JPH0355633B2

JPH0355633B2 -

Info

Publication number: JPH0355633B2
Application number: JP1974884A
Authority: JP
Priority date: 1984-02-06
Filing date: 1984-02-06
Publication date: 1991-08-23
Also published as: JPS60164571A

Description

【発明の詳細な説明】《産業上の利用分野》この発明は、例えば車両や住宅のドア等（以
下、開閉体と称す）に応用され、機械式キーの代
わりとして、無線式にドアロツク等の錠の解錠・
施錠を行なう施錠制御装置に関する。

《発明の背景》本願出願人は、先に、特願昭57−132118号（特
開昭59−24075号）において「電波式キーシステ
ム」を提案している。この電波式キーシステム
は、例えば車両のドアロツクに適用され、運転者
がキーを所持する代わりに送信機を持ち、この送
信機を所持したものが上記ドアに設けられたスイ
ツチを操作した場合のみドアロツクの解錠あるい
は施錠が行なわれる構成となつている。

第１図は、上記電波式キーシステム（以下、施
錠制御装置と称する）の概略構成を示すブロツク
図である。同図において、送信機１は、カード型
ケース内に収納されており、このカード型送信機
１は、車両１８の機械式キーの代わりに運転者が
携帯するものである。

他方、車両１８側には、制御装置２が搭載され
ており、更にウインドウにはループアンテナ１０
が設けられ、運転席側ドアのドアハンドル近傍に
スイツチ１２が設けられている。

上記カード型送信機１は、常時電源ON状態で
あつて、上記車体側の制御装置２から送信される
リクエスト信号を受信可能な状態となつている。
そして、このカード型送信機１を携帯した運転者
がドアロツクの解錠を行なうために、上記スイツ
チ１２を手動操作すると、第１図に示す制御装置
２内のリクエスト信号発生回路１１が作動し、一
定時間リクエスト信号をループアンテナ１０から
送信する。このループアンテナ１０から送信され
たリクエスト信号は、電磁誘導作用によつて上記
カード型送信機１のループアンテナ３によつて受
信される。そして、カード型送信機１側において
は、リクエスト信号発生回路７によつて、上記リ
クエスト信号が車両１８側の制御装置２から送信
されたことを検出し、コード信号発生回路８を作
動させる。

コード信号発生回路８が作動すると、予めコー
ド記憶回路９に記憶されていた車両１８固有のコ
ード信号（車両毎に異なるコードが設定される）
を出力する。そして、変調回路５において、キヤ
リア発振回路６から供給されるキヤリア信号を上
記コード信号によつて変調し、出力回路４，ルー
プアンテナ３を介して送信する。

すると、車両側においては、上記カード型送信
機１から送信されてくる固有コード信号がループ
アンテナ１０によつて受信され、この受信された
固有コード信号は、受信・復調回路１３を介して
コード照合回路１４へ供給される。

コード照合回路１４は、コード記憶回路１５に
予め登録されている車両固有のコード信号と、上
記受信されたコード信号とが一致するか否かの判
別を行なうものであり、両コード信号が一致した
場合に限りアクチユエータ駆動回路１６の駆動を
行なうものである。

そして、アクチユエータ駆動回路１６が駆動さ
れると、ドアロツクの解錠・施錠を行なうアクチ
ユエータ１７が駆動されてドアロツクが解錠され
ることとなる。

このように、カード型送信機１側のコード信号
と車両側の制御回路２に登録されているコード信
号とが一致した場合に限りドアロツクの解錠・施
錠が行われることによつて、例えば上記カード型
送信機１を所持しない者がドアロツクを解錠しよ
うとしても、ドアロツクは解錠されない。また、
コード信号の異なるカード型送信機１を携帯した
者がドアロツクを解錠しようとしても同様にして
ドアロツクは解錠されない。これによつて、上記
カード型送信機１は、従来の機械式キーと同様の
防犯性を有するものとなる。

また、上記カード型送信機１は、ポケツトや鞄
等の中に収納した状態で使用可能であるため、従
来の機械式キーのように、解錠あるいは施錠の都
度、キーを取り出す手間が省けることとなる。

なお、上記アクチユエータ１７は、駆動毎にド
アロツクの状態を反転させる構成となつており、
駆動前にドアロツクが施錠されていれば解錠動作
を行ない、駆動前に解錠状態となつていれば施錠
動作を行なう。

ところで、この装置は上述したように、カード
型送信機１の携帯者が起動スイツチをONするこ
とによつて、施錠・解錠する構成である。このた
め例えば、前記携帯者が無意識にスイツチを２度
操作してしまい、あるいは操作忘れをしてしま
い、施錠したつもりで車両を離れたが、実は解錠
状態のままであるという事態の発生も考えられ
る。

この発明は、以上の点を考慮慮して改良を加え
たものである。

《発明の目的》この発明は、起動スイツチの誤動作が操作忘れ
等があつても確実な施錠を可能とし、防盗性のよ
り一層の向上を図ることを目的とする。

《発明の構成》上記目的を達成するために、本願第１の発明は
第３図ａに示す如く構成され、開閉側から無線送
信された施解錠動作開始の信号のf_tを受信し、こ
の受信に応答して所定の固有信号f_rを無線送信す
る携帯用送受信機１００と、；開閉側に設けられ、前記施解錠動作開始の信号
f_tを送信するとともに前記携帯用送受信機１００
からの前記固有信号f_rを受信する送受信手段１０
１と；前記送受信手段１０１によつて受信された固有
信号f_rが開閉側に予め設定された固有信号と一致
するか否か判別する固有信号照合手段１０２と；ドアロツク等の開閉体の錠を施錠・解錠するロ
ツクアクチユエータ１０５と；手動操作にともなつて、前記送受信手段１０１
に対し、施解錠動作開始の信号f_tの送信を指令す
るスイツチ１０３と；前記スイツチ１０３の操作がなされ、かつ前記
固有信号照合手段１０２によつて前記固有信号の
一致が判定された場合に限り前記ロツクアクチユ
エータ１０５を駆動するアクチユエータ駆動手段
１０４と；前記錠の施錠・解錠状態を検出するロツク状態
検出手段１０７と；前記携帯用送受信機１００から送出される前記
固有信号f_rが受信されたか否かを検出する信号受
信検出手段１０８と；前記ロツク状態検出手段１０７によつて前記錠
の解錠状態が検出された時点からの一定時間を計
時するタイマ手段１０９Ａと；前記タイマ手段１０９Ａの計時による一定時間
が経過した時点で、前記ロツク状態検出手段１０
７によつて前記錠が解錠の状態であることが検出
され、かつ前記信号受信検出手段１０８によつて
前記固有信号f_rの受信が検出されない場合には、
前記ロツクアクチユエータ１０５を駆動して施錠
を行なう自動施錠手段１１０と具備することを特
徴とする。

また、本願第２の発明は第３図ｂに示す如く構
成され、開閉側から無線送信された施解錠動作開
始の信号f_tを受信し、この受信に応答して所定の
固有信号f_rを無線送信する携帯用送受信機１００
と；開閉側に設けられ、前記施解錠動作開始の信号
f_tを送信するとともに前記携帯用送受信機１００
からの前記固有信号f_rを受信する送受信手段１０
１と；前記送受信手段１０１によつて受信された固有
信号f_rが開閉側に予め設定された固有信号と一致
するか否か判別する固有信号照合手段１０２と；ドアロツク等の開閉体の錠を施錠・解錠するロ
ツクアクチユエータ１０５と；手動操作にともなつて、前記送受信手段１０１
に対し、施解錠動作開始の信号f_tの送信を指令す
るスイツチ１０３と；前記スイツチ１０３の操作がなされ、かつ前記
固有信号照合手段１０２によつて前記固有信号の
一致が判定された場合に限り前記ロツクアクチユ
エータ１０５を駆動するアクチユエータ駆動手段
１０４と；ドア等の開閉体の開扉・閉扉を検出するドア開
閉検出手段１０６と；前記錠の施錠・解錠状態を検出するロツク状態
検出手段１０７と；前記携帯用送受信機１００から送出される前記
固有信号f_rが受信されたか否かを検出する信号受
信検出手段１０８と；前記ドア開閉検出手段１０６によつて前記開閉
体の閉扉が検出された時点からの一定時間を計時
するタイマ手段１０９Ｂと；前記タイマ手段１０９Ｂの計時による一定時間
が経過した時点で、前記ロツク状態検出手段１０
７によつて前記錠が解錠の状態であることが検出
され、かつ前記信号受信検出手段１０８によつて
前記固有信号f_rの受信が検出されない場合には、
前記ロツクアクチユエータ１０５を駆動して施錠
を行なう自動施錠手段１１０とを具備することを
特徴とする。

《実施例の説明》第４図は、この発明に係る施錠制御装置の第１
の実施例におけるカード型送信機の構成を示すブ
ロツク図、第５図は同じく開閉体側として、例え
ば車両に設けられた制御装置の構成を示す回路図
である。

第４図に示すカード型送信機（以下、送信機と
いう）３０は、前記第２図に示した先願装置と同
様に、略名刺大の薄板状カード型のケース内に収
納されており、運転者が従来の機械式キーと同様
に携帯するものである。

そして、上記送信機３０は、ループ型アンテナ
３１と、リクエスト信号（車体側から無線送信さ
れる施解錠動作開始の信号）を検出する受信・復
調回路３２と、マイクロコンピユータ３３と、固
有コードを記憶するためのメモリ３４と、固有コ
ード信号を送信するキヤリア発振回路３６および
変調回路３５とから概略構成されている。

他方、車体側には、第５図に示すような制御装
置４０が搭載されている。この制御装置４０は、
マイクロコンピユータ（以下、CPUと称する）
５３を中心として構成されており、このCPU５
３は、マイクロプロセツサユニツト、Ｉ／Ｏイン
ターフエイス回路、メモリ（ROM，RAM等）
およびタイマ等を備えたものである。

ループアンテナ４１ａ，４１ｂは、それぞれ車
体のトランクロツク近傍に所定間隔を隔てて配置
されている。

他の一対のループアンテナ４１ｃ，４１ｄは、
運転席側ドア近傍に配置されるもので、一方のル
ープアンテナ４１ｃは運転席側ドアミラーのミラ
ー枠内に、他方のループアンテナ４１ｄは運転席
シート内に配置されている。

上記ループアンテナ４１ａ〜４１ｄに対応し
て、運転席側ドアおよびトランクの外面所定位置
に押釦式スイツチ（以下、起動スイツチとする）
６２，６３が取付けられている。

前記２対のループアンテナの各々片方のアンテ
ナ４１ｂ，４１ｄには、90゜移相器４２，４３が
接続されており、送信信号および受信信号が90゜
移送される構成となつている。

切換回路４６ａ，４６ｂは、CPU５３から出
力される切換信号S₁に応答して、トランク側のア
ンテナ対４１ａ，４１ｂあるいは運転席側のアン
テナ対４１ｃ，４１ｄの何れか一方のアンテナ対
を能動状態とするアナログスイツチ回路である。

ドアスイツチ５７は、運転席側ドアの開扉・閉
扉状態を検出するスイツチであり、ドア開で
ON，ドア閉でOFFとなる。

同様に、ドアスイツチ５８は、助手席ドアと後
部の２つのドア（セダンの場合）のそれぞれの
開・閉状態を検出するスイツチであり、ドア開で
ON，ドア閉でOFFとなる。

ロツクノブスイツチ６０は、運転席側ドア内面
に設けられているドアロツクノブの押込み操作が
なされて、ロツク操作が行なわれた場合にONす
るスイツチである。

ロツク状態検出スイツチ６１は、運転席側ドア
のドアロツク機構の状態を検出するスイツチであ
り、ドアロツク機構が施錠状態にある場合には
OFF，解錠状態にある場合にはONとなる。

電源スタート検出回路５４は、スイツチ５７，
６０，６１，６２，６３のうち何れか１つでも
ONとなつた場合（ただし、スイツチ５７，６１
についてはON，OFFの切換時）に所定時間駆動
し、パワーサプライ５５から各回路に電源を供給
するものである。また、CPU５３から供給され
る電源保持信号S₃が到来した場合には、前記各ス
イツチのスイツチ動作にかかわらず電源供給を維
持し、CPU５３がスタンバイ状態となつた時点
で電源供給を停止する構成となつている。

リレー６５は、CPU５３からトランクアンロ
ツク信号S₈が出力されてトランジスタTr₁がON
となることによつて駆動し、トランクロツクの解
錠用ソレノイド（図示略）を駆動してトランクロ
ツクの解錠を行なわせるものである。

リレー６６およびリレ−６７は、各々CPU５
３から出力されるドアロツク信号S₇およびドアア
ンロツク信号S₆によつてトランジスタTr₂，Tr₃
のONによつて駆動されるもので、リレー６６は
ドアロツクの自動開閉を行なうモータを逆転させ
てドアロツクの施錠を行ない、リレー６７は前記
モータを正転させてドアロツクを解錠させるもの
である。

更に、前記CPU５３からは、マルチプレクサ
６９を介して固有コードが入力される構成となつ
ている。

次に、第６図は、前記送信機３０内のマイクロ
コンピユータ３３において実行される処理の内容
を示すフローチヤート、第７図および第８図は前
記車体側制御装置４０内のマイクロコンピユータ
５３において実行される処理の内容を示すフロー
チヤートである。

始めに、運転者が降車する際に、ドアロツクを
施錠する場合を例にとつて説明する。

運転者が降車する際の動作としては、車両停止
後イグニツシヨンキーシリンダからキーを抜取
り、運転席側ドアを開扉して車外に出た後、ドア
を閉扉して施錠するという一連の動作を行なう。

このとき、運転者が送信機３０を携帯している
場合には、閉扉後に起動スイツチ６２をONする
か、ロツクノブを押込んだ状態で閉扉するか、あ
るいは閉扉後にキーによつて施錠するかの３通り
の施錠が可能である。

まず、運転者がイグニツシヨンキーシリンダか
らキーを抜取つた後、降車するために運転席ドア
を開いたとすると、ドアスイツチ５７がONとな
つてCPU５３が起動する。これによつて第６図
から第８図のフローチヤートに示す処理が実行さ
れる。

第７図において、起動スイツチ６２のON操作
がされると、ステツプ１０の判別結果がYESと
なつてステツプ１１に進み、リクエスト信号出力
処理が実行される。この処理は、CPU５３から
それぞれ駆動信号S₅および切換信号S₄，S₁を出力
する処理である。これによつて、発振器５０から
発生する搬送波を変調器４９において所定の変調
を行なつてリクエスト信号とし、このリクエスト
信号を切換回路４８（スイツチ４８ａ，４８ｂよ
り構成される），切換回路４６ａ，高周波増幅器
４５ｂを介してループアンテナ４１ｃ，４１ｄへ
供給することにより、リクエスト信号を送信する
動作が行なわれる。

このとき、90゜移相器４３によつて、ループア
ンテナ４１ｄから発生するリクエスト信号は、ル
ープアンテナ４１ｃから発生するリクエスト信号
に対して、その位相が90゜ずれた信号となつて送
信される。これは、送信されたリクエスト信号が
運転者の携帯する送信機３０に確実に受信される
ようにするための構成である。

リクエスト信号が送信されると、上記送信機３
０側では、第６図に示すフローチヤートのステツ
プ(1)の判別結果がYESとなる。これによつて、
次のステツプ(2)の処理が実行されて、予めメモリ
３４に記憶されている車両固有のコード信号を読
込んで、次のステツプ(3)によつて上記読込まれた
コードデータに対応するパルス列信号を変調回路
３５へ出力する処理がなされる。

この間、上記車体側制御装置４０においては、
第７図のステツプ(11)の処理が終了した後、ステツ
プ(12)で上記固有コード信号が受信されるまでの
間、待機状態を継続している。

そして、上記固有コード信号がアンテナ対４１
ｃ，４１ｄによつて受信されると、このうち、ル
ープアンテナ４１ｄによつて受信された信号は
90゜移相器４３を介して90゜の移相が行なわれ、か
つループアンテナ４１ｄによつて受信された信号
と合成された後、切換回路４６ｂ，切換回路４
８，高周波増幅器５１を介して検波・復調器５２
へ供給される。この検波・復調器５２によつて搬
送波中のコード信号成分が抽出され、CPU５３
へ入力される。

このとき、第７図のステツプ(13)の処理によつ
て、前記入力されたコード信号が続込まれて、所
定のレジスタに一時記憶される。

次に、ステツプ(14)に進み、車体側に設定され
ている固有コードデータ（以下、車体側固有コー
ドとする）がマルチプレクサ６９から読込まれる
とともに、前記受信された固有コードデータ（以
下、受信固有コードとする）とを照合して両者の
一致の判別を行なう。

上記一致判別処理の結果が“不一致”であれ
ば、前記起動スイツチ６２を操作した者が携帯し
ている送信機３０がこの車両とは対応しない者、
すなわちスイツチ操作した者がこの車両の所有者
ではない場合等であると判定して、以下のドアロ
ツクの施錠動作は行なわれない。

他方、前記受信固有コードと車体側固有コード
とが“一致”していれば、ステツプ(17)へ進み、
CPU５３からドアロツク信号S₇が出力され、ト
ランジスタTr₂がONとなり、リレースイツチ６
６が作動し、これによつてドアロツクモータが逆
転してドアロツクが施錠される。

このように、車体側の固有コードに一致するコ
ードを持つ上記送信機３０を所持した者が起動ス
イツチ６２をON操作したときのみドアロツクが
施錠される構成となつている。

次に、送信機３０の携帯者が起動スイツチ６２
を操作して施錠しようとした場合、誤つて２回操
作してしまい、車から離れた場合について説明す
る。

まず、起動スイツチ６２の第１回目のON操作
によつて、前記第６図，第７図に示す処理が実行
されてドアロツクが施錠される。

次に、第２回目の起動スイツチ６２のON操作
がされると、再び第６図，第７図のフローチヤー
トに示す処理が実行されてドアロツクが解錠状態
となる。すると、第８図のフローチヤートのステ
ツプ(20)の判別結果がNOとなつてステツプ(21)に
進み、CPU５３内のタイマがスタートする。そ
して、タイマ所定時間が経過（N₁＝０）した場
合には、ステツプ(26)へ進む。

ここで、第８図に示すフローチヤート中、ドア
開フラグはドアが開かれた場合に“１”のセツト
状態となり、このフラグがセツト状態にある場合
には、ロツクの施錠・解錠は行なわれない。従つ
て、この時点でドアは開かれていないため、ドア
間フラグは“０”のリセツト状態であり、ステツ
プ(26)の判別結果はNOとなり、再びステツプ(17)
へ戻り、アクチユエータ駆動指令が出力され、ロ
ツクは施錠される。

また、所定時間内にドアが開かれると、ドア開
のフラグには“１”がセツトされるため、施錠・
解錠操作は行なわれずドア開フラグを“０”にセ
ツトした後、処理を終了する（ステツプ(27)）。

このように、送信機３０の所持者がドアロツク
の施錠の際に誤つて起動スイツチ６２を２度操作
して解錠状態のまま車両から離れた場合であつて
も、所定時間経過後に自動的に施錠されるため、
より防盗性の向上が可能となる。

次に、上記送信機３０の携帯者が再びドアロツ
クを解錠する場合について説明する。

起動スイツチ６２をON操作すると、前記同
様、車両側制御装置４０において、ステツプ(11)
〜(17)の処理が実行され、一方送信機３０側にお
いてステツプ(1)〜(3)の処理が実行されてドアロツ
クは解錠される。

続いて、ステツプ(20)からステツプ(21)へ進ん
で、タイマがスタートし、所定時間が経過するま
でにドアが開かれるとステツプ(24)からステツプ
（２５）へ進み、ドア開フラグはセツトされる。その
後、タイマ時間が経過すると、ステツプ(26)，ス
テツプ(27)へ進み、ドア開フラグはリセツトさ
れ、ドアロツクは施錠状態のまま一連の処理を終
了する。

従つて、起動スイツチ６２を操作して解錠した
後、１度ドアを開けると施錠が自動的に行なわれ
ることはないため、運転者が送信機３０を車室内
に置いたまま暫く車室外にいた場合でも送信機３
０が車室内に閉じ込められてしまうことはない。

一方、ドアロツク解錠後、所定時間が経過して
もドアが開かれない場合には、前述したと同様、
再びドアロツクが施錠されることとなる。

次に第９図は、本発明の第２の実施例の車体側
制御装置において実行される処理の内容を示すフ
ローチヤートである。なお、送信機３０および車
両側制御装置４０の電気的構成、並びに送信機３
０において実行される処理内容は第１実施例と同
様であるため、その説明は省略する。

この実施例装置は、送信機３０の携帯者がドア
ロツクの施錠の際、起動スイツチ６２の操作忘れ
等によつて、このスイツチ６２を操作しないま
ま、すなわち解錠状態のまま車両から離れた場合
に自動的に施錠をするものである。

第９図において、ドア開閉フラグは、ドアの開
閉がされた時点でセツトされ、タイマ所定時間経
過後にリセツトされるフラグである。

チエツクフラグは、起動スイツチのON操作が
されず、かつタイマ所定時間経過後にセツトさ
れ、起動スイツチのON操作がされた時点でリセ
ツトされるフラグである。

駆動保留フラグは、タイマ所定時間経過前に受
信固有コードと車体側固有コードが一致した場合
にセツトされ、一致しない場合にはリセツトされ
るフラグである。従つて、駆動保留フラグがセツ
ト状態ではアクチユエータの駆動はされない。

まず、送信機３０の携帯者が起動スイツチの
ON操作をしない場合には、ステツプ(30)の判別
結果はNOとなつてステツプ(31)に進み、ドア開
閉フラグがセツトされているか否かが判定され
る。この時点でドアの開閉がされていない場合に
はドア開閉フラグはリセツト状態にあり、次にス
テツプ(32)へ進み、その後ドアの開閉がされる
と、ドア開閉フラグはセツトされるとともに、タ
イマがスタートする（ステツプ(33)）。

続いて、リクエスト信号の送信がされて（ステ
ツプ(38)）、送信機３０からコード信号が送信さ
れてくると、ステツプ(39)では受信固有コードと
車体側固有コードとの一致判別処理が実行され
る。

そして、ステツプ(40)において、コードが“一
致”と判定されると、送信機３０の携帯者は車両
の近傍に位置するため、次にステツプ(41)に進
む。このとき、タイマ時間N₂がN₂₀（初期状態）
の場合には、ステツプ(44)へ進み、駆動保留フラ
グを“１”にセツトする。このため、アクチユエ
ータの駆動はされないこととなる。また、タイマ
所定時間経過後であれば、ステツプ(41)からステ
ツプ(42)に進み、チエツクフラグがセツト状態で
あるか否かの判別が行なわれるが、起動スイツチ
６２がONされていないため、このチエツクフラ
グはセツト状態にあり、再びステツプ(30)へ戻る
こととなる。

このように、起動スイツチのON操作がされな
い場合、送信機３０の携帯者が車両近傍に位置す
るときには、ドアロツクが解錠状態にあつても施
錠はされない。

次に、再びステツプ(30)の処理においてNOと
判定されると、ステツプ(31)に進みドア開閉フラ
グがセツトされているか否かの判別処理が実行さ
れるが、ドア開閉フラグはセツトされているた
め、ステツプ(35)へ進む。

ステツプ(35)では、タイマ所定時間が経過した
か否かの判別処理が実行され、所定時間経過前と
判定された場合には、ステツプ(37)へ進み、タイ
マカウントダウンする（N₂＝N₂−１）。以下、
所定時間が経過する（N₂＝０）まで、ステツプ
（３０）→(31)→(35)→(37)の処理が繰り返し実行され
る。

タイマ所定時間が経過すると、次にステツプ(3
６）に進み、ドア開閉フラグがリセツトされ、また
チエツクフラグがセツトされる。

そして、ステツプ(38)，ステツプ(39)へ進み、
リクエストコードの送信がされ、また受信固有コ
ードと車体側固有コードとの一致判別処理が実行
される。このとき、送信機３０の携帯者が車両近
傍にいない場合には、上記両コードは一致しない
ため、ステツプ(40)の判別結果がNOとなり、続
いてステツプ(45)へ進む。

ステツプ(45)では駆動保留フラグがセツトされ
ているか否かの判別処理が実行されるが、このと
き駆動保留フラグはセツト状態にあるためステツ
プ(46)へ進み、この駆動保留フラグをリセツトす
る処理がなされる。

そして、次にステツプ(43)へ進み、アクチユエ
ータ駆動指令が出力され、ドアロツクは施錠され
ることとなる。

次に上述の過程を経て施錠された後、再び解錠
しようとする場合について説明する。

まず、送信機３０の携帯者が起動スイツチ６２
をONすると、チエツクフラグはリセツトされる
（ステツプ(30)，(34)）。そして、ステツプ(38)〜ス
テツプ(40)の処理が実行された後、ステツプ(41)
へ進む。このとき、タイマカウント値N₂は“０”
であるため、ステツプ(42)へ進み、チエツクフラ
グのセツト、リセツト状態の判別処理がされる
が、チエツクフラグはリセツト状態であるため、
ステツプ(43)へ進み、アクチユエータ駆動指令が
出力され、アクチユエータが作動し、ドアロツク
は解錠される。

そして、ドアロツクを解錠し、ドアを開閉した
後に、送信機３０の携帯者が車両内あるいは車両
近傍に位置する場合には、ステツプ(30)〜(33)→
（３８）〜(42)と進む。このとき、チエツクフラグは
セツト状態であるため、ステツプ(42)の判別結果
がYESとなり、リターンに戻る。従つて、ドア
ロツクが自動的に施錠されることはない。

第１０図および第１１図は、この発明の第３の
実施例の処理内容を示すフローチヤートである。
なお、このフローチヤートは上記第１実施例と第
２実施例のフローチヤートを組合せたものであ
り、また電気的構成も同一であるため、その説明
は省略する。

なお、上記各実施例においては、ドアロツクの
施錠・解錠を一例として説明したが、この発明は
これに限定されるものではなく、グローブボツク
スのロツク，トランクロツクおよびステアリング
ロツク等にも適用されることは勿論である。

また、ドアロツクが自動施錠された場合に、上
記全てのロツクを自動施錠する構成としても良
い。

《発明の効果》以上、詳細に説明したように、この発明に係る
施錠制御装置にあつては、起動スイツチの誤操
作、あるいは操作忘れがあつても、自動的に施錠
がされるため、防盗性をより一層向上させること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は先願に係る施錠制御装置の概略構成を
示すブロツク図、第２図は同装置の外観および車
両への実装状態を示す図、第３図ａ，ｂは本発明
の構成を示すブロツク図、第４図は本発明の一実
施例におけるカード型送信機の電気的構成を示す
ブロツク図、第５図は同実施例装置における車体
側制御装置の電気的構成を示す回路図、第６図は
同実施例装置のカード型送信機において実行され
る処理の内容を示すフローチヤート、第７図およ
び第８図は同装置の車体側制御装置において実行
される処理の内容を示すフローチヤート、第９図
は本発明の第２の実施例装置の車体側制御装置に
おいて実行される処理の内容を示すフローチヤー
ト、第１０図および第１１図は本発明の第３の実
施例装置の車体側制御装置において実行される処
理内容を示すフローチヤートである。１００…携帯用送受信機、１０１…送受信手
段、１０２…固有信号照合手段、１０３…スイツ
チ、１０４…アクチユエータ駆動手段、１０５…
アクチユエータ、１０６…ドア開閉検出手段、１
０７…ロツク状態検出手段、１０８…信号受信検
出手段、１０９Ａ，１０９Ｂ…タイマ手段、１１
０…自動施錠手段、３０…カード型送信機、４０
…制御装置、６２，６３…起動スイツチ、３３，
５３…マイクロコンピユータ、５７…運転席側ド
アスイツチ、６０…ロツクノブスイツチ、６１…
ロツク状態検出スイツチ、７０…固有コードプラ
グ。

Claims

【特許請求の範囲】１開閉側から無線送信された施解錠動作開始の
信号f_t受信し、この受信に応答して所定の固有信
号f_rを無線送信する携帯用送受信機１００と、；開閉側に設けられ、前記施解錠動作開始の信号
f_tを送信するとともに前記携帯用送受信機１００
からの前記固有信号f_rを受信する送受信手段１０
１と；前記送受信手段１０１によつて受信された固有
信号f_rが開閉側に予め設定された固有信号と一致
するか否か判別する固有信号照合手段１０２と；ドアロツク等の開閉体の錠を施錠・解錠するロ
ツクアクチユエータ１０５と；手動操作にともなつて、前記送受信手段１０１
に対し、施解錠動作開始の信号f_tの送信を指令す
るスイツチ１０３と；前記スイツチ１０３の操作がなされ、かつ前記
固有信号照合手段１０２によつて前記固有信号の
一致が判定された場合に限り前記ロツクアクチユ
エータ１０５を駆動するアクチユエータ駆動手段
１０４と；前記錠の施錠・解錠状態を検出するロツク状態
検出手段１０７と；前記携帯用送受信機１００から送出される前記
固有信号f_rが受信されたか否かを検出する信号受
信検出手段１０８と；前記ロツク状態検出手段１０７によつて前記錠
の解錠状態が検出された時点からの一定時間を計
時するタイマ手段１０９Ａと；前記タイマ手段１０９Ａの計時による一定時間
が経過した時点で、前記ロツク状態検出手段１０
７によつて前記錠が解錠の状態であることが検出
され、かつ前記信号受信検出手段１０８によつて
前記固有信号f_rの受信が検出されない場合には、
前記ロツクアクチユエータ１０５を駆動して施錠
を行なう自動施錠手段１１０とを具備することを
特徴とする施錠制御装置。２開閉側から無線送信された施解錠動作開始の
信号f_tを受信し、この受信に応答して所定の固有
信号f_rを無線送信する携帯用送受信機１００と；開閉側に設けられ、前記施解錠動作開始の信号
f_tを送信するとともに前記携帯用送受信機１００
からの前記固有信号f_rを受信する送受信手段１０
１と；前記送受信手段１０１によつて受信された固有
信号f_rが開閉側に予め設定された固有信号と一致
するか否か判別する固有信号照合手段１０２と；ドアロツク等の開閉体の錠を施錠・解錠するロ
ツクアクチユエータ１０５と；手動操作にともなつて、前記送受信手段１０１
に対し、施解錠動作開始の信号f_tの送信を指令す
るスイツチ１０３と；前記スイツチ１０３の操作がなされ、かつ前記
固有信号照合手段１０２によつて前記固有信号の
一致が判定された場合に限り前記ロツクアクチユ
エータ１０５を駆動するアクチユエータ駆動手段
１０４と；ドア等の開閉体の開扉・閉扉を検出するドア開
閉検出手段１０６と；前記錠の施錠・解錠状態を検出するロツク状態
検出手段１０７と；前記携帯用送受信機１００から送出される前記
固有信号f_rが受信されたか否かを検出する信号受
信検出手段１０８と；前記ドア開閉検出手段１０６によつて前記開閉
体の閉扉が検出された時点からの一定時間を計時
するタイマ手段１０９Ｂと；前記タイマ手段１０９Ｂの計時による一定時間
が経過した時点で、前記ロツク状態検出手段１０
７によつて前記錠が解錠の状態であることが検出
され、かつ前記信号受信検出手段１０８によつて
前記固有信号f_rの受信が検出されない場合には、
前記ロツクアクチユエータ１０５を駆動して施錠
を行なう自動施錠手段１１０とを具備することを
特徴とする施錠制御装置。