本発明は、ステアリングロツクを何等操作を必
要としないで、かつ、安全に施解錠できる車両用
施解錠制御装置を提供することを目的とする。 《発明の構成》 以下、本発明の構成を第１図を用いて説明す
る。 受信手段１０１は、車体側に設けられて、携帯
用送信機１００から無線送信される所定の固有信
号を受信する。 固有信号照合手段１０２において、上記受信さ
れた固有信号が車体側に予め設定された固有信号
に一致するか否かの判別がなされる。 解錠制御手段１０７は、前記固有信号照合手段
１０２において、固有信号の一致が判定され、か
つ、ロツク状態検出手段１０４によつてステアリ
ングロツクが施錠状態であることが検出された場
合に、ステアリングロツクの施解錠操作を行なう
ステアリングロツクアクチユエータ１０３を駆動
してステアリングロツクを解錠させる。 これに対し、施錠制御手段１０８は、携帯機出
入検出手段１０５によつて、前記携帯用送信機１
００が車室外に出たことが検出され、かつ、エン
ジン停止検出手段１０６によつて、エンジンが停
止状態にあることが検出された場合に、前記ステ
アリングロツクアクチユエータ１０３を駆動し
て、ステアリングロツクを施錠させる。 《実施例の説明》 第２図は、本発明に係る車両用施錠制御装置の
一実施例におけるカード型送信機の構成を示すブ
ロツク図、第３図は同じく車体側に設けられた制
御装置の構成を示す回路図である。 第２図に示すカード型送信機３０は、ほぼ名刺
大の薄板状カード型のケース内に収納されてお
り、運転者が機械式キーと同様に携帯するもので
ある。 そして、上記カード型送信機３０の電気的構成
としては、ループ型アンテナ３１と、リクエスト
信号を検出するための受信・復調回路３２と、マ
イクロコンピユータ３３と、固有コードを記憶す
るためのメモリ３４と、固有コード信号を送信す
るためのキヤリア発振回路３６および変調回路３
５とから概略構成されている。 他方、車体側には、第３図に示すような制御装
置４０が搭載されている。以下、この制御装置４
０の各部を順次説明する。 マイクロコンピユータ（CPU）５３ マイクロプロセツサユニツト、Ｉ／Ｏインター
フエイス回路、メモリ（ROM、RAM等）、およ
び、タイマ等を備えたものである。 アンテナ４１ａ，４１ｂ 車体のトランクのトランクロツク近傍に設置さ
れたループアンテナであり、両者は所定間隔を隔
てて配置されている。 ループアンテナ４１ｃ，４１ｄ 運転席側ドア近傍に配置されるもので、一方の
ループアンテナ４１ｃは、運転席側ドアミラーの
ミラー枠内に、もう一方のループアンテナ４１ｄ
は運転席シート内に配置されている。 切替回路４６ａ，４６ｂ CPU５３から出力される切替信号S1に応答し
て、トランク側のアンテナ対４１ａ，４１ｂ、あ
るいは運転席側のアンテナ対４１ｃ，４１ｄの何
れか一方のアンテナ対を能動状態とするアナログ
スイツチ回路である。 Ａ／Ｄコンバータ４７ 運転席シートに取り付けられたアンテナ４１ｄ
によつて受信される受信信号を高周波増幅器４４
を介して入力し、この入力された信号のレベルを
デジタルデータに変換し、このデジタルデータを
受信信号強度データRfとしてCPU５３へ供給す
るものである。また、このＡ／Ｄ変換動作は、
CPU５３から供給されるトリガ信号S2の到来に
伴つて実行される。 ドアスイツチ５７ 運転席側ドアの開扉・閉扉状態を検出するため
のもので、ドア開でON、ドア閉でOFFとなるも
のである。 ドアスイツチ５８ 助手席ドアと後部の２つのドア（セダンの場
合）のそれぞれの開・閉状態を検出するためのス
イツチであり、ドア開でON・ドア閉でOFFとな
る。 キースイツチ５９ 運転室内のイグニツシヨンキースイツチのキー
シリンダ内に、キーが挿入されたか否かを検出す
るためのスイツチであり、キーシリンダ内にキー
が挿入された状態でONとなるものである。 ロツクノブスイツチ６０ 運転席側ドア内面に設けられているドアロツク
ノブの押込み操作がなされて、ロツク操作が行な
われた場合にONするスイツチである。 ロツク状態検出スイツチ６１ ドアロツク機構の状態を検出するスイツチであ
り、ドアロツク機構が施錠状態にある場合には
OFF、解錠状態にある場合にはONとなるスイツ
チである。 ステアリングロツク状態検出スイツチ８１ ステアリングロツク機構の状態を検出するスイ
ツチであり、ステアリングロツク機構が施錠状態
にある場合にはOFF、解錠状態にある場合には
ONとなるスイツチである。 エンジン停止検出スイツチ８２ 例えば、オルタネータによつて発電された起電
力によつてONとなるリレーで構成され、エンジ
ンが動作中でON、エンジン停止状態でOFFとな
るスイツチである。 走行検出スイツチ８３ 車両が走行中でON、停電中でOFFとなるスイ
ツチであり、例えば、スピードメータケーブルに
設けられたパルスジエネレータによる起電力で
ONとなるリレースイツチで構成される。 電源スタート検出回路５４ 前記各スイツチ５７〜６３のうち何れか１つで
もONとなつた場合（ただし、スイツチ５７，６
１についてはON、OFFの切替時）に所定時間駆
動し、パワーサプライ５５から各回路に電源を供
給するものである。また、CPU５３から電源保
持信号S3が到来した場合には、前記各スイツチの
スイツチ動作に拘わらず電源供給を維持し、
CPU５３がスタンバイ状態となつた時点で電源
供給を停止する構成となつている。 トランク・アンロツク用リレー６５ CPU５３からトランク・アンロツク信号S6が
出力されてトランジスタTr1がONとなることに
よつて駆動し、トランクロツクの解錠用ソレノイ
ド（図示略）を駆動してトランクロツクの解錠を
行なわせるリレーである。 ドア・アンロツク用リレー６６ CPU５３からドア・アンロツク信号S7が出力
されてトランジスタTr2がONすることによつて
駆動されるもので、ドアロツクの自動開閉を行な
うモータ（図示略）を正転させてドアロツクの解
錠を行なうリレーである。 ドア・ロツク用リレー６７ CPU５３からドア・ロツク信号S8が出力され
て、トランジスタTr3がONすることによつて駆
動されるもので、上記ドアロツクモータを逆転さ
せてドアロツクを施錠させるものである。 ステアリング・アンロツク用リレー８４ CPU５３からのステアリング・アンロツク信
号S10が出力されてトランジスタTr4がONとなる
ことによつて駆動されるもので、ステアリングロ
ツクの自動開閉を行なうステアリングロツクモー
タ（図示略）を正転させてステアリングロツクの
解錠を行なうリレーである。 ステアリング・ロツク用リレー８５ CPU５３からのステアリング・ロツク信号S11
によつてトランジスタTr5がONすることにより
駆動されるもので、上記ステアリングロツクモー
タを逆転させて、ステアリングロツクを施錠させ
るリレーである。 警報駆動回路６８ CPU５３から出力される警報信号S9によつて
作動し、クラクシヨンを所定時間吹鳴させる駆動
回路である。 固有コードプラグ７０ 予め、車両固有のコードデータが記憶されたも
ので、マルチプレクサ６９のコネクタに差込むこ
とによつて、記憶されている固有コードデータが
CPU５３へ入力される構成となつている。 第４図は、上記ステアリングロツクの構成を示
す断面図である。 このステアリングロツク８００は、ステアリン
グロツクモータ８０２と、このステアリングロツ
クモータ８０２の出力を減速するギアボツクス８
０３と、ギアボツクスの出力によつて回転するロ
ーテータ８０６と、ローテータ８０６のカム部８
０６ａによつて上下動するハンガー８０５と、こ
のハンガーに係止されたロツド８０４と、ハンガ
ー８０５を下方へ付勢するハンガースプリング８
０７とから概略構成されている。 また、第５図の平面図に示す如く、モータ８０
２のコントロールを行なう回路８０８が収容され
ている。 上記ロツド８０４は、第６図の正面図で示す如
く、略Ｕ字状に形成されており、そのＵ字状先端
が、ハンガー８０５に係止されて、ハンガー８０
５の上下動に伴つて上下する構成となつている。 そして、上記ハンガー８０５は、ローテータ８
０６の回転に伴つて、ローテータ８０６のカム部
８０６ａの移動に伴う上下動がなされる。 この様子を第７図Ａ，Ｂ，Ｃに示す。 第７図Ａに示される状態は、ハンガー８０５が
最下位置にある状態を示し、同図Ｂは、移動過程
を示す図である。そして、同図Ｃは、ハンガー８
０５が最上位置にある状態を示す。 そして、上記ハンガー８０５が最下位置にある
状態では、ロツド８０４の下端は第４図に示すよ
うに、ステアリングシヤフト８０１の側方一部に
形成された凹部８０１ａに嵌入した状態となり、
この状態では、ステアリングシヤフト８０１の回
転は制止される。すなわち、この状態がステアリ
ングロツクの施錠状態となる。この状態を側方か
ら見た図が第８図である。 また、前記第３図で示したステアリングロツク
状態検出スイツチ８１は、第９図に示すように、
ローテータ８０６の軸受部の一角に設けられたリ
ードスイツチ８１で構成され、これに対応してロ
ーテータ８０６の外周１箇所に永久磁石８０９が
嵌め込まれている。 そして、ステアリングロツク８００が解錠状態
のとき、第９図に示されるように永久磁石８０９
がスイツチ８１の位置へ来るように設定されてお
り、この状態でスイツチ８１はONとなる。 これに対し、ステアリングロツク８００が施錠
状態のときは、ローエータが第９図の状態から
180°回転して、永久磁石８０９は、スイツチ８１
とは反対方向に位置することになり、このときス
イツチ８１はOFFとなる。 次に、第１０図に示すフローチヤートは、前記
カード型送信機３０内のマイクロコンピユータ３
３において実行される処理の内容を示すもので、
第１１図〜第１７図に示すフローチヤートは、前
記車体側制御装置４０内のCPU５３において実
行される処理を示すフローチヤトである。 第１０図のフローチヤートに示す如く、カード
型送信機３０においては、ステツプ201の処理に
よつて、車体側制御装置４０から送信されるリク
エスト信号の受信待機処理が行なわれており、リ
クエスト信号が受信されると、ステツプ202、203
の処理が実行される。 上記ステツプ202の処理は、予めメモリ34に記
憶されている車両固有のコード信号（例えば、４
ビツト４桁のシリアルデータを“０”、“１”の組
合せによつて設定したもの）を読込んで、次のス
テツプ203の処理によつて、上記読込まれた固有
コードデータに対応するパルス列信号を変調回路
３５へ出力する処理がなされる。 これによつて、カード型送信機３０のループア
ンテナ３１から、前記固有コード信号が送信され
ることとなる。 第１１図に示すフローチヤートは、前記車体側
制御装置４０のCPU５３において実行される処
理のうちのメインルーチンの内容を示すフローチ
ヤートである。このメインルーチンは、前記各ス
イツチ５７〜６３のうち何れか１つでも操作され
た時点で開始されるものである。以下に、各ステ
ツプの処理内容を説明する。 ステツプ301 メモリエリアのｎ番地のデータを読み出して、
このｎ番地に入力ポートデータが格納されている
か否かを判別する。 ステツプ302 前記ｎ番地に入力ポートのデータが格納されて
いた場合に、その入力ポートが何れのポートであ
るか否かによつて、その対応するサブルーチンを
実行する。 ステツプ303 上記サブルーチンの実行の終了後、ｎ番地のリ
セツトを行なう。 ステツプ304 ｎ＋１番地の内容をｎ番地へシフトし、同時に
ｎ＋２番地以下の番地の内容を、順次１つ前の番
地へシフトする。 ステツプ305 ｎ番地内に入力ポートデータが格納されている
か否かを判別する。このとき、ｎ番地内に入力ポ
ートデータが格納されている場合には、再びステ
ツプ301へ戻る。 以下、ｎ番地内に入力ポートデータがなくなる
まで、このメインルーチンが実行され、ｎ番地内
に入力ポートデータがなくなつた時点でCPU５
３をスタンバイ状態にする。よつて、次に各スイ
ツチ５７〜６３のうち何れかが操作されて割込処
理が行なわれるまでCPU５３はスタンバイ状態
を維持する。 上記入力ポートデータは、各スイツチ５７〜６
３が操作される毎に行なわれる割込処理（第１２
図に示す）によつて、スイツチ動作下ポートの順
に、ｎ番地、ｎ＋１番地、……の如く順次記憶が
行なわれる。サブルーチンとしては、第１３図以
下に示す如く、サブルーチンＡ〜Ｄの４つのサブ
ルーチンが設けられている。 ΓサブルーチンＡ 入力ポートIAにアース電位の入力信号（以
下、単に“Ｌ”と記す）があつた場合に実行さ
れる処理で、これはドアスイツチ５７がONと
なつた場合、すなわち運転席ドアが開扉された
場合に実行される。 ΓサブルーチンＢ 入力ポートIBに“Ｌ”入力信号があつた場合
に実行されるもので、これは起動スイツチ６２
のON操作があつた場合に実行される。 ΓサブルーチンＣ 入力ポートICにHighレベル（以下、単に
“Ｈ”と記す）信号が入力された場合に実行さ
れるものである。すなわち、ドアスイツチ５７
がOFF（運転席側ドアが閉扉されている状態）
で実行される。 ΓサブルーチンＤ 入力ポートIDに“Ｌ”入力があつた場合に実
行されるもので、これは、ロツクノブスイツチ
６０がONとなつた場合に実行される。 次に各サブルーチンの処理内容を説明する。 （サブルーチンＡ） ステツプ401 変調器４９へ所定のシリアルパルス列信号を出
力するとともに、切替信号S1，S4を切替回路４６
ａ，４６ｂおよび、切替スイツチ４８へ出力する
処理である。 これによつて、発振器５０から発生する搬送液
を、変調器４９において所定の変調を行なつてリ
クエスト信号とし、ループアンテナ４１ａ，４１
ｂ、あるいは４１ｃ，４１ｄの何れかのループア
ンテナ対から送信する動作が行なわれる。 ステツプ402 カード型送信機３０から固有信号が受信される
までの待機処理。 ステツプ403 カード型送信機３０から送信された固有コード
信号の受信がなされた場合に、Ａ／Ｄコンバータ
４７へトリガ信号S2を出力し、受信信号の強度デ
ータRfを読込む。 ステツプ404 上記読込まれた強度データRfを第１の強度デ
ータVAとして所定レジスタに格納する。 （サブルーチンＢ） ステツプ501 車室内のイグニツシヨンキーシリンダにキーが
差込まれているか否かを検出する。これは、前記
キースイツチ５９がONになつているか否かによ
つて判別する。 ステツプ502、503 前記サブルーチンＡにおけるステツプ401と402
の処理と同一処理が行なわれる。 ステツプ504 受信された固有コード信号に含まれる固有コー
ドデータ（以下、受信固有コードとする）と、固
有コードプラグ７０から入力される固有コードデ
ータとの一致判別を行なう。 ステツプ505 上記受信固有コードと車体側制御装置に設定さ
れた固有コードとが一致しているか否かを判別す
る処理である。 ステツプ506 運転席ドアのドアロツクが解錠状態にあるか否
かを判別する。これは、ドアロツク状態検出スイ
ツチ６１がON状態であるか否かによつて判別さ
れる。 ステツプ507 ドア・アンロツク信号S7を出力して、ドアロツ
クを解錠させる。 ステツプ508 ドア・ロツク信号S8を出力して、ドアロツクを
施錠させる。このとき、運転席ドアロツクの施錠
に伴つて、図示しないオートドアロツク装置によ
り、その他のドアロツクもすべて施錠される構成
となつている。 （サブルーチンＣ） ステツプ601 ステアリングロツク８００が解錠状態にあるか
否かを判別する。これは、ステアリングロツク状
態検出スイツチ８１がON状態であるか否かによ
つて判別する。 ステツプ602、603、604 サブルーチンＡにおけるステツプ401、402、
403の処理と同一の処理を行なう。 ステツプ605 ステツプ604で読込まれた受信信号強度データ
Rfを、第２の強度データVBとして所定のレジス
タに記憶する。 ステツプ606 サブルーチンＡのステツプ404で記憶された第
１の強度データVAと、上記ステツプ605で記憶さ
れた第２の強度データVBとの大小比較を行なう。 ステツプ607、608、609、610 サブルーチンＢにおけるステツプ502、503、
504、505の処理と同一の処理を行なう。 ステツプ611 ステアリング・アンロツク信号S10を出力して、
ステアリングロツクの解錠を行なう。 ステツプ612、613 上記ステツプ609、610と同一の処理を行なう。 ステツプ614、615 車両が停車中で、かつエンジンが停止状態であ
るか否かを判別する。これは、エンジン停止検出
スイツチ８２と走行検出スイツチ８３とがともに
OFFであるか否かによつて判別する。 ステツプ616 ステアリング・ロツク信号S11を出力して、ス
テアリングロツク８００を施錠させる。 （サブルーチンＤ） ステツプ701〜703の処理によつて、ドアが開扉
されているか否か、また、キーはイグニツシヨン
キーシリンダに挿入されているか否かを判別し
て、ドアが開扉され、かつキーが挿入されている
状態で、ドアロツクを解錠させる処理を行なう。 今、運転者が車両を停車させて、降車した後ド
アを施錠する場合の動作を説明する。 運転者は、車両を停車させて、イグニツシヨン
キーをOFFとしてエンジンを停止させる。そし
てキーを抜き取つて、運転席ドアを開扉して車外
へ出る。 この運転席ドアを開扉した際に、第１３図に示
すサブルーチンＡが実行されて、運転者が所持す
るカード型送信機３０に対し車体側制御装置４０
からリクエスト信号を発振するとともに、カード
型送信機３０から送信されてくる固有コード信号
を受信して、その受信信号強度を第１の強度デー
タVAとして記憶する。 次に、運転者が車外へ出た後、運転席ドアを閉
扉する。これに伴つて、第１５図のサブルーチン
Ｃが実行される。 このとき、ステアリングロツク８００は解錠状
態であることから、ステツプ602〜606の処理が行
なわれる。 ステツプ606においては、運転者が車室内にい
るときの方が、車室外にいるときよりもカード型
送信機３０と運転席シートに設けられたループア
ンテナ４１ｄとの距離が短いため、受信信号強度
データは、VA＜VBとなり、カード型送信機３０
が、車室内から車室外へ移動したことが判定され
る。 そして、次に第１６図のステツプ612〜616の処
理が実行されて、ステアリングロツク８００が自
動的に施錠される。 このように、本実施例装置においては、車両が
停車し、かつ、エンジン停止の状態で、カード型
送信機３０が車室内から車室外へ出たことを確認
したときに、ステアリングロツク８００を自動的
に施錠する構成となつている。 次に運転者は、ドアを閉扉した状態から、運転
席ドアのドアハンドル付近に設けられている起動
スイツチ６２をON操作する。これに伴つて、サ
ブルーチンＢが開始される。 そして、再び車体側制御装置４０とカード型送
信機３０との間でリクエスト信号の送受信および
固有コード信号の送受信が行なわれ、固有コード
の照合がなされた後、ドアロツクの施錠がなされ
る。 このとき、何れかのドアが開かれていたり、キ
ーが抜き取られていない場合には、サブルーチン
Ｄの処理によつてドアロツクの施錠は行なわれな
い。 次に、運転者がドアロクを解錠して乗車する際
の動作を説明する。 この場合は、運転者が起動スイツチ６２をON
操作することによつて、サブルーチンＤが実行さ
れて、固有コードが一致が判定されればドアロツ
クが自動的に解錠される。 そして、ドアロツクが解錠された後に運転者が
ドアを開扉すれば、サブルーチンＡが実行されて
第１の強度データVAが記憶される。 次に、運転者が乗車してドアを閉扉すると、サ
ブルーチンＣが実行される。このとき、ステアリ
ングロツク８００は施錠状態にあるため、ステツ
プ607〜611の処理が実行されて、ステアリングロ
ツクの自動解錠が行なわれる。 よつて、運転者は、イグニツシヨンキーをON
として即座にエンジンをスタートさせることがで
きる。 なお、以上の説明では、ドアロツクの施解錠に
ついて説明してあるが、トランクロツクの施解錠
についても同様の処理および動作が行なわれる。 《発明の効果》 以上詳細に説明したように、この発明の車両用
施解錠制御装置にあつては、機械式キーを使用せ
ずとも自動的にステアリングロツクの施解錠が行
なわれるとともに、安定性上の条件を満足する動
作を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の構成を示すブロツク図、第２
図は本発明の一実施例装置におけるカード型送信
機の構成を示すブロツク図、第３図は同実施例装
置における車体側制御装置の構成を示す回路図、
第４図はステアリングロツクの構成を示す断面
図、第５図は同平面図、第６図はステアリングロ
ツクを構成するローテータの正面図、第７図はロ
ーテータの動作を示す正面図、第８図はステアリ
ングシヤフトとステアリングロツクのロツド先端
部を示す断面図、第９図はローテータの断面およ
びステアリングロツク状態検出スイツチの取付位
置を示す図で、第１０図はカード型送信機におい
て実行される処理を示すフロチヤート、第１１図
〜第１７図は車体側制御装置において実行される
処理を示すフローチヤートである。 １００……携帯用送信機、１０１……受信手
段、１０２……固有信号照合手段、１０３……ス
テアリングロツクアクチユエータ、１０４……ロ
ツク状態検出手段、１０５……携帯機出入検出手
段、１０６……エンジン停止検出手段、１０７…
…解錠制御手段、１０８……施錠制御手段、３０
……カード型送信機、３３……マイクロコンピユ
ータ、４０……車体側制御装置、４１ａ〜４１ｄ
……ループアンテナ、５３……CPU、８１……
ステアリングロツク状態検出スイツチ、８２……
エンジン停止検出スインチ、８３……走行検出ス
イツチ、８４……ステアリング・アンロツク用リ
レー、８５……ステアリング・ロツク用リレー、
５７……ドア開閉検出スイツチ、７０……固有コ
ードプラグ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 所定の固有信号を無線送信する携帯用送信機
    と； 車体側に設けられ、かつ前記固有信号を受信す
    る受信手段と； ステアリングロツクを施錠・解錠操作するステ
    アリングロツクアクチユエータと； 前記携帯用送信機の車室内への出入状態を検出
    する携帯機出入検出手段と； エンジンが停止状態にあるか否かを検出するエ
    ンジン停止検出手段と； 前記ステアリングロツクが施錠・解錠の何れの
    状態にあるかを検出するロツク状態検出手段と； 前記固有信号の一致が判定され、かつ、ステア
    リングロツクが施錠状態にあるときには、前記ス
    テアリングロツクを解錠させる解錠制御手段と； 前記携帯用送信機が車室外へ出たことが検出さ
    れ、かつエンジンが停止状態にあることが検出さ
    れたときには、前記ステアリングロツクを施錠さ
    せる施錠制御手段とを具備することを特徴とする
    車両用施解錠制御装置。 ２ 前記施錠制御手段は、車両が停止しているか
    否かを検出する車両停止検出手段を含み、前記携
    帯用送信機が車室外へ出たことが検出され、かつ
    エンジンが停止状態にあることが検出され、か
    つ、前記車両停止検出手段によつて車両の停止が
    検出されたときに前記ステアリングロツクを施錠
    させることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
    載の車両用施解錠制御装置。 ３ 前記携帯機出入検出手段は、車両のドアの開
    時、閉時各々における前記携帯用送信機からの信
    号強度の大小から、該携帯用送信機の車室内への
    出入状態を検出することを特徴とする特許請求の
    範囲第１項記載の車両用施解錠制御装置。
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