JPH0361409A - 乗用苗植機における車輪の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、乗用苗植機に特有の車輪の駆動装置に関す
るものである。

（従来の技術） 四輪のすべてが駆動されている走行車体にあっては、中
心側の後輪を止めて旋回するとき、前輪の周速を後輪の
周速よりも速くすると、前輪による泥押が少なくなって
小回りが出来ることが知られている・ このような径の小さい旋回は、枕地におけるＵターンに
用いられ、このときは作業機を止めて負荷が軽くなるの
で、トラクターでは前輪を増速して行う（特許＠５ｌ−
８７２１３）、また、苗植機では、圃場が深くて旋回に
要する負荷の増加が苗植装置の停止による負荷の軽減を
はるかに上回るので、後輪を減速して行っている（実開
昭６３−５８０３３、実開昭６３−６１３４０、実開昭
６３−１４８５２５）。

（発明が解決しようとする問題点） ここに１乗用苗植機に用いられている前記の減速装置は
、２段階の切替によるものであるから、切替時に衝撃が
あるうえ、前後輪の周速差が旋回半径に調和しないので
、前輪が速すぎて摩耗したり、遅すぎて小回りが出来に
くかったりする欠点がある。

（問題を解決するための手段） この発明は、上記の問題点を解決するため、走行車体１
はエンジン２・舵取される左右一対の前軸４，４および
左右一対の後輪５，５を備え、エンジン２の回転動力は
前記の前輪４，４および後輪５，５に前後の差動装置Ｉ
！１０，１２を介して伝達されるように設けられ、エン
ジン２と後の差動装置１２の間には無段変速機２０が有
り、この無段変速機２０は前軸４，４の舵取角度が大き
くなるに従って後の差動装置１１２の回転数が減少する
ように舵取される前輪４，４に連結されていることを特
徴とする乗用苗植機における車輪の駆動装置とした。

（作用と効果） 上記のように構成された乗用苗植機において、前輪４，
４を操舵して走行車体１を旋回させると、その前輪４，
４の切れ角に応じて無段変速機２０が作動し、エンジン
２から後の差動袋！［１２に伝わる動力の回転数を下げ
る。

走行車体ｌは、小さな径で旋回する際、前軸４゜４の中
心軌跡が後輪５，５の中心軌跡より大径の円となり、旋
回半径が小さくなるに従ってその差が大きくなる。そし
て、その差が前輪４，４と後輪５，５の周速の差として
現れる。

ここに、この発明によると、上述のように、前軸４，４
の切れ角が大きくなるに応じて、すなわち、旋回半径が
小さくなるに従って、後輪５，５の回転は余分に減速さ
れるから、前後軸の関係が良好に保たれて常に走行車体
１は円滑に旋回する。

そして、乗用苗植機は、枕地で旋回する際、圃場が深く
、車輪が泥土を練るようにして回って多くの負荷を要す
るが、このとき、後輪５．５が減速されて旋回速度が遅
くなり、もって負荷が軽減されるのでエンジン２が停止
するようなこともない。

（実施例〉 つぎに、この発明の実施例を図面について説明する。

走行車体１は、エンジン２・ステアリングホイル３で操
舵される左右一対の前軸４，４および一対の後輪５，５
を備え、後部にリンク６で苗植装置７が装着されている
。エンジン２の回転動力は、変速器８で所定の速度に変
えられて、前輪駆動軸９で前の差動装置１０に伝わり、
この差動装置１ｔｌＯで左右に分けられて前記の前輪４
．４に伝わるように出来ている。

後輪駆動軸１１が前輪駆動軸９に平行に設けられ、その
後端が後の差動袋ｗ１２に連なり、この差動装置１２の
両側が前記の後輪５，５に連なっている。

前輪駆動軸９には、互に外面が向き合った半球面状の板
１３．１４があり、この板１３，１．４のうち、一方の
板１３は、前輪駆動軸９に固定され、他方の板１４は、
ばね１５で板１３に向けて押付けられている。後輪駆動
軸１１にも板１３．’１４と同じ位置に同様な板１６．
１７があって、板１６は、後輪Ｎ動軸１］−に固定され
、板１７はシフター１８で軸方向に動かされるように出
来、板１３．１４および板１６．１７の溝にベルト１９
が巻き掛けられて無段変速機２０が構成されている。

ステアリングホイル３の下端に大歯車２１があって、こ
れと小歯車２２とにチェノ２３が掛けられ、小歯車２２
の軸２４にハートカム２５があって、前記のシフター１
８の先のカムホロアー２６がこれに接触している。

変速器８から後方に伸びるＰＴＯ軸２７は、プロペラシ
ャフト２８で苗植装置７に連なっている。

上記のように構成された乗用苗植装置において。

エンジン２の回転動力は、変速器８で所定の回転数に調
えられたのち、前輪駆動軸９で前の差動装置１０に入り
、左右の前軸４，４を回している。

一方、板１３，１．４の回転がベルト１９で板１６゜エ
フに伝わり、後輪駆動軸１１が後の差動装置１２を回し
、これで左右の後輪５，５が前軸４，４と同じような周
速度で回り１．走行車体ｌを推進している。

ここに、ステアリングホイル３を回し、前輪４゜４を操
舵する。このステアリングホイル３の回転が大歯車２１
−、チェノ２３および小歯車２２を経て軸２４に伝わっ
てハートカム２５を回すと、カムホロアー２６がシフタ
ー１８を押し、板１７が板１６側に押されてこれらの間
隔が狭くなり、ベルト１９が外に押し出される。すると
、このベルト１９は、駆動側において板１４をばね１５
に抗して押し開く、このようにして、ベルト１９は、板
１３．１４側において旋回半径が小さく、逆に。

板１６，１７側において旋回半径が大きくなるので、前
輪駆動軸９から後輪駆動軸１１に伝わる回転は減速され
る。すなわち、ステアリングホイル３を操作して走行車
体１を旋回させると、前輪４゜４の切れ角に応じて後輪
５，５の回転が減速される。

図は、機能的に必要な最低限度のもののみを示すもので
あって、実施に当っては種々の機構が付加される。無段
変速機は、ベルト式を示しているが、これに限られるこ
となく、円錐式やリングコーン式も用いられる。後輪５
，５には、個別制動装置が設けられ、芯地旋回に当って
は中心側の制動装置で中心側の後軸５の回転を止め−る
ものであるが、無段変速機をこの制動装置に連動させる
ことも出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を施した乗用苗植機の側面図、第２図
はその伝動機構図である。 なお、図中の符号は、っぎの通り。 １　走行車体　　　　　２　エンジン ４　前輪　　　　　　　５　後軸 １０　差動装置　　　　１２　差動装置２０　無段変速
機

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 走行車体１はエンジン２・舵取される左右一対の前輪４
   ，４および左右一対の後輪５，５を備え、エンジン２の
   回転動力は前記の前輪４，４および後輪５，５に前後の
   差動装置１０，１２を介して伝達されるように設けられ
   、エンジン２と後の差動装置１２の間には無段変速機２
   ０が有り、この無段変速機２０は前輪４，４の舵取角度
   が大きくなるに従って後の差動装置１２の回転数が減少
   するように舵取される前輪４，４に連結されていること
   を特徴とする乗用苗植機における車輪の駆動装置。